JPH0927222A - 電線案内ユニットおよび電線調尺切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】この電線案内装置２０は、電線を調尺・切断す
る機械に適用でき、送られる電線を調尺する際に略Ｕ字
状に湾曲形成するものである。電線案内装置２０は、固
定ガイドブロック２１と、これに対して回動する可動ガ
イドブロック２２とを有する。可動ガイドブロック２２
は、シリンダ５１によって回動させるようにし、固定ガ
イドブロック２１と係合する位置と、この位置から上方
へ回動して固定ガイドブロック２１から退避する位置と
に変位できるようにした。 【効果】可動ガイドブロック２２は、上方、すなわち電
線の送り方向と直交する方向に回動するから、電線を高
速で送り出すことができ、調尺作業の高速化が図れる。
その結果、ワイヤーハーネスの製造の合理化に寄与でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワイヤーハーネ
スの製造工程において、電線を調尺して所定の寸法に切
断する際に、電線をＵ字状に案内するための電線案内ユ
ニットに関するものである。また、これを用いて電線を
調尺・切断する電線調尺切断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等に装着されるワイヤーハーネス
は、長短様々な寸法に採寸された多数の調尺電線を含ん
でおり、これらは、全体として所定の枝形状を呈する形
態となるように結束されている。ここに、調尺電線と
は、所定の寸法に切断された電線（調尺電線素材）の端
部に、必要な端子金具が圧着されたものをいう。

【０００３】従って、ワイヤーハーネスの製造工程に
は、電線の長さを計測し、これを所定の長さに切断す
ることによって、調尺電線素材を製造する調尺切断工
程、切断された電線（調尺電線素材）の端部の皮剥ぎ
を行う皮剥ぎ工程、皮剥ぎにより露出した芯線に必要
な端子金具を圧着する端子圧着工程、および、電線端
にコネクタが取り付けられる場合には、圧着された端子
金具をコネクタのハウジングに挿入する端子挿入工程、
並びに、各電線を結束する結束工程等、多数の工程が
含まれている。

【０００４】ところで、最近では、ワイヤーハーネスの
製造の合理化のため、上記各工程の自動化が進められて
いる。たとえば、上記からの工程を行う部分は、一
連の作業として順次自動的に行われるようになってき
た。図６は、各工程での作業を模式的に示した図であ
る。図６を参照して、上記各電線処理工程を一連の作業
として自動的に行うため、調尺切断装置１、皮剥ぎ装置
２および端子圧着装置３，４，５が順に備えられてい
る。この中で、調尺切断装置１によって切断された電線
Ｗは、その両端の皮剥ぎを効率的に行うために両端を平
行に揃えた状態で、すなわち、図に示すように略Ｕ字状
に形成された状態で、次の皮剥ぎ装置２に送られる。こ
のため、調尺切断装置１には、電線Ｗを案内してＵ字状
に形成するための電線案内ユニットが備えられている。

【０００５】図７は、調尺切断装置１を模式的に示し、
調尺・切断作業を順に示した図である。図７を参照し
て、この調尺切断装置１は、本願発明に関連する先行技
術のうち出願人の先願に係るものであって、繰り出し長
さを計測しながら電線Ｗを繰り出す電線送り部６と、繰
り出された電線ＷをＵ字状に形成する電線案内ユニット
７とを備えている。なお、参照符号Ｃ１は、繰り出され
た電線Ｗを切断するカッターを示しており、参照符号Ｃ
２，Ｃ３は、切断された電線Ｗの両端を挟持するクラン
プを示している。

【０００６】また、図８は、当該先願に係る電線案内ユ
ニット７の要部斜視図である。図８を参照して、この電
線案内ユニット７は、固定ガイドブロック７ｂと、可動
ガイドブロック７ａと、可動ガイドブロック７ａの移動
を案内する案内棒７ｃとを有している。案内棒７ｃは、
固定ガイドブロック７ｂに取り付けられている。可動ガ
イドブロック７ａは、案内棒７ｃに沿って直線的に移動
し、固定ガイドブロック７ｂに対して接離する。また、
可動ガイドブロック７ａには、図に示すような凹部７ｄ
が形成されている。

【０００７】可動ガイドブロック７ａが固定ガイドブロ
ック７ｂに近接すると、両者は、互いに嵌め合わされた
状態となる。この状態で、可動ガイドブロック７ａと固
定ガイドブロック７ｂとの間に、Ｕ字状の案内路７ｅが
形成されるようになっている。再び図７（ａ）を参照し
て、電線送り部６によって繰り出された電線Ｗは、案内
路７ｅ内に挿入され、且つ案内されることによってＵ字
状に形成される（図７（ｂ）参照）。

