JPH0917254A

JPH0917254A - 電線送給機構およびこれを用いた電線調尺切断装置

Info

Publication number: JPH0917254A
Application number: JP7165253A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Ema; 英幸江間
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1995-06-30
Filing date: 1995-06-30
Publication date: 1997-01-17
Also published as: EP0751593A3; EP0751593A2

Abstract

(57)【要約】【構成】この電線送給機構では、第１の送りローラ対(1
41)(142)と、第２の送りローラ対(131)(132)との間に、
エンコーダローラ対(121)(122)を配置した。第１の送り
ローラ対(141)(142)のローラ径を、第２の送りローラ対
(131)(132)のローラ径よりも大きくし、この区間内で電
線Ｗに張力を付加した。【効果】第１の送りローラ対(141)(142)と、第２の送り
ローラ対(131)(132)との間で、電線Ｗに弛みが発生しな
いので、正確に電線Ｗを調尺できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワイヤーハーネスの
製造工程において、電線を調尺して所定の寸法に切断す
る際に、長尺の電線を所定のパスラインに沿って送るた
めの電線送給機構に関するものである。また、これを用
いた、調尺電線素材を作成するための電線調尺切断装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等に装着されるワイヤーハーネス
は、長短様々な寸法に採寸された多数の調尺電線を含ん
でおり、これらは、全体として所定の枝形状を呈する形
態となるように結束されている。ここに、調尺電線と
は、所定の寸法に切断された電線（調尺電線素材）の端
部に、必要な端子金具が圧着されたものをいう。

【０００３】従って、ワイヤーハーネスの製造工程に
は、電線の長さを計測し、これを所定の長さに切断する
調尺切断工程，切断された電線の端部の皮剥ぎを行う皮
剥ぎ工程，皮剥ぎにより露出した芯線に端子金具を圧着
する端子圧着工程および電線端にコネクタが取り付けら
れる場合には、圧着された端子金具をコネクタのハウジ
ングに挿入する端子挿入工程、並びに、各電線を結束す
る結束工程等、多数の工程が含まれている。

【０００４】次に、本願発明に関連する先行技術につい
て簡単に説明する。図３は、本願の先行技術としての調
尺切断工程を模式的に示した図である。図３（ａ）を参
照して、調尺切断工程においては、電線Ｗの調尺・切断
作業を順次自動的に行う調尺切断装置１が用いられる。
この調尺切断装置１は、繰り出し長さを計測しながら電
線Ｗを繰り出す電線送り部６と、繰り出された電線Ｗを
Ｕ字状に形成する電線案内ユニット７とを備えている。
なお、参照符号Ｃ１は、繰り出された電線Ｗを切断する
カッターを示しており、参照符号Ｃ２，Ｃ３は、切断さ
れた電線Ｗの両端を挟持するクランプを示している。

【０００５】電線送り部６によって繰り出された電線Ｗ
は、先ず、電線案内ユニット７によって湾曲され、Ｕ字
状に形成される。そして、この電線Ｗの先端は、クラン
プＣ２によって挟持される（図３（ｂ）参照）。次い
で、電線案内ユニット７の一部７ｂが、図３（ｃ）に示
すように退避され、その後、電線Ｗは、その繰り出し長
さを計測されながら所定の長さになるまでさらに繰り出
される。このように調尺された電線Ｗは、カッターＣ１
によって切断され、切断された電線Ｗの端部は、クラン
プＣ３によって挟持される。以上をもって電線Ｗの調尺
・切断作業が完了し、作成された調尺電線素材は、その
後の工程に送られる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、電線送り部
６は、２組の送り出しローラ６ａと、これの後方、すな
わち、電線Ｗの繰り出し方向の上流側に配置された１組
のエンコーダローラ６ｂとを備えている。なお、参照符
号６ｃは、電線Ｗの継ぎ目を検出するためのローラであ
り、当該調尺作業には直接関係がない。

【０００７】この電線送り部６によれば、電線Ｗは、２
組の送り出しローラ６ａと、エンコーダローラ６ｂによ
って挟持される。各送り出しローラ６ａは、駆動モータ
（図示せず）によって矢印の方向に回転される。これに
より、電線Ｗは、電線案内ユニット７側に繰り出され
る。一方、各エンコーダローラ６ｂは、その中心軸を中
心として回動自在となっており、電線Ｗを挟持した状態
で電線Ｗが繰り出されると、この繰り出しに追従して回
転するようになっている。従って、電線Ｗの繰り出し量
は、エンコーダローラ６ｂの回転によって発生するパル
スをカウントすることによって計測することができる。
つまり、電線Ｗは、予め定められた送り量だけを繰り出
すことができ、その結果、電線Ｗを所定の寸法に調尺す
ることができるようになっている。

【０００８】しかしながら、上記電線送り部６の機構で
は、電線Ｗを所定の送り量だけ繰り出した後に送り出し
ローラ６ａを停止させても、送り出しローラ６ａの後方
の電線Ｗは、その慣性によって繰り出し方向に移動して
しまう。このため、送り出しローラ６ａとエンコーダロ
ーラ６ｂとの間で、電線Ｗが弛んでしまうという現象が
起きる場合がある。電線Ｗの弛みを放置したまま次の調
尺作業を行うと、この弛んだ部分は、電線Ｗの繰り出し
量として計測することができないので、電線Ｗを予め定
められた寸法に調尺することができなくなる。（もっと
も、弛むことによりカウントされたパルスの数に対応す
るパルス数を、次の調尺作業におけるパルスのカウント
時に補正するように所要の制御を行えば、上記弛んだ部
分を次の調尺作業において繰り出し量として計測するこ
とができるが、このような制御は、非常に複雑であり、
コスト的にも実現することは容易ではない。）しかも、
上記電線Ｗの弛み量も一定しないので、連続して調尺・
切断作業を行った場合、切断された電線Ｗの寸法にばら
つきが発生するという問題があった。

