JP2002136069A - 巻線機のワーク保持治具、ワーク入替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 比較的大型の多極電機子（ワーク）の入替を
可能とする巻線機のワーク保持治具及びワーク入替装置
を提供する。 【解決手段】 ワーク保持治具２は、チャック３を保持
するチャック保持溝２ｃがワーク保持部２ｂに設けられ
ているため、多極電機子Ｗ（ワーク）の旋回移動の際に
安定して移動させることが可能となる。また、ワーク保
持部２ｂの下部に接続部２ａが設けられているため、割
出回転用モータ５１による多極電機子Ｗの割出回転も安
定して行うことが可能となる。そして、ワーク入替装置
１００は、多極電機子Ｗ（ワーク）をワーク供給部９０
と、巻線部８０とに移動させるターンテーブル４と、多
極電機子Wに巻線をする際に線材を案内するサイドフォ
ーマと、多極電機子Ｗを挟んで保持するチャック３と、
ターンテーブル４を回転させる旋回アクチュエータ６と
を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、巻線機において
巻線対象となるワークを保持するワーク保持治具、これ
を利用して巻線後のワークと巻線前のワークとを入れ替
えるワーク入替装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、多極電機子（ワーク）を巻線する
場合の多極電機子の着脱は、巻線機本体から巻線が終了
した多極電機子を取り外し、その後に巻線がなされてい
ない多極電機子を巻線機本体に取り付けるというもので
あった。しかしながら、この方法では多極電機子を交換
している間は、巻線機が停止しなくてはならないため巻
線が行えず、非常に生産効率が悪いものであった。

【０００３】そこで、特開平１１−１３９６９１号公報
には、多極電機子（ワーク）を交換するためのワーク入
替装置が開示されている。その機構を概略的に述べれ
ば、図１２に示すように、ワーク入替装置７０はターン
テーブル７１、ワーク保持治具７２、チャック７３、装
着軸７４とを有するものであり、ワーク保持治具７２に
設けられた接続部７５、チャック７３を保持するチャッ
ク保持部７６、ワークである多極電機子Wを保持するた
めのワーク保持部７７、チャック保持部７６とワーク保
持部７７とを接続する軸部７８とで構成されている。

【０００４】このワーク入替装置７０の作動工程として
は、ターンテーブル７１のチャック７３が、あらかじめ
多極電機子Wの大きさに合わせて作られたワーク保持治
具７２のチャック保持部７６を挟み込むことで、ワーク
保持治具７２が固定される。その後、ワークである多極
電機子Wは、ワーク保持治具７２のワーク保持部７７に
固定される。ターンテーブル７１が装着軸７４により回
転すると、ワーク供給部９０にあった多極電機子W及び
ワーク保持治具７２が、巻線部６０に移動する。巻線部
６０に移動すると、ワーク保持治具７２の接続部７５
が、スピンドル７９に接続されることで、多極電機子W
の割出回転が可能になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
ワーク入替装置７０において、小型の多極電機子Wは入
替が可能であるが、比較的大型の多極電機子Wの入替を
行おうとすると、上記のワーク保持治具７２では、スピ
ンドル７９と多極電機子Wが比較的離れて配置されてい
るため、図示しないスピンドル駆動機構によって多極電
機子Wが回転する場合に、その慣性力は小型の多極電機
子Wに比べ増大し、その位置制御をする必要がある。ま
た、多極電機子Wが比較的大型であることは、その重量
も増加することになるため、ワーク保持治具７２も大型
となり、その結果巻線機自体が大型になってしまう。

【０００６】本発明の課題は、比較的大型の多極電機子
（ワーク）の入替を可能とする巻線機のワーク保持治具
及びワーク入替装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】上記課題
を解決するために、本発明の巻線機のワーク保持治具の
構成は、巻線が行われるワークの種類に応じて形成され
たワーク保持部と、そのワーク保持部と一体的に、かつ
そのワーク保持部の相違に関わらず一定の規格で形成さ
れ、前記ワークに巻線を行う巻線部の装着軸に同心的に
接続される接続部と、前記ワーク保持部に一体的に設け
られて、チャックに保持されるチャック保持溝等のチャ
ック係合部とを備え、前記ワークを保持した状態で、前
記接続部が前記チャックにより前記巻線部の装着軸に接
続され、巻線後はそのワークを保持した状態で、前記接
続部が前記チャックにより前記巻線部の装着軸から離脱
されることを特徴とする。

