JPH1115371A

JPH1115371A - 地図表示装置

Info

Publication number: JPH1115371A
Application number: JP16907297A
Authority: JP
Inventors: Kiyokazu Iwashita; 輝代一岩下
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1997-06-25
Filing date: 1997-06-25
Publication date: 1999-01-22

Abstract

(57)【要約】【課題】スクロールの要求に応じて効率よくスクロー
ル処理を行い、処理の負担を軽減する。【解決手段】表示画面中心位置が×のときには、
（ａ）に示すように、４枚の地図データＭ１，Ｍ２，Ｍ
４，Ｍ５をＶＲＡＭに展開しておく。車両位置を中心と
するスクロール表示では、（ｂ）に示すように、表示画
面中心位置が右側の×の位置まで移動するとき、展開
する地図データを半分だけ左側によせる。地図データＭ
１，Ｍ２は右半分だけ残し、地図データＭ７，Ｍ８の左
半分を追加する。表示画面中心位置が再び×に戻って
も、スクロール可能領域内であり、地図更新は不要とな
る。スクロール要求がジョイスティックなどによって行
われるときには、（ｃ）に示すように、左側を除去し、
右側に地図データＭ７，Ｍ８を展開する。右方向へのス
クロールが、さらに境界に達するまで余裕が生じ、高速
スクロールに対応することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションシ
ステムや電子地図表示システムなどの地図スクロール機
能を備える地図表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両に搭載されるナビゲーシ
ョンシステムなどの地図表示装置では、ナビゲーション
システムを搭載する車両の現在位置を中心とする道路地
図表示が行われる。車両が移動すると、車両の自車位置
を中心に道路地図の表示が変化するスクロールが行われ
る。ナビゲーションシステムでは、車両の現在位置を中
心とする道路表示とは別に、ジョイスティックなどの入
力装置の操作に応じてスクロールを行い、ユーザに道路
情報などの探索の便宜を図る機能も提供される。

【０００３】地図をスムーズにスクロールさせるために
は、少なくとも表示画面以上の大きさの地図データを、
予めランダムアクセスメモリなどによって実現されるビ
デオメモリ（以下、「ＶＲＡＭ」と略称する）上に展開
しておく必要がある。スクロールによって、ＶＲＡＭに
すでに展開している地図データがなくなれば、次に必要
な地図データを展開し直し、これの繰返しでスクロール
を実現する。地図データは、一般にＣＤ−ＲＯＭなどの
記録媒体に予め記録されており、その読出しとＶＲＡＭ
の展開にはかなりの処理時間を要する。スクロールをス
ムーズに行うためには、スクロール動作中の空き時間に
次に必要な地図データをＣＤ−ＲＡＭなどから先読み
し、表示画面以外のＶＲＡＭエリアに先に描画する処理
を行えば、高速なスクロールを実現することができる。
スクロールに関連する先行技術は、たとえば特開平６−
１１０９９８、特開平８−７５４８０、特開平８−３１
４３７３などに開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ナビゲーションシステ
ムなどにおける地図スクロール方法は、要求の違いによ
って次のように分けられる。自車位置の移動に応じて表示画面を更新するスクロー
ル方法。ユーザのジョイスティック等の入力装置の操作に応じ
て、表示画面を更新するスクロール方法。

【０００５】前述の先行技術では、スクロール制御にお
いて上述のおよびに対する区別は行っていない。し
かしながら、およびは、同じスクロールでもその動
作の特性が次の表１に示すように異なる。

【０００６】

【表１】

【０００７】車両の自車位置は、たとえばＧＰＳなどを
用いて検出するけれども、誤差が生じ得る。またマップ
マッチングなどを行っている際に、マッチングの対象と
なる道路が変わることもあり得る。そのため車両の自車
位置はかなりふらつく場合がある。したがって、地図の
更新を行うか否かの判定境界付近に達すると、頻繁に地
図の書直しが必要となり、地図表示処理の負担が大きく
なる。に示すようなジョイスティックの操作に応じる
スクロールでは、ふらつきはなく、ユーザの入力は実際
の車両の移動に比較して速い更新速度を要求される。す
なわち、地図更新判定境界付近での頻繁な書直しをしな
いことが要求されるのスクロール方法と、高速スクロ
ールが要求されるのスクロール方法とを、同じように
制御すると、両者を効率よく処理することができなくな
る。