【０００８】Ｕ字状に形成された電線Ｗの先端は、クラ
ンプＣ２によって挟持される。次いで、可動ガイドブロ
ック７ａが案内棒７ｃに沿って固定ガイドブロック７ｂ
から離される。この状態で、電線Ｗは、その繰り出し長
さを計測されながら所定の長さになるまでさらに繰り出
される（図７（ｃ）参照）。そして、所定長さ繰り出さ
れた電線Ｗは、カッターＣ１によって切断される。切断
された電線Ｗの端部は、クランプＣ３によって挟持され
る。以上をもって電線の調尺・切断作業が完了し、調尺
電線素材が製造される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ワイヤーハーネスの製
造の合理化のためには、上記調尺作業において調尺スピ
ードの高速化が要求される。この要求に応えるために
は、電線送り部６による電線の送り速度を速くすれば良
い。ところが、従来では、可動ガイドブロック７ａは、
電線の送りの方向に沿って移動するから、電線の送り速
度があまりに速くなると、繰り出された電線が可動ガイ
ドブロック７ａの上に乗り上げてしまうという減少が起
こる。なぜなら、電線の送り速度がそれほど速くない場
合には、電線は、下方へ垂れるようにして繰り出される
が、送り速度が速くなると、電線は、下方へ垂れずに、
慣性によって、可動ガイドブロック７ａの退避方向に繰
り出されるからであり、その結果、可動ガイドブロック
７ａに衝突したり乗り上げたりする。これにより、調尺
ミスが発生してしまうことがあるという不都合があっ
た。具体的には、電線Ｗの送り速度が約１０００mm／Se
c 以上となると、繰り出された電線Ｗは、慣性によって
可動ガイドブロック７ａに乗り上げてしまうという現象
が起き、その結果、調尺ミスが発生することがあった。

【００１０】そこで、この発明の第１の目的は、コスト
を抑えて調尺作業の十分な高速化を図ることができる電
線案内装置を提供することである。また、この発明の第
２の目的は、電線を高速で調尺・切断することができ、
調尺電線素材の製造能力を向上させた電線調尺切断装置
を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】 本発明の第１の目的を達成するため、請求項１に係
る電線案内ユニットは、送給される長尺の電線を所定長
さに調尺する際に使用され、略半円弧状または略Ｕ字状
を呈する第１周壁面部が形成された第１ガイドブロック
と、第１周壁面部と係合された状態で当該第１周壁面部
と協働して略半円弧状または略Ｕ字状の電線案内路を区
画する第２周壁面部が形成された第２ガイドブロックと
を有し、送給される電線を上記電線案内路によって略１
８０°反転するように案内するための電線案内ユニット
において、第２ガイドブロックを、第２周壁面部が第１
周壁面部と係合して上記電線案内路を区画する係合位置
と、当該係合位置から電線の送給方向と略直交する方向
に退避して上記電線案内路を開放する退避位置とに変位
させる変位手段が備えられていることを特徴とするもの
である。

【００１２】この構成によれば、次の作用を奏する。変
位手段によって第２ガイドブロックを係合位置に変位さ
せることにより、第２ガイドブロックの第２周壁面部
と、第１ガイドブロックの第１周壁面部とを係合させる
ことができる。この状態で、両周壁面部が協働して電線
案内路を形成することができる。一方、変位手段によっ
て第２ガイドブロックを退避位置に変位させることによ
り、第２周壁面部は、第１周壁面部から離れ、電線の送
り方向と略直交する方向に退避することができる。

【００１３】第２ガイドブロックが係合位置に変位され
たときには、送給された電線は、先ず、その先端側から
上記電線案内路に挿入され、当該電線案内路に案内され
て略Ｕ字状に湾曲形成される。この状態で、第２ガイド
ブロックを退避位置に変位させると、電線案内路が開放
される。そして、さらに電線を所定量送ることによっ
て、電線を調尺することが可能である。

【００１４】第２ガイドブロックは、電線の送給方向と
略直交する方向に変位するから、第２ガイドブロックが
退避位置にあるときは、第２ガイドブロックは、電線の
送給方向、すなわち繰り出し方向側には存在しない。従
って、電線を高速で繰り出しても、繰り出される電線が
第２ガイドブロックに乗り上げたり、干渉したりするこ
とがない。

【００１５】 本発明の第１の目的を達成するため、
請求項２記載の電線案内ユニットは、請求項１記載の電
線案内ユニットにおいて、上記変位手段は、第２ガイド
ブロックを所定の回動中心を中心として回動させる回動
機構を含んでいることを特徴とするものである。この構
成によれば、請求項１に係る発明と同様の作用を奏す
る。加えて、本請求項に係る発明では、第２ガイドブロ
ックは、回動することによって、上記係合位置と退避位
置とに相互に変位することができる。つまり、単純な変
位動作によって第２ガイドブロックを変位させることが
できる。従って、第２ガイドブロックを回動させるため
の構造を簡単にすることができる。

【００１６】 本発明の第１の目的を達成するため、
請求項３に係る電線案内ユニットは、請求項２記載の電
線案内ユニットにおいて、上記回動機構は、第１ガイド
ブロックと第２ガイドブロックとを連結すると共に、第
２ガイドブロックの回動中心となる回動軸と、一端が第
１ガイドブロックに連結され、他端が第２ガイドブロッ
クに連結されたシリンダとを有していることを特徴とす
るものである。

