JPH09118277A

JPH09118277A - 車の搬送方法および装置

Info

Publication number: JPH09118277A
Application number: JP7279527A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Sugawara; 健菅原
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1995-10-27
Filing date: 1995-10-27
Publication date: 1997-05-06
Anticipated expiration: 2015-10-27
Also published as: CN1053149C; KR100210266B1; US5651319A; DE69616231D1; CN1150573A; CA2180509A1; KR970020910A; JP3194349B2; TW365981U; DE69616231T2; CA2180509C

Abstract

(57)【要約】【課題】遊転状態の車輪を有する車を容易かつ正確に
搬送する。【解決手段】搬送経路Ｌに沿って前輪FW間に配設され
た走行レール2R,2L に案内される搬送台車３に、前輪FW
の下部内側面に振れ防止ローラ4R,4L を当て付けて進行
方向を規制する振れ防止装置５と、前輪FWを後方から押
して推進させる後部ホールドローラ7R,7L 、および前輪
FWの前方への転がり出しを規制する前部ホールドローラ
6R,6L を有する推進装置８とを設け、搬送経路の始端側
で前輪をセンタリングテーブル９によりセンタリングし
て搬送する。遊転状態の前輪の転動を利用して駆動力も
小さく容易かつ正確に搬送できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、生産工場などの生
産ラインの完成部分や検査ライン、保管ラインなどにお
いて、ライン間や装置間などで車を搬送したり、受渡し
たりする車の搬送方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえば完成した車の搬送ライン
上のコンベヤ装置とコンベヤ装置の間やコンベヤ装置と
昇降用リフターとの間などで車輪を有する車体を移動さ
せる装置としては、作業員が乗り込み自走させる、
搬送部材上に車輪または車体を載せて車体を持ち上げ、
搬送部材を移動させて車を搬送する、（たとえば実開昭
５５−１６７９２１号マイクロフィルムや特開昭６０−
１９６１１号公報など）搬送部材を車体に係止し、搬
送部材を移動させることにより遊転状態の車輪を介して
車体を移動搬送する、などの方法が用いられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の場合
には移載箇所で必ず作業員を常駐させなければならず、
経費が嵩む。の場合には車輪を介してまたは車体を直
接車を持ち上げるため、大きい動力を必要として装置が
大形化する。また車種により車輪の位置や車体の持ち上
げ位置が異なるため、搬送部材の位置を変化させなけれ
ばならず、複雑な動作が要求され、全体が複雑化する。
の場合にも車種により搬送部材の係止位置が変化する
ため、複雑化するとともに、車輪の切れ角により搬送方
向がずれることが多く、正確に搬送ラインに沿って移動
させるのが困難であるという問題があった。

【０００４】本発明のうち請求項１記載の発明は、上記
問題点を解決して、常駐の作業員や大きい動力も不要
で、車体を正確に搬送できる車の搬送方法および装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の車の搬送方法は、車体に遊転状態の左右の前
部車輪と遊転状態の左右の後部車輪を有する車を搬送方
向に沿って前方に搬送するに際し、左右の前部車輪の両
内側面または両外側面に振れ防止部材を押し付けて前部
車輪を進行方向に向け、左右の前部車輪の前部に前部ホ
ールド部材を配置して前部車輪の前方への移動を規制
し、左右の前部車輪の後部に配置された後部ホールド部
材と、前記前部ホールド部材および振れ防止部材をそれ
ぞれ前方に同期移動させて、後部ホールド部材により前
部車輪を前方に押し出すことにより、前部車輪を回転さ
せて車を前方に移動させ、搬送経路の始端側に配置され
て左右方向に移動自在なセンタリングテーブル上に左右
の前部車輪を載せ、振れ防止部材の押し付け力により前
部車輪をセンタリングし、さらに車を前進させることに
より車全体のセンタリングを行うものである。

【０００６】また本発明の車の搬送装置は、車体に遊転
状態の左右の前部車輪と遊転状態の左右の後部車輪を有
する車を搬送経路に沿って前方に搬送する車の搬送装置
であって、前部左右の車輪の両内側面または両外側面に
振れ防止部材を押し付けて前部車輪を進行方向に向ける
振れ防止手段と、前部車輪の前部に配置されて前部車輪
の前方への移動を規制する前部ホールド部材、および前
部車輪の後部に配置されて前部車輪を推進する後部ホー
ルド部材を有する推進手段と、搬送経路に沿って移動自
在で前記振れ防止手段と推進手段を有する搬送駆動手段
と、搬送経路の始端側所定位置に左右方向にシフト自在
に配置されて左右の前部車輪を載置可能なセンタリング
テーブルとを具備し、搬送駆動手段により、振れ防止部
材および前部ホールド部材と共に後部ホールド部材を前
方に押し出すことにより、前部車輪を介して車を搬送経
路に沿って前方に移動させ、さらにセンタリングテーブ
ル上で、切れ防止部材の押し付け力により前部車輪をセ
ンタリングした後、さらに前方に車を移動させることに
より、車全体をセンタリング可能に構成したものであ
る。

