JPS59158237A - 射出成形機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は射出成形機の制御装置に係り、特に成形条件の
各パラメータをオペレータが直接巴でみることができ、
且つそわ−らを修正できると共に外部から各パラメータ
を設定でき且つそれを表示もできるようにした成形機の
制御装置に関する。

第１図にはプラスチック射出成形機の１成形ザイクルの
工程を示す。同図の上段側には同射出成形機の射出側で
遂行される射出、充填、保圧、計量の各工程が示される
。又下段側には金型側で遂行される型締、型冷却、型開
、製品搬出の各工程１図に示したように各々の工程にお
ける温度、注力・、速度あるいは位置、樹脂の種類など
多くの物１要因（パラメータ）によって成形品の成形状
態が影響を受けるためある１つの成形品が良品となるよ
う成形するにあたっては多くの独立した。＜ラメータの
値を正しく決定しなければならないわけである。このた
め過去に蓄積された成形品に関するノウハウを含めさら
に一定の試行錯誤を繰り返して、新たな良品のだめの成
形条件を決定するという経過を経なければ々らない。

良品の成形条件をうるために従来はグラフィック状に各
パラメータの設定部と表示部を備えた操作パネル」二に
成形条件に関する、温度、圧力、速度位置等の各パラメ
ータに対応１７てその各設定部にディシイスイッチが設
けられており、オペレータが前記の試行錯誤のプロセス
と並行して各ディシイスイッチの値を修正するやシ方で
操作を行っていた。しかしこうした従来の方法ではパラ
メータに関する数値の修正自体をオペレータが手動で行
う必要があり、従ってティシイスイッチを用いる方式で
は設定と表示がオペレータにより同時に遂行されること
もあって、確定したデータを設定表示する場合にはそれ
ほど問題でもないが、外部メモリ媒体からその操作パネ
ル上に成形データを面接表示させること（ロード機能）
は不［ｊＪ能であり、オペレータによる各スイッチ修正
操作を介さなければできないと坏う不便さがあった。

又前述の如く試行錯誤をくり返して良品用の成形データ
ケ得るプロセスを考えてみる。今前記操作パネル上のデ
ィシイスイッチを修正すると修正前のディシイスイッチ
の内容は失われるため、オペレータはその都度ディシイ
スイッチの内容をメモしておかなければならない。

このように成形データに関するストア機能がないという
ことは、例えば次々といろんなパラメータを修正しそれ
に対応する成形品を成形せしめいろいろの成形データと
成形品との相関関係を観察しつつパラメータを修正する
という試行錯誤のプロセス全体の作業を長時間化し且つ
繁雑化せしめることになる。

又最近に到り前述したティシイスイッチを設けた操作パ
ネル方式とは異った、ＣＲＴ表示器を利用する方式が実
用化されている。しかし乍らこのＣＲＴ表示器を用いる
場合はコストが高いという欠点があシ、さらに操作性の
点からみるとＣＲＴの画面上には操作パネル全体をいく
つかに分割されたところの分割画面しか表示できないた
め、さらには操作キーを用いてその分割画面上の各部分
の数値を設定したり修正しようとする際には捷ずカーノ
ルをその部分へ移動させ、キーにより入力しなければな
らず従って設定及び修正したいデータが多くある場合は
とくにそうであるが、分割画面の選択やカーノルの移動
操作及キー人力操作が介在するため成形データの修正、
設定の操作性においてオペレータとして直感的対応かで
＠々いという欠点があった。

ヌＣＲ’Ｉ’表示器でライトペンを用いる方式ではカー
ソルの移動操作についてのキー人力作業は回避されるが
、コストの点及び分割画面の利用という点及び数値キー
人力操作等は依然として必要である。、 又、作聚環境の点では、ＣＲＴ表示器を操作パネルと同
様に射出成形機の近くに設置することが、操作性の観点
からは好丑しいが成形機近くの環境は一般には悪く高価
なＣＨ，軍機器の設置場所としてはり７寸しくない。

本発明は上述したブイシイスイッチやＣＩ−１，Ｔを用
いる方式での問題点、すなわち操作性が繁雑であり、新
しく成形条件データを決定するに要する時間が昆くか＼
るとが、コストが高い等の欠点を解消せんとするもので
あシ、その目的とするところはブイシイスイッチの代り
に、発光ダイオード（Ｌ　Ｅ　Ｄ　）等の表示素子を用
いて操作パネルを構成すると共にその各表示素子の表示
内容を修正する修正用キーを各表示部の近ぼうに取付け
、その素示内容をＲＡＭ等のメモリにストアせしめるよ
うにし、さらに又（外部からの）参考となる成形条件デ
ータ（パラメータ群）を一旦そのＲＡ　Ｍに貯えておき
、同ＲＡ　Ｍの内容を前述の表示部に表示させるように
するものである。こうすることによって、オペレータは
操作パネル上の表示部の内容を見ながら修正用キーを操
作することにょシそれを修正することが可能となり、更
に又外部からの参考となる成形条件データを表示部に表
示させることかでき、且つその表示されたデータにもと
づいて、成形機を運転することができるようにし、こう
して操作性と、コストの問題を統一した新規な成形機用
制御装置を提供するものである。

以下、本発明を、プラスチック成形機に適用した場合に
つきその実施例を図面にもとづいて説明する。

第２図においてＪｌｌは射出成形機の射出成形工程に関
するデータの表示部及び同各データの設定人力部を各デ
ータ表示部近傍に備えるようにした設定表示パネルであ
って、しかもオペレータはこの各表示部を観察しつつ射
出成形動作の進行状況を目で見ることができるよう表示
部の配置が工夫されている。又１２は同成形機の型締工
程に関するデータの表示部及同各データの設定入力部を
備えた設定表示４パネルであって前述した設定表示パネ
ル１１と四″様、各表示部の配置が工夫されている。こ
れらパネル１１．１２の詳細はそれぞれ第６図、第７図
に示される。各操作表示パネルＩＩ、１２はインクフェ
イス１３．１４を介してパスラインＩ３　Ｕ　Ｓ　Ｌ　
１に接続されている。１５は主処理部であって前記パス
ラインｆ３　Ｕ　Ｓ　Ｌ　］　Ｋ　接続されても・す、
バッテリー１６により揮発性メモリＩ（、、Ａ　Ｍがバ
ックアップされるようになっている。