【０００９】そこで、この発明の第１の目的は、電線を
正確に調尺することができる電線調尺機構を提供するこ
とである。また、この発明の第２の目的は、電線を予め
定められた寸法に正確に切断し、精度良く調尺電線素材
を作成することができる電線調尺切断装置を提供するこ
とである。

【００１０】

【課題を解決するための手段および作用】本発明の第１の目的を達成するため、請求項１に係
る電線送給機構は、長尺の電線を所定のパスラインに沿
って上流側から下流側へ送るための電線送給機構におい
て、上記パスラインを挟んで互いに対向配置され、パス
ライン上の電線を挟持して搬送するための第１送りロー
ラ対と、第１送りローラ対と所定間隔を開けてパスライ
ンの上流側に、当該パスラインを挟んで互いに対向配置
され、パスライン上の電線を挟持して搬送するための第
２送りローラ対と、第１送りローラ対と第２送りローラ
対との間に配置され、パスライン上を移動する電線の移
動量を計測する電線移動量計測手段とを備えたことを特
徴とするものである。

【００１１】この構成によれば、第１および第２送りロ
ーラ対によって電線を挟み込んだ状態で、当該電線をパ
スラインに沿って上流側から下流側へ送ることができ
る。このとき、パスラインの下流側に第１送りローラ対
を配置し、上流側に第２送りローラ対を配置したので、
第１送りローラ対と第２送りローラ対との区間におい
て、弛みを生じさせることなく電線を送ることが可能で
ある。また、電線移動量計測手段によって、電線の移動
量を計測することができる。この電線移動量計測手段
は、電線の弛みを生じさせない上記区間に配置されてい
るから、電線の移動量を正確に計測することができる。

【００１２】本発明の第１の目的を達成するため、
請求項２に係る電線送給機構は、請求項１記載の電線送
給機構において、第１送りローラ対と第２送りローラ対
との区間で、送給される電線に張力を付与する張力付与
手段が備えられていることを特徴とするものである。こ
の構成によれば、請求項１に係る発明と同様の作用を奏
する。加えて、第１送りローラ対と第２送りローラ対と
の区間を通過する電線は、張力付与手段によって張力が
与えられるから、当該区間で電線が弛むことがない。従
って、電線移動量計測手段によって、電線の移動量を一
層正確に計測することができる。

【００１３】本発明の第１の目的を達成するため、
請求項３に係る電線送給機構は、請求項２記載の電線送
給機構において、上記張力付与手段は、第１送りローラ
対を、第２送りローラ対のローラ周速度よりも大きな周
速度で回転させる手段を含むことを特徴とするものであ
る。この構成によれば、請求項２に係る発明と同様の作
用を奏する。特に、本請求項に係る発明では、第１およ
び第２送りローラ対によって電線が送られるが、第２送
りローラ対のローラ周速度よりも第１送りローラ対のロ
ーラ周速度の方が大きいから、送られる電線は、両送り
ローラ対間で常に第１送りローラ対に引っ張られた状態
となる。従って、第１送りローラ対と第２送りローラ対
との区間を通過する電線に張力が与えられた状態とな
り、この区間を通過する電線に弛みが発生することがな
い。しかも、両送りローラ対同士のローラ周速度を異な
らせるだけなので、張力付与手段の機構が複雑になるこ
とはない。

【００１４】本発明の第１の目的を達成するため、
請求項４に係る電線送給機構は、請求項２記載の電線送
給機構において、上記張力付与手段は、第１送りローラ
対による電線の送りを制動するように、第２送りローラ
対に所要の回転抵抗を付与する手段を含むことを特徴と
するものである。この構成によれば、請求項２に係る発
明と同様の作用を奏する。特に、本請求項に係る発明で
は、第２送りローラ対に回転抵抗が付与されているか
ら、第１および第２送りローラ対によって挟み込んだ状
態で電線を送ろうとすると、第１送りローラ対によって
電線を引っ張らなければならない。従って、両送りロー
ラ対間で電線に弛みが発生することがない。しかも、第
２送りローラ対に回転抵抗を与えるだけなので、張力付
与手段の機構が複雑になることはない。

【００１５】本発明の第１の目的を達成するため、
請求項５に係る電線調尺機構は、請求項２ないし４のい
ずれかに記載の電線送給機構において、上記張力付与手
段には、第１送りローラ対と電線との間に生じる摩擦力
が、第２送りローラ対と電線との間に生じる摩擦力より
も大きくなるように、両送りローラ対によって電線を挟
持する手段が備えられていることを特徴とするものであ
る。

【００１６】この構成によれば、請求項２ないし４のい
ずれかに係る発明と同様の作用を奏する。加えて、第１
送りローラ対と電線との間の摩擦力の方が、第２送りロ
ーラ対と電線との間の摩擦力よりも大きいので、張力が
付与された両送りローラ対間で電線のすべりが生じると
した場合、このすべりは、必ず第２送りローラ対と電線
との間で生じる。従って、送られる電線は、第１送りロ
ーラ対によって引きずられる状態となり、両送りローラ
対間を通過する電線に弛みが発生するのを確実に防止す
ることができる。しかも、電線送り方向下流側の第１送
りローラ対が電線を引っ張るので、電線の送り速度が低
下しない。

