CN104340627B - 车辆拖动装置、车辆双模式通过系统和检查系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆拖动装置、车辆双模式通过系统及车辆辐射扫描的检查系统。车辆拖动装置包括：设置在车辆行驶通道中并能够沿第一方向移动的移动底架；及设置在移动底架上的托梁，托梁设置成在第一位置和第二位置之间可转动。在第一位置托梁大致处于与第一方向大致垂直的第二方向上，车辆的车轮与车辆拖动装置相作用，以拖动车辆通过行驶通道，在第二位置托梁大致处于与第一方向大致平行的位置上，车辆的车轮与车辆拖动装置的托梁不作用，车辆自行行驶以通过行驶通道。由此，当车辆不需要被拖动时，托梁转动到第二位置，车辆可自行驶过通道。当托梁转动到第一位置时，车辆拖动装置可拖动车辆通过通道。

Description

车辆拖动装置、车辆双模式通过系统和检查系统

技术领域

本发明涉及一种车辆拖动装置、车辆双模式通过系统和用于车辆辐射扫描的检查系统。

背景技术

在对车辆进行安全检查时，需要使车辆沿通道行进，由此例如利用通道的一侧的x射线发射装置发射x射线，该x射线穿过车辆由通道的另一侧的x射线接收装置接收，由此确定车辆内是否存在违禁物品。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆拖动装置、车辆双模式通过系统和用于车辆辐射扫描的检查系统，由此可以实现车辆自行驶过检查通道以及拖动车辆通过检查通道两种检查模式。

根据本发明的一方面，本发明提供了一种车辆拖动装置，该车辆拖动装置包括：设置在车辆行驶通道中并能够沿第一方向移动的移动底架；以及设置在移动底架上的托梁，该托梁设置成在第一位置和第二位置之间可转动，其中：在第一位置，该托梁大致处于与所述第一方向大致垂直的第二方向上，所述车辆的车轮与所述车辆拖动装置相作用，以拖动车辆通过所述行驶通道，在第二位置，该托梁大致处于与所述第一方向大致平行的位置上，所述车辆的车轮与所述车辆拖动装置的托梁不作用，所述车辆自行行驶以通过所述行驶通道。

根据本发明的一方面，本发明提供了一种车辆拖动装置，该辆拖动装置包括：能够沿第一方向移动的移动底架；以及可大致在水平面内转动地设置在移动底架上的托梁，该托梁可转动到第一位置和第二位置，在第一位置该托梁大致处于与所述第一方向大致垂直的第二方向上，并且在第二位置时该托梁在第二方向上的尺寸小于预定值。

根据本发明的一方面，所述车辆拖动装置还包括：设置在移动底架上并与托梁连接的被驱动件，该被驱动件能够通过移动底架沿第一方向移动由设置在移动底架行进的通道的驱动件驱动，由此转动托梁到第一位置或第二位置。

根据本发明的一方面，在移动底架处于第一行进位置时，该被驱动件开始由驱动件驱动，并且在移动底架行进到第二行进位置时，该被驱动件与驱动件分开。

根据本发明的一方面，所述被驱动件是摩擦轮，而所述驱动件是摩擦带。

根据本发明的一方面，所述摩擦轮通过转动轴与托梁直接连接。

根据本发明的一方面，所述被驱动件设置在移动底架之下。

根据本发明的一方面，所述车辆拖动装置还包括：用于限制摩擦轮转动范围的限位件，其中所述摩擦轮具有沿圆周方向延伸的凹槽，所述凹槽具有第一端部和第二端部，所述限位件能够与第一端部和第二端部接触而限制摩擦轮的转动范围。