この主処理部１５には、射出動作用の設定表示パネルＩ
Ｉ及び型締動作用設定表示パネル１２の各設定入力部に
て与えられる成形用データ射出成形機の各入力部１８．
１９に接続されているＡ　／　Ｄ変換部１７　、２０や
、さらに出力部２］、２４シーケンザ−２３との１１０
ユニ、　ｌ−さらに共通ＲＡ　Ｍ　２５等のそれぞれで
扱われるデータがＲ，Ａ　Ｍの中にデータメモリＤＡ−
Ｍとしてストアされるようになっている。又同主処理部
１５にはこれらのデータメモリ群ＤＡ＝Ｍにストアされ
ているデータを処理するプログラム群がＲ１’、Ｍの中
にブロクラムメモリ］）］−（、−Ｍとしてストアされ
ている。

前述したＩ　８　、１．７はそれぞれ射出成形機中の射
出動作に関係する入力信号を形成する入力部及びそれら
信号をＡ、　／　Ｉ）変換するＡ／Ｄ変換部であ一ル１
８Ｉ３及び計量工程に関連して必要とされるスフＩＪ、
−の回転量を検出する回転計１８Ｃを含む６又前述した
１、　９　、２０はそれぞれ型締動作に関係する入力信
号を形成する入力群及Ａ　／　Ｉ）変換部であシ同人力
部１９には例えば型締圧検出センサ１９Ａ、移動金型の
位置を検出するだめのパルススケール１．９　Ｂを含む
。

さらに前述した出力部２１．２４はそれぞれ射出動作、
型締動作に直接間与する出力信号群例えば電磁流量弁・
ＩＪ　ＩＪ−量弁への指令電流値を、Ｄ／Ａ変換して成
形機の射出側に設けられた前述の弁装置２１Ａ及び型締
側に設けられた弁装置２４Ａに与えるようになっている
。７−ケンサー２３は第１図における各工程間の工程移
行指令をｉ／。

２２を介して主処理部１５へ与える。又同シーケンサ−
２３は各工程遂行中成形機側のＩＪ　ミツトスイッチそ
の他からの入出力信号を成形機ｈノｌ　／　Ｃ３０から
及びｉ　／　ｏ　２２を介してとり込みこれら信号相反
間でのインターロックの関係ｔコントロールするように
力っている。

共通Ｎラム２５は前述した２つの設定表示パネルＩ＋、
１２の各表示信号に代表される成形データを主処理部】
５側のデータメモリＩ）　Ａ　−Ｍから一旦共通ラム２
５へとシ出すだめに利用される。

又同ラム２５はサブ処理部２６内にストアされているあ
る１つの金型に対応する成形データ群を共通ラム２５に
一旦スドアし主処理部１５内のデータメモリＤ　Ａ−−
Ｍに移すだめのバッファメモリとして利用される。尚サ
ブ処理部２６内での金型に対応した成形データ群は予じ
め複数のデータ群をＲＯＭ等の不揮発性メモリにストア
しておいてもよいし、さらに又磁気テープ装置３２等の
外部記憶媒体を接続してサブ処理部２６内のデータメモ
ＩＪＲＡＭに磁気テープ装置３２から一旦スドア。

するようにしてもよい。又サブ処理部２６から磁気テー
プ装置３２側へと成形データをとシ出すこともできる。

３３はサブ処理部２６の揮発性メモリであるＲ　Ａ　Ｍ
をバックアップするバッテリーである。２７．３７はプ
リンタ及そのインクフェイスであって、共通ラム２５に
ストアされているデータをパスラインＢＵＳＬ２を介し
てタイプアウトする。２８．３５は生産管理情報設定部
及そのパスラインＢＵＳＬ２とのインクフェイスであっ
て、成形に供される金型の指定及その金型で成形すべき
成形品のショツト数をセットにして設定するために設け
られている。２９はデータロード指令用スイッチ部及１
つの金型における１つの成形品の成形ザイクルタイムや
射出時間、金型へのエアー吹き付は時間等の時間設定用
タイマ一群の設定表示部であって、インクフェイス３６
を介してパスラインＢ　Ｕ　Ｓ　Ｌ　２に接続されてお
り同操作部２９においてデータロード操作の場合は前述
したようにザブ処理部２６のＲＡ　Ｍから共通ラム２５
にストアされた成形データを主処理部１５のデータメモ
ｌ）　ｌ）　Ａ−１ｖｌヘロードすること及、同処理部
１５のデータメモｌ）　Ｉ）　Ａ、　−Ｍから共通ラム
２５への成形データの転送などの指令を行うようになっ
ている。

又タイマー設定操作の場合、予じめ設定した時間（例え
ば１回の成形サイクル時間）をオーバーしたような場合
はタイにオーバー状態であるとしてインタフェイス３４
を介してシーケンサ２３にオーバー指令が与えられ同シ
ーケンサ−２３は必要な指令（例えば警報表示）を成形
機１１すに与える。

３８は温度コントローラであって、設定表示パネル１！
’、１２と同様な構成の温度設定表示部４２がインタフ
ェイス４０を介してパスラインＨＵ　Ｓｂ２に接続され
ている。又同設定表示ノくネル４２にはさらに温度調節
計（ヒータ温度制御用）　ＴＩＣヲ含む。＠記パスライ
ンＢ　Ｕ　Ｓ　Ｔ、　３には前述した共通ラム２５及び
もう１つのサブ処理部３９が結合されている。前記温度
設定表示ノζネル４２には成形機３０各部の温度をディ
ジタル設定できるようになっており、又成形機３０側か
らはインタフ６エイス４１を介して成形機釜、部の温度
制御に関する信号例えば油圧ユニ、１・内の油の温度−
や樹脂溶融ンリンダ内の温度がとり込１れる。サブ処理
部；３９にはパネル４２、成形機３０からの温度に関す
るデータを一時記憶するＲＡＭ、及温度制御に関する処
理プログラム（ＲＯＭ　）がストアされている。第３図
は主処理部ＣＰＵ１５内の主な構成を例示する構成ブロ
ック図である。同図において、５１はプログラムメモリ
ｌ）　Ｒ−へ４であって同Ｉ）　Ｒ−Ｍ５ＩにはＣＰＵ
５８の作動を指令する命令群がストアされている。５２
はデータメモリＩ）Ａ−Ｍの一部であってパスラインＢ
ＵＳＬＩを介してシーケンサ２３から与えられるところ
の第１図に図の有無に対応しているフラグ信号用のメモ
リである。このフラグメモリ５２内の各工程に対応する
フラグビットに応じて、プログラムメモリＰＲ−Ｍ５］
中の対応する命令用プログラム群が有効にされるように
なっている。例えば第１図の射出側工程において、射出
充填に関するフラグビットが０から“１″になったとす
ればその射出充填工程に対応する命令群が同メモリ５１
において有効（でされ、逐次その命令がＣＰＵ５８にて
実行される。。