【００１７】本発明の第２の目的を達成するため、
請求項６に係る電線調尺切断装置は、予めストックされ
た長尺の電線を引き出し、これを所定のパスラインに沿
って送給する電線送給部と、送られた電線を切断する切
断部とを備え、電線送給部によって所定量送られた電線
を切断部によって切断することにより、ワイヤーハーネ
スの構成要素となる調尺電線素材を作成する電線調尺切
断装置において、上記電線送給部は、請求項１ないし５
のいずれかに記載の電線送給機構を含んでいることを特
徴とするものである。

【００１８】この構成によれば、予めストックされた長
尺の電線は、電線送給部によって所定の長さだけ送られ
て調尺される。送給された電線は、切断部によって切断
され調尺電線素材を作成することができる。しかも、上
記電線送給部は、請求項１ないし４のいずれかに記載の
電線調尺機構を含んでいるから、請求項１ないし４のい
ずれかに係る発明と同様の作用を奏する。

【００１９】

【実施例】以下、実施例を示す添付図面によって詳細に
説明する。図２は、この発明の一実施例に係る電線調尺
切断装置Ａの構成を示す平面図である。図２を参照し
て、この電線調尺切断装置Ａは、電線を所定寸法に調尺
・切断することによって、ワイヤーハーネスの構成要素
となる調尺電線素材を作成する際に用いられる装置であ
って、図外に予めストックされている長尺の電線Ｗを引
き出し、これをパスラインＰＬに沿って送給する電線送
給部１０と、電線送給部１０に連設され、送給される電
線Ｗを案内して略Ｕ字状に形成する電線案内部２０と、
電線Ｗをクランプするクランプ部３０と、電線Ｗを切断
する切断部４０とを備えている。つまり、本電線調尺切
断装置Ａでは、電線Ｗを略Ｕ字状に形成して送給し、予
め定められた量を送った時点で当該電線Ｗをクランプし
て切断することによって、所定の調尺電線素材を作成す
ることができるようになっている。以下、各部の説明を
行う。

【００２０】(1) 電線送給部図１は、電線送給部１０に採用されている電線送給機構
を模式的に示した概略図である。以下、図１および図２
を参照して、電線送給部１０について詳しく説明する。
この電線送給部１０は、図示しないリールステーション
から電線Ｗを引き出し、これをパスラインＰＬに沿って
電線案内部２０側へ送る。そして、電線案内部２０と協
働して電線Ｗの調尺を行うものである。

【００２１】本実施例の特徴とするところは、上記電線
送給機構の構造にあり、この電線送給機構は、第１の送りローラ対１４１，１４２と、第２の送り
ローラ対１３１，１３２と、エンコーダローラ対１２
１，１２２とを備えており、これらは、上記パスライン
ＰＬに沿って下流側（図２において上側）から、第１の
送りローラ対１４１，１４２，エンコーダローラ対１２
１，１２２，第２の送りローラ対１３１，１３２の順に
配置されている点、および第１および第２の送りローラ対１４１，１４２，１
３１，１３２は、モータＭ（図１にのみ図示してい
る。）を駆動源として共に回転駆動されることにより、
電線Ｗを挟み込んだ状態で上記パスラインＰＬに沿って
当該電線Ｗを送ることができるようになっており、送ら
れる電線Ｗは、第１の送りローラ対１４１，１４２と第
２の送りローラ対１３１，１３２との間の区間において
張力が付加されるようになっている点にある。

【００２２】第１および第２の送りローラ対１４１，１
４２および１３１，１３２は、それぞれ、パスラインＰ
Ｌを挟んで対向配置されている。つまり、送りローラ１
４１と送りローラ１４２、および送りローラ１３１と送
りローラ１３２とによって、電線Ｗを挟み込み、パスラ
インＰＬに沿って送り出すようになっている。エンコー
ダローラ対１２１，１２２は、パスラインＰＬ上を移動
する電線Ｗの移動量を計測するためのものであって、第
１の送りローラ対１４１，１４２と第２の送りローラ対
１３１，１３２との間に配置されている。このエンコー
ダローラ対１２１，１２２も、パスラインＰＬを挟んで
対向配置されており、電線Ｗを挟み込むことができるよ
うなっている。エンコーダローラ対１２１，１２２は、
電線Ｗを挟み込むことにより、送られる電線Ｗによって
回転されるようになっている。そして、エンコーダロー
ラ対１２１，１２２が回転された際に発生するパルスを
図示しないカウンタによりカウントすることによって、
上記電線Ｗの移動量を測定することができるようになっ
ている。

【００２３】本実施例では、第１の送りローラ対１４
１，１４２と第２の送りローラ対１３１，１３２との間
の区間において、後述する構成によって電線Ｗに張力を
付加している。これにより、前記区間で電線Ｗに弛みが
発生するのを防止し、エンコーダローラ対１２１，１２
２による電線Ｗの送り量の正確な測定を図っている。次
に、電線Ｗに張力を付加するためのしくみについて説明
する。

【００２４】先ず、第１の送りローラ対１４１，１４２
は、モータＭによって回転駆動される。具体的には、モ
ータＭには、駆動軸Ｍ１が連結されており、この駆動軸
Ｍ１には、ねじＭ２が形成されている。また、送りロー
ラ１４１，１４２には、歯車Ｍ３（図１のみ図示してい
る。）が形成されており、この歯車Ｍ３に駆動軸Ｍ１の
ねじＭ２と螺合可能なねじ（図示せず）が形成されてお
り、両者が螺合している。これらは、たとえば、ウォー
ム機構により構成することができる。さらに、各送りロ
ーラ１４１，１４２には、プーリＭ４が設けられてお
り、第２の送りローラ対１３１，１３２を連動させるた
めのベルトを架けることができるようになっている。