【０００７】上記構成によれば、振れ防止部材を左右の
前部車輪の側面に押し付けて前部車輪を進行方向に向
け、後部ホールド部材により後方から前部車輪を前方に
押すことにより、前部車輪を転動させて車を発進させ、
搬送経路に沿って前進させることができる。また前部ホ
ールド部材により、搬送途中の減速時や停止時に、車の
前方への転がり出しを規制することができ、正確な搬送
と停止を行うことができる。

【０００８】また振れ防止部材を押し付けた付勢状態
で、発進位置やその近傍で前部車輪を左右方向の位置ず
れ抵抗の少ないセンタリングテーブルに載せることによ
り、振れ防止部材の小さい押し付け力で、前部車輪に無
理な力を負荷することなく前部車輪を容易にセンタリン
グすることができる。さらにこの前部車輪のセンタリン
グ状態から更に前方に前進させることにより、車全体を
搬送経路にセンタリングすることができ、正確な搬送が
実施できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明に係る車の搬送装置の実施
の形態を図面に基づいて説明する。この車の搬送装置
は、たとえば車の製造設備や検査設備、昇降設備、保管
設備などの搬送ラインや設備間の搬送ラインで、車輪が
装着された状態の車を、車体前部の車輪、たとえば操舵
輪である前輪を押して車台を移動させ、車輪の転動を利
用して車を搬送するものである。この実施の形態では、
左右の車輪をそれぞれ搭載して車を搬送するコンベヤラ
インの終端部から所定の出庫位置までの搬送経路上を搬
送するものとして説明する。

【００１０】図１〜図４に示すように、この車の搬送装
置は、搬送経路Ｌに沿って左右一対のコンベヤ装置Ｒ
Ｃ，ＬＣ間から搬送床面Ｆにわたって形成された搬送溝
１の両側部に、互いに対向して配設された案内手段であ
る平板状の走行レール２Ｒ，２Ｌと、この走行レール２
Ｒ，２Ｌに案内されて移動自在な搬送駆動手段である搬
送台車３と、この搬送台車３に搭載されて左右の前輪Ｆ
Ｗの両内側面に振れ防止部材である振れ防止ローラ４
Ｒ，４Ｌを押し付けて前輪ＦＷを進行方向に向ける振れ
防止装置５と、搬送台車２に搭載され前輪ＦＷの前部に
突出されて前輪ＦＷの前方への移動を規制する前部ホー
ルド部材である前部ホールドローラ６Ｒ，６Ｌ、および
前輪ＦＷの後部に配置されて前輪ＦＷを推進する後部ホ
ールド部材および後部ホールド用回転ローラである後部
ホールドローラ７Ｒ，７Ｌを有する推進装置８（推進手
段）とを具備している。またコンベヤラインの終端部の
出口には、車Ｍをセンタリングするためのフローティン
グテーブル（センタリングテーブル）９が設けられてい
る。

【００１１】前記搬送台車３は、図２〜図４に示すよう
に、台車部３ａと駆動部３ｂからなり、台車部３ａには
走行レール２Ｒ，２Ｌの上部走行面を転動する走行ロー
ラ１１と、下面を転動する浮上防止ローラ１２とが前後
に配置され、また右走行レール２Ｒの両側面を挟み込む
揺れ止めローラ１３が前部に配置されている。

【００１２】駆動部３ｂには、図５，図６に示すよう
に、右走行レール２Ｒの内面に当接される大径の走行駆
動ローラ１４と、走行駆動ローラ１４に右走行レール２
Ｒを挟んで外側に配設された反力受けローラ１５が設け
られている。すなわち、駆動部フレーム１６には、左右
方向に前後一対のスライド軸１７が配設され、これらス
ライド軸１７に受けフレーム１８を介して駆動ユニット
１９が左右方向にスライド自在に配置されている。そし
てこの駆動ユニット１９の出力軸に走行駆動ローラ１４
が取り付けられるとともに、スライド軸１７に外嵌され
左端がナット１７ｂに規制された加圧ばね１７ａによ
り、受けフレーム１８を介して駆動ユニット１９が右側
に付勢され、大径の走行駆動ローラ１４が駆動部フレー
ム１６に形成された開口部１６ｂを介して所定の圧力で
右走行レール２Ｒの内面に圧接されている。反力受けロ
ーラ１５は駆動部フレーム１６にブラケット１６ａを介
して取り付けられている。１８ａは駆動ユニット１８に
設けられた走行駆動モータである。またこの搬送台車３
およびその付帯装置への動力源の供給はケーブルベヤ
（図示せず）を介して行われるが、搬送経路Ｌが長い場
合などでは、給電レールから集電装置や無接触集電装置
を介して給電することもできる。