その実行途上では射出成形に関する成形データのストア
されているデータメモリＩ）Ａ−Ｍ５２Ａ内のメモリエ
リア５３から命令実行に必要なデータがＣＰ　ＬＪ　５
８へとり込まれる。又第１図の型締工程に対応するフラ
グビットが“０″から“１′′になった場合はメモリ５
１では型締工程に関する命令プログラムが有効にされ、
データメモリ５２中の型締に関するデータメモリ５４か
らデータがＣＰＵ５８にとり込まれるようになっている
。５５は金型に固有なコードデータのメモリエリアであ
って、データメモ！Ｊ　５３　、５４にストアされてい
る成形データが特定の金型に対応したものであることを
確認することに利用できる。すなわち第２図の共通ラム
２５を介して与えられるある金型に関する成形データが
その金型コードと共にデータメモリ５２Ａ中のメモｌ）
　５３　、５４及び５５にストアされているものとし、
一方で実際の金型が成形機側に搬入されその金型そのも
のに付されているコードを読みとり同読み取られたコー
ドとメモリ５５にストアされているコードとが二致して
いるか否かがＣＰＵ５８で判定及チェックされるように
なっている。そしてこのチェックプログラムはプログラ
ムメモリ５１中に一ドアされており成形サイクルの開始
の条件の１つとなるのである。５６はテスト用のデータ
メモリであって、データメモリ５７．５９からなシこれ
らはそれぞれデータメモＩＪ　５３　、５４に対応して
おり、これらデータメモ！Ｊ　５３　、５４に基づいて
成形機の正常な運転動作を行わしめるものである。従っ
てこのＴ　Ｅ　Ｓ　Ｔ用データを備えておけばこの主処
理部１５中には１つの基本的成形動作に関するデータ用
のデータメモリ５６有していることになるのでこのデー
タをよりどころにして成形機を空運転させ、成形品は成
形しないが機械を々らし運転することができ従って又機
械が正常運転可能か否かを事前にチェックすることがで
きる。このＴ　Ｅ　Ｓ　ｉ’用データメモリは不運発性
メモリ（ＲＯＭ）で構成されるとよい、又テスト用デー
タメモリ５６に対応してプログラムメモリ５１中にはｉ
”　Ｅ　Ｓ　Ｔプログラムがストアされるようになって
いる。

第４図は第２図の設定表示部２９のパネル表面の詳細図
である。同図において、右側はデータローダに関するス
イッチ類である。切換スイッチ１０］は、成形品をサイ
クル運転して製造する場合（１）ＲＯＩ）ＵＣＴ　）、
成形デ７夕をタイプアウトする場合（１）　Ｉ’（、ｌ
−Ｎ　Ｔ）　、及び成形データを主処理部１５のデータ
メモｌ）Ａ−Ｍへ転送してそこに貯えるか又は同ＤＡ−
Ｍから共通ラム２５へ転送する場合（１）　Ａ　Ｔ　Ａ
　）をそれぞれ選択できるようになっている。１０２は
ある金型に対応して設けられている成形データの番号又
はコードを設定する設定部であり同図では成形データ番
号２５と設定された状態を示している。１０６，１０７
はそれぞれＵＰ用、Ｉ）ＯＷＮ用の押し釦ス・イッチで
あって例えば図の状態でスイッチ１０７を押す毎に５→
４→３−＋２→１→０→９−ｍ−の如くその値が減少す
るようになっている。

押釦スイッチ１０３，１０４．．１０５はそれぞれタイ
プライタを始動させるとき、データを共通ラム２５から
主処理部のデータメモＩＪＤＡ−Ｍにロードしたいとき
、あるいは又、データメモリＤＡ−Ｍの内容を共通ラム
２５ヘスドアしだい場合にそれらの機能を始動させるだ
めの始動スイッチである。１０８　、４．０９は成形機
のスクリュー位置が成形のスタート直後はまだ定常状態
に達しないことを考りよし、保圧位置に達したことを示
す保圧位置（ＬＳ４）に関して少し手前の位置で保圧切
換位置とし序々にその切換え位置を正常な位置ＬＳ４に
近づけようとするものである。そして設定値△ＬＳ４は
１回分の成形ショットに対応しだスクリューの保圧切換
位置の移動針又は変化量である。］０！ｌ↓保持圧力を
定常の状態での第１の保持圧力Ｐ　Ｈ］に近つける場合
の各／ヨツト毎の保持圧力の変化量へＰ　Ｈｌの設定部
である。

設定部１１０は上記設定値△ＬＳ４　、△１月−ｆ１を
１］回与えてそれぞれ定常状、蝮の値Ｌ　Ｓ　４　、　
Ｐｌ（１に達するようその回数■］を設定するものであ
り、１】け通常１０回程度に設定される。

次に回向の左側において、’Ｊ”　Ｉｊ　１　、　’Ｉ
”　Ｒ３、Ｔ１％　、１として表示される各設定部１１
．２　、　］、　１．４　、１１．６はそれぞれ、射出
時間、金型冷却時間、および成形品を金型から排出させ
るのに要する時間を設定ｔ　ルミ走部テアル。又ｑｒｔ
２０　、　’ｆ”Ｒ４］　、　ＴＲ。

４２と表示されている設定部１１３，１１５，１１７は
それぞれ成形ザイクルタイム（１つの成形品を作るに要
する時間）、固定及移動金型からの成形品杉１出時のエ
ア吹き出し時間を設定する設定部である。１１１は各設
定部１１２〜１１７での作動開始からの経過時間をカウ
ント表示するようになっており、さらに又押釦１１１Ａ
を押ずことにょって前回の成形ンヨットでの実際のサイ
クル時間を表示できるようになっている。

１１８はそれぞれ押釦スイッチであって右方より成形サ
イクルのスタート指令用押釦、中子駆動指令用押釦、お
よび省エネ用（型締時にポンプをアンロード状態にして
も型締力を発生できる機構〈 を作動せしめる）に設けられている。１１９はプ。

リンター装置（第２図、２７）との結合用コネクタ部で
ある。

第５図は生産計画（ＰＲＯＤＩＪＣＴ　ＰＲＯＧＲＡＭ
ＭＥＲ）に関する指令を設定し、又表示する設定表示部
のパネル面の詳細である。同図において１３１，１３２
は成形データ番号及次の成形品のだめの成形データ番号
を指定する表示部であってＬＥＤ素子１３１Ａが点燈し
ているときそれぞれ表示部１３５．］３６に成形データ
番号が表示されるようになっている。

