JPS5856732A - ワイヤカツト放電加工機の自動ワイヤ結線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ワイヤカット放電加工機において、−の被加
工部位での切断加工を終了した後、他の被加工部位で新
たな切断加工を引続き行なわす為に、ワイヤ電極を改め
て被加工部位及び下ダイスへ挿通させる自動ワイヤ結線
装置に関する。

ワイヤカット放電加工機による被加工物の切断加工にお
いて、−の被加工部位から他の被加工部位へ移行すると
きには、ワイヤ電極を切断し、新たな被加工部位に設け
た切断加工を開始する為の孔（以下、イニシャルホール
という）又は設定位置及び下ダイスへ前記ワイヤ電極を
挿通させ、改ためて前記ワイヤ電極を供給して結線しな
おさなければならない。

上述したワイヤ電極の供給、結線を自動的に行なわすも
のとして、従来、上ダイスの外径を細く形成して、これ
をイニシャルホールへ挿入し、前記ワイヤ電極を案内し
て結線する様にしたものも提案されているが、前記上ダ
イス部はさほど細く形成することができない為、被加工
物に最初に形成するイニシャルホールの直径を大キくシ
なければならず、前記イニシャルホールの加工に多くの
時間と費用を費やするという欠点があり、また、加工形
状、又は大きさが制限されるという欠点がある。

本発明は、上述の欠点に鑑み、ワイヤ電極を被加工物の
イニシャルホールへ案内するガイドパイプをそれぞれに
スリツクを形成した二重のパイプから構成し、前記ワイ
ヤ電極を案内するときには前記パイプを相対的に回転さ
せ２てそれぞれのスリツクの位置をずらせて前記ワイヤ
電極を案内し、ワイヤ電極の結線が終了した時には前記
スリツクを一致させて前記ガイドパイプをワイヤ電極の
導通路から待避させる様にしたもので、前記ガイドパイ
プの直径を小さくシ、且つ確実に挿通して結線させるこ
とができる自動ワイヤ結線装置を提供せんとするもので
ある。

以下、本発明を用いた一実施例について、図面を参照し
て詳細に説明する。

第１図は、本発明を用いたワイヤカッシ放電加工機ノに
おいて、被加工物を切断加工している状態の要部構成図
である。１は放電加工機本体の図示しない基台に直立し
たコラムに固定されたアーム、２は前記アーム１の先端
に上下方向へスライド自在に支持されたスライド軸、３
は前記スライド軸２の下端に固着された加工ヘッドであ
る。４は切断加工を開始する為のイニシャルホール４ａ
が形成された被加工物、５は前記被加工物４を載置し、
縦方向及び横方向へ移動し得るテーブルで、図示し々い
制御装置によりて予め定められた形状に切断すべく自動
的に駆動されている。６は黄銅の線材からなるワイヤ電
極、７は前記アーム１に回転自在に枢支され、前記ワイ
ヤ電極６を導び〈第１の案内ローラ、８，９はそれぞれ
自動結線のときにのみ前記ワイヤ電極６を挾み付けて送
る供給ローラとピンチローラ、１０は前記ワイヤ電極６
を前記加工ヘッド３へ導び〈第２の案内ローラである。

１１は前記加工ヘッド３に固定され、前記ワイヤ電極６
に通電する上部通電電極、１２は前記テーブル５の下方
へ配置された下部通電電極、１３．１４はそれぞれの孔
部へ前記ワイヤ電極６が挿通され、切断加工時において
該ワイヤ電極６の位置決めをする上ダイス、及び下ダイ
スである。

１５．１６は前記ワイヤ電極６を挾み付けながら張力を
加えて走行させる為の一対の案内ベルトである。１７は
前記ワイヤ電極６を切断し、案内して前記イニシャルホ
ール４ａ及び前記下ダイス１４へ挿通させるワイヤ挿通
ヘッド、１８．１９はそれぞれ前記ワイヤ挿通ヘッド１
７に固着された案内軸、２０は前記案内軸１８．１９を
上下方向へスライド自在に支持し、且つ前記アーム１に
対して左右方向へスライド自在に支持された支持部材で
、図示しない制御装置によって前記ワイヤ挿通ヘッド１
７を上下方向へ、またアーム１に対して左右方向へ駆動
させることができる。