根据本发明的一方面，托梁的两个端部的上表面具有凹部，在第一位置时，所述车辆的车轮与托梁的两个端部的上表面具有凹部相结合，以拖动车辆通过所述行驶通道。

根据本发明的一方面，所述托梁的两个端部中的每一个的两侧具有斜坡部分，所述凹部在斜坡部分之间。

根据本发明的一方面，所述车辆拖动装置还包括：用于限制摩擦轮转动范围的限位件，所述限位件将摩擦轮的转动范围限制在大致90度的范围内。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一种车辆双模式通过系统，车辆双模式通过系统包括：用于车辆通过的行驶通道；设置于行驶通道中的车辆拖动装置，其包括能够沿车辆行驶的第一方向移动的移动底架；以及设置在移动底架上的托梁，该托梁设置成在第一位置和第二位置之间可转动，其中：在第一位置，该托梁大致处于与所述第一方向大致垂直的第二方向上，所述车辆的车轮与所述车辆拖动装置相作用，以拖动车辆通过所述行驶通道，在第二位置，该托梁大致处于与所述第一方向大致平行的位置上，所述车辆的车轮与所述车辆拖动装置的托梁不作用，所述车辆自行行驶以通过所述行驶通道。

根据本发明的另一方面，所述的用于车辆辐射扫描的检查系统还包括：设置在通道中的地面中的槽，其中所述移动底架在槽中行进。

根据本发明的另一方面，在第二位置时该托梁的两端的底面高于地面。

根据本发明的另一方面，在第二方向上，所述槽大致位于所述通道的中部。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一种用于车辆辐射扫描的检查系统，该检查系统包括：用于车辆通过的检查通道；设置在检查通道的一侧的辐射源；设置在检查通道的另一侧用于接收穿过被检查车辆的辐射的辐射接收装置；以及用于使车辆在第一和第二模式下通过所述检查通道的车辆拖动装置，其中在第一模式下，该托梁大致处于与所述第一方向大致垂直的第二方向上，所述车辆的车轮与所述车辆拖动装置相作用，以拖动车辆通过所述行驶通道，在第二模式下，该托梁大致处于与所述第一方向大致平行的位置上，所述车辆的车轮与所述车辆拖动装置的托梁不作用，所述车辆自行行驶以通过所述行驶通道。

本发明通过使托梁转动到第一位置和第二位置，由此可以实现车辆自行驶过检查通道以及拖动车辆通过检查通道两种检查模式。

附图说明

图1为根据本发明的实施例的用于车辆辐射扫描的检查系统的结构图。

图2A和2B为根据本发明的实施例的用于车辆辐射扫描的检查系统的链条张紧器结构原理图。

图3为根据本发明的实施例的车辆拖动装置的驱动旋转托梁的摩擦机构图。

图4为根据本发明的实施例的小车托起车辆前轮的局部放大图。

图5为根据本发明的实施例的车辆拖动装置拖动车辆时的侧视图。

图6A、6B为车辆自行通过通道时的状态图。

图7A、7B为车辆被拖动通过通道的状态图。

图8A和8B为根据本发明的实施例的用于车辆辐射扫描的检查系统的运行流程示意图。

图9为根据本发明的实施例的车辆拖动装置的回转支撑件的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步说明。

如图1至8B所示，根据本发明的实施例的用于车辆辐射扫描的检查系统10包括用于车辆通过的通道15(图8A、8B)、设置在通道15的一侧用于发射x射线的x射线源(未示出)、设置在通道15的另一侧用于接收穿过被检查车辆20的x射线的x射线接收装置(未示出)，以及用于拖动车辆的车辆拖动装置100，用于带动车辆通过通道15(例如辐射扫描检查区域)。在通道15内可以在地面中设置槽12(图1)。

如图1至8B所示，车辆拖动装置100包括：能够沿第一方向D1(例如通道的纵向方向)移动的移动底架101；以及可大致在水平面内转动地设置在移动底架101上的托梁103，该托梁103可转动到第一位置(图7A、7B、8A所示的位置)和第二位置(图6A、6B、8B所示的位置)，在第一位置该托梁103(例如托梁103的纵向方向)大致处于与所述第一方向大致垂直的第二方向D2上(即通道的横向方向)，并且该托梁103在第二位置时在第二方向D2上的尺寸小于预定值。换句话说，该托梁103可在第一位置(图7A、7B、8A所示的位置)和第二位置(图6A、6B、8B所示的位置)之间转动。

如图1至8B所示，所述预定值可以是车辆的左右车轮之间的间距。由此，该托梁103在第二位置时允许车辆20在托梁103位于左右车轮之间的情况下经过托梁103，即在这种状态下，托梁103不妨碍自行驾驶车辆20通过通道。