【００１７】この構成によれば、請求項２に係る発明と
同様の作用を奏する。加えて、本請求項に係る発明で
は、第２ガイドブロックをシリンダを用いて回動軸を中
心に回動させるから、回動機構の構造が極めて簡単であ
る。 本発明の第２の目的を達成するため、請求項４に係
る電線長尺切断装置は、予めストックされた長尺の電線
を引き出し、これを所定のパスラインに沿って送給する
電線送給部と、送給される電線を案内して略Ｕ字状に形
成する電線案内部と、電線を切断する切断部とを備えて
おり、上記電線案内部および電線送給部によって電線を
予め定められた寸法に調尺すると共に、調尺された電線
を上記切断部によって切断することにより、ワイヤーハ
ーネスの構成要素となる調尺電線素材を作成する電線調
尺切断装置において、上記電線案内部は、請求項１ない
し３のいずれかに記載の電線案内ユニットを含むことを
特徴とするものである。

【００１８】この構成によれば、電線案内部により、請
求項１ないし３のいずれかに係る発明と同様の作用を奏
する。つまり、電線送給部によって送給される電線は、
電線案内部によって案内され、略Ｕ字状に形成される。
Ｕ字状に形成された電線の先端部は、挟持部によって挟
持される。次いで、第２ガイドブロックを退避位置に変
位させ、電線送給部によって電線をさらに送ることによ
り、電線は、第２ガイドブロックに乗り上げたり、干渉
したりすることなく、予め定められた寸法に調尺され
る。そして、このように調尺された電線を挟持部によっ
て挟持し、切断部により切断することによって、調尺電
線素材を作成することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、この発
明の一実施形態に係る電線調尺切断装置Ａの構成を示す
平面図である。図１を参照して、この電線調尺切断装置
Ａは、電線を所定寸法に調尺・切断することによって、
ワイヤーハーネスの構成要素となる調尺電線素材を作成
する際に用いられる装置であって、図外に予めストック
されている長尺の電線Ｗを引き出し、これを所定のパス
ラインＰＬに沿って送給する電線送給部１０と、電線送
給部１０に連設され、送給される電線Ｗを案内して略Ｕ
字状に形成する電線案内部２０と、電線Ｗをクランプす
るクランプ部３０と、電線Ｗを切断する切断部４０とを
備えている。つまり、本電線調尺切断装置Ａでは、電線
Ｗを略Ｕ字状に形成して送給し、所定量送った時点で当
該電線Ｗをクランプして切断することによって、所定の
調尺電線素材を作成することができるようになってい
る。以下、各部の説明を行う。

【００２０】(1) 電線案内部 図２は、電線案内部２０の斜視図である。また、図３
は、斜め下方から見た状態での、固定ガイドブロック２
１および可動ガイドブロック２２の要部分解斜視図であ
る。以下、図１ないし図３を参照して、電線案内部２０
について詳しく説明する。

【００２１】本実施形態の特徴とするところの一つは、
上記電線案内部２０の構造にあり、この電線案内部２０
は、 固定ガイドブロック２１と、可動ガイドブロック２
２と、可動ガイドブロク２２を固定ガイドブロック２１
に対して上方（上記パスラインＰＬの延長方向に対して
略直交する方向）へ変位させる変位機構５０とを有して
いる点、 変位機構５０は、可動ガイドブロック２２を回動さ
せることによって、上記変位を行わしめる点、および 変位機構５０には、シリンダ５１が含まれており、
当該シリンダ５１の伸縮によって可動ガイドブロック２
２を変位させるようになっている点にある。

【００２２】図２を参照して、この電線案内部２０は、
固定ガイドブロック２１と、可動ガイドブロック２２
と、直動のシリンダ５１を含む変位機構５０とを有して
いる。本実施形態では、これらがユニットとして構成さ
れており、他の構造の電線調尺切断装置に対しても取り
付けることが可能である。もっとも、電線案内部２０を
ユニットとして構成せずに、各ガイドブロック２１，２
２およびシリンダ５１を別々に電線調尺切断装置Ａに組
み付けることもできる。

【００２３】図３を参照して、固定ガイドブロック２１
は、略半円形状の下板２１１と、これの略中央部に略垂
直に立設された支柱２１２とを有している。下板２１１
の周壁には、段部が形成されており、下板２１１の下面
側は、下方へ突出した状態となっている。この下方へ突
出した状態の部分の周壁によって、第１周壁面部として
の略半円弧状凸周面２１１ａが構成されている。一方、
支柱２１２は、角柱状をしている。支柱２１２には、ピ
ン部材２１２ａおよび取付片２１２ｂ（図２参照）が突
設されている。ピン部材２１２ａは、水平方向に延設さ
れており、変位機構５０の構成要素である回動軸を構成
するものである。取付片２１２ｂは、シリンダ５１のチ
ューブ側を連結するためのものである。

【００２４】可動ガイドブロック２２は、嵌合板２２１
と、これの両側部に略垂直に立設された回動アーム２２
２と、連結片２２３とを有している。嵌合板２２１に
は、略半円形状の切欠が設けられている。この切欠によ
って、嵌合板２２１は、上記下板２１１と嵌め合わすこ
とが可能となっている。切欠の内周面部２２１ａには、
当該内周面部２２１ａに対して垂直な方向に窪まされた
周溝２２１ｂが形成されている。そして、この周溝２２
１ｂが形成された内周面部２２１ａによって、上記略半
円弧状凸部２１１ａと係合する第２周壁面部が構成され
ている。つまり、第１周壁面部と第２周壁面部とが係合
するということは、すなわち、上記下板２１１と嵌合板
２２１とを嵌め合わすことであって、これにより、上記
略半円弧状凸周面２１１ａと内周面部２２１ａとが協働
して、略半円形状の電線案内路Ｒ１が区画形成されるよ
うになっている。

