JPH0414867B2

JPH0414867B2 -

Info

Publication number: JPH0414867B2
Application number: JP61141089A
Authority: JP
Inventors: Saburo Sakauchi
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1986-06-17
Filing date: 1986-06-17
Publication date: 1992-03-16
Also published as: JPS62297129A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は射出成形機の制御装置に関するもので
ある。

（従来の技術）第５図は一般的な射出成形機の正面図であり、
フレーム１上に金型を保持して開閉、締付を行な
う型締機構２、プラスチツク原料を加熱溶融する
可塑化機構３、および、溶融プラスチツクを射出
する射出機構４等が組込まれている。このうち、
可塑化機構３はホツパーを含み、製品の材質、大
きさによつて適切な原料、送給量等を選定し得る
ようになつている。また、型締機構２は製品を取
出す取出機を有し、製品の大きさ、形状等の違い
によつて取出し方法を変えたり、ストロークを変
えたりしている。ここに言うホツパーや取出機
は、フレーム１に固定された機器を総称する本体
機器若しくは本体に対して周辺機器と呼ばれてい
る。

ところで、この種の射出成形機においては、完
全自動化が要求されているが、そのための制御機
能のすべてを成形機本体だけに持たせることは難
しく、周辺機器の個々に対しても成形条件に見合
う制御機構を持たせている。

すなわち、周辺機器の１つであるホツパーでは
原料の切換制御が必要であり、取出機では成形品
に見合うチヤツクの変換やストローク量の変更な
どが自動的に行なわれるように制御しなければな
らない。

また、成形機の仕様によつてはある種の周辺機
器を付属させないような場合もあり、さらに、周
辺機器はメーカーによつて動作状態や接続関係が
全く異なつたりもする。

このような状況のもとで、成形機本体に周辺機
器の成形条件設定データの全てを記憶させること
は、記憶容量を大きくしないとできないことであ
り、仮りに、記憶容量を増やしたとしても、メー
カーが異なる周辺機器を組み込むごとに、記憶部
のプログラムの全部を組み直さなければならない
という問題が発生する。

そこで従来は、周辺機器の個々に対しても成形
条件に見合う制御機能を持たせていた。

（発明が解決しようとする問題点）上述した如く、成形条件に見合う制御機能を備
えた周辺機器を組み込んで完全自動化を図る場
合、本体と周辺機器とを結合させた制御装置全体
の構成をどのようにするかが最大の問題になつて
いた。

本発明は上記の問題点を解決するためになされ
たもので、ある種の周辺機器を付属させない場合
があつても、あるいは、動作状態や接続関係が全
く異なつた周辺機器を組込まなければならない状
況にあつても、極めて容易に対応できる射出成形
機の制御装置の提供を目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）この発明に係る射出成形機の制御装置は、本体
機器および周辺機器がそれぞれ相互に信号を授受
し得る制御部を備え、これらの制御部は個々に設
定成形データに番号又は名称を付して記憶してお
く記憶部を有し、本体機器の制御部から周辺機器
の制御部に対して設定データ番号又は名称を伝達
することによつて、それぞれ番号又は名称の一致
した設定成形データを読出して成形することを特
徴としている。

（作用）この発明においては、本体機器および周辺機器
の各制御部が設定成形データを番号又は名称で記
憶しておき、成形に際して本体機器の制御部から
周辺機器の制御部に対して設定データ番号又は名
称を伝達し、本体機器および周辺機器の双方が一
致した番号又は名称の成形設定データを読み出し
て成形することにより、周辺機器の付属状況、動
作状態、接続関係等が異なつたとしても極めて容
易に対応できる。

（実施例）第１図は本発明の一実施例の構成を示す電気回
路図であり、主に本体機器に設けられる制御部１
０と、周辺機器に設けられる制御部２０とを備え
ている。なお、本体機器には複数の周辺機器が組
み込まれており、これらの周辺機器のそれぞれが
制御部を有しているが、ここでは１台の周辺機器
についてのみ示してある。

このうち、制御部１０はマイクロコンピユータ
を主体にして構成され、プロセツサユニツト（以
下CPUと言う）１１、それぞれRAMを用いてな
るｎ個の金型に対応する成形条件を記憶する成形
データ内部メモリ１２および実際に稼働する金型
の成形条件を記憶するワーキングメモリ１３、デ
ータ設定器５の設定値を取り込むために設けられ
るインタフエース１４、シアルデータを入出力す
る入出力装置（以下SIOと言う）１５、および、
パラレルデータを入出力する入出力装置（以下
PIOと言う）１６、および、バスの外部入出力装
置（以下BEXと言う）１７を備えている。

一方、制御部２０もまたマイクロコンピユータ
を主体にして構成され、CPU２１、RAMを用い
てなる内部メモリ２２、データ設定器３０、同イ
ンタフエース２９、制御部１０に対するデータ入
出力用のインタフエース２３，２４，２８、これ
らのインタフエースのいずれかを選択（２５の論
理素子は選択を意味し、接続が決定されることに
より決める）し、この出力をCPU２１に取り込
む他、さらに、周辺機器としてのホツパー３ａに
制御信号を与えるインターフエース２７を備えて
いる。

