JPH08210715A - スターリング冷凍機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機械基礎に作用して周辺に発生させる振動を
防止して、機械的アンバランスによる不安定要因によっ
て生じる振動騒音を抑制すること。 【構成】 圧縮空間１１を形成する圧縮シリンダ１０内
に介挿された圧縮ピストン１と、膨張空間２１を形成す
る膨張シリンダ２０内に介挿された膨張ピストン２と、
前記圧縮ピストン１および膨張ピストン２に一端が係止
されたコネクティングロッド３１、３２の他端に係止さ
れクランク軸３３を回転駆動するモータ３と、前記圧縮
ピストン１および膨張ピストン２の係止点に対向して前
記クランク軸３３に配設されたバランスウエイト４０に
よって構成されるウエイトバランス機構４とから成るス
ターリング冷凍機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転バランス機構によ
り前記圧縮ピストンおよび膨張ピストンの回転バランス
を図ることにより、振動騒音およびそれに誘因される問
題を解消するスターリング冷凍機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のスターリング冷凍機（特開平５−
２０３２７３他）は、図７に示すように圧縮空間ＣＳを
形成する圧縮シリンダＣＣ内に介挿された圧縮ピストン
ＣＰおよび膨張空間ＥＳを形成する膨張シリンダＥＣ内
に介挿された膨張ピストンＥＰに対して、夫々一端が係
止されたコネクティングロッドＲＣ、ＲＥの他端に係止
されクランク軸Ｋを、モータが回転駆動するものであっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のスターリン
グ冷凍機は、前記圧縮ピストンＣＰおよび膨張ピストン
ＥＰに一端が係止された前記コネクティングロッドＲ
Ｃ、ＲＥの他端に係止され前記クランク軸Ｋにおいて、
特に回転バランスおよびウエイトバランスに関する技術
的配慮がなされていないので、とりわけ１気筒構成のも
のについては前記圧縮ピストンＣＰおよび膨張ピストン
ＥＰの往復に伴いシリンダ毎に生じる慣性力が前記クラ
ンク軸Ｋの軸受け部を介して機械基礎に作用して周辺に
振動を発生させたり、機械的アンバランスによる不安定
要因によって生じる振動騒音の問題があった。上記問題
をさけるために、圧縮部と膨張部を分割した所謂スプリ
ットタイプのスターリング冷凍機も提案されているが、
装置全体が大掛かりになるという問題があった。

【０００４】そこで本発明者は、回転バランス機構によ
り前記圧縮ピストンおよび膨張ピストンの回転バランス
およびウエイトバランスを図るという本発明の技術的思
想に着眼し、更に研究開発を重ねて、機械基礎に作用し
て周辺に発生させる振動を防止して、機械的アンバラン
スによる不安定要因によって生じる振動騒音を抑制する
という目的を達成する本発明に到達した。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）のスターリング冷凍機は、圧縮空間を形成
する圧縮シリンダ内に介挿された圧縮ピストンと、膨張
空間を形成する膨張シリンダ内に介挿された膨張ピスト
ンと、前記圧縮ピストンおよび膨張ピストンに一端が係
止されたコネクティングロッドの他端に係止されクラン
ク軸を回転駆動するモータと、前記圧縮ピストンおよび
膨張ピストンの回転バランスを図る回転バランス機構と
から成るものである。

【０００６】本発明（請求項２に記載の第２発明）のス
ターリング冷凍機は、第１発明において、前記回転バラ
ンス機構が、前記圧縮ピストンおよび膨張ピストンのウ
エイトをバランスさせるウエイトバランス機構によって
構成されるものである。

【０００７】本発明（請求項３に記載の第３発明）のス
ターリング冷凍機は、第２発明において、前記ウエイト
バランス機構が、前記圧縮ピストンおよび膨張ピストン
のウエイトを等しくすることによって構成されるもので
ある。

【０００８】本発明（請求項４に記載の第４発明）のス
ターリング冷凍機は、第３発明において、前記クランク
軸が、前記圧縮ピストンおよび膨張ピストンに対向する
位置にバランスウエイトを備えているものである。

【０００９】本発明（請求項５に記載の第５発明）のス
ターリング冷凍機は、第４発明において、前記バランス
ウエイトが、前記クランク軸の両端に配設されているも
のである。

【００１０】本発明（請求項６に記載の第６発明）のス
ターリング冷凍機は、第５発明において、前記回転軸の
両端に配設された前記バランスウエイトの重量を等しく
したものである。

【００１１】

【作用】上記構成より成る第１発明のスターリング冷凍
機は、前記モータが、前記コネクティングロッドおよび
前記クランク軸を介して前記圧縮ピストンと膨張ピスト
ンとを回転駆動すると、前記圧縮ピストンが、圧縮空間
を形成する圧縮シリンダ内を往復動するとともに、前記
膨張ピストンが、膨張空間を形成する膨張シリンダ内を
往復動するため、前記圧縮空間内の作動ガスが前記膨張
ピストン内を介して前記膨張空間に供給されるもので、
この時前記回転バランス機構が前記圧縮ピストンおよび
膨張ピストンの回転バランスを図るものである。