【００２５】各回動アーム２２２は、角柱状をしてお
り、嵌合板２２１の左右端に立設されている。これら回
動アーム２２２の上部には、ピン挿通孔が設けられてお
り、これに上記ピン部材２１２ａが回動自在に挿通され
ている。つまり、可動ガイドブロック２２は、固定ガイ
ドブロック２１に対して回動可能に連結されている。ま
た、連結片２２３は、略Ｌ字状の板部材により構成され
ており、嵌合板２２１の前端に立設されている。この連
結片２２３の先端部には、シリンダ５１のロッド側が連
結されるようになっている。

【００２６】変位機構５０は、上記シリンダ５１とピン
部材２１２ａとを有している。シリンダ５１は、エアシ
リンダでも油圧シリンダでも良い。シリンダ５１のチュ
ーブ側は、連結ピンＣＰによって、固定ガイドブロック
２１の取付片２１２ｂに回動自在に連結されている。ま
た、シリンダ５１のロッド側は、連結ピンＣＰによっ
て、可動ガイドブロック２２の連結片２２３に回動自在
に連結されている。従って、シリンダ５１のロッドの伸
縮によって、可動ガイドブロック２２は、下記の係合位
置と退避位置との２つの位置に変位される。すなわち、
ロッドが伸長することによって、可動ガイドブロック２
２は、係合位置に変位されて固定ガイドブロック２１と
嵌め合わされる。このように、可動ガイドブロック２２
が係合位置に変位したときに、上記電線案内路Ｒ１が区
画形成される（図１参照）。また、この状態からロッド
が縮短することによって、可動ガイドブロック２２は、
係合位置から上方へ回動して退避位置に変位する。可動
ガイドブロック２２が退避位置に変位することによっ
て、電線案内路Ｒが開放される。

【００２７】(2) 電線送給部 再び図１を参照して、電線送給部１０は、図示しないリ
ールステーションから電線Ｗを引き出し、これをパスラ
インＰＬに沿って電線案内部２０側へ送る。そして、電
線案内部２０と協働して電線Ｗの調尺を行うものであ
る。電線送給部１０は、第１の送りローラ対１４１，１
４２と、第２の送りローラ対１３１，１３２と、エンコ
ーダローラ対１２１，１２２とを有している。第１およ
び第２の送りローラ対１４１，１４２および１３１，１
３２は、それぞれ、パスラインＰＬを挟んで対向配置さ
れている。つまり、送りローラ１４１と送りローラ１３
１、および送りローラ１４２と送りローラ１３２によっ
て電線Ｗを挟み込み、パスラインＰＬに沿って送り出す
ものである。エンコーダローラ対１２１，１２２は、パ
スラインＰＬ上を移動する電線Ｗの移動量を計測するた
めのものであって、第２の送りローラ対１３１，１３２
に隣接して、パスラインＰＬの上流側（図１において下
側）に配置されている。このエンコーダローラ対１２
１，１２２も、パスラインＰＬを挟んで対向配置されて
おり、電線Ｗを挟み込むことができるようになってい
る。エンコーダローラ対１２１，１２２は、電線Ｗを挟
み込むことにより、送られる電線Ｗによって回転される
ようになっている。そして、エンコーダローラ対１２
１，１２２が回転された際に発生するパルスを図示しな
いカウンタによりカウントすることによって、上記電線
Ｗの移動量を測定することができるようになっている。

【００２８】上記第１および第２の送りローラ対１４
１，１４２，１３１，１３２並びにエンコーダローラ対
１２１，１２２は、後述するスライド機構によってスラ
イド移動されるようになっており、これにより、各ロー
ラ対１４１，１４２，１３１，１３２，１２１，１２２
は、電線Ｗを挟み込むことができるようになっている。
さらに、本実施形態では、第１および第２の送りローラ
対１４１，１４２，１３１，１３２から送り出された電
線Ｗの先端を電線案内部２０に案内するノズル１５が備
えられている。ノズル１５の構造については、後に詳し
く説明する。なお、参照符号１１１，１１２は、電線Ｗ
の継ぎ目を検出するためのローラであり、当該電線Ｗの
送り・調尺作業には、直接の関係はない。

【００２９】次に、上記スライド機構について説明す
る。このスライド機構は、第１の送りローラ対１４１，
１４２，第２の送りローラ対１３１，１３２およびエン
コーダローラ対１２１，１２２を、それぞれ図中左右方
向に相対的にスライドさせるためのものである。すなわ
ち、スライド機構は、送りローラ１４１，１４２同士，
送りローラ１３１，１３２同士およびエンコーダローラ
１２１，１２２同士を、それぞれ左右方向に相対的に近
接させて電線Ｗを挟み込む調尺位置と、相対的に離反さ
せて電線Ｗを送らない待機位置とにスライドさせること
ができるようになっている。