如图6A、6B、8B所示，在第二位置该托梁103可以大致平行于第一方向D1。作为选择，托梁103可以是相对于第一位置转动一定角度(小于90度的角度)，而允许车辆20在托梁103位于左右车轮之间的情况下经过托梁103，并且托梁103不妨碍自行驾驶车辆20通过通道。

如图4、5、7A、7B所示，托梁103的两个端部的上表面可以具有凹部1031。车辆的前轮21可放置在凹部1013中，由此通过拖动装置100拖动车辆20。

当需要拖动被检查车辆20通过通道15时，如图7A、7B、8A所示，托梁103转动到第一位置，车辆20的前轮21驶入托梁103的凹槽1031，移动底架101带动托梁103与车辆20一起通过检查通道15。当自行驾驶车辆20通过通道15时，如图6A、6B、8B所示，该托梁103转动到第二位置，由此托梁103不妨碍自行驾驶车辆通过通道。

托梁103可以以任何合适的方式安装在移动底架101上。例如，如图1所示，车辆拖动装置100还可以包括：回转支撑件105，该回转支撑件105将托梁103可转动地支撑在移动底架101上。此外，托梁103可以直接可转动地支撑在移动底架101上，例如托梁103可通过轴安装在移动底架101上。

如图9所示，回转支撑件105包括同轴设置的环形件1051和1052，环形件1051和1052可相对转动，环形件1051和1052之间设有滚珠1053。环形件1051和1052构成止推轴承或推力轴承，环形件1051构成内圈并且环形件1052构成外圈。此外，环形件1051和1052分别设有通孔1055和1054，用于穿过螺栓分别将环形件1051和1052与托梁103和移动底架101连接。

此外，回转支撑件105的环形件1051和1052可以通过滑动的方式相对运动。即环形件1051和1052可以构成滑动止推轴承。此外，托梁103和移动底架101可以通过标准的止推轴承或推力轴承连接在一起。

如图1所示，车辆拖动装置100还可以包括：车轮组107，以及导向轮109，通过车轮组107以及导向轮109，移动底架101可以在轨道11上行进。此外，如果不设置车轮组107，移动底架101可以在滑道上行进。

如图1、3、4、5、8A、8B所示，车辆拖动装置还包括：设置在移动底架101上并与托梁103连接的被驱动件112，该被驱动件112能够通过移动底架101沿第一方向D1移动由设置在移动底架101行进的通道15的驱动件113驱动，由此转动托梁103到第一位置或第二位置。如图1、4、5所示，被驱动件112设置在移动底架101之下。在不影响车辆20通过的情况下，被驱动件112也可以设置在移动底架101之上。

如图8B所示，在移动底架处于第一行进位置A时，该被驱动件112开始由驱动件113驱动，并且如图8A所示，在移动底架行进到第二行进位置B时，该被驱动件112与驱动件113分开。

根据本发明的一种实施方式，所述被驱动件112是摩擦轮，而所述驱动件113是摩擦带。作为选择，例如，所述被驱动件112是齿轮，而所述驱动件113是齿条；或所述被驱动件112是连杆机构，而所述驱动件是阻挡连杆机构的连杆转动的档块。

移动底架101可以以任何合适的方式沿通道15行进，例如移动底架101自身带有驱动装置或由其它驱动装置驱动。例如，如图8A和8B所示，车辆拖动装置100还可以包括：链条驱动装置160，链条驱动装置160包括电机、减速器、驱动链轮161、链条163、从动链轮165。如图1、2A和2B所示，链条163与链条张紧器167连接，并且链条张紧器167通过固定孔169由螺栓与移动底架101连接，有此通过链条163驱动移动底架101行进。

如图2A和2B所示，链条张紧器167包括固定板165，该固定板165形成有固定孔169。链条张紧器167还包括固定在固定板165的表面上的一对链条固定板162和加强板164，一对链条固定板162彼此大致平行并可与固定板165大致垂直，加强板164在一对链条固定板162之间并与一对链条固定板162连接。加强板164可以大致垂直于一对链条固定板162。一对链条固定板162具有同轴的孔。链条张紧器167还包括一对拉杆161，拉杆161分别插入一对链条固定板162的同轴的孔中，拉杆161一端与链条163连接，另一端设有螺纹，通过螺母固定在链条固定板162上。链条163的张紧程度可通过螺母进行调节。

