CN106114474B - 一种防汽车浸水机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种防汽车浸水机器人，包括车体、升降架、电控装置、摄像头、锂电池组、2根导柱、2个电缸，四个驱动单元，其特征在于：所述的车体为长方形结构，在车体的前端有一个矩形开口，在车体的左右两侧各安装有2个销轴，在车体底部的四个角上各安装有一个圆柱形垫块；本发明利用四个机器人将汽车的四个轮胎托从积水中托起来，可以使汽车的发动机位置升高，以免被水浸泡。
Description
技术领域
本发明涉及汽车安全技术领域，特别涉及一种防汽车浸水机器人。
背景技术
汽车在停车时如果周围的积水过深就会淹没汽车的发动机，发动机一旦进水就会对汽车造成致命的损坏，所以急需一种可以防止汽车浸水的机器人。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种防汽车浸水机器人，其利用四个机器人将汽车的四个轮胎从积水中托起来，可以使汽车的发动机位置升高，以免被水浸泡。
本发明所使用的技术方案是：一种防汽车浸水机器人，包括车体、升降架、电控装置、摄像头、锂电池组、2根导柱、2个电缸，四个驱动单元，其特征在于：所述的车体为长方形结构，在车体的前端有一个矩形开口，在车体的左右两侧各安装有2个销轴，在车体底部的四个角上各安装有一个圆柱形垫块；
所述的驱动单元包括舵机、曲柄、连杆、车轮架、2个驱动轮、从动齿轮、主动齿轮、步进电机，所述的车轮架通过中间的孔转动安装在销轴上，所述的两个驱动轮转动安装在车轮架下部的车轴上，所述的从动齿轮固定在内侧的驱动轮上，所述的步进电机固定在车轮架上方，所述的主动齿轮固定在步进电机的电机轴上并且与从动齿轮相啮合，所述的舵机固定在车体上，所述的曲柄一端固定在舵机的输出轴上，另一端与连杆的一端相连，连杆的另一端与车轮架的上端部铰接连接，通过舵机可以控制车轮架的上下摆动；
所述的升降架包括框架、2个侧板、2个套筒，所述的框架是一个前端有矩形开口的平板，所述的2个侧板对称安装在框架两侧，所述的2个套筒分别安装在2个侧板上；
所述的2根导柱竖直安装在车体上方，所述的升降架通过2个套筒滑动安装在2根导柱上，所述的2个电缸竖直向下安装在升降架两侧的侧板上，电缸的伸缩杆端部固定在车体上，升降架在两个电缸的驱动下可以升降。
进一步地，所述的电控装置内置无线通讯系统，可以与外界进行实时通讯，所述的锂电池组通过电源线与电控装置连接，电控装置内部还设有电机驱动模块，所述的电机驱动模块通过导线分别与四个步进电机相连接和四个舵机相连，电控装置内部还安装有图像处理模块，所述的图像处理模块与摄像机相连。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明利用四个机器人将汽车的四个轮胎从积水中托起来，可以使汽车的发动机位置升高，以免被水浸泡。
附图说明
图1、图4为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明的驱动单元结构示意图。
图3为本发明的底部结构示意图。
图5为本发明的俯视图。
图6为本发明的升降架结构示意图。
图7为本发明在进行托举汽车四个轮胎时的示意图。
附图标号：1-车体；2-升降架；3-电控装置；4-摄像头；5-锂电池组；6-导柱；7-电缸；8-驱动单元；801-舵机；802-曲柄；803-连杆；804-车轮架；805-驱动轮；806-从动齿轮；807-主动齿轮；808-步进电机；101-销轴；102-垫块；201-框架；202-侧板；203-套筒。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种防汽车浸水机器人，包括车体1、升降架2、电控装置3、摄像头4、锂电池组5、2根导柱6、2个电缸7，四个驱动单元8，其特征在于：所述的车体1为长方形结构，在车体1的前端有一个矩形开口，在车体1的左右两侧各安装有2个销轴101，在车体1底部的四个角上各安装有一个圆柱形垫块102；