【０００８】このようなワーク保持治具は、チャックを
保持するチャック保持溝がワーク保持部に設けられてい
るため、多極電機子（ワーク）の旋回移動の際に安定し
て移動させることが可能となる。また、ワーク保持部の
下部に接続部が設けられているため、駆動機構による多
極電機子の割出回転も安定して行うことが可能となる。
さらに、ワーク保持治具自体が小型化できるため、その
加工や材料の費用を抑えることが可能になる。

【０００９】そして、上記課題を解決するために、本発
明の巻線機のワーク入替装置は、ワークに巻線する巻線
部と、その巻線部から離れて位置し、前記ワークの供給
を行うワーク供給部とを有する巻線機において、前記巻
線機で巻線された前記ワークと前記ワーク供給部で供給
された未巻線ワークとを入れ替える入替装置であって、
前記巻線部とワーク供給部との間を行き交うように回転
する旋回部材と、前記旋回部材の複数位置に設けられ、
請求項１に記載の前記ワーク保持治具を着脱可能に保持
する請求項１の複数の前記チャックと、それらのチャッ
クのいずれかを前記巻線部に対応させ、かつそれとは別
の任意のチャックを前記ワーク供給部に対応させるよう
に、前記旋回部材を回転させる回転駆動機構と、を含む
ことを特徴とする。

【００１０】また、ワークに巻線する巻線部と、その巻
線部から離れて位置し、前記ワークの供給を行うワーク
供給部とを有する巻線機において、前記巻線機で巻線さ
れた前記ワークと前記ワーク供給部で供給された未巻線
ワークとを入れ替える入替装置であって、前記巻線部と
ワーク供給部との間を行き交うように回転する旋回部材
と、前記旋回部材又は前記ワークに干渉しないように移
動自在に設けられ、巻線時に巻線対象となる極に線材を
案内するサイドフォーマと、前記旋回部材の複数位置に
設けられた請求項１の前記チャックであって、請求項１
に記載の前記ワーク保持治具を着脱可能に保持し、巻線
時に前記サイドフォーマに接触しないようにするため
に、先端に向かってそのサイドフォーマから退避しつつ
前記サイドフォーマに近接する逃げ面が形成された複数
の前記チャックと、それらのチャックのいずれかを前記
巻線部に対応させ、かつそれとは別の任意の前記チャッ
クを前記ワーク供給部に対応させるように、前記旋回部
材を回転させる回転駆動機構と、を含むことを特徴とす
る。

【００１１】また、前記サイドフォーマを、前記ワーク
が旋回移動する際に前記ワークに対し離間する方向へ移
動させ、巻線が開始される前に前記ワークに対し前記線
材を案内する位置に前記サイドフォーマを接近移動させ
る駆動機構が備えられていることを特徴とする。

【００１２】また、前記ワーク保持治具が自身に保持さ
れた前記ワークとともに前記巻線部の前記装着軸に接続
されて巻線が行われる状態で、更にそのワーク保持治具
のワークを押さえて、該ワーク保持治具との間で挟んだ
状態に保つワーク押さえ装置が設けられていることを特
徴とする。

【００１３】このような巻線機のワーク入替装置は、多
極電機子（ワーク）をワーク供給部と、巻線部とに移動
させる旋回部材と、多極電機子を挟んで保持するチャッ
クと、旋回部材を回転させる回転駆動機構とを有する。
さらに、このワーク入替装置において、多極電機子に巻
線をする際に線材を案内するサイドフォーマが設けら
れ、そのサイドフォーマは多極電機子が旋回部材によっ
て移動させられるときに、多極電機子の移動を妨げない
ようにするための駆動機構を備えている。

【００１４】これにより、サイドフォーマは多極電機子
の旋回時に、多極電機子に接触せず、巻線時にのみ多極
電機子に接近することで可能となる。また、チャックに
はサイドフォーマに接触しないためにその先端部が逃げ
面とされているため、ワーク保持治具がワークに近いと
ころで掴まれる構造であっても、チャックがサイドフォ
ーマに接触することがなくなる。