【００３０】さらに詳しく説明すると、第１の送りロー
ラ対１４１，１４２側の送りローラ１４１と、第２の送
りローラ対１３１，１３２側の送りローラ１３１とが一
体的にスライドされ、且つ第１の送りローラ対１４１，
１４２側の送りローラ１４２と、第２の送りローラ対１
３１，１３２側の送りローラ１３２とが一体的にスライ
ドされるようになっている。また、エンコーダローラ１
２１は、継ぎ目検出用ローラ１１１と共にスライドさ
れ、且つエンコーダローラ１２２は、継ぎ目検出用ロー
ラ１１２と共にスライドされるようになっている。

【００３１】送りローラ１４１と送りローラ対１３１と
は、それぞれ、支持部材７１によって回転自在に支持さ
れている。また、送りローラ１４２と送りローラ対１３
２とは、それぞれ、支持部材７２によって回転自在に支
持されている。一方、エンコーダローラ１２１と継ぎ目
検出用ローラ１１１とは、それぞれ、支持部材６１によ
って回転自在に支持されており、エンコーダローラ１２
２と継ぎ目検出用ローラ１１２とは、支持部材６２によ
って回転自在に支持されている。

【００３２】なお、送りローラ１４１と送りローラ対１
３１とは、無端ベルトＢ１により連結されており、連動
して回転するようになっている。この回転駆動力は、図
示しないモータから与えられている。また、これら送り
ローラ１４１，１３１の相手方となる送りローラ１４
２，１３２も、同様に無端ベルトＢ２により連結されて
おり、連動して回転するようになっている。

【００３３】上記支持部材７１には、シリンダＣＹＬ２
が連結されている。具体的には、シリンダロッドが支持
部材７１の折曲部背面に連結され、シリンダチューブが
固定フレームに固定されている。なお、図示していない
が、支持部材７２にも、同様にシリンダが連結されてい
る。一方、支持部材６１には、シリンダＣＹＬ１が連結
されている。このシリンダＣＹＬ１においても、シリン
ダロッドが支持部材６１の折曲部背面に連結され、シリ
ンダチューブが固定フレームに固定されている。なお、
図示していないが、支持部材６２側においても同様にシ
リンダが連結されている。

【００３４】従って、シリンダＣＹＬ２，ＣＹＬ１のシ
リンダロッドが伸長することによって、送りローラ１４
１，１４２同士，送りローラ１３１，１３２同士および
エンコーダローラ１２１，１２２同士は、それぞれ上記
調尺位置までスライドされ、電線Ｗを挟み込む。両送り
ローラ対１４１，１４２，１３１，１３２が上記モータ
によって回転駆動されることにより、電線Ｗは、パスラ
インＰＬに沿って送られる。そして、電線Ｗが送られる
ことにより、エンコーダローラ１２１，１２２が回転さ
れ、電線Ｗの繰り出し長さを計測することができる。一
方、シリンダＣＹＬ２，ＣＹＬ１のシリンダロッドが縮
短することによって、送りローラ１４１，１４２同士，
送りローラ１３１，１３２同士およびエンコーダローラ
１２１，１２２同士は、それぞれ上記待機位置までスラ
イドされ、電線Ｗから離れる。

【００３５】また、支持部材７１，６１の折曲部背面に
は、案内筒７１ａ，６１ａが設けられている。さらに、
支持部材７１，６１の固定フレームには、上記案内筒７
１ａ，６１ａに対応して案内ピンＰ２，Ｐ１が設けられ
ている。なお、図示していないが、支持部材７２，６２
側においてもこれと同様の構成である。これら案内ピン
Ｐ２，Ｐ１は、それぞれパスラインＰＬに直交する方向
に突出されている。従って、シリンダＣＹＬ２，ＣＹＬ
１が伸縮する際には、案内筒７１ａ，６１ａが案内ピン
Ｐ２，Ｐ１に案内されることによって、各ローラ１４
１，１４２，１３１，１３２，１２１，１２２がスライ
ドされる。これにより、各ローラ１４１，１４２，１３
１，１３２，１２１，１２２の移動に際し、がたつき等
を抑えて良好にスライドさせることができる。

【００３６】さらに、各支持部材７１，７２のローラ支
持部には、それぞれ、パスラインＰＬと直交する方向に
沿って長孔７１ｂ，７２ｂが形成されている。この長孔
７１ｂ，７２ｂには、それぞれ、ストッパーピンＰ２，
Ｐ３が挿通されている。これにより、各支持部材７１，
７２がスライドされた際に、スライド位置が正確に位置
決めされる。従って、送りローラ１４１，１４２，１３
１，１３２によって電線Ｗを挟み込む際のニップ位置の
位置決めを正確に行うことができ、良好な電線送りを実
現することができる。

【００３７】次に、ノズル１５の構造について説明す
る。ノズル１５は、ノズル本体１５０と、ノズル本体１
５０のノズル孔を開閉するためのストッパーアーム１５
２と、ストッパーアーム１５２を移動させるシリンダＣ
ＹＬ３と、シリンダＣＹＬ３とストッパーアーム１５２
との間に介在されたリンク板１５３と、リンク板１５３
を所定の方向に付勢するばね１５４とを有している。ノ
ズル本体１５０，ストッパーアーム１５２，リンク板１
５３およびばね１５４は、梁板１５１に取り付けられて
いる。梁板１５１は、パスラインＰＬから張り出した状
態で設けられており、いわゆるブラケットを構成してい
る。リンク板１５３は、ピン１５３ａによって、回動自
在な状態で梁板１５１に支持されている。また、リンク
板１５３の一端は、ピン１５２ａを介してストッパーア
ーム１５２と回動自在な状態で連結されている。