【０００８】本発明の目的は、スクロールの要求に応じ
て、スクロールの準備方法を切換え、無駄な処理をなく
してスムーズなスクロール処理を行うことができる地図
表示装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、地図画像とし
て画面表示する領域より大きな領域の地図データを記憶
媒体から読出してメモリに展開しておき、スクロール要
求に従って、画面表示する地図画像を動かすスクロール
機能を備える地図表示装置において、スクロール要求の
内容を判別するスクロール内容判別手段と、スクロール
内容判別手段の判別結果に従って、スクロールの準備動
作を切換えるスクロール準備切換手段とを含むことを特
徴とする地図表示装置である。

【００１０】本発明に従えば、スクロール内容判別手段
によって判別されるスクロール要求の内容に従って、ス
クロール準備切換手段がスクロールの準備動作を切換え
るので、スクロール要求の内容に応じて効率的なスクロ
ールの準備を行い、無駄な処理をなくしてスムーズなス
クロールを実行することができる。

【００１１】また本発明で、前記スクロール内容判別手
段は、車両の移動によるスクロール要求と、入力操作に
よるスクロール要求とを判別することを特徴とする。

【００１２】本発明に従えば、スクロール要求の内容と
して、車両の移動によるものと、入力操作によるものと
を判別するので、ナビゲーションシステムなどでの車両
の自車位置を中心とするスクロールと、ジョイスティッ
クなどの操作に応じるスクロールとに応じて、スクロー
ルの準備を切換えることができる。

【００１３】また本発明で、前記スクロール準備切換手
段は、スクロール要求の判別結果に従って、記憶媒体か
ら読出す地図データのメモリへの展開方法を切換えるこ
とを特徴とする。

【００１４】本発明に従えば、記憶媒体から読出す地図
データのメモリへの展開方法をスクロール要求の内容に
従って切換えるので、たとえば頻繁な書直しをしないこ
とが要求される場合には展開方法を狭い範囲に止め、高
速スクロールが要求される場合には展開範囲を大きくす
るなどの切換えを行い、スムーズなスクロールを行うこ
とができる。

【００１５】また本発明で、前記スクロール準備切換手
段は、スクロール要求の判別結果に従って、スクロール
動作中の空き時間に行う地図データの先読みの実行タイ
ミングを切換えることを特徴とする。

【００１６】本発明に従えば、スクロール動作の空き時
間に行う地図データの先読みを実行するタイミングを、
スクロール要求の内容に応じて切換えるので、高速なス
クロールが必要なときには早めのタイミングで先読みを
行い、頻繁な書直しをしないことが要求されるときには
先読みを実行するタイミングを遅らせて先読みの必要性
が増大してから先読みを行うようにして、スムーズなス
クロールを行うことができる。

【００１７】また本発明で、前記スクロール準備切換手
段は、スクロール要求の判別結果に従って、スクロール
動作中の空き時間に行う地図データの先読みの実行対象
となる地図データを切換えることを特徴とする。

【００１８】本発明に従えば、スクロール要求の内容に
従って、先読みの対象となる地図データを切換えるの
で、たとえば高速スクロールが要求されるときには少な
い地図データを対象とし、頻繁な書直しを抑制する必要
があるときには多くの地図データを先読みの対象とする
ことによって、スムーズなスクロールを実行することが
できる。

【００１９】また本発明で、前記スクロール準備切換手
段は、スクロール要求の判別結果に従って、スクロール
動作中の空き時間に行う地図データの先展開を実行する
タイミングを切換えることを特徴とする。

【００２０】本発明に従えば、スクロール要求の内容に
従って、先展開を行うタイミングを切換えるので、たと
えば高速スクロールが要求されるときには先展開を行う
タイミングを速め、頻繁な書直しを抑制することが要求
されるときには先展開を行うタイミングを遅くして、ス
ムーズなスクロールを行うことができる。

【００２１】また本発明で、前記スクロール内容判別手
段は、地図表示回転角度を判別し、前記スクロール準備
切換手段は、地図表示回転角度に従って、スクロール動
作中の空き時間に行う地図データの先展開を有効または
無効に切換えることを特徴とする。