【００１５】また、ワーク押さえ装置がワークの上方か
らワークを固定するため、ワークの割出回転が偏心する
ことなく確実に行える。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に示す実施例を参照して説明する。図１はワーク入替
装置１００の正面図である。ワーク入替装置１００はベ
ース１、ワーク保持治具２、チャック３、旋回部材であ
るターンテーブル４、スピンドル軸５、旋回アクチュエ
ータ６で主に構成されている。ワーク保持治具２は略円
柱状で、多極電機子Ｗを固定するために設けられ、多極
電機子Ｗの大きさに合わせて交換される。ワーク保持治
具２は図２で説明する。ワーク保持治具２は、ワーク供
給部９０にあるときはベース１に固定されている、例え
ば作業者が多極電機子Ｗを着脱しやすいようにするため
の、後に説明する割出軸８のような、ワーク保持治具２
の接続部２ａとの嵌合部７ａを持つ仮受け台７に配置さ
れる。

【００１７】チャック３はターンテーブル４に移動自在
に取り付けられている。このチャック３は図３にて説明
する。ターンテーブル４はスピンドル軸５（図４も参
照）に固定され、旋回アクチュエータ６により旋回移動
するように設けられている。そして、巻線部８０におい
てワーク保持治具２は自身の接続部２ａを介して、装着
軸である割出軸８に接続される。割出軸８には、ワーク
保持治具２を割出軸８と一体で回動させるためのピン９
が設けられ、そのピン９がワーク保持治具２に嵌まるこ
とで一体に回動移動するために設けられている。割出軸
８は回転駆動機構としての割出回転用モータ５１により
回動移動し、ワークである多極電機子Wを回転させる。
多極電機子Wの上部には、ワーク押さえ装置であるワー
ク押さえ具１０が配置される。ワーク押さえ具１０は図
２で説明する。そして、巻線が行われる場合には、巻線
される線材Ｐの案内をするためのメインフォーマ１１及
びサイドガイド１２が設けられ、フライヤ１３から線材
Ｐが繰り出されることで巻線が行われる。

【００１８】図２は巻線部８０にあるワーク保持治具２
及びその周辺部の拡大図である。ワーク保持治具２は接
続部２ａと、ワーク保持部２ｂとで主に構成される。ワ
ーク保持部２ａには、割出軸８のワーク保持軸８ａの治
具嵌合部８ｃに対応する大きさの保持孔２ｅが設けられ
る。さらに、ワーク保持部２ａには割出軸８にセットス
クリューで取り付けられているピン９に対応してピン孔
２ｆが設けられ、このような割出軸８に設けられたピン
９等の割出軸側係合部と、ワーク保持治具２に設けられ
たピン孔２ｆ等のワーク側係合部とが、着脱自在に係合
することにより、割出軸８とワーク保持治具２との相対
回転が防止され、両者が一体的に割出回転することとな
る。

【００１９】ワーク保持部２ｂは多極電機子Ｗの内径に
合わせて、多極電機子Ｗを嵌めるための凸部２ｇが設け
られている。凸部２ｇは多極電機子Ｗの厚みより短い
か、もしくはほぼ等しくなるぐらいに突出しているもの
である。また、ワーク保持部２ｂには、チャック保持溝
２ｃがワーク保持部２ｂの直径より小さい直径、すなわ
ちその部分がくぼみとなるように形成されている。ま
た、そのチャック保持溝２ｃには、ワーク保持治具２を
回動不能にするための固定面２ｄ（図３参照）を備え、
チャック３によって保持されているときにワーク保持治
具２が回転しないように設けられている。この固定面２
ｄ付近については図３で説明する。さらに、ワーク保持
治具２にはワークである多極電機子Wを回動不能に固定
するために、多極電機子Ｗに設けられたガイド孔Ｗ１に
対応するピン４８が適数設けられ（例えば１本、必要に
応じて２本以上）、セットスクリューにより孔２ｉに固
定されている。そして、ワーク保持部２ｂの上部には、
多極電機子Ｗの極Ｍに設けられた筒状凸部Ｗ２（ワーク
側係合部）に合わせて環状の段付嵌合部２ｈが備えら
れ、その環状の嵌合部２ｈに筒状凸部Ｗ２がその内周面
において嵌ることで多極電機子Ｗがワーク保持部２ｂに
装着され、ピン４８で回り止めが図られる。