【００２５】一方、第２の送りローラ対を構成する送り
ローラ１３１，１３２には、プーリＭ４が設けられてい
る。そして、送りローラ１４１と送りローラ１３１およ
び送りローラ１４２と送りローラ１３２とに、タイミン
グベルトＢ１が架けられている。なお、両プーリＭ４
は、いわゆるＰＣＤが略同一となっており、これによ
り、各送りローラ１４１，１４２，１３１，１３２は、
略同一の回転数で回転される。また、タイミングベルト
Ｂ１に代えてチェーン等を用いても良い。

【００２６】第１の送りローラ対を構成する各送りロー
ラ１４１，１４２の外径は、第２の送りローラ対を構成
する各送りローラ１３１，１３２の外径よりも大きく設
定されている（本実施例では、送りローラ１４１，１４
２の外径は、６３．６６ｍｍ、送りローラ１３１，１３
２の外径は、６３ｍｍに設定されている。）。従って、
モータＭを駆動すれば、送りローラ１４１，１４２の周
速度の方が、送りローラ１３１，１３２の周速度よりも
速くなる。つまり、送られる電線Ｗは、常に、第１の送
りローラ対１４１，１４２によって引っ張られた状態と
なり、第１の送りローラ対１４１，１４２と第２の送り
ローラ対１３１，１３２との間の区間において、電線Ｗ
に張力が付加される。

【００２７】さらに、本実施例では、第１の送りローラ
対１４１，１４２と電線Ｗとの間の摩擦係数は、第２の
送りローラ対１３１，１３２と電線Ｗとの間の摩擦係数
よりも大きくなるように設定されている。具体的には、
送りローラ１４１，１４２の外周面には、ダイヤモンド
コーティングが施されている。また、第１および第２の
送りローラ１４１，１４２，１３１，１３２は、後述す
る、シリンダを用いたスライド機構によってスライド移
動されるようになっている。つまり、各ローラ対同士、
すなわち、送りローラ１４１，１４２および送りローラ
１３１，１３２同士が、それぞれ互いに接近する位置
と、互いに離反する位置とに変位することができるよう
になっており、互いに接近することによって、電線Ｗを
挟み込むことができるようになっている。そして、第１
の送りローラ対１４１，１４２と、第２の送りローラ対
１３１，１３２とは、同様の挟持力で電線Ｗを挟持する
ようになっている。

【００２８】このため、第１の送りローラ対１４１，１
４２と電線Ｗとの間に生じる摩擦力は、第２の送りロー
ラ対１３１，１３２と電線Ｗとの間に生じる摩擦力より
も大きくなる。従って、仮に、送られる電線Ｗに滑りが
生じるとすれば、必ず、第２の送りローラ対１３１，１
３２と電線Ｗとの間で生じることになる。つまり、送ら
れる電線Ｗは、第１の送りローラ対１４１，１４２によ
って引きずられる状態となり、第１の送りローラ対１４
１，１４２と第２の送りローラ対１３１，１３２との区
間において、電線Ｗは、常に張力が付加された状態とな
る。しかも、電線Ｗの滑りは、必ず、第２の送りローラ
対１３１，１３２と電線Ｗとの間で生じるから、電線Ｗ
の滑りに起因した電線Ｗの繰り出し速度の低下を防止す
ることもできる。

【００２９】さらに、本実施例では、第１および第２の
送りローラ対１４１，１４２，１３１，１３２から送り
出された電線Ｗの先端を電線案内部２０に案内するノズ
ル１５が備えられている。ノズル１５の構造について
は、後に詳しく説明する。なお、参照符号１１１，１１
２は、電線Ｗの継ぎ目を検出するためのローラであり、
当該電線Ｗの送り・調尺作業には、直接の関係はない。

【００３０】次に、上記スライド機構について説明す
る。このスライド機構は、第１の送りローラ対１４１，
１４２，第２の送りローラ対１３１，１３２およびエン
コーダローラ対１２１，１２２を、それぞれ、図２にお
いて左右方向に相対的にスライドさせるためのものであ
る。すなわち、スライド機構は、送りローラ１４１，１
４２同士，送りローラ１３１，１３２同士およびエンコ
ーダローラ１２１，１２２同士を、それぞれ相対的に近
接させて電線Ｗを挟み込む調尺位置と、相対的に離反さ
せて電線Ｗを送らない待機位置とにスライドさせるよう
になっている。

【００３１】さらに詳しく説明すると、第１の送りロー
ラ対１４１，１４２側の送りローラ１４１と、エンコー
ダローラ１２１とが一体的にスライドされると共に、第
１の送りローラ対１４１，１４２側の送りローラ１４２
と、エンコーダローラ１２２とが一体的にスライドされ
る。また、第２の送りローラ対１３１，１３２側の送り
ローラ１３１と、継ぎ目検出用ローラ１１１とが一体的
にスライドされると共に、第２の送りローラ対１３１，
１３２側の送りローラ１３２と、継ぎ目検出用ローラ１
１２とが一体的にスライドされる。

【００３２】送りローラ１４１とエンコーダローラ１２
１とは、それぞれ、支持部材７１によって回転自在に支
持されている。また、送りローラ１４２とエンコーダロ
ーラ１２２とは、それぞれ、支持部材７２によって回転
自在に支持されている。一方、送りローラ１３１と継ぎ
目検出用ローラ１１１とは、それぞれ、支持部材６１に
よって回転自在に支持されており、送りローラ１３２と
継ぎ目検出用ローラ１１２とは、支持部材６２によって
回転自在に支持されている。