又１３３，１３４　　は生産スケシー−リングに際しＬ
　Ｅ　Ｄ素子１３３Ａが点燈しているとき成形品の各々
に対しシーケンシャルに番号を与え、各シーケンス番号
に対応した成形データ番号を下段の各設定表示部］　：
’ｒ　５　、１３６にて設定できるようになっている。

１３７は生産スケジー　ＩＪソング際し各成形データに
対応して製造される成形品の個数を設定表示する設定表
示部である。又１３８はある１種類の成形品の成形動作
実行中においてその成形品を製造すべき残数量を表示す
る表示部である。

］３９，１４０はそのＬ　Ｅ　Ｄ素子１３９Ａ　。

］、　４０　Ａによりある１種類の成形品の製造が終了
したことを表示しさらに他の種類の成形データをロー　
ト可能であることを表示する。１４１はスケジー　ＩＪ
ソング関するデータ設定に際して利用される指令押釦群
であって押釦ＢＵ　ｉ　ＬＤは上述したシーケンス番号
、成形データ番号を設定表示部１３５．１３６　に順次
設定する際に使用する。又押釦Ｉ　Ｎ　’］”　Ｒ，は
−艮設定した一連のノータンス番号及成形データ番号の
途中に新たにシーケンス番号、及成形データ番号を挿入
する際に使用する。又押釦Ｃ■−ＩＡＮＨ１及１月ｆ　
Ｌ　Ｅ　ｉ’はそれぞれすでに設定さハたンーケンス番
号及成形データ齢号の変更、及削除のために使用される
。さらに押ｆｌｉＤ］４２，１４３はそれぞれスケジュ
ーリングに際しシーケンス番号を最初に戻すとき、及び
１組のシーケンス番号成形データ及製造個数をデータメ
モリヘスドアする場合に使用される。第６図は射出側の
各工程、すなわち第１図に示される如く射出充填、保圧
、おいて、最下段にはスクリュー−位置の設定部が設け
られている。最下段部左方より説明すると設定部１５１
，１５２はスクリュー先端部置のクッション量を設定す
るものであって、スクリュー先端部ＳＣの漂準位置に対
する変化幅ＬＣ（Ｌｏｗ　ｃｕｓｈ−ｉｏｎ　５ｌａｔ
ｅ）　、ＨＣ（Ｈｉｇｈ　Ｃｕ５ｈ１ｂｎ　５ｌａｔｅ
）として力えることができる。成形サイクル中で、即ち
計計工程に移る直前でのスクリーー位置が点線のノ・ン
イに入っていればアラーム信号は発せられないようにな
っている。１５７はスクリーー後退限位置（ＬＳ５）の
設定部、他の設定部１５４，１５５゜１５６は射出充填
工程におけるスクリューのスト口−り位置に対応して指
令される速度信号を発するための参照位置でありさらに
設定部１５３は射出充填から保圧工程に切換えるだめの
位置を指定する設定部である。さらに設定部１５８は’
５ＵＣＫＢＡＣＫ”と通称される射出ノズル後退吐を示
しており、この量を与えることにより金型側からノズル
を離した状態でノズル先端からの樹脂のたれ流しを防止
するようになっている。下側から２段目には射出充填工
程動作中の各位置設定部１５７゜１５６、］５５．］５
４，１５３　　の間でのスクリー−の速度設定値を与え
るスクＩＪ、−速度設定部１６５゜１６３．１６２，１
６］　　が設けられている。さらに又設定部１６０は保
圧状態での電磁フローコントロール弁の開度の設定部で
あって、射出充填工程から保圧工程に移行した状態での
圧力制御中の流量を指定するものである。１６５はモニ
タランプであって−１−からスクリュー位置検出器の異
常状態を表示するスケールエラー用ランプ、スクリュー
の回転数の最大値を超えた場合に点燈表示するランプ及
びスフ’Ｊ　ｘ−のストローク量かそのスクリーーに固
有な最大値を超えてＬＳ５の値が設定された場合に点燈
表示するようになっている。１６６はスクリューの能力
最大の回転数（「ｐＩ］″！／／分）に対して設定され
る計量工程動作中のスクリーー回転数を係表示する設定
部、１６７はスクリュー位置検出器からの現実のスクリ
ーー回転数表示部である。１７９は増圧指令押釦であっ
て設定部１６１−７１６４での設定射出速度を増大させ
るようになっている。１６８は第６図のパネル上の各数
値設定部の土工に設けたＵＰ及びｄｏｗｎ　　スイッチ
を有効にせしめるスイッチであって、このスイッチ１６
８Ａを押さないときは、右側のディスプレイスイッチ１
６８Ｂを有効にしてサイクル表示のみを行わせ、接触に
より不用意に設定数値が変わるのをさけるようになって
いる。１６９はスクリューの実際の位置を表示する表示
部１７０は射出充填工程での最終時の圧力設定部Ｆ　Ｐ
　Ｃ（Ｆｉｎａｌ　ＰａｃｋｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌ）　
、　１７１は計量工程中（すなわちスクリー−が回転し
ツツ後退する）の背圧（Ｂａｃｋ　Ｐｒｅｓｓｗｅ）を
楚表示で設定する設定部、１７２は射出充填工程すなわ
ちスクＩＪ、−前進中の実際の背圧値、１７３は射出充
填工程中の射出圧力の予しめ定められた最大値に対する
係設定部である。すなわち圧力表示部１７２は、射出充
填工程（スクリｘ−前ノーＬ中）の状態では背圧として
射出圧力を表示する。１７４．１７５，１７６　は保圧
状態における保持圧の設定表示部であって射出充填工程
が終了すると第１の保持圧Ｐ　Ｉ−１，１に保持され次
いで第２の保圧 持Ｐ　Ｈ２に保持されさらに最終段階の第３保持圧、Ｐ
　Ｈ：３に１呆持される。これら保持圧は設定部１７３
での係表示と同様スクリーーの背圧値として実際の（ｌ
＋ｉが表示部１７２にて表示される。設定表ｊｆ＜部１
７７．１７８にはそれぞれ第１の保持圧第２の保持圧の
持続時間を秒単位で設定される。第７図は、第１図の型
締装置側の動作に関する指令値等設定表示パネル１２の
詳細正面図である。同図において、２０１，２０２は低
圧、高圧の型締圧の設定表示部であって予じめ定められ
た最大圧力に対シパーセンテージで設定するようになっ
ている。