【００２０】ワーク押さえ具１０は、支持軸５２に固定
されている。多極電機子Ｗにはその内側に筒状凸部Ｗ２
が形成され、その一方が上記のワーク保持部２ｂの環状
の嵌合部２ｈに、他方がワーク押さえ具１０側に対応す
る。そして、ワーク押さえ具１０の外周には、多極電機
子Ｗの筒状凸部Ｗ２に対し、その内側に嵌る嵌合部１０
ａが設けられ、この嵌合部１０ａは段上に、かつ先端に
向かってテーパ状に形成されていて、ワーク保持治具２
の嵌合部２ｈと共に多極電機子Ｗの各筒状凸部Ｗ２の内
側に入り込んで、多極電機子Ｗを固定する。支持軸５２
（ワーク押さえ具１０）には突出部５２ａが自身の軸線
上に設けられている。突出部５２ａは割出軸８のワーク
保持軸８ａに形成された孔８ｂに嵌合し、割出軸８及び
多極電機子Ｗを偏心させることなく回転可能にするもの
である。また、ワーク押さえ具１０にはその中央に逃げ
部１０ｂが設けられる。逃げ部１０ｂは多極電機子Wの
厚みが変化する（主に薄くなる）場合に、割出軸８のワ
ーク保持軸８ａの進入を許容し、ワーク押さえ具１０が
割出軸８との干渉により、多極電機子Wを押さえられな
ることを防いでいる。

【００２１】図３はワーク入替装置１００の平面図であ
る。チャック３はこの実施例では背中合わせに２組設け
られ、巻線部８０とワーク供給部９０とを旋回移動す
る。チャック３にはリニアガイド１４がビス等を用いて
固定され、そのリニアガイド１４に対応するリニアレー
ル１５がターンテーブル４にビス等によって固定され、
チャック３を開閉する方向に移動可能に設けている。リ
ニアレール１５の両端には、リニアガイド１４が脱落し
ないようにするためのリニアガイド脱落防止具１６が備
えられている。チャック３は弾性部材１７（図１参照）
によって常時閉方向に閉じるように付勢されている。し
かし、巻線部８０においてチャック３は閉じられていて
は割出回転ができないため、弾性部材１７の付勢に抗す
るためのチャック開用シリンダ１８（図１も参照）と、
シリンダ受け部材１９（図１も参照）によって、チャッ
ク３はワーク保持治具２の保持を解除することが可能と
なる。また、サイドフォーマ２０が多極電機子Wの巻線
対象となる極Mとは異なる極に巻線しないようにするた
めに配置される。なお、サイドフォーマ２０は後程説明
する。また、チャック３にはサイドフォーマ２０に接触
しないようにその先端部が逃げ面３ａとしてカットされ
ている。その形状はサイドフォーマ２０に接触しなけれ
ばよいので、直線や曲線、さらにはサイドフォーマ２０
の内側の形状に合わせてカットされるものである。

【００２２】そして、チャック３には、ワーク保持治具
２を回動移動及び前後方向への移動（チャック３の開閉
方向と直交する方向）をさせないようにするための直線
接触面３ｃと円弧接触面３ｂが設けられている。チャッ
ク３がワーク保持治具２を挟むとき、直線接触面３ｃは
ワーク保持治具２の固定面２ｄに接触し、ワーク保持治
具２を回動移動させないものであり、円弧接触面３ｂは
ワーク保持治具２の円周面２ｊに接触し、ワーク保持治
具２をチャック３の開閉方向と直交する方向に移動させ
ないようにするものである。

【００２３】図４はワーク入替装置１００の側面図であ
る。ワーク入替装置１００はチャック３を上下動させる
ためのシリンダ２１を有している。シリンダ２１はベー
ス１に固定され、シリンダ軸２１ａが下スライド板２２
に取り付けられる。下スライド板２２にはシリンダ２１
と平行に設けられたスライドシャフト２３が取り付けら
れ、スライドシャフト２３はベース１を貫通して上スラ
イド板２４に取り付けられる。スライドシャフト２３の
下スライド板２２側には、上側ストッパ２５が設けら
れ、上スライド板２４側には下側ストッパ２６が設けら
れ、共にスライドシャフト２３の移動を限定する。スラ
イドシャフト２３とベース１の間にはスライドベアリン
グ２７が介される。上スライド板２４には旋回アクチュ
エータ６がビス等で回動不能に固定される。