【００１３】振れ防止装置５は、図７，図８に示すよう
に、それぞれ前後一対の振れ防止ローラ４Ｒ，４Ｌを有
し左右方向のリニアガイド２０に案内されて移動自在な
左右一対の出退架台２１Ｒ，２１Ｌと、これら出退架台
２１Ｒ，２１Ｌを同期して出退させ振れ防止ローラ４
Ｒ，４Ｌを前輪ＦＷの内面に圧接するローラ圧接装置で
ある出退機構２２と、出退機構２２を駆動する出退用ア
クチュエータである出退シリンダ装置２３とで構成され
ている。

【００１４】前記出退機構２２はラック・ピニオンによ
り構成されており、台車部３ａに設けられた支持フレー
ム２４には、入力ピニオン２５ａと出力ピニオン２５ｂ
が固定されたピニオン軸２５が回転自在に支持されてい
る。また出退シリンダ装置２３のピストンロッドに連結
された入力ラック軸２６が支持フレーム２４にスライド
自在に貫設され、入力ラック軸２６の歯部が入力ピニオ
ン２５ａに噛合されている。さらに出退架台２１Ｒ，２
１Ｌにそれぞれ連結された左右一対の出力ラック軸２７
Ｒ，２７Ｌが支持フレーム２４にそれぞれスライド自在
に貫設され、互いに対向して形成された出力ラック軸２
７Ｒ，２７Ｌの歯部が出力ピニオン２５ｂにそれぞれ噛
合されている。２８は入力ラック軸２６の出退限を検出
するリミットスイッチである。

【００１５】したがって、出退シリンダ装置２３を伸縮
することにより、入力ラック軸２６を介して出力ピニオ
ン２５ｂを回転させ、２本の出力ラック軸２７Ｒ，２７
Ｌを互いに相対方向に突出、後退させて出退架台２１
Ｒ，２１Ｌを同期して出退させ、振れ防止ローラ４Ｒ，
４Ｌを前輪ＦＷの下部内側面で車輪軸の前後位置にそれ
ぞれ当接させることができる。

【００１６】また前記出退架台２１Ｒ，２１Ｌには、前
後位置に支持ロッド２９が左右方向に出退自在に支持さ
れ、これら支持ロッド２９の先端部にブラケット３０を
介して振れ防止ローラ４Ｒ，４Ｌがそれぞれ回転自在に
設けられている。そして支持ロッド２９は、出退架台２
１Ｒ，２１Ｌとブラケット３０の間に介在されたコイル
ばね３１により突出方向に付勢されている。これによ
り、出退架台２１Ｒ，２１Ｌが突出されて振れ防止ロー
ラ４Ｒ，４Ｌが前輪ＦＷの内面に当接すると、コイルば
ね３１が圧縮され、これをブラケット３０の位置を検出
するリミットスイッチ３２が検出して、振れ防止ローラ
４Ｒ，４Ｌが前輪ＦＷに当接したのがそれぞれ検知さ
れ、出退シリンダ装置２３の進展が停止される。

【００１７】なお、この実施の形態では車の受取位置が
コンベヤ装置ＲＣ，ＬＣの終端部手前であるため、前輪
ＦＷがコンベヤ装置ＲＣ，ＬＣから下ろされた直後にフ
ローティングテーブル９により前輪ＦＷをセンタリング
するように構成される。

【００１８】さらに前記振れ防止ローラ４Ｒ，４Ｌは、
ホイールとの接触を回避するために、上部ほど小径とな
るテーパーローラが採用され、それぞれの振れ防止ロー
ラ４Ｒ，４Ｌの回転軸心が略車輪軸ＷＳ方向に向くよう
に設定されている。ここで略車輪軸方向としたのは、車
種により前輪ＦＷのタイヤ径が異なり車輪軸の位置が変
化するためである。これにより、振れ防止ローラ４Ｒ，
４Ｌは前輪ＦＷの内面の周速と対応させるとともに、前
輪ＦＷのホイールとの接触を回避することができる。