如图1所示，摩擦轮112通过转动轴102与托梁103直接连接。作为选择，摩擦轮112可以通过减速机构与托梁103联结在一起。图1中，转动轴102的上端具有凸缘，通过螺钉将凸缘与托梁103连接。作为选择，可以通过花键或其它合适的方式将转动轴102与托梁103直接连接。移动底架101具有沿竖直方向延伸的通孔，用于穿过转动轴102。

如图1、3、8A、8B所示，车辆拖动装置100还可以包括用于限制摩擦轮112转动范围的限位件170，限位件170可以是与移动底架101连接的杆。摩擦轮112具有沿圆周方向延伸的凹槽1121，所述凹槽1121具有第一端部1123和第二端部1125，限位件170能够与第一端部1123和第二端部1125接触而限制摩擦轮112的转动范围。限位件170可以将摩擦轮112的转动范围限制在大致90度的范围内。例如，托梁103通过图3所示的摩擦驱动机构和限位机构实现90度范围的回转。

如图1、8A、8B所示，托梁103的底面高于通道15的地面预定距离，例如10至50毫米，而车辆拖动装置100的其它部件可以设置在通道15内的地面中的槽12中。如图4、5所示，托梁103的两个端部中的每一个的两侧具有斜坡部分，在斜坡部分之间是凹部1031。由此，车辆20的前轮21可以容易地滚动到凹部1031中，并定位在凹部1031中。

下面以摩擦轮和摩擦带为例，结合图8A和8B说明本发明的车辆拖动装置的一种运行方式。

图8B为移动底架101运行的初始位置，此时为自行驾驶车辆通过模式，小车或移动底架101停止在第一行进位置A，与托梁103同轴的摩擦轮112与固定在地面上的摩擦带113的相对位置如放大图所示。当需要转换为拖动模式时，如图8A所示，通过链条驱动装置160驱动链条163移动，由链条163带动小车或移动底架101在第一行驶方向上移动，小车或移动底架101只要向左行驶至第二行进位置B，摩擦轮112在摩擦带113的作用下自动驱动托梁103转动90度，此时摩擦轮112与摩擦带113的相对位置已经脱离，如放大图所示，该第二行进位置B为车辆上载点(即车辆前轮开上托梁103)。在第二行进位置B，小车或移动底架101停止，车辆20的前轮21开上托梁103。在车辆20的前轮21开上托梁103之后，通过链条驱动装置160驱动链条163移动，由链条163带动小车或移动底架101在第一行驶方向上移动，小车或移动底架101带动车辆由第二行进位置B向左行驶至第三行进位置C即完成了检查，检查完毕的车辆驶离通道15，如果接下来的车辆仍需拖动检查，通过链条驱动装置160驱动链条163移动，由链条163带动小车或移动底架101在与第一行驶方向相反的第二行驶方向上移动，小车或移动底架101只要返回至第二行进位置B，重复上载和检查。

如果接下来的车辆无需拖动检查，则通过链条驱动装置160驱动链条163移动，由链条163带动小车或移动底架101在第二行驶方向上移动，小车直接返回至第一行进位置A，在第二行进位置B至第一行进位置A的行进过程中摩擦轮112与摩擦带113接触，托梁103自动转回至初始状态，即图8B所示的状态。

根据本发明的一种实施方式，托梁103仅仅由手动转动，因此在这种情况下，不需要设置被驱动件112和驱动件113。

此外，根据本发明的拖动装置也可以用于任何合适的系统中，而不限于用于车辆辐射扫描的检查系统，并且可形成车辆双模式通过系统。

Claims (14)

