SU1164797A1 - Устройство дл изготовлени и припайки выводов к секци м конденсаторов - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И ПРИПАЙКИ ВЫВОДОВ К СЕКЦИЯМ КОНДЕНСАТОРОВ, содержащее соединенные с приводными механизмами механизм подачи выводов, механизм подачи припо , механизм перемещени  кассет с секци ми конденсаторов, снабженный направ л ющими, механизм изготовлени  вьшодов с двум  подвижными ножами, один из которых имеет формующую грань, па льник и направл кмцую дл  подачи выводов, снабженную уступом дп  формовки вывода, отличающеес   тем, что, с целью повышени  производительности в работе и улучще ни  качества изделий, механизм подачи выводов снабжен двум  копирами, механизм изготовлени  выводов снабжен центрирующими губками, установленными с возможностью взаимодействи  с одним из копиров механизма по дачи выводов, а,в одном из ножей механизма изготовлени  вьшодов выполнен призматический паз дл  прохо да выводов и этот нож установлен с возможностью взаимодействи  с другим копиром механизма подачи выводов , причем нож, имеющий фррмук цую грань, размещен между направл ющей дл  выводов и ножом, с призматическим пазом. 2.Устройство по п. 1, о т л и чающеес  .тем, что оно снабжено поворотной обоймой и подвижной траверсой, снабженной кбпиром и подпружиненным упором, имеющим возможность взаимодействи  с обоймой, о а па льник установлен в обойме с возможностью перемещени  вдоль ее оси посредством взаимодействи  с копиром подвижной траверсы. 3.Устройство по пп. 1. и 2, отличающеес  тем, что механизм перемещени  кассет снабжен толкателем и копиром, установленными 9д .с возможностью перемещени  перпен .( дикул рно направл ющим механизма перемещени  кассет, а направл ющие ;о к| на выходном конце механизма перемещени  кассет выполнены в виде поворотных подпружиненных заслонок, кинематически св занных с копиром механизма перемещени  кассет.

Description

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  производства радиодеталей, например плоских конденсаторов.

Известно, устройство дл  автомати ческой сборки плоских конденсаторов и припайки к ним вьшодов, содержаще механизмы загрузки заготовок, подач выводов, подачи флюса, транспортирующий диск, нагреватель, па льники центрирующееприспособление и приводной механизм ClJОднако это устройство не обеспечивает формовки вывода и его ориентации .

Известно устройство дл  изготовлени  и припайки выводов к секци м конденсаторов, содержащее соединенн с приводными механизмами механизм подачи выводов, механизм подачи при по , механизм изготовлени  выводов подвижными ножами, один из которых имеет формующую грань, механизм перемещени  кассет с секци ми конденсаторов , па льник и направл ющую дл  подачи выводов с усилителем дл  формовки вывода 2 .

Однако известное устройство не обеспечивает ка чественную пайку в случае нефиксированного положени  места припайки вывода к секции, вызванного различием высоты секций -при пайке в плоскости, перпендикул рной оси вывода. Кроме того, устройство недостаточно производительно вследствие последовательного выполнени  технологических переходов.

Цель изобретени  - повьппение производительности в работе и улучшение качества изделий.

Цель достигаетс  .тем, что в устройстве дл  изготовлени  и припайки выводов к секци м конденсаторов, содержащем соединенные с приводными механизмами механизм подачи выводов механизм подачи припо , механизм перемещени  кассет с секци ми конденсаторов , снабженный направл ющими, механизм изготовлени  выводов с двум подвижными ножами, один из которых имеет формующую грань, па льник и направл ющую дл  подачи выводов, . снабженную уступом дл  формовки вывода , механизм подачи выводов снабжен двум  копирами, механизм изготовлени  выводов снабжен центрирзтощи вl губками, установленными с возможностью взаимодействи  с одним из копиров механизма подачи вьшсЗдов, а в одном из ножей механизма изготовлени  выводов выполнен призматический паз дл  прохода выводов и этот нож установлен с возможностью взаимодействи  с другим копиром механизма подачи выводов, причем нож, имеющий формующую грань, размещен между направл ющей дл  выводов и ножом с призматическим пазом.

Кроме того, устройство снабжено поворотной обоймой и подвижной траверсой, снабженной копиром и подпружиненным упором, имеющим возможность взаимодействи  с обоймой, а па льник установлен в обойме с возможностью перемещени  вдоль ее оси посредством взаимодействи  с копиром подвижной траверсы.

Механизм перемещени  кассет снабжен толкателем и копиром, установленными с возможностью перемещени  перпендикул рно направл ющим механима перемещени  кассет, а направл ющие на выходном конце механизма перемещени  кассет выполнены в виде поворотных подпружиненных заслонок, кинематически св занных с копиром механизма перемещени  кассет.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема предлагаемого устройства: на фиг. 2 - узел выгрузки механизма перемещени  кассет; на фиг. 3 - схема изготовлени  и отрезки вьшодов; на фиг. 4 - схема припайки вывода к секции конденсатора; на фиг. 5- 8 схема работы узла выгрузки механизма перемещени  кассет; на фиг. 9 и 0 - последовательность припайки вьшода к секции конденсатора.