【００１９】ここで搬送経路Ｌがコンベヤ装置ＲＣ，Ｌ
Ｃに連続する直線経路であるため、前後一対の振れ防止
ローラ４Ｒ，４Ｌは、搬送経路Ｌと平行線上に配置され
て前輪ＦＷが直進するように設定されるが、搬送経路が
曲線経路である場合には、前後の振れ防止ローラ４Ｒ，
４Ｌをそれぞれ左右方向にずらして前輪ＦＷの向きを傾
斜させることにより、旋回半径の大きい曲線搬送経路に
沿って前進させることもできる。また、前後の振れ防止
ローラ４Ｒ，４Ｌに別々に出退できるアクチュエータを
設けることにより、搬送経路Ｌの途中で直線移動から曲
線移動にまたはその逆に進行方向を切り換えることも可
能となる。

【００２０】推進装置９は、図９，図１０に示すよう
に、前部ホールドローラ６Ｒ，６Ｌと後部ホールドロー
ラ７Ｒ，７Ｌとをそれぞれ垂直ピン４１Ｒ，４１Ｌ，４
２Ｒ，４２Ｌを中心に９０°回動させて、仮想線で示す
搬送経路Ｌに沿う待機位置（ア）と実線で示す左右方向
の使用位置（イ）との間を出退させるとともに反力を効
果的に吸収できる前部ホールドローラ回動装置４３およ
び後部ホールドローラ回動装置４４が設けられている。

【００２１】前部ホールドローラ回動装置４３は、台車
部２ａに搬送経路Ｌに沿って配設されたリニアレール５
１上にスライダを介して可動台５２が移動自在に配置さ
れている。またリニアレール５１の下部には出退用アク
チュエータである前部回動シリンダ装置５３が配設さ
れ、そのピストンロッドが可動台５２の前端部に連結さ
れている。台車部２ａのフレームでリニアレール５１の
外側に配設された垂直ピン４１Ｒ，４１Ｌには、一端部
にローラ支持部材５６Ｌ，５６Ｒを有するＬ形リンク５
４Ｒ，５４Ｌが回動自在に支持されており、このＬ形リ
ンク５４Ｒ，５４Ｌの他端部と可動台５２とが連結リン
ク５５Ｒ，５５Ｌを介してピン連結されている。ローラ
支持部材５６Ｌ，５６Ｒには前部ホールドローラ６Ｒ，
６Ｌが回転自在に支持されている。

【００２２】後部ホールドローラ回動装置４４は、リニ
アレール５１上にスライダを介して可動台６２が移動自
在に配置されている。またリニアレール５１の下部には
出退用アクチュエータである後部回動シリンダ装置６３
が配設され、そのピストンロッドが可動台６２の後端部
に連結されている。台車部２ａのフレームでリニアレー
ル５１の外側に配設された垂直ピン４２Ｒ，４２Ｌに
は、一端部にローラ軸受６７Ｌ，６７Ｒを有するＬ形リ
ンク６４Ｒ，６４Ｌが回転自在に支持されており、この
Ｌ形リンク６４Ｒ，６４Ｌの他端部と可動台６２とが連
結リンク６５Ｒ，６５Ｌを介してピン連結されている。
Ｌ形リンク６４Ｒ，６４Ｌの一端部には、水平ピン６６
を介してローラ軸受６７Ｌ，６７Ｒが水平位置から上方
に揺動可能に支持され、このローラ軸受６７Ｌ，６７Ｒ
に後部ホールドローラ７Ｒ，７Ｌの基端部が回転自在に
支持されている。後部ホールドローラ７Ｒ，７Ｌは前部
ホールドローラ６Ｒ，６Ｌより下位に配置されるととも
に先端部が大径に形成されており、水平ピン６６を介し
てローラ軸受６７Ｌ，６７Ｒが支持されることにより、
搬送床面Ｆにある障害物に対して上方へ逃げることがで
きる。

【００２３】これら前部ローラ回動装置４３および後部
ローラ回動装置４４は、前部および後部ホールドローラ
６Ｒ，６Ｌ，７Ｒ，７Ｌの使用位置で、Ｌ形リンク５４
Ｒ，５４Ｌ，６４Ｒ，６４Ｌの他端側と連結リンク５５
Ｒ，５５Ｌ，６５Ｒ，６５Ｌとがそれぞれ９０°をな
し、前部および後部ホールドローラ６Ｒ，６Ｌ，７Ｒ，
７Ｌが前輪ＦＷから受けるモーメントが連結リンク５５
Ｒ，５５Ｌ，６５Ｒ，６５Ｌに圧縮力としてのみ負荷さ
れるだけで、前部および後部回動シリンダ装置５３，６
３のピストンロッドに直接負荷されないように構成され
ている。したがって、特に後部ホールドローラ７Ｒ，７
Ｌには車重量が２００Ｋｇ以上ある車の起動時に大きい
反力がかかるが、これを直接後部回動シリンダ装置６３
で保持する必要がなくなり、シリンダ装置を簡単な構造
にすることができる。