【００３８】ノズル本体１５０の周壁面には、案内孔１
５ａが形成されている。ストッパーアーム１５２は、こ
の案内孔１５ａに案内されて、ノズル１５の径方向に沿
ってノズル本体１５０に出入りすることができるように
なっている。つまり、ストッパーアーム１５２がノズル
本体１５０内に進入することによって、ノズル孔を閉
じ、ノズル本体１５０外に退くことによって、ノズル孔
を開くことができるようになっている。

【００３９】シリンダＣＹＬ３は、シリンダチューブ側
が固定フレームに取り付けられており、シリンダロッド
の先端は、リンク板１５３の他端と対向配置されてい
る。また、ばね１５４は、リンク板１５３の他端をシリ
ンダＣＹＬ３のシリンダロッド側に弾性的に付勢してい
る。これにより、リンク板１５３は、常に図中半時計回
りに回動付勢されている。従って、ストッパーアーム１
５２は、常時ノズル孔を閉じる方向に付勢されている。

【００４０】電線Ｗを繰り出して調尺する際には、シリ
ンダＣＹＬ３を伸長させてリンク板１５３の他端を押圧
すると、リンク板１５３は、ばね１５４の付勢力に抗し
て時計回りに回動する。その結果、ストッパーアーム１
５２が後退してノズル孔が開かれ、電線Ｗの繰り出しが
可能となる。一方、電線Ｗの調尺が終了した場合、シリ
ンダＣＹＬ３を縮短させると、リンク板１５３は、ばね
１５４の付勢力によって半時計回りに回動される。その
結果、ストッパーアーム１５２がノズル本体１５０内に
進入し、電線Ｗを押し付けて電線Ｗの繰り出しを強制的
に止める。

【００４１】(3) クランプ部 クランプ部３０は、電線送給部１０と電線案内部２０と
の間に配置されており、第１クランプ３１と第２クラン
プ３２とを有している。第１クランプ３１は、電線送給
部１０から送り出される電線Ｗを電線案内部２０の電線
案内路Ｒ１の入口に導入すると共に、電線Ｗが調尺され
た後、切断部４０によって切断される部分の近傍を挟持
するためのものである。また、第２クランプは、電線案
内路Ｒ１によってＵ字状に形成された後に電線案内路Ｒ
１から導出された電線Ｗの先端部を挟持するためのもの
である。

【００４２】第１クランプ３１の先端部は、ノズル１５
から供給される電線Ｗをクランプすることができるよう
に、第２クランプ３２よりも電線送給部１０側に突出し
てノズル１５の近傍に接近している。第１クランプ３１
および第２クランプ３２は、昇降ブロック３３に取り付
けられている。第１クランプ３１の下面には、シリンダ
ＣＹＬ４が取り付けられており、第１クランプ３１が昇
降されるようになっている。つまり、シリンダＣＹＬ４
の伸縮によって、第１および第２クランプ３１，３２
は、一体的に昇降するようになっている。

【００４３】電線Ｗを送って調尺作業をするときには、
シリンダＣＹＬ４を伸長させ、第１および第２クランプ
３１，３２をそれぞれ電線案内路Ｒ１の入口および出口
に臨ませる。そして、電線案内路Ｒ１によってＵ字状に
形成されて送られてきた電線Ｗの先端を第２クランプ３
２によって挟持する。そして、調尺が完了した後、電線
Ｗを第１クランプ３１によって挟持する。これにより、
調尺された電線Ｗを保持した状態で切断することが可能
となる。また、電線Ｗが切断された後、シリンダＣＹＬ
４を縮短させることによって、電線Ｗを挟持した両クラ
ンプ３１，３２を下降させることができる。

【００４４】(4) 切断部 切断部４０は、電線送給部１０とクランプ部３０との間
に配置されており、所定寸法に調尺された電線Ｗを切断
するためのものである。切断部４０は、一対のカッター
刃４１，４２と、これを駆動する一対のシリンダＣＹＬ
５，ＣＹＬ６とを有している。カッター刃４１，４２
は、第１クランプ３１を跨ぐ門形フレーム４３の梁部
に、案内体４４，４５を介して互いに対向した状態で取
り付けられており、パスラインＰＬに直交する方向に前
後移動可能となっている。このカッター刃４１，４２を
移動させるのが、上記シリンダＣＹＬ５，ＣＹＬ６であ
る。シリンダＣＹＬ５，ＣＹＬ６のシリンダロッドは、
案内体４４，４５の背面に取り付けられており、シリン
ダチューブは、門形フレーム４３の梁部に取り付けられ
ている。

【００４５】各シリンダＣＹＬ５，ＣＹＬ６の伸長によ
って、両カッター刃４１，４２が互いに接近し、電線Ｗ
を切断することができるようになっている。つまり、電
線Ｗの調尺が終了すれば、シリンダＣＹＬ５，ＣＹＬ６
が伸長される。これにより、カッター刃４１，４２が電
線Ｗに向かって移動され、両カッター刃４１，４２の剪
断面が交差することによって、調尺された電線Ｗが切断
される。