【００１２】上記構成より成る第２発明のスターリング
冷凍機は、前記圧縮ピストンおよび膨張ピストンのウエ
イトをバランスさせた前記ウエイトバランス機構によっ
て、前記圧縮ピストンおよび膨張ピストンの回転バラン
スを図るものである。

【００１３】上記構成より成る第３発明のスターリング
冷凍機は、前記圧縮ピストンおよび膨張ピストンのウエ
イトを等しくした前記ウエイトバランス機構によって、
前記圧縮ピストンおよび膨張ピストンの回転バランスを
図るものである。

【００１４】上記構成より成る第４発明のスターリング
冷凍機は、前記クランク軸の前記圧縮ピストンおよび膨
張ピストンに対向する位置に配設された前記バランスウ
エイトによって前記圧縮ピストンおよび膨張ピストンの
ウエイトバランスおよび回転バランスを図るものであ
る。

【００１５】上記構成より成る第５発明のスターリング
冷凍機は、前記クランク軸の前記圧縮ピストンおよび膨
張ピストンに対向する位置であって軸方向の両端に配設
された前記バランスウエイトによって前記圧縮ピストン
および膨張ピストンのウエイトバランスおよび回転バラ
ンスを図るので、前記クランク軸の軸方向の回転バラン
スを図るものである。

【００１６】上記構成より成る第６発明のスターリング
冷凍機は、前記クランク軸の前記圧縮ピストンおよび膨
張ピストンに対向する位置であって軸方向の両端に配設
された等しい重量の前記バランスウエイトによって前記
圧縮ピストンおよび膨張ピストンのウエイトバランスお
よび回転バランスを図るので、前記クランク軸の軸方向
の回転バランスを一層有効に図るものである。

【００１７】

【発明の効果】上記作用を奏する第１発明のスターリン
グ冷凍機は、前記回転バランス機構が前記圧縮ピストン
および膨張ピストンの回転バランスを図るもので、機械
基礎に作用して周辺に発生させる振動を防止して、機械
的アンバランスによる不安定要因によって生じる振動騒
音を抑制するという効果を奏する。

【００１８】上記作用を奏する第２発明のスターリング
冷凍機は、前記圧縮ピストンおよび膨張ピストンのウエ
イトをバランスさせた前記ウエイトバランス機構によっ
て、回転バランスを図るので、ウエイトアンバランスの
源でバランスさせるため、有効に上記振動騒音を防止お
よび抑制することが出来るという効果を奏する。

【００１９】上記作用を奏する第３発明のスターリング
冷凍機は、前記圧縮ピストンおよび膨張ピストンのウエ
イトを等しくした前記ウエイトバランス機構によって、
回転バランスを図るので、ウエイトアンバランスの源の
ウエイトを同一にするものであるため、一層有効に上記
振動騒音を防止および抑制することが出来るという効果
を奏する。

【００２０】上記作用を奏する第４発明のスターリング
冷凍機は、前記クランク軸の対向する位置に配設された
前記バランスウエイトによって、前記圧縮ピストンおよ
び膨張ピストンのウエイトアンバランスおよび回転アン
バランスを相殺するので、格段に上記振動騒音を防止お
よび抑制することが出来るという効果を奏する。

【００２１】上記作用を奏する第５発明のスターリング
冷凍機は、前記クランク軸の軸方向の両端に配設された
前記バランスウエイトによって前記圧縮ピストンおよび
膨張ピストンのウエイトバランスおよび回転バランスを
図るので、前記クランク軸の軸方向の回転バランスを図
ることが出来るという効果を奏する。

【００２２】上記作用を奏する第６発明のスターリング
冷凍機は、前記クランク軸の軸方向の両端に配設された
重量の等しい前記バランスウエイトによって前記圧縮ピ
ストンおよび膨張ピストンのウエイトバランスおよび回
転バランスを図るので、前記クランク軸の軸方向の回転
バランスを一層有効に図ることが出来るという効果を奏
する。

【００２３】

【実施例】以下本発明の実施例につき、図面を用いて説
明する。

【００２４】（第１実施例）第１実施例のスターリング
冷凍機は、図１ないし図５に示すように圧縮空間１１を
形成する圧縮シリンダ１０内に介挿された圧縮ピストン
１と、膨張空間２１を形成する膨張シリンダ２０内に介
挿された膨張ピストン２と、前記圧縮ピストン１および
膨張ピストン２に一端が係止されたコネクティングロッ
ド３１、３２の他端に係止されクランク軸３３を回転駆
動するモータ３と、前記圧縮ピストン１および膨張ピス
トン２の係止点に対向して前記クランク軸３３に配設さ
れたバランスウエイト４０によって構成されるウエイト
バランス機構４とから成るものである。

【００２５】前記圧縮ピストン１は、図１および図４に
示すように外周に放熱フィンを備えるとともに、一端に
ヘッド１２を固着した圧縮シリンダ１０内に介挿され、
外周にピストンリング１３が巻装されている。前記圧縮
シリンダ１０と放熱器１２と前記圧縮ピストン１との間
に形成される圧縮空間１１に連通する第１の連通路１４
が前記圧縮シリンダ１０内に形成されている。