第２図は前述したワイヤ挿通ヘッド１７の要部構成を示
す斜視図、第３図はその作動説明図、第４図は拡大斜視
図、第５図は第４図の一部を切断して示す断面拡大斜視
図である。これらの図面において、１０１，１０２けそ
れぞれ前記ワイヤ電極６を挾み付けて回転し得る送りロ
ーラで、該送りローラ１０１はローラ駆動そ一タ１０３
に連結されておシ、前記送シローラ１０２はローラ揺動
レバー１０４の一１端に枢止され、該ローラ揺動レバー
１０４の一方端には前記送りローラ１０２の上下にワイ
ヤ位置決め板１０４ａを配置し、該ローラ揺動レバー１
０４の他方端は圧縮バネ１０５を介してジッド１０６と
連結し、該篇ツド１０６は電磁プランジャ１０７に結合
されている。１０８は一方端が前記ローラ揺動レバー１
０４の間点に連結された第１のリンク、 Φつ→嘲−−１０９は前記第１のリンｐ　ｔ　ｏ　ｇ＊
＝他方端刃端合し、支点１０９ａを中心にしてハ箇μす
る第２のリンク、１１０は揺動自在に取付けられ、−刃
端に前記ワイヤ位置決め板１０４ａと協働して前記ワイ
ヤ電極６を定位置に保持する略三角形状の切欠部１１０
ａを形成したワイヤ位置決め片、１１１はローラ揺動モ
ータ、１１２は歯車列、１１３は前記歯車列１１２の歯
車１１２ａに固着された揺動駆動カム、１１４は一方端
に前記揺動駆動カム１１３の当接端１１４ａが設けられ
、前記第２のリンク１０９及びワイヤ位置決め片１１０
のそれぞれの他端と係合し、他方端に保合部１１４ｂが
形成され、スライド自在に取付けられたスライドレバー
で図示しないバネによって前記揺動駆動カム１１３の方
向へ偏倚習性が与えられている。前記送シローラ１０１
，１０２は、前記揺動駆動カム１１３に追従するスライ
ドレバー１１と圧接し、あるいは解除され得る様になさ
れている。

１１５は絶縁材からなり、縦溝１１５ａが形成され九カ
ッタ部挾持部材、１１６は前記カッタ部挾持部材１１５
とで前記ワイヤ電極６を挾み付けるカッタ部電極で、該
カッタ部電極１１６は第１の電極１１６ａと、第２の電
極１１６ｂと、これらの間に挾まれて配置さ１れた絶縁
材１１６Ｃとから構成され、これらにそれぞれ連なって
縦溝１１６ｄが形成されており、該カッタ部挾持部材１
１５とカッタ部電極１１６＃ｔ、、それぞれ長手方向へ
スライド自在に取付けられている。１１７は一方端１１
７ａが前記カッタ部挾持部材１１５の縦溝１１５ａと係
合し、揺動自在に取付けられた連結レバー、１１８は一
方端１１８ａが前記連結レバー１１７の他方端１１７ｂ
と係合し、揺動自在に取付けられたカッタ部挟持ν林−
１１１９は一方端１１９ａが前記カッタ部電極１１６の
縦溝１１６ｄと係合し、揺動自在に取付けられたカッタ
部電極レバー、１２０は前記カッタ部挾持レバー１１８
の他方端１１８ｂと前記カッタ部電極レバー１１９の他
方端１１９ｂがそれぞれ係合し、左右方向へスライド自
在に取付けられたカッタ部作動レバーで、カム作動部不
ｔσψが形成されている。

１２１は一方端１２１ａが前記スライドレバー１１４に
回転自在に取付けられ、他方端のピン１２１ｂに揺動自
在に支持された係止レバー、１２２は前記係止レバー１
２１が係止される他方端のピン１２１ｂと前記カッタ部
挾持レバー１１８の他方端１１８ｂとの間に掛けられた
引張バネで、前記カッタ部作動レバー１２０を左方向へ
偏倚習性づけている。１２３は前記四−ラ駆動そ一夕１
０３の出力軸１０３ａに固着された第１のハスバ歯車、
１２４は一方端に前記カッタ部作動レバー１２０のカム
作動部１２０ａと協働するカム部１２４ａが一体的に固
着されたＷＥ２のハスバ歯車で、前記第１のハスパ歯車
１２３と第２のハスバ歯車１２４とによりネジ歯車機構
を構成している。１２５は第５図で示す如く、それぞれ
スリヮＩＪ１２５ａｌを形成した内パイプ１２５ａと、
スリワリ１２５ｂ１を形成した外パイプ１２５ｂとから
構成されるガイドパイプで、上端部にそれぞれ前記スリ
ヮリ１２５　ａｌ＋　１２５　ｂ、に連通する切欠部１
２５　ｃｌ。