【００４６】次に、この電線調尺切断装置Ａによる電線
Ｗの調尺・切断作業について、作用効果と共に説明す
る。なお、図４は、可動ガイドブロック２２が係合位置
にある状態での電線案内部２０の側面図であり、図５
は、可動ガイドブロック２２が退避位置にある状態での
電線案内部２０の側面図である。本実施形態によれば、 電線送給部１０によって電線ＷをパスラインＰＬに
沿って送る。図５を参照して、変位機構５０によって可
動ガイドブロック２２を係合位置に変位させることによ
り、可動ガイドブロック２２の内周面部２２１ａと、固
定ガイドブロック２１の凸周面２１１ａとを係合させる
ことができ、この状態で、両者２２１ａ，２１１ａが協
働して電線案内路Ｒ１を形成する。図１も同時に参照し
て、この状態で、電線送給部１０により電線Ｗを送る
と、送給された電線Ｗは、先ず、その先端側から電線案
内路Ｒ１に挿入され、当該電線案内路Ｒ１に案内されて
略Ｕ字状に湾曲形成される。

【００４７】 このように略Ｕ字状に湾曲形成された
電線Ｗの先端を、クランプ部３０の第２クランプ３２に
よって挟持する。 次いで、図５を参照して、変位機構５０によって、
可動ガイドブロック２２を退避位置に変位させることに
より、可動ガイドブロック２２の内周面部２２１ａは、
固定ガイドブロック２１の凸周面２１１ａから離れ、電
線Ｗの送り方向と略直交する方向に退避する。これによ
り、電線案内路Ｒ１が開放される。

【００４８】 そして、電線送給部１０によって、さ
らに電線Ｗを繰り出す。この電線Ｗの繰り出し量は、エ
ンコーダローラ対１２１，１２２によって計測されてい
るから、予め定められた繰り出し量だけ繰り出され、電
線Ｗが調尺される。ところで、可動ガイドブロック２２
は、電線Ｗの送給方向と略直交する方向に変位するか
ら、可動ガイドブロック２２が退避位置にあるときは、
可動ガイドブロック２２は、電線Ｗの送給方向、すなわ
ち繰り出し方向側には存在しない。従って、電線Ｗを高
速で繰り出しても、繰り出される電線Ｗが可動ガイドブ
ロック２２に乗り上げたり、干渉したりすることがな
い。従って、調尺作業のスピードアップを図ることがで
きる。しかも、可動ガイドブロック２２は、電線Ｗの送
り方向と略直交する方向へ変位されるだけであるから、
可動ガイドブロック２２を変位させるための構造が簡単
である。従って、電線案内部２０のコストを低く抑える
ことが可能である。

【００４９】 調尺作業が完了すると、電線Ｗは、ク
ランプ部３０の第１クランプ３１によって挟持される。
そして、切断部４０によって電線Ｗが切断されて、所定
の調尺電線素材が作成される。このように、本実施形態
によれば、高速で調尺作業ができる結果、電線調尺切断
装置Ａによる調尺電線素材の製造能力が向上し、ワイヤ
ーハーネスの製造合理化に寄与することができる。

【００５０】 特に、本実施形態によれば、以上の作
用効果に加えて、次のような作用効果を奏する。可動ガ
イドブロック２２は、回動することによって、係合位置
と退避位置とに相互に変位するようになっている。すな
わち、回動という単純な変位動作によって、可動ガイド
ブロック２２を変位させるので、可動ガイドブロック２
２を回動させるための構造を簡単にすることが可能であ
る。

【００５１】具体的には、シリンダ５１によって可動ガ
イドブロック２２を変位させる。すなわち、シリンダ５
１のロッドを伸長させることによって、可動ガイドブロ
ック２２をピン部材２１２ａを中心に回動させて係合位
置へ変位させる（図４参照）。また、シリンダ５１のロ
ッドを縮短させることによって、可動ガイドブロック２
２をピン部材２１２ａを中心に回動させて退避位置へ変
位させる（図５参照）。このように、機構の構造が極め
て簡単である。

【００５２】従って、可動ガイドブロック２２の動作を
一層高速でしかも容易に行わしめることができ、一層調
尺作業の高速化を進めることが可能である。これによ
り、電線調尺切断装置Ａによる調尺電線素材の製造能力
を向上させることができ、一層の合理化を進めることが
可能である。加えて、可動ガイドブロック２２を回動変
位させるための機構がきわめて簡単な構造であるから、
電線案内部２０をコスト安価に製造することができ、電
線調尺切断装置Ａのコストダウンを図ることができると
いう利点がある。

【００５３】なお、この発明は上記実施形態に限定され
るものではなく、シリンダ５１に代えてソレノイドを用
いることもできる。また、可動ガイドブロック２２を変
位させるための機構として、回動軸としてのピン部材２
１２ａと可動ガイドブロック２２とを固定し、モータ等
のロータリーアクチュエータを用いて、直接ピン部材２
１２ａを回転させることによって、可動ガイドブロック
２２を回動させるようにしても良い。さらに、本実施形
態では、可動ガイドブロック２２を上方へ回動させるこ
とによって、係合位置から退避位置へ変位させたが、下
方へ回動させることによって変位させるようにしても良
い。この場合、可動ガイドブロック２２の自重を利用し
て回動させるようにすれば、一層構造が簡単になるとい
う利点がある。その他、この発明の範囲内で種々の設計
変更を施すことができる。