【００２４】さらに前記後部ホールドローラ７Ｒ，７Ｌ
は、基端部側ほど小径のテーパローラに形成され、左右
の前輪ＦＷに当接して加圧する搬送力を直進方向ではな
く、少し車体中心側前方に向けることにより、安定して
車を前進させるように構成される。また後部ホールドロ
ーラ７Ｒ，７Ｌの先端部には、大径部よりさらに大径の
受けローラ６８Ｒ，６８Ｌが回転自在に取り付けられて
いる。この受けローラ６８Ｒ，６８Ｌは後部ホールドロ
ーラ７Ｒ，７Ｌ前輪ＦＷに当接して加圧する時にその反
力で押し下げられるのを受けて搬送床面Ｆに当接し、反
力を効果的に受けることができる。

【００２５】前記フローティングテーブル９は、図１
１，図１２に示すように、左右の前輪ＦＷに対応して搬
送床面Ｆに形成された左右一対のピット７１内にそれぞ
れ同一に構成されている。ビット７１内には前後一対の
シフトレール７２が左右のシフト方向に配設され、これ
らシフトレール７２にスライダ７２ａを介して搬送床面
Ｆと面一状のテーブル本体７３が左右方向ｉ移動自在に
配設されている。シフトレール７２間には、左右方向の
ガイド軸７４が配置され、このガイド軸７４の中央部に
復帰用ばね７５が外嵌されている。この復帰用ばね７５
の両端にはガイド軸７４にスライド自在に外嵌する規制
部材７６Ｒ，７６Ｌが装着され、規制部材７６Ｒ，７６
Ｌがストッパ７７Ｒ，７７Ｌにより外方への移動を規制
されている。一方テーブル本体７３の下面には、規制部
材７６Ｒ，７６Ｌに外側からのみ係止される加圧部材７
８Ｒ，７８Ｌが取り付けられている。

【００２６】コンベヤ装置ＲＣ，ＬＣにおける搬送時に
前輪ＦＷがセンタリングされていない場合、振れ防止装
置５のラック・ピニオンによる同期する出退機構上、振
れ防止ローラ４Ｒ，４Ｌが片当たり状態にある。フロー
ティングテーブル９のテーブル本体７３上に前輪ＦＷが
移動されると、出退シリンダ装置２３による振れ防止ロ
ーラ４Ｒ，４Ｌの押し付け力を受けることにより、テー
ブル本体７３が左右方向にシフトされる。これにより前
輪ＦＷがセンタリングされた状態で車Ｍがテーブル本体
７３から搬送床面Ｆ上に移動される。このとき、フロー
ティングテーブル９では加圧部材７８Ｒ，７８Ｌが規制
部材７６Ｒ，７６Ｌを介して復帰用ばね７５を圧縮する
ことから、テーブル本体７３から前輪ＦＷが移動した
後、復帰用ばね７５によりテーブル本体７３は元の位置
に戻される。

【００２７】次に上記車の搬送装置を使用した搬送方法
を説明する。コンベヤ装置ＲＣ，ＬＣ上に左右の車輪を
搭載されて所定速度で搬送される車Ｍは、サイドブレー
キやミッションなどが作用されておらず全車輪とも遊転
状態にある。また操舵車輪機能のあるたとえば前輪ＦＷ
は直進方向に向くように設定されるが、固定されていな
いために幾分ずれている場合もある。この車が終端部に
接近してこれが検出器（図示せず）により検出される
と、搬送経路Ｌの始点に停止された搬送台車３が発進さ
れて車Ｍと同期して移動され、振れ防止装置５の出退シ
リンダ装置２３が駆動され出退機構２２を介して出退架
台２１Ｒ，２１Ｌを外側に突出させ、振れ防止ローラ１
４Ｒ，４Ｌを前輪ＦＷの内側面に当接させる。同時に推
進装置８の前部および後部ホールドローラ回動装置４
３，４４を駆動して前部ホールドローラ６Ｒ，６Ｌおよ
び後部ホールドローラ７Ｒ，７Ｌを待機位置（ア）から
使用位置（イ）に９０°回動して前輪ＦＷの前後位置に
突出させる。