1.一种车辆拖动装置，包括：

设置在通道中并能够沿第一方向移动的移动底架；以及

设置在移动底架上的托梁，

该托梁设置成在第一位置和第二位置之间可转动，其中：

在第一位置，该托梁大致处于与所述第一方向大致垂直的第二方向上，所述车辆的车轮与所述车辆拖动装置的托梁相作用，以拖动车辆通过所述通道，在第二位置，该托梁大致处于与所述第一方向大致平行的位置上，所述车辆的车轮与所述车辆拖动装置的托梁不作用，所述车辆自行行驶以通过所述通道，

其中所述移动底架在设置在通道中的地面中的槽中行进。

2.根据权利要求1所述的车辆拖动装置，还包括：

设置于移动底架并与托梁连接的被驱动件，该被驱动件能够通过移动底架沿第一方向移动，由设置在移动底架行进的通道的驱动件驱动，由此转动托梁到第一位置或第二位置。

3.根据权利要求2所述的车辆拖动装置，其中

移动底架能够行进到第一行进位置和第二行进位置，在移动底架处于第一行进位置时，该被驱动件开始由驱动件驱动，并且在移动底架行进到第二行进位置时，该被驱动件与驱动件分开。

4.根据权利要求2或3所述的车辆拖动装置，其中

所述被驱动件是摩擦轮，而所述驱动件是摩擦带。

5.根据权利要求4所述的车辆拖动装置，其中

所述摩擦轮通过转动轴与托梁连接。

6.根据权利要求2或3所述的车辆拖动装置，其中

所述被驱动件设置在移动底架之下。

7.根据权利要求4所述的车辆拖动装置，还包括：

用于限制摩擦轮转动范围的限位件，

其中所述摩擦轮具有沿圆周方向延伸的凹槽，所述凹槽具有第一端部 和第二端部，所述限位件能够与第一端部和第二端部接触而限制摩擦轮的转动范围。

8.根据权利要求1所述的车辆拖动装置，其中

托梁的两个端部的上表面具有凹部，在第一位置时，所述车辆的车轮与托梁的两个端部的上表面的凹部相结合，以拖动车辆通过所述通道。

9.根据权利要求8所述的车辆拖动装置，其中

所述托梁的两个端部中的每一个的两侧具有斜坡部分，所述凹部在斜坡部分之间。

10.根据权利要求5所述的车辆拖动装置，还包括：

用于限制摩擦轮转动范围的限位件，所述限位件将摩擦轮的转动范围限制在大致90度的范围内。

11.一种车辆双模式通过系统，包括：

用于车辆通过的通道；

设置于通道中的车辆拖动装置，其包括能够沿车辆行驶的第一方向移动的移动底架；以及

设置在移动底架上的托梁，该托梁设置成在第一位置和第二位置之间可转动，其中：

在第一位置，该托梁大致处于与所述第一方向大致垂直的第二方向上，所述车辆的车轮与所述车辆拖动装置的托梁相作用，以拖动车辆通过所述通道，在第二位置，该托梁大致处于与所述第一方向大致平行的位置上，所述车辆的车轮与所述车辆拖动装置的托梁不作用，所述车辆自行行驶以通过所述通道，

所述系统还包括：

设置在通道中的地面中的槽，

其中所述移动底架在槽中行进。

12.根据权利要求11所述的系统，其中

在第二位置时该托梁的两端的底面高于地面。

13.根据权利要求11所述的系统，其中

在第二方向上，所述槽大致位于所述通道的中部。

14.一种用于车辆辐射扫描的检查系统，包括：

用于车辆通过的通道；

设置在通道的一侧的辐射源；

设置在通道的另一侧用于接收穿过被检查车辆的辐射的辐射接收装置；以及

用于使车辆在第一和第二模式下沿第一方向通过所述通道的车辆拖动装置，所述车辆拖动装置包括能够沿第一方向移动的移动底架；以及设置在移动底架上的托梁，其中在第一模式下，该车辆拖动装置的托梁大致处于与所述第一方向大致垂直的第二方向上，所述车辆的车轮与所述车辆拖动装置的托梁相作用，以拖动车辆通过所述通道，在第二模式下，该托梁大致处于与所述第一方向大致平行的位置上，所述车辆的车轮与所述车辆拖动装置的托梁不作用，所述车辆自行行驶以通过所述通道，

所述检查系统还包括：

设置在通道中的地面中的槽，

其中所述移动底架在槽中行进。