１２５　ｄ、をそれぞれ形成した第１の円板１２５ｃと
第２の円板１２５ｄがそれぞれ固着され、互いに回転し
得る様に取付けられている。前記第１の円板１２５ｃに
は円弧溝１２５　ｃｇと下方に突出して前記スライドレ
バー１１４の係合部１１４ｂと係合するピン１２５　ｅ
ｆｉが形成され、また第２の円、板１２５ｄには前記第
１の円板１２５Ｃに形成さ、れた円弧溝１２５　ｅｌに
嵌合するピン１２５　ｄ硬前記第１の円板１２５Ｃのピ
ン１２５　ｃｌｌが嵌合する為の図示しない円弧溝が形
成され、前記スライドレバー１１４の作動により前記ピ
ン１２５　ｃＨにより前記第１の円板１２５ｃとこれに
固着された内パイプ１２５ａを回転させ得る様になって
いる。

１２６は前記ガイドパイプ１２５の補強アームで、前記
ガイドパイプ１２５に沿ってスライドし得る板に取付け
られている。

次に、作動について説明する。通常の切断加工を行なり
でいる時には、第１図に示す如くワイヤ挿通ヘッド１７
は上方へ且つ左・方へ移動した待避位置にあり、加工ヘ
ッド３は被加工物４に近接する位置まで下降し、ワイヤ
電極書を走行させつつ該ワイヤ電極６と被加工物４との
間で放電させて、前記被加工物４を切断加工している。

−の被加工部位での切断加工を終了し、他の被加工部位
での切断加工を引続き行なうときには、図示しない制御
装置によって予め定められた順序゛に従って以下のとお
シに作動する。第６図に示す如く、加工ヘッド３は上昇
し、ワイヤ挿通ヘッド１７が下降すると共に右方へ移動
してワイヤ電極６が第２図で示すカッタ部の中央に至っ
た所で停止する。このときワイヤ挿通へラド１７のカッ
タ部は、第２図及び第３図に示す如く、ローラ駆動モー
タ１０３により第２のハスバ歯車１２４が回転してカム
部１２４ａによりカッタ部駆動レバー１２０は引張バネ
１２２に抗して右方ヘスライドした位置にある。カッタ
部挾持部材１１５は連結レバー１１７及びカッタ部挾持
しくノζ−１１８によシ右方ヘスライドした位置にあシ
、カッタ部電極１１６はカッタ部電極レバー１１９によ
って左方へスライドした位置で、カッタ部は開放状態に
ある。また、送りローラ１０２及びワイヤ位置決め片１
１０は、第７図、及び第８図に示す如く、揺動駆動カム
１１３によってスライドレバー１１４は下方へスライド
した位置にあり、第２のリンク１０９及び第１のリンク
１０８を介してローラ揺動レバー１０４を右回転方向へ
揺動させ、送ジロー２１０２は送り四−２１０１から離
反しており、またワイヤ位置決め片１１０も左回転方向
へ回動した位置にある。

図示しない制御装置によシカツタ部の挟持作動が開始さ
れると、ｐ−ラ駆動モータ１０３が回転し、ネジ歯車機
構を介して第２のハスバ歯車１２４のカム部１２４ａを
回転させ、カッタ部作動し７（−１２０は引張バネ１２
２により前記カム部１２４ａに追従して左方へスライド
し、該カッタ部作動レバー１２０に他方端１１８ｂで係
合するカッタ部挾持レバー１１８及び他方ｆｉｌ１９ｂ
で係合するカッタ部電極レバー１１９をそれぞれ左回転
させ、カッタ部挾持部材１１５け縦溝１１５ａで係合す
る連結レバー１１７を介して左方ヘスラーイドさせられ
、同時にカッタ部電極１１６は縦溝１１６ｄで係合する
カッタ部電極レバー１１９によって右方ヘスライドされ
、前記ワイヤ電極６に張力を加えた状態で挾持する。カ
ッタ部に挾持六れたワイヤ電極６には、上部通電電極１
１とカッタ部電極１１６の第１の電極１１６ａの間に通
電して加熱し、この間のワイヤ電極６を焼鈍して該ワイ
ヤ電極を直線状に整形し、次にカッタ部電極１１６の第
１の電極１１６ａと第２の電極１１６ｂの間に通電して
加熱し、ワイヤ電極６を予め印加された張力によって破
断させる。