【００３３】上記支持部材７１には、シリンダＣＹＬ２
が連結されている。具体的には、シリンダロッドが支持
部材７１の折曲部背面に連結され、シリンダチューブが
固定フレームに固定されている。なお、図示していない
が、支持部材７２にも、同様にシリンダが連結されてい
る。一方、支持部材６１には、シリンダＣＹＬ１が連結
されている。このシリンダＣＹＬ１においても、シリン
ダロッドが支持部材６１の折曲部背面に連結され、シリ
ンダチューブが固定フレームに固定されている。なお、
図示していないが、支持部材６２側においても同様にシ
リンダが連結されている。

【００３４】従って、シリンダＣＹＬ２，ＣＹＬ１のシ
リンダロッドが伸長することによって、送りローラ１４
１，１４２同士，送りローラ１３１，１３２同士および
エンコーダローラ１２１，１２２同士は、それぞれ上記
調尺位置までスライドされ、これにより、電線Ｗが挟み
込まれる。この状態で上記モータＭを作動させ、タイミ
ングベルトＢ１を介して各送りローラ対１４１，１４
２，１３１，１３２を回転させることにより、電線Ｗ
は、パスラインＰＬに沿って送られる。そして、電線Ｗ
が送られることにより、エンコーダローラ１２１，１２
２が追従して回転され、電線Ｗの移動量、すなわち、繰
り出し長さを計測することができる。一方、シリンダＣ
ＹＬ２，ＣＹＬ１のシリンダロッドが縮短することによ
って、送りローラ１４１，１４２同士，送りローラ１３
１，１３２同士およびエンコーダローラ１２１，１２２
同士は、それぞれ上記待機位置までスライドされ、電線
Ｗから離れる。

【００３５】また、支持部材７１，６１の折曲部背面に
は、案内筒７１ａ，６１ａが設けられている。さらに、
支持部材７１，６１の固定フレームには、上記案内筒７
１ａ，６１ａに対応して案内ピンＰ２，Ｐ１が設けられ
ている。なお、図示していないが、支持部材７２，６２
側においてもこれと同様の構成である。これら案内ピン
Ｐ２，Ｐ１は、それぞれパスラインＰＬに直交する方向
に突出されている。従って、シリンダＣＹＬ２，ＣＹＬ
１が伸縮する際には、案内筒７１ａ，６１ａが案内ピン
Ｐ２，Ｐ１に案内されることによって、各ローラ１４
１，１４２，１３１，１３２，１２１，１２２がスライ
ドされる。これにより、各ローラ１４１，１４２，１３
１，１３２，１２１，１２２の移動に際し、がたつき等
を抑えて良好にスライドさせることができる。

【００３６】さらに、各支持部材７１，７２のローラ支
持部には、それぞれ、パスラインＰＬと直交する方向に
沿って長孔７１ｂ，７２ｂが形成されている。この長孔
７１ｂ，７２ｂには、それぞれ、ストッパーピンＰ３，
Ｐ４が挿通されている。これにより、各支持部材７１，
７２がスライドされた際に、スライド位置が正確に位置
決めされる。従って、送りローラ１４１，１４２によっ
て電線Ｗを挟み込む際のニップ位置の位置決めを正確に
行うことができ、良好な電線送りを実現することができ
る。なお、単一の支持部材によって、送りローラ１４
１，１３１，１２１を支持するようにし、単一のシリン
ダによって、これら送りローラ１４１，１３１，１２１
をスライドさせるようにしても良い。また、各送りロー
ラ対１４１，１４２，１３１，１３２によって電線Ｗを
挟み込む際には、パスラインを含む水平面に沿って各送
りローラ対１４１，１４２，１３１，１３２を移動させ
て電線Ｗを挟み込むようにしても良いし、パスラインを
含む垂直面に沿って各送りローラ対１４１，１４２，１
３１，１３２を移動させて電線Ｗを挟み込むようにして
も良い。

【００３７】次に、ノズル１５の構造について説明す
る。ノズル１５は、ノズル本体１５０と、ノズル本体１
５０のノズル孔を開閉するためのストッパーアーム１５
２と、ストッパーアーム１５２を移動させるシリンダＣ
ＹＬ３と、シリンダＣＹＬ３とストッパーアーム１５２
との間に介在されたリンク板１５３と、リンク板１５３
を所定の方向に付勢するばね１５４とを有している。ノ
ズル本体１５０，ストッパーアーム１５２，リンク板１
５３およびばね１５４は、梁板１５１に取り付けられて
いる。梁板１５１は、パスラインＰＬから張り出した状
態で設けられており、いわゆるブラケットを構成してい
る。リンク板１５３は、ピン１５３ａによって、回動自
在な状態で梁板１５１に支持されている。また、リンク
板１５３の一端は、ピン１５２ａを介してストッパーア
ーム１５２と回動自在な状態で連結されている。

【００３８】ノズル本体１５０の周壁面には、案内孔１
５ａが形成されている。ストッパーアーム１５２は、こ
の案内孔１５ａに案内されて、ノズル１５の径方向に沿
ってノズル本体１５０に出入りすることができるように
なっている。つまり、ストッパーアーム１５２がノズル
本体１５０内に進入することによって、ノズル孔を閉
じ、ノズル本体１５０外に退くことによって、ノズル孔
を開くことができるようになっている。

【００３９】シリンダＣＹＬ３は、シリンダチューブ側
が固定フレームに取り付けられており、シリンダロッド
の先端は、リンク板１５３の他端と対向配置されてい
る。また、ばね１５４は、リンク板１５３の他端をシリ
ンダＣＹＬ３のシリンダロッド側に弾性的に付勢してい
る。これにより、リンク板１５３は、常に図中半時計回
りに回動付勢されている。従って、ストッパーアーム１
５２は、常時ノズル孔を閉じる方向に付勢されている。