【００２４】旋回アクチュエータ６はその軸６ａからカ
ップリング２８を介してスピンドル軸５を回転させ、タ
ーンテーブル４を回転させるように設けられている。ス
ピンドル軸５は上スライド板２４に固定されたスピンド
ルベース２９にベアリング３０を介して回動可能に設け
られている。ターンテーブル４には旋回ストッパ３１が
ビス等で取り付けられ、上スライド板２４もしくはスピ
ンドルベース２９には旋回ストッパ受け具３２がビス等
で取り付けられることでターンテーブル４の旋回を限定
する。

【００２５】図５はワーク入替装置１００とその周辺装
置の正面図である。ワーク入替装置１００の上部には線
材保持装置３３及び線材引き出し装置３４が設けられ
る。線材保持装置３３は線材保持部４７が設けられ、巻
線開始線Ｓ及び巻線終了線Ｆ、巻線途中線Ｔを保持す
る。線材引き出し装置３４は線材引き出し部材３５が設
けられ、線材引き出し部材３５を３次元方向に移動させ
るためのシリンダ３６が備えられている。

【００２６】ワーク入替装置１００の向かって右下部分
には、サイドフォーマ移動装置４９が備えられる。サイ
ドフォーマ移動装置４９にはサイドフォーマ２０と、サ
イドフォーマ２０を多極電機子Wに接近離間方向に移動
させるための駆動機構であるサイドフォーマ前後移動用
シリンダ３７と、サイドフォーマ２０を割出軸８の軸線
方向に移動させるサイドフォーマ上下移動用シリンダ３
８とで主に構成されている。サイドフォーマ２０はサイ
ドフォーママウント３９に固定され、サイドフォーママ
ウント３９はサイドフォーマ前後移動用シリンダ３７と
サイドフォーマ上下移動用シリンダ３８に取り付けられ
ている。サイドフォーマ２０は、多極電機子Wの巻線が
開始される際には、サイドフォーマ前後移動用シリンダ
３７により、多極電機子Wに接近する方向に移動し、か
つサイドフォーマ上下移動用シリンダ３８により多極電
機子Wの下側から適正位置に上昇移動する。また、多極
電機子Wの巻線が終了すると、サイドフォーマ前後移動
用シリンダ３７により、多極電機子Wに離間する方向に
移動し、かつサイドフォーマ上下移動用シリンダ３８に
より多極電機子Wから下降移動する。

【００２７】図６はワーク入替装置１００とその周辺装
置の側面図である。線材引き出し装置３４はユニットマ
ウント４０に取り付けられる。ユニットマウント４０は
ベース１に取り付けられたユニットマウントシリンダ４
１により、割出軸８の軸線方向と平行な方向に上下動可
能に設けられる。ユニットマウントシリンダ４１はスラ
イドベアリング４２を介して、ユニットマウント４０に
固定されたスライドシャフト４３を上下動させるもので
ある。

【００２８】ユニットマウント４０には、線材Ｐ（図１
参照）を切断するためのカッタ装置４４が取り付けられ
ている。カッタ装置４４はエアーニッパ４５と、エアー
ニッパ移動用シリンダ４６とを有し、図示しないコンプ
レッサ等から供給された圧縮空気をエアーニッパ４５に
送り、その圧縮空気により線材Ｐ（図１参照）を切断す
る。エアーニッパ移動用シリンダ４６は、エアーニッパ
４５が必要なときのみ線材保持装置３３に接近し、それ
以外の時は離間するように備えられている。

【００２９】図７、図８はワーク入替装置１００及びそ
の周辺装置の作動図である。まず、多極電機子Ｗは、ワ
ーク供給部９０に設けてあるワーク保持治具２に取り付
けられる。この際、多極電機子Ｗの大きさが異なる場合
は、チャック３を手などで開いて、多極電機子Wの取り
付けられたワーク保持治具２を仮受け台７に配置した
後、チャック３を閉じることとなる。多極電機子Ｗは、
ワーク保持治具２に設けられた凸部２ｇ、凹部２ｈとピ
ン４８により、回動不能にかつ確実にワーク保持治具２
に固定される。その後ワーク保持治具２がシリンダ２１
により上昇し、仮受け台７の嵌合部７ａから離れる。こ
の際、サイドフォーマ２０は多極電機子Wのある巻線部
８０から、サイドフォーマ前後移動用シリンダ３７とサ
イドフォーマ上下移動用シリンダ３８により離間、下降
するように移動する。ベース１にスライドシャフト２３
の上側ストッパ２５が接触すると上昇移動が停止する。