ワイヤ電極６が切断されると、カッタ部はローラ駆動モ
ータ１０３が回転し、これに連動する第２のハスバ歯車
１２４のカム部１２４ａによシ、カッタ部作動レバー１
２０を右方向へスライドさせ、該カッタ部作動レバー１
２０に連動するカッタ部挾持レバー１１８及び連結レバ
ー１１７を介してカッタ部挾持部材１１５を右方ヘスラ
イドさせ、カッタ部電極レバー１１９を介してカッタ部
電極１１６を左方へスライドさせて、前記ワイヤ電極６
のカッタ部における挟持を解除する。

ワイヤ電極６の挟持を解除したワイヤ挿通ヘッド１７は
、第１０図に示す如く第６図の位置からさらに右方へ移
動して、ワイヤ電極６の導通路が送シローラ１０１．１
０２の間に位置するところで停止する。図示しない制御
装置によシ、ローラ揺動モータ１１１が回転させられ、
これに連動する揺動駆動カム１１３が回転し、該揺動駆
動カム１１３と協働するスライドレバー１１４は図示し
ないバネによって前記揺動駆動カム１１３に追従して上
方へスライドさせられ、第３図又は第４図に示す如く前
記係止レバー１２１によってカッタ部作動レバー１２０
の左方向へのスライドを係止し、ネた第２のリンク１０
９及び第１のリンク１０８を介してローラ揺動レバー１
０４を左回転方向へ回動させると共に、ワイヤ位置決め
片１１０を右回転方向へ回動させて前記ワイヤ電極６を
前記ワイヤ位置決め板１０４ａと前記ワイヤ位置決め片
１１０の切欠部１１０ａとによりワイヤ導通路を位置決
めし、同時に送りローラ１０１，１０２の間でゆるく挾
み付け、さらに、電磁プランジャ１０７が動作してロッ
ド１０６を上方へ吸引し、圧縮バネ１０５を介してロー
ラ揺動レバー１０４を強く左回転方向へ附勢し、前記送
りローラ１０’＋１０２は前記ワイヤ電極６を強く挾持
する。

・ノそこでローラ駆動モータ１０３が回転させられると
、前記送シローラ１０１，１０２とによシ前記−ワイヤ
電極６が送シ出され、該ワイヤ電極はガイドパイプ１２
５に挿通させられる。このとき、前記ガイドパイプ１２
５は、第４図及び第５図に示す如く、スライドレバー１
１４が右上方へ移動している為、係合部１１４ｂとピン
１２５　ｃ雲で係合する第１の円板１２５ｃけ右回転さ
せられておシ、第５図に示す如く、内パイプ１２５ａの
スリヮリ１２５　ａｔと外パイプ１２５ｂのスリヮリ１
２５　ｂ。

の位置が喰違って閉じた状態であり、前記ワイヤ電極６
を確実に前記ガイドパイプ１２５へ挿入させることがで
きる。

ワイヤ電極６がガイドパイプ１２５へ挿入させられたワ
イヤ挿通ヘッド１７は、ワイヤ電極６を繰出しかから第
１１図に示す如く下方へ移動し、ガイドパイプ１２５を
被加工物４のイニシャルホ、−ル４ａへ通して下ダイス
１４にまで至らせ、や下ダイス１４に挿通させられたワ
イヤ電極６は、案内ベル）１５．１６で使用済ワイヤの
廃棄位置まで誘導され、ワイヤ電極６の結線が終了する
。

ワイヤ電極６の結線が終了すると、ＩＦｆｍプランジャ
１０７の動作が解除され、ローラ揺動モータ１１１が動
作し、これに連動する揺動駆動カム１１３が回転してス
ライドレバー１１４を下方へスライドさせ、第２のリン
ク１０９．及び第１のリンク１０８を介してローラ揺動
レバー１０４を右回転方向へ揺動させて前記送シローラ
１０１　、１０２を離反させると同時にワイヤ位置決め
片１１０を右回転方向へ回動させてワイヤ電極の位置決
めを解除し、さらに、前記スライドレバー１１４の下方
へのスライドにより、保合部１１４ｂと係合するビンｌ
　２５　ｃｌによって第１の円板１２５が左回転方向へ
回転させられ、第８図、及び第９図に示す如く内パイプ
１２５ａのスリヮリ１２５　ａｌと外パイプ１２５ｂの
スリワリ１２５　ｂ＋が互いに前記ワイヤ電極６を前記
スリワリ１２５ａｌ、１２５　ｂ、から脱出させつつ前
記ワイヤ挿通ヘッド１７′　が左方へ移動して前述した
第１図に示す待避位置に戻り、加工ヘッド３は被加工物
４に近接した位置まで下降して、前述℃た他の被加工部
位での新たな切断加工が開始される。