【００５４】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、係合位置
にある第２ガイドブロックは、電線の送り方向と略直交
する方向である退避位置に変位するから、電線をＵ字状
に形成した後、第２ガイドブロックへの乗り上げや干渉
を回避して電線を高速で繰り出すことができ、これによ
り、調尺作業のスピードアップを図ることができる。し
かも、第２ガイドブロックは、電線の送り方向と略直交
する方向へ変位されるだけであるから、第２ガイドブロ
ックを変位さえるための構造が複雑にならず、電線案内
ユニットのコストが上昇することを抑えることができ
る。

【００５５】請求項２に係る発明によれば、請求項１に
係る発明と同様の効果を奏する。加えて、第２ガイドブ
ロックは、回動という単純な動作により係合位置と退避
位置とに変位するから、第２ガイドブロックを変位させ
るための構造が簡単であり、一層コストの上昇を抑える
ことができる。しかも、第２ガイドブロックの動作を容
易に高速で行わしめることができる。従って、一層調尺
作業の高速化を進めることが可能である。

【００５６】請求項３に係る発明によれば、請求項２に
係る発明と同様の効果を奏する。加えて、第２ガイドブ
ロックを回動変位させるための機構の構造が、シリンダ
を用いた極めて簡単なものであるから、コスト安価に電
線案内ユニットを提供することができる。請求項４に係
る発明によれば、請求項１ないし３のいずれかに係る発
明と同様の効果を奏する。つまり、係合位置にある第２
ガイドブロックは、電線の送り方向と略直交する方向で
ある退避位置に変位するから、電線をＵ字状に形成した
後、電線を高速で繰り出すことができ、高速で調尺作業
を行うことができる。従って、高速で調尺電線素材を作
成することができる。しかも、電線案内ユニットのコス
ト上昇を抑えることができるので、電線調尺切断装置の
コストの上昇を抑えることができる。その結果、ワイヤ
ーハーネスの製造の合理化を進めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る電線調尺切断装置の
要部を示した平面図である。

【図２】電線案内部の全体斜視図である。

【図３】電線案内部の要部分解斜視図である。

【図４】可動ガイドブロックが係合位置にある状態での
電線案内部の側面図である。

【図５】可動ガイドブロックが退避位置にある状態での
電線案内部の側面図である。

【図６】従来のワイヤーハーネスの製造工程において、
調尺切断，皮剥ぎおよび端子圧着の各工程での作業を模
式的に示した図である。

【図７】従来の調尺切断装置を模式的に示した図であ
る。

【図８】従来の電線案内ユニットの要部斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 電線調尺切断装置 Ｗ 電線 ＰＬ パスライン １０ 電線送給部 ２０ 電線案内部 ２１ 固定ガイドブロック ２１２ａ ピン部材 ２２ 可動ガイドブロック ３０ クランプ部 ４０ 切断部 ５０ 変位機構 ５１ シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｒ 43/00 Ｈ０１Ｒ 43/00

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】送給される長尺の電線を所定長さに調尺す
   る際に使用され、 略半円弧状または略Ｕ字状を呈する第１周壁面部が形成
   された第１ガイドブロックと、 第１周壁面部と係合された状態で当該第１周壁面部と協
   働して略半円弧状または略Ｕ字状の電線案内路を区画す
   る第２周壁面部が形成された第２ガイドブロックとを有
   し、 送給される電線を上記電線案内路によって略１８０°反
   転するように案内するための電線案内ユニットにおい
   て、 第２ガイドブロックを、第２周壁面部が第１周壁面部と
   係合して上記電線案内路を区画する係合位置と、当該係
   合位置から電線の送給方向と略直交する方向に退避して
   上記電線案内路を開放する退避位置とに変位させる変位
   手段が備えられていることを特徴とする電線案内ユニッ
   ト。
2. 【請求項２】請求項１記載の電線案内ユニットにおい
   て、 上記変位手段は、 第２ガイドブロックを所定の回動中心を中心として回動
   させる回動機構を含んでいることを特徴とする電線案内
   ユニット。
3. 【請求項３】請求項２記載の電線案内ユニットにおい
   て、 上記回動機構は、 第１ガイドブロックと第２ガイドブロックとを連結する
   と共に、第２ガイドブロックの回動中心となる回動軸
   と、 一端が第１ガイドブロックに連結され、他端が第２ガイ
   ドブロックに連結されたシリンダとを有していることを
   特徴とする電線案内ユニット。
4. 【請求項４】予めストックされた長尺の電線を引き出
   し、これを所定のパスラインに沿って送給する電線送給
   部と、送給される電線を案内して略Ｕ字状に形成する電
   線案内部と、電線を切断する切断部とを備えており、上
   記電線案内部および電線送給部によって電線を予め定め
   られた寸法に調尺すると共に、調尺された電線を上記切
   断部によって切断することにより、ワイヤーハーネスの
   構成要素となる調尺電線素材を作成する電線調尺切断装
   置において、 上記電線案内部は、 請求項１ないし３のいずれかに記載の電線案内ユニット
   を含むことを特徴とする電線調尺切断装置。