【００２２】本発明に従えば、スクロール要求の内容と
して地図表示回転角度を判別し、地図表示回転角度に従
って、スクロール動作中の空き時間に行う地図データの
先展開を有効または無効とするように切換える。地図表
示回転角度が０でないと、スクロールに関連する地図デ
ータの量が多くなり、メモリの記憶容量が大きくなり、
記憶媒体から読出す地図データの量も多くなる。地図表
示回転角度が小さいときのみ地図データの先展開を有効
にすることによって、大きなメモリの領域を確保するこ
とができない場合であっても、最小限の先展開を行って
スムーズなスクロールを実行することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
基本的なハードウエアの電気的構成を示す。本実施形態
の地図表示装置は、車両に搭載するナビゲーションシス
テムとして動作する。ナビゲーションシステムとしての
各種機能は、処理装置１のプログラム動作によって実現
される。地図データなどの画像表示は、画像表示装置２
によって行われる。画像表示される地図データは、地図
記憶装置３に予め記憶されている地図データを選択的に
読出して用いる。ナビゲーションシステムを搭載する車
両の自車位置は、位置検出装置４によって検出される。
位置検出装置４は、インタフェース５を介して処理装置
１と接続される。ナビゲーションシステムにおける処理
装置１へのユーザの指示は、ジョイスティックやキーボ
ードなどを含む入力装置６を介して行われる。処理装置
１、画像表示装置２、地図記憶装置３、入力装置６およ
びインタフェース５を介する位置検出装置４は、システ
ムバス７を介して相互に接続される。

【００２４】処理装置１内には、中央処理装置（以下、
「ＣＰＵ」と略称する）１０が含まれ、読出し専用メモ
リ（以下、「ＲＯＭ」と略称する）１１に予め格納され
ているプログラムに従ってナビゲーション装置としての
必要な動作を行う。読書き可能なメモリであるＲＡＭ１
２には、ＣＰＵ１０によって各種データが書込まれ、プ
ログラムの途中でワークエリアとして利用される。

【００２５】画像表示装置２には、ＬＣＤと略称される
液晶表示装置や、ＣＲＴと略称される陰極線管などを含
む表示装置２０が設けられ、表示装置２０の表示データ
はＶＲＡＭ２１に予め展開され、表示装置２０にはＶＲ
ＡＭ２１の記憶内容の一部が表示される。ＶＲＡＭ２１
への書込みや読出しは、グラフィックコントローラ２２
を介して行われる。ＶＲＡＭ２１の記憶内容のうち、表
示装置２０の画像表示に応じて位置を変更する動作は、
表示コントローラ２３によって行われる。

【００２６】地図データは、大容量の記憶媒体であるＣ
Ｄ−ＲＯＭ３０などに予め記憶されている。ＣＤ−ＲＯ
ＭをＣＤ−ＲＯＭドライバ３１に装着し、記憶内容を読
出してＣＤ−ＲＯＭデコーダ３２から地図データとして
取出すことができる。

【００２７】位置検出装置４には、方位センサ４０、角
速度センサ４１、距離センサ４２およびＧＰＳ４３が含
まれる。方位センサ４０は、たとえば地磁気を検出し、
車両の進行方向を検出することができる。角速度センサ
４１は、車両の方向変換に伴う角速度を検出する。距離
センサ４２は、車両の走行距離を検出する。方位センサ
４０または角速度センサ４１によって、車両の走行方向
の変化を検出し、距離センサ４２によって、車両の走行
距離を検出すると、特定の位置を基準として、相対的な
車両位置を求めることができる。ＧＰＳ４３からは、地
球上での絶対的な車両位置を求めることができる。

【００２８】図２は、図１の実施形態の処理装置１の動
作を示す。ステップａ０から動作を開始し、ステップａ
１では、の車両位置更新またはのジョイスティック
操作によるスクロール要求が受信される。ステップａ２
では、スクロール要求の内容を設定する。ステップａ３
では、スクロール要求の内容に従って、スクロール更新
位置を算出する。ステップａ４では、スクロール更新位
置がスクロール限界に達しているか否かを判断する。ス
クロール限界に達していれば、ステップａ５で、地図デ
ータの先展開が行われているか否かを判断する。先展開
が行われていれば、ステップａ６で直ちに画面切換えを
行う。