所述的驱动单元8包括舵机801、曲柄802、连杆803、车轮架804、2个驱动轮805、从动齿轮806、主动齿轮807、步进电机808，所述的车轮架804通过中间的孔转动安装在销轴101上，所述的两个驱动轮805转动安装在车轮架804下部的车轴上，所述的从动齿轮806固定在内侧的驱动轮805上，所述的步进电机808固定在车轮架804上方，所述的主动齿轮807固定在步进电机808的电机轴上并且与从动齿轮806相啮合，所述的舵机801固定在车体1上，所述的曲柄802一端固定在舵机801的输出轴上，另一端与连杆803的一端相连，连杆803的另一端与车轮架804的上端部铰接连接，通过舵机801可以控制车轮架804的上下摆动；
所述的升降架2包括框架201、2个侧板202、2个套筒203，所述的框架201是一个前端有矩形开口的平板，所述的2个侧板202对称安装在框架201两侧，所述的2个套筒203分别安装在2个侧板202上；
所述的2根导柱6竖直安装在车体1上方，所述的升降架2通过2个套筒203滑动安装在2根导柱6上，所述的2个电缸7竖直向下安装在升降架2两侧的侧板202上，电缸7的伸缩杆端部固定在车体1上，升降架2在两个电缸7的驱动下可以升降。
进一步地，所述的电控装置3内置无线通讯系统，可以与外界进行实时通讯，所述的锂电池组5通过电源线与电控装置3连接，电控装置3内部还设有电机驱动模块，所述的电机驱动模块通过导线分别与四个步进电机808相连接和四个舵机801相连，电控装置3内部还安装有图像处理模块，所述的图像处理模块与摄像机相连。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明工作原理：本发明在使用时需要同时使用四个机器人根据摄像机采集到的信息将其分别移动到四个车轮的外侧，然后每个机器人将升降架2的矩形开口对准汽车轮胎的底部，下一步机器人向前移动，使轮胎完全进入升降架2的开口内，然后四个舵机801动作，将8个驱动轮805向上摆动，使车体1底部的四个垫块102与地面接触，8个驱动轮805与地面脱离接触，下一步两个电缸7的伸缩杆同时伸出，升降架2开始上升，同时升降架2将汽车轮胎托起来，使汽车升高，从而使汽车免于被水浸泡。
Claims (1)
1.一种防汽车浸水机器人，包括车体（1）、升降架（2）、电控装置（3）、摄像头（4）、锂电池组（5）、2根导柱（6）、2个电缸（7），四个驱动单元（8），其特征在于：所述的车体（1）为长方形结构，在车体（1）的前端有一个矩形开口，在车体（1）的左右两侧各安装有2个销轴（101），在车体（1）底部的四个角上各安装有一个圆柱形垫块（102）；
所述的驱动单元（8）包括舵机（801）、曲柄（802）、连杆（803）、车轮架（804）、2个驱动轮（805）、从动齿轮（806）、主动齿轮（807）、步进电机（808），所述的车轮架（804）通过中间的孔转动安装在销轴（101）上，所述的两个驱动轮（805）转动安装在车轮架（804）下部的车轴上，所述的从动齿轮（806）固定在内侧的驱动轮（805）上，所述的步进电机（808）固定在车轮架（804）上方，所述的主动齿轮（807）固定在步进电机（808）的电机轴上并且与从动齿轮（806）相啮合，所述的舵机（801）固定在车体（1）上，所述的曲柄（802）一端固定在舵机（801）的输出轴上，另一端与连杆（803）的一端相连，连杆（803）的另一端与车轮架（804）的上端部铰接连接，通过舵机（801）可以控制车轮架（804）的上下摆动；
所述的升降架（2）包括框架（201）、2个侧板（202）、2个套筒（203），所述的框架（201）是一个前端有矩形开口的平板，所述的2个侧板（202）对称安装在框架（201）两侧，所述的2个套筒（203）分别安装在2个侧板（202）上；
所述的2根导柱（6）竖直安装在车体（1）上方，所述的升降架（2）通过2个套筒（203）滑动安装在2根导柱（6）上，所述的2个电缸（7）竖直向下安装在升降架（2）两侧的侧板（202）上，电缸（7）的伸缩杆端部固定在车体（1）上，升降架（2）在两个电缸（7）的驱动下可以升降。
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