【００４０】電線Ｗを繰り出して調尺する際には、シリ
ンダＣＹＬ３を伸長させてリンク板１５３の他端を押圧
すると、リンク板１５３は、ばね１５４の付勢力に抗し
て時計回りに回動する。その結果、ストッパーアーム１
５２が後退してノズル孔が開かれ、電線Ｗの繰り出しが
可能となる。一方、電線Ｗの調尺が終了した場合、シリ
ンダＣＹＬ３を縮短させると、リンク板１５３は、ばね
１５４の付勢力によって半時計回りに回動される。その
結果、ストッパーアーム１５２がノズル本体１５０内に
進入し、電線Ｗを押し付けて電線Ｗの繰り出しを強制的
に止める。

【００４１】(2) 電線案内部電線案内部２０は、電線送給部１０によって送られた電
線Ｗを、調尺する前段階で予め略Ｕ字状に形成するため
のものである。電線案内部２０は、固定ガイドブロック
２１と、可動ガイドブロック２２と、可動ガイドブロッ
ク２２を固定ガイドブロック２１に対して近接／離間方
向に案内する一対の案内棒２３１，２３２とが備えられ
ている。

【００４２】固定ガイドブロック２１は、電線送給部１
０側に固定されており、略半円弧状の凸周面２１１を有
している。また、固定ガイドブロック２１には、１対の
案内棒２３１，２３２と、これらの間に配置された支持
棒２１３の各一端が取り付けられている。１対の案内棒
２３１，２３２および支持棒２１３の各他端は、図示し
ない固定フレームに取り付けられている。可動ガイドブ
ロック２２には、略半円弧状の凹周面２２１が備えられ
ている。この凹周面２２１は、可動ガイドブロック２２
が固定ガイドブロック２１に近接した状態で、上記凸周
面２１１と協働して略半円弧状をなす電線案内路Ｒ１を
区画形成するようになっている。

【００４３】電線送給部１０によって送られた電線Ｗ
は、上記電線案内路Ｒ１に挿入される。挿入された電線
Ｗは、この電線案内路Ｒ１に沿って案内され、Ｕ字状に
湾曲形成される。電線ＷがＵ字状に形成された時点で、
可動ガイドブロック２２は、固定ガイドブロック２１か
ら離される（図中一点鎖線で示した位置）。そして、電
線送給部１０によって、さらに電線Ｗが送られることに
より、所定の寸法に調尺されるようになっている。

【００４４】(3) クランプ部クランプ部３０は、電線送給部１０と電線案内部２０と
の間に配置されており、第１クランプ３１と第２クラン
プ３２とを有している。第１クランプ３１は、電線送給
部１０から送り出される電線Ｗを上記電線案内路Ｒ１の
入口に導入すると共に、電線Ｗが調尺された後、切断部
４０によって切断される部分の近傍を挟持するためのも
のである。また、第２クランプは、電線案内路Ｒ１によ
ってＵ字状に形成された後に電線案内路Ｒ１から導出さ
れた電線Ｗの先端部を挟持するためのものである。

【００４５】第１クランプ３１の先端部は、ノズル１５
から供給される電線Ｗをクランプすることができるよう
に、第２クランプ３２よりも電線送給部１０側に突出し
てノズル１５の近傍に接近している。第１クランプ３１
および第２クランプ３２は、昇降ブロック３３に取り付
けられている。第１クランプ３１の下面には、シリンダ
ＣＹＬ４が取り付けられており、第１クランプ３１が昇
降されるようになっている。つまり、シリンダＣＹＬ４
の伸縮によって、第１および第２クランプ３１，３２
は、一体的に昇降するようになっている。

【００４６】電線Ｗを送って調尺作業をするときには、
シリンダＣＹＬ４を伸長させ、第１および第２クランプ
３１，３２をそれぞれ電線案内路Ｒ１の入口および出口
に臨ませる。そして、電線案内路Ｒ１によってＵ字状に
形成されて送られてきた電線Ｗの先端を、第２クランプ
３２によって挟持する。そして、調尺が完了した後、電
線Ｗを第１クランプ３１によって挟持する。これによ
り、調尺された電線Ｗを保持した状態で切断することが
可能となる。また、電線Ｗが切断された後、シリンダＣ
ＹＬ４を縮短させることによって、電線Ｗを挟持した両
クランプ３１，３２を下降させることができる。

【００４７】(4) 切断部切断部４０は、電線送給部１０とクランプ部３０との間
に配置されており、所定寸法に調尺された電線Ｗを切断
するためのものである。切断部４０は、一対のカッター
刃４１，４２と、これを駆動する一対のシリンダＣＹＬ
５，ＣＹＬ６とを有している。カッター刃４１，４２
は、第１クランプ３１を跨ぐ門形フレーム４３の梁部
に、案内体４４，４５を介して互いに対向した状態で取
り付けられており、パスラインＰＬに直交する方向に前
後移動可能となっている。このカッター刃４１，４２を
移動させるのが、上記シリンダＣＹＬ５，ＣＹＬ６であ
る。シリンダＣＹＬ５，ＣＹＬ６のシリンダロッドは、
案内体４４，４５の背面に取り付けられており、シリン
ダチューブは、門形フレーム４３の梁部に取り付けられ
ている。