【００２９】ステップａ４で、スクロール更新位置がス
クロール限界に達していないと判断されるときには、ス
テップａ２のスクロール要求設定に基づいてステップａ
７で先読み地図データの算出を行う。次にステップａ８
で、算出されたデータに従って地図データの先読みを行
う。次にステップａ９で、読込まれた地図データを先に
展開する地図先展開を行う。ステップａ５で、先展開あ
りと判断されないときには、ステップａ１０で必要な地
図データの算出を行い、ステップａ１１では算出された
地図データに従って地図データの読取りを行う。次にス
テップａ１２で、読取られた地図データの展開を行う。
ステップａ１２が終了すると、ステップａ６に移り、画
面切換えが行われる。ステップａ６またはステップａ９
の処理が終了すると、ステップａ１３で動作を終了す
る。

【００３０】図３は、ＣＤ−ＲＯＭ３０に記憶される地
図データベースと表示中心位置との関係を示す。ＣＤ−
ＲＯＭ３０には、隣接する地図Ｍ１〜Ｍ１２が所定のフ
ォーマットに従って記憶される。説明の便宜上、地図１
枚の大きさと画面表示される地図画像の大きさとは等し
いものとする。表示画面中心位置が×，×および×
のように遷移する場合に、ＶＲＡＭに対する地図デー
タの展開方法を、スクロール要求の違いによって切換え
る。

【００３１】図４は、図３の×から×へ表示画面中
心位置が遷移した場合に、地図データの展開方法が切換
えられる状態を示す。図４（ａ）に示すように、表示画
面中心位置が×のときには、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ４および
Ｍ５の４枚の地図データがＶＲＡＭ２１に展開される。
表示画面中心位置が×に移動するときには、車両位置
を中心とするスクロール要求では、地図データＭ１お
よびＭ２の右半分を残し、地図データＭ７およびＭ８の
左半分を追加し、地図データＭ４およびＭ５は左に移動
させる。車両位置のふらつきによって、表示画面中心位
置が×から×に戻っても、スクロール可能領域内で
あるために地図を更新しなくてもよい。スクロール要求
がジョイスティックに基づくの場合には、図４（ｃ）
に示すように、地図データＭ４およびＭ５を左側に移
し、右側には地図データＭ７およびＭ８を展開する。こ
の場合、右方向へのスクロールであり、右方向への境界
に達するまで余裕ができ、高速スクロールに対応するこ
とができる。

【００３２】図５は、本発明の実施の他の形態として、
図１のＲＡＭ１２に９枚の地図データＭ１〜Ｍ９がＣＤ
−ＲＯＭ３０から予め読出されている場合に、スクロー
ル要求に従って先読み実行タイミングを切換えたり、先
読み対象の地図データを切換える状態を示す。図５
（ａ）は、図３に示す×の表示画面中心で９枚の地図
データを読取っている状態を示す。スクロール要求で
は、図５（ｂ）に示すように、図３の×の位置まで表
示画面中心位置が移動したタイミングで、右側の地図デ
ータＭ１０，Ｍ１１，Ｍ１２を先読みし、左側の地図デ
ータＭ１，Ｍ２，Ｍ３は削除する。スクロール要求で
は、図５（ｃ）に示すように、表示画面中心位置が×
に移動したタイミングで、右側の地図データのうちＭ１
０，Ｍ１２を先読みする。左側の地図データＭ１，Ｍ
２，Ｍ３は削除する。このように、スクロール可能領域
を超えた段階で、その次の地図データを先読みするタイ
ミングを、スクロール要求に応じて切換え、車両位置に
応じるスクロール要求ではタイミングを遅らせて多く
の地図データを先読みの対象とする。ジョイスティック
操作などに応じたスクロール要求では、先読みのタイ
ミングを速め、先読みの対象となる地図データの範囲を
絞る。

【００３３】図６は、本発明の実施のさらに他の形態と
して、図３の画面表示中心位置が×から右方向に移動
する場合に、スクロール要求の違いによって地図データ
を先に展開するタイミングを切換える状態を示す。図６
（ａ）は、表示画面中心位置が×にあり、４枚の地図
データＭ１，Ｍ２，Ｍ４，Ｍ５が図１のＶＲＡＭ２１に
展開されている状態を示す。図６（ｂ）は、スクロール
要求に従って、表示画面中心位置が×に移動するタ
イミングで、表示中のＶＲＡＭ２１の領域とは異なる領
域である裏ＶＲＡＭに次の地図を先に展開している状態
を示す。図６（ｃ）は、スクロール要求として、ジョ
イスティックなどの操作が「右スクロール」を要求して
いると検知したタイミングで、裏ＶＲＡＭに次の地図を
先に展開する状態を示す。裏ＶＲＡＭが利用可能な場合
には、現在表示中のＶＲＡＭ２１の表示内容には影響が
生じないので、速めに次の地図データを展開し、スムー
ズなスクロールを行うことができる。