【００２８】車Ｍがコンベヤ装置ＲＣ，ＬＣの終端部か
ら下ろされると、後部ホールドローラ７Ｒ，７Ｌが前輪
ＦＷの後部に当接して前輪ＦＷが前方に推進される。こ
の時後部ホールドローラ７Ｒ，７Ｌは、前輪ＦＷの当接
面が斜め後部下方に向く傾斜円弧面であるため、搬送反
力で押し下げられるが、受けローラ６８Ｒ，６８Ｌが搬
送床面Ｆに当接して転動することから前輪ＦＷの下端か
ら一定位置以下に押し下げられることがない。したがっ
て後部ホールドローラ７Ｒ，７Ｌが前輪ＦＷの下部を通
過することもなく、良好に前輪ＦＷを推進させることが
できる。またこの後部ホールドローラ７Ｒ，７Ｌは基端
部側ほど小径のテーパローラに形成されていることか
ら、左右の前輪ＦＷに当接して加圧する搬送力を直進方
向ではなく、車Ｍの中心側前方に向けられ、これにより
安定して車を前進させることができる。また後部ホール
ドローラ７Ｒ，７Ｌはローラ軸受６７が水平ピン６５を
介して上方へ逃げ可能に支持されているので、搬送床面
Ｆに障害物があっても上方に回動することにより回避し
て搬送を続行することができる。さらに後部ホールドロ
ーラ７Ｒ，７Ｌは、Ｌ形リンク６４Ｒ，６４Ｌを有する
後部ホールドローラ回動装置４４により、推進反力が支
持され、直接後部回動シリンダ装置６３に負荷されるこ
とがなく、大きい推進反力により後部回動シリンダ装置
６３が損傷されることもない。

【００２９】車Ｍがコンベヤ装置ＲＣ，ＬＣからフロー
ティングテーブル９のテーブル本体７３上に移動される
と、前輪ＦＷの移動中に出退シリンダ装置２３による振
れ防止ローラ４Ｒ，４Ｌの押し付け力を前輪ＦＷを介し
てテーブル本体７３が受けることにより、テーブル本体
７３が左右方向にシフトされ、前輪ＦＷがセンタリング
される。この状態でテーブル本体７３から搬送床面Ｆ上
に移動されて前進されることにより、後部車輪が車Ｍに
追従されて車全体がセンタリングされ、良好に搬送され
る。

【００３０】搬送経路Ｌの終点に到着すると、搬送台車
３が停止され、振れ防止装置５の出退シリンダ装置２３
が駆動されＷ出退機構２２を介して出退架台２１Ｒ，２
１Ｌが外側に後退され、振れ防止ローラ３４Ｒ，３４Ｌ
が後退される。さらに推進装置８の前部および後部ホー
ルドローラ回動装置４３，４４が駆動されて前部ホール
ドローラ６Ｒ，６Ｌおよび後部ホールドローラ７Ｒ，７
Ｌが使用位置（イ）から待機位置（ア）に９０°回動し
て後退される。そして、搬送台車３が後退移動されて搬
送経路Ｌの始点に戻される。

【００３１】上記実施の形態によれば、１．振れ防止ローラ４Ｒ，４Ｌを左右の前輪ＦＷの側面
で前後位置に押し付けて前輪ＦＷを進行方向に向けると
ともに、後部ホールドローラ７Ｒ，７Ｌにより後方から
前輪ＦＷを前方に押すことにより、前輪ＦＷを転動させ
て車を発進させ、搬送経路Ｌに沿って前進させることが
できる。また減速または停止による車Ｍの前方への転が
り出しが前部ホールドローラ６Ｒ，６Ｌにより規制さ
れ、搬送途中の減速時や停止時において前輪ＦＷを規制
することができて正確な搬送と停止を行うことができ
る。

【００３２】２．振れ防止ローラ４Ｒ，４Ｌを前輪ＦＷ
に押し付けた付勢状態で、前輪ＦＷをコンベヤ装置Ｒ
Ｃ，ＬＣ終端部でフローティングテーブル９上に移動さ
せ載せることにより、小さい押し付け力でしかも前輪Ｆ
Ｗに無理な力を負荷することなく前輪ＦＷを容易にセン
タリングすることができ、さらに前輪ＦＷのみのセンタ
リング状態でさらに前進させることにより、車Ｍ全体を
センタリングすることができ、正確な搬送が実現でき
る。