【００３０】その後、ターンテーブル４が旋回アクチュ
エータ６により旋回し始め、巻線部８０にある巻線後の
多極電機子Wがワーク供給部９０に移動し、ワーク供給
部９０にある巻線前の多極電機子Wが巻線部８０に移動
する。

【００３１】図９は割出軸８周りの拡大図である。巻線
がなされていない多極電機子Wが割出軸８の上部に移動
する。図１０に示すように、シリンダ２１（図８参照）
によってターンテーブル４が下降移動する。併せて、チ
ャック３に保持されているワーク保持治具２が下降移動
する。シリンダ２１（図８参照）は上スライド板２４の
下側ストッパ２６（図８参照）が、ベース１（図８参
照）に接触すると下降移動を停止させるが、ワーク保持
治具２の接続部２ａが割出軸８に接触することで下降移
動が停止するものでもある。ワーク保持治具２の接続部
２ａは、自身に設けられた保持孔２ｅが割出軸８のワー
ク保持軸８ａの治具嵌合部８ｃに嵌まることとなる。と
同時に、ピン孔２ｆが割出軸８に設けられているピン９
に嵌められることで、割出軸８と一体的に回動すること
が可能となる。

【００３２】その後、ワーク押さえ具１０がユニットマ
ウントシリンダ４１（図８参照）により線材保持装置３
３（図８参照）と共に下降し、ワーク保持治具２に接触
する。この際、ワーク押さえ具１０が取り付けられた支
持軸５２は、自身に設けられた突出部５２ａが割出軸８
のワーク保持軸８ａに設けられた孔８ｂに嵌合し、割出
軸８及び支持軸５２が偏心せずに回転することが可能と
なる。さらに、凹部ワーク保持治具２の凹部２ｈと共に
多極電機子Ｗを確実に固定する。次に、チャック３が弾
性部材１７の閉方向への付勢に抗して、チャック開用シ
リンダ１８によりシリンダ受け部材１９を介して開方向
にリニアレール１５上を移動する。

【００３３】図１１に示すように、チャック３がワーク
保持治具２の保持を解除すると、サイドフォーマ２０が
サイドフォーマ前後移動用シリンダ３７（図５参照）と
サイドフォーマ上下移動用シリンダ３８（図５参照）に
よって、多極電機子Wに接近、上昇することで適正位置
に配置される。図１０に戻り、メインフォーマ１１とサ
イドガイド１２が多極電機子Wに配置され、フライヤ１
３（図５参照）から巻線開始線Ｓが繰り出されること
で、巻線が開始する。と同時に、ワーク供給部９０にあ
る巻線後の多極電機子Wは、例えば作業者により巻線前
の多極電機子Ｗと入れ替えられる。また、異なる大きさ
の多極電機子Ｗを巻線する場合には、チャック３を手で
開方向に移動させ、ワーク保持治具２と共に多極電機子
Wを取りはずすことにより、容易に対応できる。

【００３４】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
本発明はこれに限定されるものではなく、各請求項に記
載した範囲を逸脱しない限り、当業者が有する知識に基
づく改良を適宣付加することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク保持治具及びワーク入替装置の
正面図。