【００３４】図７は、図６の実施形態とは別個となり、
ＶＲＡＭ２１に表と裏との２エリアを確保することがで
きないようなハードウエア構成の場合に、地図表示回転
角度によって先描画の実行を有効／無効に切換える場合
の動作を示す。ステップｂ０から動作を開始し、ステッ
プｂ１では、表示画面中心位置がスクロール限界に達し
ているか否かを判断する。達していると判断されるとき
には、ステップｂ２で地図データの先展開がなされてい
るか否かを判断する。先展開がなされていれば、ステッ
プｂ３で画面を切換えてスクロールを完了する。ステッ
プｂ１で、スクロール限界に達していないと判断される
ときには、ステップｂ４で先読み地図データを算出し、
ステップｂ５で地図データの先読みを行う。ステップｂ
６では、先読み地図データを地図表示回転角により先展
開するか否かを判断する。地図表示回転角＝０のときに
は、ステップｂ７で地図データの先展開を行う。地図表
示回転角が０ではないときには、ステップｂ７の先展開
は行わない。ステップｂ２で、先展開がないと判断され
るときには、ステップｂ８で必要な地図データを算出
し、ステップｂ９で先読みが行われているか否かを判断
する。先読みが行われていないときには、ステップｂ１
０で地図データの読取りを行う。ステップｂ１０で地図
データの読取りが行われた後、またはステップｂ９で先
読みがすでに行われているときには、ステップｂ１１で
地図データの展開を行い、ステップｂ３で画面の切換え
を行う。ステップｂ３の画面切換えが行われた後、また
はステップｂ６で地図表示回転角が０でないと判断され
るとき、またはステップｂ７で地図先展開が行われた後
は、ステップｂ１２で処理を終了する。

【００３５】図８は、地図表示回転角度によって地図の
必要枚数が異なる状態を示す。図８（ａ）は、回転角度
が０の場合で、最大４枚の地図があればよい。地図表示
回転角度が０以外の場合は、図８（ｂ）に示すように最
大９枚の地図が必要となる。図７のステップｂ６は、先
展開実行判定手段として動作し、回転角度による先展開
の実行を有効／無効に切換える。これによって、地図４
枚×２エリア分のＶＲＡＭ２１しか確保することができ
なくても、最小限の先展開を実行し、高速なスクロール
に対応させることができる。

【００３６】以上のように本発明を適用すると、地図ス
クロールの要求に応じて効率よくスクロール処理を行う
ことができ、ＣＰＵ１０等の処理装置１の負荷を軽減す
ることができる。またＶＲＡＭ２１のメモリ容量が、表
と裏との２エリアを充分確保することができないような
ハードウエア構成である場合でも、地図回転表示を行わ
ない場合には地図データの先描画を実行し、スクロール
速度を高速化することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、スクロー
ル要求の内容に応じてスクロール準備を切換えるので、
無駄な処理をなくして効率的なスクロール準備を行い、
スムーズなスクロールを実行することができる。

【００３８】また本発明によれば、スクロール要求を、
道路上を移動する車両位置を中心として行うか、入力装
置に連続的に与えられる位置を中心として行うかでスク
ロール準備を切換え、スクロール要求に応じて適切なス
クロール準備を行うことができる。たとえば車両位置を
中心とするスクロールでは、車両位置が比較的不安定と
なるので、スクロール準備の切換え位置付近では頻繁な
準備の切換えが行われる可能性があるけれども、スクロ
ール要求に応じて切換えることによって、頻繁な切換え
を抑制することができる。またジョイスティックなどに
よるユーザの操作に応じてスクロールを行うときには、
高速でスクロール準備を行い、スムーズなスクロールを
実現することができる。