Устройство содержит механизм 1 подачи выводов 2, механизм 3 подачи припо  4, механизм 5 изготовлени  выводов 2, механизм 6 перемещени  кассет 7 и па льник 8.

Механизм 1 подачи выводов 2 содержит узел 9 рихтовки проволоки, ползун 10, направл ющую 11 дл  вывода , на нижнем торце которой вьшолнен уступ 12 дл  вывода, причем глубина выборки, образующей уступ

12,соответствует диаметру вывода 2. На ползуне 10, перемещаемом привод- ным механизмом в виде пневмоцилиндра

13,расположены копир 14, взаимодействующий с подвижным ножом 15 механизма 5 изготовлени  выводов. имеющим призматический паз 16, копиу 17, наход щийс  в контакте с роликами 18 центрирующих губок 19, и прижим 20, взаимодействующий с упорами 21 н 22, расположенными на щтоке приводного пневмрцилиндра 23. Подвижный нож 24 механизма 5 изготовлени  вьшодов, имеющий режущую кром ку 25 и формующую грань 26, установлен на зубчатом секторе 27,.который через зубчатую рейку 28 св зан с приводным пневмоцилиндром 29. Па льник 8 установлен в обойме 30, именнце ось 31, наход щуюс  во втулке 32. Па льник снабжен.роликом 33, наход - щимс  в контакте с копиром 34, укреп ленным на траверсе 35, перемещаемой приводным пневмоцилиндром 36 па колонкам 37. На траверсе 35 установлен подпружиненный упор 38, контактирующий с обоймой 30. Механизм 3 подачи припо  4 снаб- жен роликами 39 и 40, причем ролик 40 св зан с муфтой 41 обгона, наружное кольцо которой соединено с приводным пневмоцилиндром. 42. Меха- низм 6 перемещени .кассет 7 содержит направл юпше 43 дл  установки .кассет 7 с секци ми конденсаторов 44 щтангу 45 с собачками 46, соедйненну с приводным пневмоцилиндром 47, и толкатель 48, расположенный перпендикул рно направл ющим 43 и имеющий св занный с приводным пневмоцилиндром 49 шток 50 с копирами 51 и 52, наход щимис  в контакте с роликами 53 и 54, соединенными с заслонками55 и 56, составл ющими часть направл ющих 43, в конце которых установлены контакты 57. Дл  . сбора кассет 7 с обработанными издели ми служит накопитель 58. Управление движением пне1вмоцилиндров 13, 23, 29, 36, 42, 47, 49 осуществл етс с помощью кулачков командоаппарата 59. Узел выгрузки кассет 7 в накопитель 58 представл ет собой часть механизма 6 перемещени  кассет. Поворотные заслонки 55 и 56 этого узла подпружинены пружинами 60 и 61 и установлены на ос х 62, а направл ющие 43 на позиции выгрузки соединены между собой площадкой 63. Устройство работает следующим образом . Кассеты 7 устанавливаютс  операто ром на направл ющие 43. Собачки 46 вход т в пазы (не показаны) кассеты 7, котора  при двилчении штока пневмоцилиндра 47 перемещаетс  на позицию . пайки. Проволока дл  изготовлени  2 проходит через отверстие в ползуне 10, от командоаппарата 59 срабатьшает пневмоцилиндр 23, и упор 2 воздействуетjна рычаг прижима 20, в результате чего вывод 2 зажимаетс  -в ползуне 10. Включением соответствующего клапана командоаппарата 59 получает движение пневмоцилиндр 13, ползун 10 нач ннает движение вниз, увлека  за собой проволоку вывода 2. Последний, пpoxoд  через направл ющую 11, доходит до секции конденсатора 44. При движении ползуна 10 вниз копир 14 воздействует на нож 15, в результате чего он вьщвигаетс  вперед , направл   вывод 2 своим призматическим пазом 16. После этого включаетс  пневмоцилиндр 29, от которого через рейку 28 и зубчатый сектор 27 получает движение нож 24. Режуща  кромка 25 ножа 24 отрезает ранее изготовленный вывод 2. При дальнейшем движении нож 24, заключенный между плоскостью ножа 15 и направл кщей 1I, своей формующей гранью 26 загибает конец следующего вывода, который входит в уступ 12 направл ющей 11. Таким образом, плоскость изогнутого вьшода 2 совпадает с плоскостью направл ющей 11. В момент опускани  ползуна 1.0 под действием пружины закрываютс  центрирующие губки 19, так как ролики 18 попадают на выборки копира 14. Положение отрезанного вывода 2 фиксируетс . После срабатывани  пневмоцилиндра 36 траверса 35 перемещаетс  вниз по направл ющим колонкам 37, при этом копир 34 перемещает па льник 8 по обойме 30, и он оказываетс  над изгибом вывода 2. При дальнейшем движении траверсы 35 упор 38 действует на обойму 30, в результате чего она поворачиваетс  на оси 3, па льник 8 наклон етс , прижима  уже отрезанный вывод 2 к секции 44. Ранее поданный к месту пайки через ролики 39 и 40 трубчатый припой 4 отрезаетс  наклон ющимс  Нагретым па льником 8 и падает на цесто пайки. Вывод 2 припаиваетс  к секции 44. После этого срабатывает пневмоцилиндр 23, упор 22 открывает 20f и полэун 10 перемещаетс  вверх, приче проволока остаетс  на месте, Центрирующие губки 19 раскрываютс , освобожда  вывод 2 и дава  возможность дл  прохода следующего вывода. Срабатывает пневмоцилиндр 4 собачки 46 перенещаютс  назад, отклон  сь дном кассеты 7, а затем : выпр мл ютс , но уже в пазу кассеты . 7. При перемещении штока пневмо хилиндра 47 вперед происходит перемеп ение кассеты 7 на шаг. Как только кассета 7 достигает конца направл ю щих 43, она упираетс  в контакты и замыкает их. Пневмоцилиндр 49 нолулает команду на перемещение, при этом шток 50 перемещаетс , и ролики 53 и 54 попадгцот на копиры 5 и 32. Св занные с ними заслонки 55 и 56 поворачиваютс  на своих ос х 62, и, опуска сь, утапливаютс . При дальнейшем перемещении штока 50 толкатель 48 перемещает кассету 7 на накопитель 58, а после возврата штока 50 заслонки 55 и 56 снова станов тс  частью направл ющих 43.