【図２】図１のワーク保持治具の拡大図。

【図３】図１のワーク保持治具及びワーク入替装置の平
面図。

【図４】図１のワーク保持治具及びワーク入替装置の側
面図。

【図５】本発明のワーク入替装置及びその周辺装置の正
面図。

【図６】図５のワーク入替装置及びその周辺装置の側面
図。

【図７】本発明のワーク入替装置及びその周辺装置の正
面からの作動工程図。

【図８】図７のワーク入替装置及びその周辺装置の側面
からの作動工程図。

【図９】図７のワーク入替装置の拡大作動工程図。

【図１０】図９に続くワーク入替装置の拡大作動工程
図。

【図１１】図１０のワーク入替装置の拡大平面図。

【図１２】従来のワーク保持治具及びワーク入替装置の
正面図。

【符号の説明】

２ ワーク保持治具 ２ａ 接続部 ２ｂ ワーク保持部 ２ｃ チャック保持溝 ２ｄ 固定面 ２ｅ 保持孔 ２ｆ ピン孔 ２ｇ 凸部 ２ｈ 嵌合部 ２ｉ 孔 ２ｊ 円周面 ３ チャック ３ａ 逃げ面 ３ｂ 円弧接触面 ３ｃ 直線接触面 ４ ターンテーブル ６ 旋回アクチュエータ ８ 割出軸 ８ａ ワーク保持軸 ８ｂ 孔 ８ｃ 治具嵌合部 ９ ピン １０ ワーク押さえ具 １０ａ 嵌合部 １０ｂ 逃げ部 １４ リニアガイド １５ リニアレール ２１ シリンダ ２２ 下スライド板 ２４ 上スライド板 ３３ 線材保持装置 ３４ 線材引き出し装置 ３５ 線材引き出し部材 ４８ ピン ５１ 割出回転用モータ ５２ 支持軸 ５２ａ 突出部 ８０ 巻線部 ９０ ワーク供給部 １００ ワーク入替装置 Ｗ 多極電機子 Ｗ２ 筒状凸部 Ｐ 線材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻線が行われるワークの種類に応じて形
   成されたワーク保持部と、 そのワーク保持部と一体的に、かつそのワーク保持部の
   相違に関わらず一定の規格で形成され、前記ワークに巻
   線を行う巻線部の装着軸に同心的に接続される接続部
   と、 前記ワーク保持部に一体的に設けられて、チャックに保
   持されるチャック保持溝等のチャック係合部とを備え、 前記ワークを保持した状態で、前記接続部が前記チャッ
   クにより前記巻線部の装着軸に接続され、巻線後はその
   ワークを保持した状態で、前記接続部が前記チャックに
   より前記巻線部の装着軸から離脱されることを特徴とす
   る巻線機のワーク保持治具。
2. 【請求項２】 ワークに巻線する巻線部と、その巻線部
   から離れて位置し、前記ワークの供給を行うワーク供給
   部とを有する巻線機において、前記巻線機で巻線された
   前記ワークと前記ワーク供給部で供給された未巻線ワー
   クとを入れ替える入替装置であって、 前記巻線部と前記ワーク供給部との間を行き交うように
   回転する旋回部材と、 前記旋回部材の複数位置に設けられ、請求項１に記載の
   前記ワーク保持治具を着脱可能に保持する請求項１の複
   数の前記チャックと、 それらのチャックのいずれかを前記巻線部に対応させ、
   かつそれとは別の任意のチャックを前記ワーク供給部に
   対応させるように、前記旋回部材を回転させる回転駆動
   機構と、 を含むことを特徴とする巻線機のワーク入替装置。
3. 【請求項３】 ワークに巻線する巻線部と、その巻線部
   から離れて位置し、前記ワークの供給を行うワーク供給
   部とを有する巻線機において、前記巻線機で巻線された
   前記ワークと前記ワーク供給部で供給された未巻線ワー
   クとを入れ替える入替装置であって、 前記巻線部と前記ワーク供給部との間を行き交うように
   回転する旋回部材と、 前記旋回部材又は前記ワークに干渉しないように移動自
   在に設けられ、巻線時に巻線対象となる極に線材を案内
   するサイドフォーマと、 前記旋回部材の複数位置に設けられた請求項１の前記チ
   ャックであって、請求項１に記載の前記ワーク保持治具
   を着脱可能に保持し、巻線時に前記サイドフォーマに接
   触しないようにするために、先端に向かってそのサイド
   フォーマから退避しつつ前記サイドフォーマに近接する
   逃げ面が形成された複数の前記チャックと、 それらのチャックのいずれかを前記巻線部に対応させ、
   かつそれとは別の任意の前記チャックを前記ワーク供給
   部に対応させるように、前記旋回部材を回転させる回転
   駆動機構と、 を含むことを特徴とする巻線機のワーク入替装置。
4. 【請求項４】 前記サイドフォーマを、前記ワークが旋
   回移動する際に前記ワークに対し離間する方向へ移動さ
   せ、巻線が開始される前に前記ワークに対し前記線材を
   案内する位置に前記サイドフォーマを接近移動させる駆
   動機構が備えられている請求項３記載の巻線機のワーク
   入替装置。
5. 【請求項５】 前記ワーク保持治具が自身に保持された
   前記ワークとともに前記巻線部の前記装着軸に接続され
   て巻線が行われる状態で、更にそのワーク保持治具のワ
   ークを押さえて、該ワーク保持治具との間で挟んだ状態
   に保つワーク押さえ装置が設けられている請求項２ない
   し４のいずれかに記載の巻線機のワーク入替装置。