上記のように構成された本実施例の作用を、第
２図、第３図のフローチヤートおよび第４図のデ
ータ授受の関係を示す説明図をも参照して以下に
説明する。なお、転送するデータは番号又は名称
のいずれでもよいが、以下の説明では番号の場合
を説明する。

先ず、射出成形機の試し成形時に、データ設定
器５および３０により本体機器および周辺機器の
各動作条件を設定し、満足すべき製品が得られた
時点で、データ設定器５の操作によりマン―マシ
ンインタフエースの設定値を成形データとして、
これにデータ番号を付して成形データ内部メモリ
１２および２２に登録（記憶）する（第２図ステ
ツプ１０１，１０２）。なお、成形データ内部メ
モリ１２は、ｎ型分の成形データをストアするこ
とのできる容量を持つている。一方、ワーキング
メモリ１３は、実稼動成形データ、すなわち、ワ
ーキングデータを記憶させるもので、成形データ
内部メモリ１２にストアされたデータを実稼動設
定データエリアヘローデイングすることにより、
データ設定器５で設定したと同様にして成形機を
実稼動することができる。

一方、周辺機器に設けられた制御部２０は、上
述したワーキングデータのうち、周辺機器毎のデ
ータをデータ番号と対で記憶させるもので、デー
タ設定器５でデータ転送操作をし、又は記憶指令
により自動的にデータ転送操作を行ない、制御部
２０がデータ受付可能な状態であれば、データ番
号が、データ入出力装置１５または１６又は１７
を介して周辺機器CPU２１に読み込まれ、周辺
機器のデータ設定器３０で設定したデータが転送
されて来たデータ番号で内部メモリ２２にストア
される（第２図ステツプ１０３〜１０８）。

なお、制御部１０のワーキングメモリ１３、お
よび、制御部２０のデータ内部メモリ２２の内容
を再生する場合には、第３図のフローチヤートに
示すように、データ再生操作を行なえばよい。

第４図は入出力装置１６を使つて、パラレルデ
ータを制御部部２０に転送する場合の、信号授受
の関係を示した例で、「データ記憶OK信号
MOK」は、周辺機器がデータ記憶可能状態で、
周辺機器の制御部２０が「データ記憶信号」を受
けられることを示し、「データ読取OK信号ROK」
は本体機器の制御部１０から「読取トリガ信号」
を受け、新しいデータを周辺機器の制御部２０自
身が再生可能な状態にあることを示している。

また、「データ記憶信号M₀」は、制御部２０か
ら「データ記憶OK信号」が出力されている場合
に、制御部１０から出力される記憶タイミング信
号であり「読取トリガ信号R₀」は、制御部２０
から「データ読取OK信号」が出力されている場
合に、制御部１０から出力される再生タイミング
信号である。

一方、入出力装置１５を使つてシリアルデータ
を出力する場合も上述したと同様のプロトコルで
実行することができる。さらに制御装置１０のバ
スを延長して外部出力可能な状態にしBEX１７
を使つてデータ及び制御信号を入出力することも
できる。

なおまた上記実施例では、ドライ接点を用いて
データの設定および出力をしているが、TTL，
RS２３２Ｃ，RS４２２等の方式や電流出力を用
いてもよい。

〔発明の効果〕

以上の説明によつて明らかなように、この発明
によれば、成形機本体部および周辺機器にそれぞ
れ、設定成形データを番号で記憶しておく記憶部
を有し、本体機器の制御部から周辺機器の制御部
に対して設定データ番号を伝達することによつ
て、本体機器および周辺機器の各制御部がそれぞ
れ番号の一致した設定成形データを読出して成形
するように構成したので、ある種の周辺機器を付
属させない場合があつても、あるいは、動作状態
や接続関係が全く異なつた周辺機器を組込まなけ
ればならない状況にあつても極めて容易に対応す
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す電気回
路図、第２図および第３図は同実施例の作用を説
明するためのフローチヤート、第４図は同じくそ
の作用を説明するための説明図、第５図は一般的
な射出成形機の正面図である。１…フレーム、２…型締機構、３…可塑化機
構、４…射出機構、５…データ設定器、１０，２
０…制御部、１２…成形データ内部メモリ、１３
…ワーキングメモリ、２２…データ内部メモリ、
３０…データ設定器。

Claims

【特許請求の範囲】

１本体機器および周辺機器がそれぞれ相互に信
号を授受し得る制御部を備え、これらの制御部は
個々に設定成形データに番号又は名称を付して記
憶しておく記憶部を有し、前記本体機器の制御部
から前記周辺機器の制御部に対して設定データ番
号又は名称を伝達することによつて、前記本体機
器および周辺機器の各制御部がそれぞれ番号又は
名称の一致した設定成形データを読出して成形す
ることを特徴とする射出成形機の制御装置。