【００３３】３．振れ防止装置５の出退架台２１Ｒ，２
１Ｌに前後一対の振れ防止ローラ４Ｒ，４Ｌを設けて、
前輪ＦＷの内側面の下部で前後位置に圧接させることに
より、抵抗も少なく、前輪ＦＷの操向方向を所定方向に
保持することができる。またこれら振れ防止ローラ４
Ｒ，４Ｌを上部ほど小径のテーパローラとし、さらに振
れ防止ローラ４Ｒ，４Ｌの回転軸心が略車輪軸方向に向
くように設定されるので、振れ防止ローラ４Ｒ，４Ｌは
前輪ＦＷの内面の周速と対応させて摩擦抵抗を少なくす
ることができ、前輪ＦＷの回転を損なうこともない。ま
た前輪ＦＷのホイールとの接触を避けることもできる。

【００３４】４．推進装置８に前部ホールドローラ６
Ｒ，６Ｌおよび後部ホールドローラ７Ｒ，７Ｌを設けた
ので、前輪ＦＷとの接触による摩擦抵抗を出来るだけ少
なくすることができる。また後部ホールドローラ７Ｒ，
７Ｌを基端側ほど小径のテーパ形に形成することによ
り、前輪ＦＷに負荷される推進力を車Ｍの中心前方に向
けることができ、安定して車を前進させることができ
る。

【００３５】５．後部ホールド用ローラ７Ｒ，７Ｌと後
部回動シリンダ装置６３との間で、後部ホールドローラ
回動装置４４に使用位置で９０°の角度で連結されるＬ
形リンク６４Ｒ，６４および連結リンク６５Ｒ，６５Ｌ
を有するリンク機構を設けたので、前輪ＦＷからの推進
反力をこれらリンク機構で保持することができ、後部回
動シリンダ装置６３に大きい負荷がかからず簡易化する
ことができる。

【００３６】６．振れ防止装置５および推進装置８を備
えた搬送台車３を左右の前輪ＦＷ間に形成した搬送溝１
内に配置したので、搬送駆動部を車の両外側部に設ける
のに比べて、全体を小型化することができ、左右の部材
の同期駆動も容易に行うことができる。

【００３７】なお、上記実施の形態では、搬送台車３を
前輪ＦＷの中間部に配置したが、両側部に配置して連動
させることもできる。また、前部車輪を前輪ＦＷとした
が、後輪であってもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上に述べたごとく、本発明の車の搬送
方法および装置によれば、振れ防止部材を左右の前部車
輪の側面に押し付けて前部車輪を進行方向に向け、後部
ホールド部材により後方から前部車輪を前方に押すこと
により、前部車輪を転動させて車を発進させ、搬送経路
に沿って前進させることができる。また前部ホールド部
材により、搬送途中の減速時や停止時に、車の前方への
転がり出しを規制することができ、正確な搬送と停止を
行うことができる。

【００３９】また振れ防止部材を押し付けた付勢状態
で、発進位置やその近傍で前部車輪を左右方向の位置ず
れ抵抗の少ないセンタリングテーブルに載せることによ
り、振れ防止部材の小さい押し付け力で、前部車輪に無
理な力を負荷することなく前部車輪を容易にセンタリン
グすることができる。さらにこの前部車輪のセンタリン
グ状態から更に前方に前進させることにより、車全体を
搬送経路にセンタリングすることができ、正確な搬送が
実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車の搬送装置の実施の形態を示す
基本構成図である。

【図２】同車の搬送装置の全体平面図である。

【図３】同車の搬送装置の全体側面図である。

【図４】同車の搬送装置の全体正面断面図である。

【図５】同搬送台車の駆動部を示す平面図である。

【図６】同搬送台車の駆動部を示す側面図である。

【図７】同振れ防止装置を示す平面図である。

【図８】同振れ防止装置の出退機構を示す側面断面図で
ある。

【図９】同推進装置を示す平面図である。

【図１０】同推進装置を示す側面図である。

【図１１】同フローティングテーブルを示す一部切欠き
平面図である。

【図１２】同フローティングテーブルを示す側面図であ
る。

【符号の説明】

Ｌ搬送経路ＦＷ前輪（前部車輪）１搬送溝２Ｒ，２Ｌ走行レール３搬送台車（搬送駆動手段）４Ｒ，４Ｌ振れ防止ローラ（振れ防止部材）５振れ防止装置（振れ防止手段）６Ｒ，６Ｌ前部ホールドローラ（前部ホールド部材）７Ｒ，７Ｌ後部ホールドローラ（後部ホールド部材）８推進装置（推進手段）９フローティングテーブル２１Ｒ，２１Ｌ出退架台２２出退機構２３出退シリンダ装置２５ピニオン軸２５ａ入力ピニオン２５ｂ出力ピニオン２６入力ラック軸２７Ｒ，２７Ｌ出力ラック軸４１Ｒ，４１Ｌ垂直ピン４２Ｒ，４２Ｌ垂直ピン４３前部ホールドローラ回動装置４４後部ホールドローラ回動装置５３前部回動シリンダ装置５４Ｒ，５４ＬＬ形リンク５５Ｒ，５５Ｌ連結リンク６３後部回動シリンダ装置６４Ｒ，６４ＬＬ形リンク６５Ｒ，６５Ｌ連結リンク６６水平ピン６７ローラ軸受６８受けローラ７２シフトレール７３テーブル本体７５復帰用ばね