２０３は移動金型を取付けている移動グイプレートの実
際の位置表示部であってメス、オス金型が合致され一定
圧力値で型締がなされているときゼロ設定押釦２０４を
押すとゼロに設定されるように々つている。２０５はリ
セット押釦であって移動グイプレー１・の位置の表示値
をキャンセルするために設けられている。２０６は型締
工程の中の移動ダイプレートが締じ＼る行程の設定表示
領域を示す。設定表示部２０７においてＬＳ２はメス、
オスの両金型が合致する位置を示し、又設定表示部２０
８，２０９，２１０は位置ＬＳ２Ａ、ＬＳ２Ｅ及Ｌ　Ｓ
　２　Ｄをそれぞれ示し同各位置ＬＳ２．ＬＳ２Ａ。

Ｌ　８２　Ｅ　、　Ｌ　Ｓ　２１）の間で移動ダイプレ
ートは、低速２１１、高速２１２．中速２１３の各速度
値で移動するようになっている。尚速度設定表示部２１
４は高速度値設定部であって位置Ｌ　Ｓ　２　Ｄと後述
する後退限位置ＬＳ３（２２５）との間の速度である。

又速度設定部２　］、　２　、２１３は三枚金型方式の
場合にそれぞれ高速、中速とされるが通常の二枚金型方
式では速度設定部２１３の中速が有効にされる。表示部
２１５は型締工程の中の型開き行程に関する設定表示領
域を示す。型開き行程中の速度設定部２１６，２１７，
２１．８，２１９．および２２０に対応してこれら各速
度に切換えられる位置ＬＳ３Ａ、ＬＳ３ｒ）、ＬＳ３Ｅ
、ＬＳ３Ｂ及ＬＳ３が図示のように位置設定表示部２２
］　、２２２，２２３，２２４．及２２５で設定されて
いる。ここで位置ＬＳ　３Ａはメス、オス両金型が型締
位置ＬＳ２からＬ　Ｓ　３　Ａまで合体したま＼移動し
、この位置Ｌ　Ｓ　３　Ａからオス金型（通常魔動ダイ
プレートに取付けられている）がメス金型から実際に離
脱しはじめる位置である。

同設定表示パネルの最下段に設けられている位置設定表
示部２２６，２２７，２２８　はそれぞれ中子を入れる
位置、中子を抜く位置及び成形品取出し装置（ロボット
など）の動作開始指令位置（ＬＳｌｏｏ）の設定部であ
る。又表示パネルＩ２左側には、上段よりそれぞれ成形
品を金型から離脱せしめるだめの押し出しビンの動作を
設定する設定部２２９および別の成形品を成形するため
、他の金型に交換する際の移動ダイプレートの後退眼位
（４を自動設定するために必要な金型厚み情報設定部２
３０が設けられている。上記設定部２２９の中でＡは移
動グイプレー１・が後退限に達してから押出しビンを押
し出しする回数の設定表示部、Ｂは移動ダイプレートが
後退しつつ押し出しする場合の回数設定表示部、ｖＥは
押し出しの際の押出しビンの速度設定表示部である。父
上記金型厚み情報設定部２３０においてはＭＴは次の新
しい金型の厚さ情報を又ＭＴＯＬＤは現在成形に使われ
ている金型の厚みが表示される。

第８図（ｒｉ第２図の設定表示パネル１１．１２等の各
設定表示部にて用いられる数値設定部の詳細であって、
第８図−（１）には例として１０進数で２ケタの設定表
示部を示す。２５１ばＬＥＤによシ表示器２５２（セブ
ンセグメント）の数値を増加せしめるＵＰスイッチ、２
５３は数値を減少せしめるＤＯＷＮスイッチである。２
５４，２５５，２５６は第１ケタの数値用のＵＰスイッ
チ、数値表示器、ＤＯＷＮスイッチである。第８図−（
２）には同図−（１）の設定表示用の回路図を示す。同
図において、２５４．２５６　　は第１ケタ用のそれぞ
れＵ　））スイッチ、ＤＯＷＮ　　スイッチ、２５５は
７個のＬＥＤ素子からなる数値表示器、ＣＩはコモンラ
インでこれら８本のラインは第１の変換部２５８を介し
て中央処理部１５（第２図）へと接続されている。

又同様に第２ケタ用のＵＰスイッチ２５１゜ＤＯＷＮス
イッチ２５３．７個のＬ　Ｅ　Ｄ素子からなる数値表示
器２５２、コモンラインＣ２が設けられこれら８本のラ
インは第２の変換部２５９を介し−て中央処理部１５へ
と接続されている。上記第１、第２の変換部２５８，２
５９では中央処理部１５からそれぞれラインｃ２．ｃ１
を別々のタイミングで指定することによシ表示器２５２
、又は２５５の表示の選択を行うようにしている。スイ
ッチ検出部２５７ではＵｌ）、ＤＯＷＮの各スイッチ２
５１．，２５３，２５４，２５６の中のどれが押された
かを低（Ｌ　）レベル信号によシ識別できるようになっ
ており、中央処理部１５では押されたスイッチ（ＵＰ又
はＩ）ＯＷＮ）　　に対応してそのスイッチに関する各
表示器の値を１だけ増加又は減少するようになっている
。すなわち中央処理部１５内のデータメモリＤＡ−Ｍ内
には表示器２５２，２５５に対応シて計数用レジスタＲ
１，Ｒ２が設けられておシ、例えばＵＰスイッチ２５１
を押すとレジスタＲ１の値は１だけ増加され、ＤＯＷＮ
スイッチ２５３を押すと同Ｒ１の値ば１だけ減少される
。

又一定時間以上スイッチ２５１又は２５３を押しつづけ
ると順次レジスタＲ１の値が＋１　、　十’２　。

＋３−ｍ−あるいは−１、−２、−３、−−一の如く増
加又は減少されるようになっている。又キャリー、又は
ボローは無視されるようになっている。第９図乃至第１
３図は第２図の中央処理部１５内にストアされているプ
ログラムメモリの中の主なプログラムのフローチャート
を示す。第９図は第１図に示した各工程に対応するサブ
ルーチン群を示しており、ステ、ツブ（以下５ＴＰ）■
は型締工程（ＣＬＡＭＰＲＯＬ）の中の”型閉じ′”で
ある。５ＴＰ２は射出充填工程ルーチン次いで計量工程
ルーチン５ＴＰ３、さらに型開き工程５ＴＰ４と移る。