【００４８】各シリンダＣＹＬ５，ＣＹＬ６の伸長によ
って、両カッター刃４１，４２が互いに接近し、電線Ｗ
を切断することができるようになっている。つまり、電
線Ｗの調尺が終了すれば、シリンダＣＹＬ５，ＣＹＬ６
が伸長される。これにより、カッター刃４１，４２が電
線Ｗに向かって移動され、両カッター刃４１，４２の剪
断面が交差することによって、調尺された電線Ｗが切断
される。

【００４９】なお、電線案内部２０，クランプ部３０お
よび切断部４０は、本実施例では上記構成のものを採用
したが、これら電線案内部２０，クランプ部３０および
切断部４０が他の構成のものであっても、上記電線送給
部１０を適用することができる。次に、この電線調尺切
断装置Ａによる電線Ｗの調尺・切断作業について、作用
効果と共に説明する。

【００５０】予めストックされた長尺の電線Ｗは、電線
送給部１０によって、パスラインＰＬに沿って送られ
る。送られた電線Ｗは、電線案内部２０によって略Ｕ字
状に湾曲形成され、その先端がクランプ部３０の第２ク
ランプ３２によって挟持される。次いで、電線案内部２
０の可動ガイドブロック２２がスライドし、電線案内路
Ｒ１が開放され、電線送給部１０によって、さらに電線
Ｗが送られる。この電線Ｗの送り量は、エンコーダロー
ラ対１２１，１２２によって測定されるので、電線Ｗ
は、予め定められた量だけ送られ、正確に調尺される。
調尺された電線Ｗは、切断部４０によって切断され調尺
電線素材が作成される。

【００５１】特に、本実施例によれば、以下に示す作用
効果を奏する。第１の送りローラ対１４１，１４２と第２の送りロ
ーラ対１３１，１３２とをパスラインＰＬに沿って配置
することによって、電線Ｗに弛みを生じさせないように
することが可能である。従って、エンコーダローラ対１
２１，１２２によって、電線Ｗの移動量を正確に計測す
ることができる。

【００５２】本実施例では、第１の送りローラ対１４
１，１４２と第２の送りローラ対１３１，１３２との区
間では、電線Ｗに張力が付加されており、この区間にお
いては、電線Ｗが弛むことがない。また、エンコーダロ
ーラ対１２１，１２２によって、電線Ｗの移動量を計測
することができる。このエンコーダローラ対１２１，１
２２は、電線Ｗの弛みが生じない上記区間に配置されて
いるから、電線Ｗの移動量を正確に計測することができ
る。

【００５３】詳しく説明すると、調尺する際に、各送り
ローラ対１４１，１４２，１３１，１３２によって高速
で電線Ｗを送り、所定量送った時点で各送りローラ対１
４１，１４２，１３１，１３２を停止させた場合、電線
Ｗの慣性によって弛みが生じるおそれがある。ところ
が、本実施例では、電線Ｗは、常に、第１の送りローラ
対１４１，１４２によって引っ張られた状態で送られ
る。なぜなら、第１の送りローラ対１４１，１４２の周
速度の方が、第２の送りローラ対１３１，１３２の周速
度よりも速く、このため、第１の送りローラ対１４１，
１４２による電線Ｗの送りを、第２の送りローラ対１３
１，１３２が制動する状態となるからである。

【００５４】従って、電線Ｗを送った後、各送りローラ
対１４１，１４２，１３１，１３２を急停止させても、
第１の送りローラ対１４１，１４２と第２の送りローラ
対１３１，１３２との区間で電線Ｗに弛みが生じること
がない。その結果、エンコーダローラ１２１，１２２に
よって電線Ｗの移動量を正確に計測することができ、連
続して調尺作業を行っても、仕上がり寸法にばらつきを
生じさせることなく、精度良く調尺電線素材を作成する
ことができる。なお、第１の送りローラ対１４１，１４
２の周速度を、第２の送りローラ対１３１，１３２の周
速度よりも速くするために、送りローラ１４１，１４２
側のプーリＭ４よりも送りローラ１３１，１３２側のプ
ーリＭ４の方を小さくしても良い。

【００５５】本実施例では、電線Ｗに張力を付加す
るに際し、第１の送りローラ対を構成する送りローラ１
４１，１４２のローラ径を、第２の送りローラ対を構成
する送りローラ１３１，１３２のローラ径よりも大きく
することによって、第２の送りローラ対１３１，１３２
の周速度よりも第１の送りローラ対１４１，１４２の周
速度の方を大きくし、その結果、電線Ｗに張力を付加す
るという簡単な手段を採用しているので、電線供給機構
の構造が複雑にならず、大幅なコストアップを避けるこ
とができる。

【００５６】しかも、送りローラ１４１，１４２の
外周面には、ダイヤモンドコーティングを施してあるか
ら、第１の送りローラ対１４１，１４２と電線Ｗとの間
に大きな摩擦力を生じさせることができる。従って、電
線Ｗを送給する際に、第１の送りローラ対１４１，１４
２と電線Ｗとの間で滑りが生じるのを防止することがで
き、その結果、高速で電線Ｗを送った場合であっても、
電線Ｗが滑ってしまうことによる繰り出しスピードの低
下を防止して、高速で調尺作業をすることができる。な
お、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
電線Ｗに張力を加える手段としては、第２の送りローラ
対１３１，１３２同士を、たとえばばね等を用いて互い
に強く押圧させることによって、各送りローラ１３１，
１３２に回転抵抗を与えるという手段を採用することも
できる。また、各送りローラ１３１，１３２と、これら
の回転軸との間に、たとえばブレーキパッドを介在させ
ることによって、上記回転抵抗を与えるようにしても良
い。要するに、第１の送りローラ対１４１，１４２によ
る電線Ｗの送りを、第２の送りローラ対１３１，１３２
が制動する状態となれば良い。さらに、この場合には、
タイミングベルトＢ１を無くして、第２の送りローラ対
１３１，１３２に回転駆動力を伝達しないようにするこ
ともできる。