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体に遊転状態の左右の前部車輪と遊転状
態の左右の後部車輪を有する車を搬送方向に沿って前方
に搬送するに際し、左右の前部車輪の両内側面または両外側面に振れ防止部
材を押し付けて前部車輪を進行方向に向け、左右の前部車輪の前部に前部ホールド部材を配置して前
部車輪の前方への移動を規制し、左右の前部車輪の後部に配置された後部ホールド部材
と、前記前部ホールド部材および振れ防止部材をそれぞ
れ前方に同期移動させて、後部ホールド部材により前部
車輪を前方に押し出すことにより、前部車輪を回転させ
て車を前方に移動させ、搬送経路の始端側に配置されて左右方向に移動自在なセ
ンタリングテーブル上に左右の前部車輪を載せ、振れ防
止部材の押し付け力により前部車輪をセンタリングし、さらに車を前進させることにより車全体のセンタリング
を行うことを特徴とする車の搬送方法。
【請求項２】車の左右の車輪間に搬送方向に沿って移動
自在に配置された搬送駆動手段により、左右の前部車輪
の両内側面に押し付けられる振れ防止部材と前部ホール
ド部材および後部ホールド部材を搬送方向に駆動するこ
とを特徴とする請求項１記載の車の搬送方法。
【請求項３】車体に遊転状態の左右の前部車輪と遊転状
態の左右の後部車輪を有する車を搬送経路に沿って前方
に搬送する車の搬送装置であって、前部左右の車輪の両内側面または両外側面に振れ防止部
材を押し付けて前部車輪を進行方向に向ける振れ防止手
段と、前部車輪の前部に配置されて前部車輪の前方への移動を
規制する前部ホールド部材、および前部車輪の後部に配
置されて前部車輪を推進する後部ホールド部材を有する
推進手段と、搬送経路に沿って移動自在で前記振れ防止手段と推進手
段を有する搬送駆動手段と、搬送経路の始端側所定位置に左右方向にシフト自在に配
置されて左右の前部車輪を載置可能なセンタリングテー
ブルとを具備し、搬送駆動手段により、振れ防止部材および前部ホールド
部材と共に後部ホールド部材を前方に押し出すことによ
り、前部車輪を介して車を搬送経路に沿って前方に移動
させ、さらにセンタリングテーブル上で、切れ防止部材
の押し付け力により前部車輪をセンタリングした後、さ
らに前方に車を移動させることにより、車全体をセンタ
リング可能に構成したことを特徴とする車の搬送装置。
【請求項４】振れ防止部材を、回転軸心が前部車輪の略
回転中心方向に沿う前後一対の振れ防止ローラにより構
成し、これら振れ防止ローラを前部車輪の内側面または外側面
の下部で前後位置に押し付ける出退機構を振れ防止手段
に設けたことを特徴とする請求項３記載の車の搬送装
置。
【請求項５】振れ防止ローラを上部ほど径の小さいテー
パ状に形成したことを特徴とする請求項４記載の車の搬
送装置。
【請求項６】前部ホールド部材および後部ホールド部材
をそれぞれ水平方向の軸心回りに遊転するホールドロー
ラにより構成し、これらホールドローラのうち後部ホー
ルドローラを車の中心側ほど小径のテーパ状に形成した
ことを特徴とする請求項３記載の車の搬送装置。
【請求項７】前部ホールド用回転ローラおよび後部ホー
ルド用回転ローラの基端部を上下方向の軸心回りに回動
自在に設けて前部車輪側に出退自在に構成し、少なくと
も後部ホールドローラと出退用アクチュエータとの間
に、後部ホールドローラによる車輪の推進力を保持する
リンク機構を介装したことを特徴とする請求項６記載の
車の搬送装置。
【請求項８】車の左右の車輪間に搬送方向に沿う案内手
段を配設し、この案内手段に沿って搬送駆動手段を移動自在に配設
し、この搬送駆動手段に、前部車輪の内側面に振れ防止部材
を押し付けた振れ防止手段と、前部車輪側に出退自在な
前部ホールド部材および後部ホールド部材とを有する推
進手段を設けたことを特徴とする請求項３乃至６のいず
れかに記載の車の搬送装置。