５ＴＰｓは１つの成形品が終ったか否かを判別しＮＯで
あれば上述のステ、プＳ　Ｔ　Ｐ１に戻る。

第１０図は型閉、型開きに関するサブルーチンを示して
いる。以下第７図を参照しつつ第１０図を説明する。同
図においてＳＴＰ　１では“型閉じ″か否か判別され、
”型閉じ”が指示されている場合にはＳ　ｉ”　Ｐ　２
において移動ダイグレートの速度（ＶＣＩ　）が指令さ
れる。次いで５ＴＰ３において移動ダイプレートの位置
（センサーから読み出される）が位置Ｌ　Ｓ　２　Ｄに
達したか否かを判別する′６ＳＴＰ３にてＮｏであれば
位置ＬＳ２Ｄに達するまでチェ、りを続ける。Ｓ　Ｔ　
］’　３でＹ　Ｅ　Ｓとなると、ＳＴＰ、ｉに移り、移
動ダイプレートは速度ＶＣ２に変更される。そしてＳ　
’ｌ”　Ｐ　５にて位置Ｌ　Ｓ　２　Ａに達したか否か
が判別される。Ｓ　Ｔ　Ｐ　５にて移動ダイプレートが
位置Ｌ　Ｓ　２　Ａに達すると次いでＳ　Ｔ　Ｉ）　６
において、移動ダイプレートは低速に切換えられＳ　ｉ
’　Ｐ　７で停止位置Ｌ　Ｓ　２に達したと判別される
とＳ　Ｔ　Ｐ　８にて昇圧指令が与えられ、メス、オス
金型キャビティ内に樹脂が圧入される際に樹脂の飛散、
圧力低下等が生じないよう移動ダイプレートが固定ダイ
プレート側に十分な力で予じめ抑圧される。又５ＴＰＩ
において型閉じでない場合すなわち型開きの場合は５Ｔ
Ｐ９に移り、ここで降圧指令が与えられ、次いで５ＴＰ
１０にて移動ダイプレー１・は低速指令により低速フｒ
し 度で位置Ｌ　Ｓ　３　Ａまで移動さ＼る。５ＴＰ１ｔに
て、位置Ｌ　Ｓ　３　Ａであることが判別されると５Ｔ
Ｐ１２にて高速度ＶＯＩに切換えられ移動ダイプレート
は位置Ｌ　Ｓ　３１）まで移動しＳ　Ｔ　Ｐ　１３にて
移動グイプレー１・が位置ＬＳ３］）であると判別され
ると、さらに５ＴＰ１４にて高速度ＶＯ２に切換えられ
る。（第７図で設定表示部２２３を設定しない場合）Ｓ
ＴＰＩ　５において移動グイプレー１・が位置ＬＳ３Ｂ
に達すると、ｓ’ｒｐ１６にて、低速に切換えられ、そ
の低速度で移動ダイプレートの後退限位置ＬＳ３まで移
動し、同ＬＳ３位置にて停止する。尚第１０図のフロー
では位置ＬＳ３Ｍ、ＬＳ３０　、ＬＳｌｏｏにおける設
定は省略しである。

第１１図は射出側の工程すなわち射出充填工程、保圧工
程及び計は工程に関するフローチャートである。同図に
おいて、５ＴＰ１において射出充填指令か否かが判別さ
れる。５ＴＰＩでＹＥＳであれば射出充填保圧に関する
ルーチンＳ　Ｔ　Ｐ２乃至Ｓ　Ｔ　Ｐ　Ｉ　６を、又Ｎ
Ｏであれば計は工程についてのルーチンＳ　Ｔ　Ｐ　１
７乃至Ｓ　Ｔ　Ｐ　２１を実行すムＳ　’Ｉ’　Ｐ　ｔ
にてＹ　Ｅ　ＳであるとＳＴＰ　２に移り、こ（Ｖ目）
指令が与えられる。従ってスクリー−は第６図の位置Ｌ
　Ｓ　５　（設定表示部１５７）から移動しＳ　’Ｉ”
　Ｐ　３においてスクリュー位置が位置Ｌ　Ｓ　４Ａに
達したか否かが判別される。５ＴＰ３にてｙ　ｒ；　ｓ
であると、（尚Ｎｏなら５ＴＰ３の判別を続ける以下の
各判別ステップも同様）　Ｓ　’Ｉ”　Ｐ、ｉに移り、
スクリュー速度は第２の速度Ｖｉ２に切換えられる。そ
してスクリュー位置が位置Ｌ　８４　Ｂに達すると、５
ＴＰ５にてこれが判別されさらに第３の速度■ｉ３に切
換えられる。Ｓ　ｉ’　Ｐ　７においてさらに位置ＬＳ
４Ｃが判別されるとスクリュー速度はＳ’ＴＰ８におい
て第４の速度ｖＩ４に切換えられる。そして最終位置Ｌ
Ｓ４に達すると（ＳＴＰ９）プログラムの実行は保持工
程Ｓ　’ｌ”　１）　ｌ　Ｑ乃至５ＴＰ１５へ移行され
る。５ＴＰＩＯにおいてス、クリユー速度は実際は停止
されているがスクリュー移動用のシリンダーへのバルブ
流量は値Ｖ■］トして与えられ圧力の伝播がスムーズと
なるよう同バルブの開度が設定される。さらに又、第１
の保持圧Ｐ　Ｉ−１１が有効化され、同保持圧Ｐ　Ｈｌ
の持続時間ＴＲ，Ｈｌの計数開始が指令される。（第６
図の設定表示部１７４，１７７）保持圧の持続時間が設
定時間ＴＲ，Ｈｌを経過すると、Ｓ　Ｔ　Ｉ）　１２に
てＹＥＳとなシ次いで５ＴＰｌ　３において第２の保持
圧Ｐ　Ｈ２が有効化され、その持続時間’Ｉ’　１（、
Ｉ（２の開数が開始される。同様にして設定された時間
ＴＲＨ２が経過するとｓＴＰ　１４におｌ、−、てＹＥ
Ｓとなりさらに第３の保持圧ｐ　ｉ−ｒ　３が有効マヒ
され、その後設定されている射出時間ＴＲ１が５ＴＰ１
６にてタイムアウトと判断されると保圧工程は終了する
。