Наличие в механизме изготовлени  выводов двух подвижных ножей, один из которых имеет призматический паз дл  выводов и установлен с возможностью взаимодействи  с копиром механизма подачи выводов, а другой нож имеет формующую плоскость и размещен между первым подвижным ножом и напрал ницей дл  выводов механизма подачи выводов, позвол ет совместить отрезк изготовленного вьшода и формовку

следующего вывода, при этом возврат обоих ножей по времени совмещен, что обеспечива;ет повышение производительности устройства. Наличие центрирующих губок, установленных с возможностью взаимодействи  с копиром механизма подачи выводов, обеспечивает фиксированное положение вьшода по отношению к месту припайки и позвол ет перемещать вьгаоды до касани  с торцом секции конденсатора независимо от высоты последней, что улучшает качество пайки.

Установка па льника в обойме и снабжение его роликом с возможностью взаимодействи  с копиром подвижной траверсы, имеющей подпружиненный упор и,.взаимодействующей с обоймой па льника, позвол ет сократить врем  подвода па льника к месту пайки, что также повьш1ает производительность устройства. Наличие в механизме перемещени  кассет толкател , расположенного перпендикул рно направл ющим и имеющего св занный с приводом шток с двум  наклонными срезами, наход щимис  в контакте с роликами, соединенными со шторками, составл ющими часть направл ющих, упрощает конструкцию устройства путем совмещени  двух движений: перемещение кассеты и открывание шторок, выполн емых от одного привода.

1

ll

,

Ж

n

:

S

m

т 50 49 Фиг. 5 62 62 67 SO ifQ

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И ПРИПАЙКИ ВЫВОДОВ К СЕКЦИЯМ КОНДЕНСАТОРОВ, содержащее соединенные с приводными механизмами¹ механизм подачи выводов, механизм подачи припоя, механизм перемещения кассет с секциями конденсаторов, снабженный направляющими, механизм изготовления выводов с двумя подвижными ножами, один из которых имеет формующую грань, паяльник и направляющую для подачи выводов, снабженную уступом для формовки вывода, отличающее- с я тем, что, с целью повышения производительности в работе и улучшения качества изделий, механизм подачи выводов снабжен двумя копирами, механизм изготовления выводов снабжен центрирующими губками, установленными с возможностью взаимодействия с одним из копиров механизма по* дачи выводов, а в одном из ножёй механизма изготовления выводов выполнен призматический паз для прохо да выводов и этот нож установлен с возможностью взаимодействия с другим копиром механизма подачи выводов, причем нож, имеющий формующую грань, размещен между направляющей для выводов и ножом, с призматическим пазом.

2. Устройство по п. 1, о т л и - чающееся .тем, что оно снабжено поворотной обоймой и подвижной траверсой, снабженной' кдпйром и подпружиненным упором, имеющим воз- _Λ можность взаимодействия с обоймой, 5 а паяльник установлен в обойме с возможностью перемещения вдоль ее оси посредством взаимодействия с копиром подвижной траверсы.

3. Устройство по пп. 1. и 2, отличающееся тем, что механизм перемещения кассет снабжен толкателем и копиром, установленными .с возможностью перемещения перпендикулярно направляющим механизма перемещения кассет, а направляющие на выходном конце механизма перемещения кассет выполнены в виде поворотных подпружиненных заслонок, кинематически связанных с копиром механизма перемещения кассет.

>и „1164797

1 1164797