【００３９】また本発明によれば、スクロール動作をス
ムーズに行うための地図データのメモリへの展開方法
を、スクロール内容に応じて切換えるので、スクロール
内容に応じて適切に展開方法を切換えることができる。

【００４０】また本発明によれば、スクロール動作中の
空き時間に行う地図データの先読みを実行するタイミン
グを、スクロール要求の内容に応じて適切に切換えるこ
とができ、スムーズなスクロールを実行させることがで
きる。

【００４１】また本発明によれば、スクロール動作中の
空き時間に行う先読みの対象となる地図データを、スク
ロール要求の内容に応じて切換えるので、動作速度の要
求などに応じて適切な地図データの範囲を切換え、スム
ーズなスクロールを実現することができる。

【００４２】また本発明によれば、スクロール動作中の
空き時間に行う地図データの先展開を実行するタイミン
グをスクロール要求に応じて切換えるので、高速スクロ
ールが要求されるときには前もって次の道路地図データ
の展開を行うことができ、スムーズなスクロールを実行
することができる。

【００４３】また本発明によれば、地図表示回転角度に
応じて、地図データの先展開を有効または無効に切換え
るので、充分なメモリの記憶領域を確保することができ
ないときには、地図表示回転角度に伴う先展開を無効と
し、スクロール速度の高速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の概略的な電気的構成を
示すブロック図である。

【図２】図１の実施形態の動作を示すフローチャートで
ある。

【図３】地図データと表示画面との関係を示す図であ
る。

【図４】図３で、スクロール要求の内容に応じて地図の
展開方法を切換える状態を示す図である。

【図５】図１の実施形態で、スクロール要求の内容に応
じて、先読み実行タイミングおよび先読み対象の地図デ
ータを切換える状態を示す図である。

【図６】スクロール要求の内容に応じて先展開の実行タ
イミングを切換える状態を示す図である。

【図７】図１の実施形態で、地図表示回転角度の先展開
を行うか否かを切換える動作を示すフローチャートであ
る。

【図８】地図表示回転角度を変える際に影響する地図デ
ータの範囲を示す図である。

【符号の説明】

１処理装置２画像表示装置３地図記憶装置４位置検出装置６入力装置１０ＣＰＵ１１ＲＯＭ１２ＲＡＭ２０表示装置２１ＶＲＡＭ３０ＣＤ−ＲＯＭ４３ＧＰＳ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０９Ｇ 5/36 ５１０Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０ＢＨ０４Ｎ 5/445 Ｈ０４Ｎ 5/445 Ｚ // Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３３５

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図画像として画面表示する領域より大
きな領域の地図データを記憶媒体から読出してメモリに
展開しておき、スクロール要求に従って、画面表示する
地図画像を動かすスクロール機能を備える地図表示装置
において、スクロール要求の内容を判別するスクロール内容判別手
段と、スクロール内容判別手段の判別結果に従って、スクロー
ルの準備動作を切換えるスクロール準備切換手段とを含
むことを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】前記スクロール内容判別手段は、車両の移動によるスクロール要求と、入力操作によるスクロール要求とを判別することを特徴
とする請求項１記載の地図表示装置。
【請求項３】前記スクロール準備切換手段は、スクロ
ール要求の判別結果に従って、記憶媒体から読出す地図
データのメモリへの展開方法を切換えることを特徴とす
る請求項１または２記載の地図表示装置。
【請求項４】前記スクロール準備切換手段は、スクロ
ール要求の判別結果に従って、スクロール動作中の空き
時間に行う地図データの先読みの実行タイミングを切換
えることを特徴とする請求項１または２記載の地図表示
装置。
【請求項５】前記スクロール準備切換手段は、スクロ
ール要求の判別結果に従って、スクロール動作中の空き
時間に行う地図データの先読みの実行対象となる地図デ
ータを切換えることを特徴とする請求項１または２記載
の地図表示装置。
【請求項６】前記スクロール準備切換手段は、スクロ
ール要求の判別結果に従って、スクロール動作中の空き
時間に行う地図データの先展開を実行するタイミングを
切換えることを特徴とする請求項１または２記載の地図
表示装置。
【請求項７】前記スクロール内容判別手段は、地図表
示回転角度を判別し、前記スクロール準備切換手段は、
地図表示回転角度に従って、スクロール動作中の空き時
間に行う地図データの先展開を有効または無効に切換え
ることを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。