一方Ｓ　’１１”　Ｐ　１においてＮｏすなわち計量工
程である場合にはＳ　Ｔ　Ｐ　］　７にて第６図の設定
表示部１６６にて設定されているスクＩＪ、−回転数が
イ１効化されさらに設定表示部］７１で設定されている
背圧値が有効化される１、この計量工程中スクリューは
回転しつつ金型から離れる方へ後退する計量ストローク
位置Ｌ　Ｓ　５　（第６図の設定表示部１５７）に到る
とＳ　Ｔ　ｌ）　＋　８でＹＥＳとなりさらにＳ　Ｔ　
Ｐ　］　９にてサックバック量ＬＳＩ０が与えられてい
るか否かが判別されＬ　Ｓ　１０　＝　Ｏであれば計量
工程は終了ということになる。又Ｓ　Ｔ　Ｐｌ９にてＮ
Ｏの場合すなわちサックバック量が設定されている場合
は５ＴＰ２０においてザックパック量Ｌ　Ｓ　］　Ｏｋ
Ｏ）　　たけ戻り、Ｓ　ＴＰ　２１　’ＩＣオいてす、
クバック位置に達すると計量を終了したことになる。第
１２図は第２図において成形データをザブ処理部２６側
から中央処理部１５側のデータメモｌ）　Ｉ）　Ａ　−
Ｍヘローディングしたり又逆に中央処理部１５側からサ
ブ処理部２６側のデータメモｌ）　Ｄ　Ａ−Ｍヘスドア
する場合のデータ転送に関する指令プログラム（ＬＯＡ
Ｄ／５ＴＯＲＥルーチン）のフローチャートを示す。今
同図をさらに第４図を参照し乍ら説明する。データロー
ディン操作は第４図のスイッチ１．０１をＤＡＴＡ側に
切り換えるとデータのローディングが可能となる。すな
わちスイッチ１０１のＤ　Ａ、　Ｔ　Ａ側切換えにより
割込７＋に′ み指令与えられる。５ＴＰＩにおいて、設定表示Ｘ 部１０２で１つの成形品に対応する成形データのデータ
番号を設定するため所定の数値に対応するＵ　ｌ）　、
　Ｉ）　’ＯＷＮスイッチ１０６，１０７がＯＮされて
いるか否か判別される。さらに５ＴＰ２においてＵ　Ｉ
）スイッチ１０６がＯＮされていれば５ＴＩ）３にて、
その表示されている数値を１つ増大させる。又Ｓ　’ｌ
’　Ｐ　２でＮＯすなわちｉ）　ＯＷ　Ｎスイッチ】０
７がＯＮされていれば５ＴＰ４にてその表示されている
数値を１つ減少させる。次いでＳ　Ｔ　Ｐ　５において
ロード用キー１０４が押されたか否かが判別されＹＥＳ
の場合はＳ　Ｔ　Ｐ’６に移り、ここでサブＣＰ　Ｕ　
２６により設定された成形データを磁気テープ装置（Ｍ
Ｔ）３２から読み込みこれを共通ＲＡ　Ｍ　２５へ害き
込む、そしてＬＯＡＤ　　ＦＬＡＧビットを立てる。次
いで５ＴＰ７に移り、主処理Ａｔ（１５にてその成形デ
ータを共通ＲＡＭ２５から同処理部］５のデータメモＩ
Ｊ　Ｄ　Ａ　−Ｍにロートすると共に設定表示パネル１
１．１２上に表示せしめる。そしてｉ、ＯＡＴ’Ｊ　　
ｌ”ＬＡ（）ピッ］・を解除する。

一方Ｓ　’Ｉ’　Ｊ’　５においてＮＯであると更にＳ
　’Ｉ’　Ｐ８に移り、　　ＳＴ（月（、Ｅキー１０３
が押されているか否かが判別される。押されてなければ
Ｓ　Ｔ　Ｐ　１に戻る。Ｓ　ｉ’　Ｐ　３ｉでＹ　Ｅ　
ＳであるとＳ　Ｔ　Ｐ　９に移り主処理部１５内のデー
タメモｌ）　］、）　Ａ、　−Ｍにストアされている成
形データをそれに対応するデータ番号（１０２で設定す
る）と共に共通ＲＡ、　Ｍ　２５に書き込む。そしてＳ
　Ｔｏ　１（、Ｅ　　Ｆ　Ｌ　Ａ　Ｇ　ビットを立て４
次いでＳ　’］’　Ｐ　］　ＯにてサブＣＰＵ　２６に
おいて成形データと同データ番号を共通ＲＡＭ２５から
ザブＣＰ　Ｕ　２６のデータメモリヘスドアする。

次いで５ＴＯＲＥ　　ＦＬＡＧビットを解除する。第１
３図は設定表示パネル上の各設定表示部での処理ルーチ
ンを示すフローチャー１・である。

同図において各設定表示部に設けられているＵＰ　、Ｄ
ＯＷＮスイッチ及各選択スイッチが押されるととにより
割込みが行われる。５ＴＰｌにおいて割込みのあったス
イッチに対応するアドレスが調べられる。次いで調査さ
れたアドレスがＵＰスイッチである場合は５ＴＰ２に移
シ主ＣＰＵ１５内のデータメモリ内のそのＵＰスイッチ
に対応するレジスタの値を１だけ増加させる。又Ｓ’Ｉ
”Ｐｌでの調査結果がＩ）ＯＷＮスイ、ッチの場合は５
ＴＰ３に移りそのＤＯＷＮスイッチに対応するレジメタ
の値を１だけ減少させる。さらに割込みのあったスイッ
チがその他のスイッチ又はキーである場合は５ＴＰ４に
移り、押されたスイッチ又はキーに対応する処理が実行
される。例えば射出側の設定表示パネル側でいえば第６
図の設定部１６８でのＫＥＹ　　ＥＮＡＢＬＥ、ＤＩＳ
Ｐ、あるいは設定部１７９のＢＯＯ８Ｔ、さらにはクッ
ション量に関連したＡＬＡＲＭ又は設定表示部１７０で
のｌ”　Ｐ　Ｃ（Ｆｉｎａｌ　Ｊａｃｋａｇｉｎｇ　Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ）用押釦などである。