【００５７】このような変形例においても、上記実施例
と同様の作用効果を奏する。すなわち、電線Ｗは、必
ず、第１の送りローラ対１４１，１４２によって引っ張
られた状態となるから、両送りローラ対１４１，１４
２，１３１，１３２間で電線Ｗに弛みが発生することが
ない。しかも、この変形例においても、電線供給機構の
構造が特別複雑になることはなく、大幅なコストアップ
を避けることができる。その他、この発明の範囲内で種
々の設計変更を施すことができる。

【００５８】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、パスラインに沿って
電線を送る際に、第１送りローラ対と第２送りローラ対
との間を通過する電線に弛みが生じるのを抑えて、両送
りローラ対間を移動する電線の移動量を正確に計測する
ことができる。これにより、電線を予め定められた寸法
に正確に調尺することができる。

【００５９】請求項２に係る発明によれば、請求項
１に係る発明と同様の効果を奏する。加えて、パスライ
ンに沿って電線を送る際に、第１送りローラ対と第２送
りローラ対との間を通過する電線に張力を与えるので、
両送りローラ対間で電線が弛むのを確実に防止すること
ができる。従って、両送りローラ対間を移動する電線の
移動量を一層正確に計測することができ、電線を予め定
められた寸法に一層正確に調尺することができる。

【００６０】請求項３に係る発明によれば、請求項
２に係る発明と同様の効果を奏する。特に、本請求項に
係る発明では、第１送りローラ対と第２送りローラ対と
のローラ周速度を異ならせることによって、簡単に上記
張力を生じさせて電線の弛み現象を回避することができ
るので、当該機構の構造を簡単にすることができるとい
う利点がある。

【００６１】請求項４に係る発明によれば、請求項
２に係る発明と同様の効果を奏する。特に、本請求項に
係る発明では、第２送りローラ対に回転抵抗を与えるだ
けで簡単に上記張力を生じさせて電線の弛み現象を回避
することができるので、当該機構の構造を極めて簡単に
することができるという利点がある。請求項５に係る発明によれば、請求項２ないし４の
いずれかに係る発明と同様の効果を奏する。加えて、送
られる電線にすべりが生じたとしても、このすべりは、
必ず第２送りローラ対との間で生じるから、電線は、第
１送りローラ対によって引きずられる状態となり、両送
りローラ対間を通過する電線に弛みが発生するのを一層
確実に防止することができる。従って、電線の移動量を
なお一層正確に計測することができ、その結果、電線を
より正確に調尺することができる。

【００６２】請求項６に係る発明によれば、請求項
１ないし５のいずれかに係る発明と同様の効果を奏す
る。すなわち、電線送給部によって送られた電線を正確
に調尺し、切断することができる。従って、所定長さの
調尺電線素材を精度良く作成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電線送給部における電線送給機構を模式的に示
した図である。

【図２】本発明の一実施例に係る電線調尺切断装置の構
成を示す平面図である。

【図３】従来の電線調尺切断装置の概略構成を模式的に
示した図である。

【符号の説明】

ＭモータＰＬパスライン１２１エンコーダローラ１２２エンコーダローラ１３１送りローラ１３２送りローラ１４１送りローラ１４２送りローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長尺の電線を所定のパスラインに沿って上
流側から下流側へ送るための電線送給機構において、上記パスラインを挟んで互いに対向配置され、パスライ
ン上の電線を挟持して搬送するための第１送りローラ対
と、第１送りローラ対と所定間隔を開けてパスラインの上流
側に、当該パスラインを挟んで互いに対向配置され、パ
スライン上の電線を挟持して搬送するための第２送りロ
ーラ対と、第１送りローラ対と第２送りローラ対との間に配置さ
れ、パスライン上を移動する電線の移動量を計測する電
線移動量計測手段とを備えたことを特徴とする電線送給
機構。
【請求項２】請求項１記載の電線送給機構において、第１送りローラ対と第２送りローラ対との区間で、送給
される電線に張力を付与する張力付与手段が備えられて
いることを特徴とする電線送給機構。
【請求項３】請求項２記載の電線送給機構において、上記張力付与手段は、第１送りローラ対を、第２送りローラ対のローラ周速度
よりも大きな周速度で回転させる手段を含むことを特徴
とする電線送給機構。
【請求項４】請求項２記載の電線送給機構において、上記張力付与手段は、第１送りローラ対による電線の送りを制動するように、
第２送りローラ対に所要の回転抵抗を付与する手段を含
むことを特徴とする電線送給機構。
【請求項５】請求項２ないし４のいずれかに記載の電線
送給機構において、上記張力付与手段には、第１送りローラ対と電線との間に生じる摩擦力が、第２
送りローラ対と電線との間に生じる摩擦力よりも大きく
なるように、両送りローラ対によって電線を挟持する手
段が備えられていることを特徴とする電線送給機構。
【請求項６】予めストックされた長尺の電線を引き出
し、これを所定のパスラインに沿って送給する電線送給
部と、送られた電線を切断する切断部とを備え、電線送
給部によって所定量送られた電線を切断部によって切断
することにより、ワイヤーハーネスの構成要素となる長
尺電線素材を作成する電線長尺切断装置において、上記電線送給部は、請求項１ないし５のいずれかに記載の電線送給機構を含
んでいることを特徴とする電線調尺切断装置。