以上述べた如く、本発明は、ワイヤ電極６を被加工物４
のイニシャルホール４ａ及び下ダイス１４へ挿通させる
為にガイドパイプ１２５を用い、該ガイドパイプ１２５
は、スリワリ１２５　ａｌを形成した内パイプ１２５ａ
と、スリワリ１２５　ｂ、を形成した外パイプ１２５ｂ
とから構成し、ワイヤ電極６の結線が終了した時には前
記スリワリ１２５ａ１，１２５Ｊから前記電極６を脱出
させる様にしたものであって、前記ガイドパイプ１２５
は極めて細く形成することができる為に被加工物４のイ
ニシャルホール４ａも極めて細い孔部で良く、加工費用
が低減すると共に切断加工の形状に制約が少なくなシ、
且つ確実に結線することができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を用いたワイヤカット放電加工機の要部
構成図、第２図は本発明を用いたワイヤ挿通ヘッドの要
部を示す斜視図、第３図、及び第７図は前記ワイヤ挿通
ヘッドの要部構成をそれぞれ異々る作動状態で示す動作
説明図、第４図及び第８図は前記ワイヤ挿通ヘッドの要
部をそれぞれ異なる作動状態で示す拡大斜視図、第５図
及び第９図はそれぞれ前記第４図及び第８図のガイドパ
イプ部分を切断して示す断面拡大斜視図、第６図、第１
０図及び第１１図はそれぞれ前記ワイヤ挿通ヘッドのそ
れぞれ異なる作動位置を示す動作説明図である。 １・・・・・・アーム、２・・・・・・スライド軸、３
・・・・・・加工ヘッド、４・・・・・・被加工物、４
ａ・・・・・・イニシャルホール、５・・・・・・テー
ブル、６・・・・・・ワイヤ電極、７・・・・・・第１
の案内ローラ、８・・・・・・供給四−ラ、９・・・・
・・ピンチローラ、１０・・・・・・第２の案内ローラ
、１１・・・・・・上部通電電極、１２・・・・・・下
部通電電極、１３・・・・・・上ダイス、１４・・・・
・・下ダイス、１５．１６・・・・・・案内ベルト、１
７・・・・・・ワイヤ挿通ヘッド、１８．１９・・・・
・・案内軸、２０・・・・・・支持部材、１１１・・・
・・・、ローラ揺動モータ、１１２・・・・・・歯車列
、１１３・・・・・・揺動駆動カム、１１４・・・・・
・スライドレバー、１１４ａ・・・・・・カム作動端、
１１４ｂ・・・・・・係合部、１２５・・・・・・ガイ
ドパイプ、１２５ａ・・・・・・内パイプ、１２　！５
　ａｔ・・・・・・スリワリ、１２５ｂ・・・・・・外
パイプ、１２５　ｂｌ・・・・・・ス１１ワリ、１２５
ｃ・・・・・・第１の円板、１２５　Ｃ＋・・・・・・
切欠部、１２５０％・・・・・・円弧溝、１２５ｃｓ・
・・・・・ピン、１２５ｄ・・・・・・第２の円板、１
２５ｄ、・・・・・・切欠部、１２５ｄ９・・・・・・
ピン特許出願人 株式会社　コ　パル 西部電機工業株式会社 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 一の被加工部位での切断加工が終了した後Ｓイヤ電極を
   切断し、他の被加工部位へ前記ワイヤ電極を挿通させて
   供給し、新たな切断加工を引続き行なわせるワイヤカッ
   ト放電加工機であって、ワイヤ電極の導通路に進入して
   該ワイヤ電極を挾持し且つ切断するカッタ部と、前記ワ
   イヤ電極の導通路に沿った位置に移動して前記ワイヤ電
   極を挿通し得、又は脱出させ得るガイドパイプと、前記
   ワイヤ電極を送出するローラと、及び前記ワイヤ電極の
   引張手段とから々る自動ワイヤ結線装置において、前記
   ガイドパイプがそれぞれスリワリを形成した内パイプと
   外パイプから構成され、前記ワイヤ電極を挿通するとき
   には前記内パイプと外パイプを相対的に回転させて前記
   スリワリを閉じ。 前記ワイヤ電極が引張手段に引張られて該ワイヤ電極の
   結線が終了したときには前記内パイプと外パイプのスリ
   ワリを一致させて該ワイヤ電極を前記ガイドパイプから
   脱出させ“る様にしたことを特徴とするワイヤカット放
   電加工機の自動ワイヤ結線装置。