ここでＦＰＣ，ＡＬＡＲＭはそれに対応する押釦１７９
Ａ、１．７９Ｂが押されるとＦＰＣ，Ａ、ＬＡＲＭ状態
のとき表示器（小さい丸印）が点燈する。尚第１３図の
フローチャー１・には図示しないが設定表示パネル上の
表示専用エリア例えば第６図の１７２゜１６７、］６９
　　などでの表示もそれぞれのセンサーからの信号をＡ
／Ｄ　変換した値が一旦主処理部１５内のデータメモリ
の対応するレジスタにストアされるようになっておりこ
のストアされた値が適当なタイミングでＬ　Ｅ　Ｄ素子
表示器（（よシ出力表示されるようになっている。さら
に又設定表示パネル上の各表示器への出力表示のタイミ
ングは数ミＩＪ〜数十ミＩＪ秒毎のザイクルで次々と異
なる表示器にその表示対象が変わっていくようにされて
おりオペレータには常時所定の値が出力表示されている
ように観６１１ｊされるのである。尚本発明を実施する
にあたり成形データと身寸出成形機に取付けられる金型
との対応について述べる。主処理部１５にロードされる
成形データが間違いなく成形機に取付けられるある特定
の金型に対応したものであることを成形データ実行前に
確認することは必要なことである。この確認の方法には
いろいろ考えられる例えば金型自体にコード設定部を設
けて、同金型を射出成形機へ搬送する前に成形データと
の対応をチェックしてロートするとか、又金型を成形機
に取付けた状態で成形データをその金型コードをよりど
ころに１７て選択しロードするとかの方法がある。又成
形データの一部に使用金型コードを含むようにし、その
成形データがデータメモリにロードされた状態で、成形
機に取イ」けられている金型のコードと成形データ中の
金型コードとの一致をチェックするよう指令するチｘｙ
クプログラムが主ＣＰＵ］５中のプログラムメモリにス
トアされるようにしてもよい。又第２図ではタイマ設定
及データロード設定表示部２９はＢＵＳＬ２を介して−
Ｈ共通Ｉ（、Ａ　Ｍ　２’　５を経るようになっている
が第４図の１０１乃至１０７及び＋１９以外はｉ／Ｆ″
３６からＢＵＳＬＩに直接接続するようにしてもよい。

以上説明したように本発明においては射出成形機の成形
データに関する数値設定表示）々ネルを設。

けると共に同設定表示パネルの各表示領域には表示され
ている数値を瞬時に修正可能な押釦スイッチを設けてお
りしかも実際に表示されているデータの内容をストアす
るデータメモリを設けるようにしており、従ってデータ
の修正が従来の方式に比べ格段に容易となった。さらに
データメモリの内容（すなわち成形データ）が前述した
設定表示部に常に表示されるようになっているので同デ
ータメモリへ外部から成形データをロードすることがで
き且つそのロードされた成形データを表示できるとと役
回データメモリの内容を外部メモリへ転送してストアす
るというロード及ストアの二つの機能を備えているので
オペレータは新しい成形品に対して、試行錯誤的に成形
データを形成する作業が楽になるばかりでなく成形デー
タを完成したときそれを外部メモリへ貯えることが回能
でちり又それ捷でに貯えられた成形データを外部メモリ
からロードすることにより成形品をつくることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は射出成形機の動作を各工程別に示した図、第２
図は本発明実施例の制御ブロック図、第３図は第２図の
主処理部内の制御プロ、り図、第４図はタイマ設定表示
部及データ転送指令装置のパネル正面図、第５図は生産
スケジューリング設定表示パネル正面図、第６図は射出
側動作の各工程で用いられる成形データの設定表示パネ
ル正面図、第７図は型締側動作の各工程で用いられる成
形データの設定表示パネル正面図、第８図−（１）。 −（２）は各設定表示パネル上に数句けられている数値
設定装置とその動作を説明する回路図、第９図は射出成
形機の各工程動作に対応するフローチャート、第１０図
は第９図の中の型締工程に関する詳細フローチャート、
第１１図は第９図の射出充填及び剖量工程に関する詳細
フローチャート、第１２図は成形データのローディノブ
及ストアのルーチンを説明するフローチャート、第１３
図は成形データの設定表示パネル上での押釦、キー人力
に対応する処理のルーチンを示すフローチャー１・であ
る。 １１．１２・・・成形データ設定表示パネル１．３　、
１４・・・インタフェイス １５・・・主処理部　　２３・・−７−ケンスコントロ
ーラ２５・・共通ラム ２６・・サブ処理部　２８・−生産スケジュール指令部
３０・・・射出成形ａ　　３２−・−磁気テープ装置出
願人　　東芝機械株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　射出成形機の射出及型締動作に対応した成形
   データの設定部を有し、同設定部に設定された値に応答
   して前記成形機の前記動作を制御する制御指令信号を形
   成する制御装置において、同制御装置には、前記成形デ
   ータを貯蔵する主メモリ領域を有する主処理部と、同主
   処理部と接続され同主メモリ領域の内容を表示せしめる
   表示手段と、前記主メモリ領域に対し、数値データを設
   定する設定手段と、前記表示手段の各表示部近傍に設け
   られた前記手段の設定入力用クイ１．チを備えた射出成
   形機の制御装置。 （２１特許請求の範囲第１項記載の制御装置において、 前記設定手段には前記主処理部と接続される共通メモリ
   を備えると共に同共通メモリと前記主メモリ領域との間
   で成形データの相互転送を行う手段を有することを特徴
   とする制御装置。 （３〕　　特許請求の範囲第１．第２項において前記表
   示手段の各数値表示素子としてＬＥＤ素子を用いたこと
   を特徴とする制御装置。 （４）特許請求の範囲第２項において、前記設定手段に
   は前記共通メモリと接続される第１のサブ処理部を備え
   ており、さらに同サブ処理部内には成形データ格納用の
   データメモリを備えており前記転送手段からの指令に応
   答して前記共通メモリを介して前記データメモリと前記
   主メモリとの間で成形データの相互転送を行うようにし
   たことを特徴とする制御装置。 （５）特許請求の範囲第４項において、前記サブ処理部
   のデータメモリが外部記憶媒体と接続されており同デー
   タメモリと外部記憶媒体間で成形データの相互転送を行
   うようにしたことを特徴とする制御装置。 （６）特許請求の範囲第１項において前記設定手段には
   複数の成形品の製造を指示する生産スケジー−ルの設定
   装置を備えたことを特徴とする制御装置。 （７）　　特許請求の範囲第１項において前記主処理部
   にはテスト用成形データを格、納するようにしたことを
   ＃！ｊ−徴とする制御装置。 （８）特許請求の範囲第４項において、前記共通メモリ
   に対し温度制御用の第２のサブ処理部とが接続されてお
   り前記第１のザブ処理部の前記データメモリと第２のザ
   ブ処理部でのデータメモリとの間で前記共通メモリを介
   して温度制御データの相互転送を行うようにしたことを
   特徴とする制御装置。 （５リ　特許請求の範囲第４項及第８項において前記共
   通メモリにはプリンタ装置が接続されたことを特徴とす
   る制御装置。