【００２６】前記膨張ピストン２は、図１、図２および
図３に示すように外周に放熱フィンを備えた前記膨張空
間２１を形成する前記膨張シリンダ２０および該膨張シ
リンダ２０の一端に固着した長い薄肉のチューブ２２内
に介挿され、下部外周にピストンリング２３が巻装され
ている。前記圧縮シリンダ１０内に形成されている前記
第１の連通路１４に連通する第２の連通路２４が前記膨
張シリンダ２０内に形成されている。

【００２７】前記膨張ピストン２は、前記膨張シリンダ
２０内に形成されている前記第２の連通路２４の一端開
口に対向してその下部外周の軸方向に長溝２５が形成さ
れ、前記膨張ピストン２が往復動しても常に前記第２の
連通路２４に連通するように構成されている。また該膨
張ピストン２と前記膨張シリンダ２０との間には摺動材
２８が介挿され、往復動を円滑にしている。

【００２８】前記膨張ピストン２は、下部に前記長溝２
５に連通するＬ字状の通路２６が形成され、メッシュに
よって構成される上部のチューブ２９内に介挿された蓄
熱器２７に作動ガスを供給し得る構成より成る。

【００２９】ウエイトアンバランスの源である前記膨張
ピストン２および圧縮ピストン１とは、その重量を同一
にして、ウエイトのアンバランスを抑制して、ウエイト
バランス機構４を構成している。

【００３０】すなわち、前記膨張ピストン２は、前記摺
動材２８が外周に装着されたピストン本体２００と金網
等のメッシュの蓄熱器２７が内蔵されるリジェネレータ
２０２およびフタ５とによって構成される。

【００３１】上記膨張ピストン２と前記圧縮ピストン１
とは、基本的に大きさ、重量が異なり、前記蓄熱器２７
を内蔵する前記膨張ピストンの方が圧縮ピストンに比べ
て重量が大きいので、本第１実施例においては、最も大
きなウエイトを占める前記蓄熱器２７の軽量化を行っ
た。

【００３２】前記蓄熱器２７は、通常金網等のメッシュ
材を使用することが多いが、冷凍性能に直接影響を及ぼ
すため、メッシュの空隙率や、材質、比熱の慎重な選
定、評価試験を行い、材質をステンレスに変更した。

【００３３】次に前記蓄熱器２７を収容するリジェネレ
ータ２０２を構成するチューブ２２の軽量化を行うた
め、市販の薄肉パイプ材の中からステンレス継目無配管
を選定し、熱伝導率や加工性を考慮した肉厚に設定し
た。

【００３４】前記ピストン本体２００も熱伝導率を考慮
して材質アルミニウムを選定し、摺動による摩耗を考慮
して前記摺動材２８を充填材入りテフロンに設定した。

【００３５】次に前記バランスウエイト４０の重量調
整、および前記圧縮ピストン１のボディ側に設けた加工
代ｄ（図４に示す）の深さによって重量調整を行い、両
ピストン１および２の重量バランスを均等化し、一次慣
性力を釣り合わせるものである。

【００３６】前記モータ３は、図１および図２に示すよ
うに前記圧縮ピストン１および前記膨張ピストン２に連
絡する第１および第２のコネクティングロッド３１、３
２と、該第１および第２のコネクティングロッド３１、
３２が偏心して係止されたクランク３３と、前記クラン
ク軸３３を収容するクランクケース３５と、前記クラン
ク軸３３の軸端に配設され、該クランク軸３３を回転駆
動する駆動モータ３６とから成る。

【００３７】前記ウエイトバランス機構４は、図１およ
び図２に示すように前記圧縮ピストン１および膨張ピス
トン２に一端を係止した前記コネクティングロッド３
１、３２の他端を軸支するクランクピン３３１に対して
軸心を挟んで対向する位置の前記クランク軸３３に配設
されたバランスウエイト４０によって構成されている。

【００３８】該バランスウエイト４０は、図２に示すよ
うに前記クランク軸３３の両端に固着され、前記圧縮ピ
ストン１および膨張ピストン２の重量の総和の２分の１
の重量の左右のバランスウエイト４０１、４０２によっ
て構成されている。

【００３９】なお、図２においては、理解を容易にする
ために前記バランスウエイト４０１および４０２は、角
度展開して図示して、前記バランスウエイト４０が、前
記クランク軸３３の両端に左右のバランスウエイト４０
１、４０２が配設されている状態を示している。

【００４０】すなわち、図５のスケルトン図に示すよう
に単シリンダ機械の釣合いであり、慣性力の大きさのみ
を考えそのモーメントについては基本的に考えなくても
よいものであり、回転質量（ｍＲ＋ｍｏ）の慣性力は、
（ｍＲ＋ｍｏ）・ｒであり、バランスウエイトｍＢをｒ
Ｂの位置に取り付けその慣性力ｍＢ・ｒＢによって釣り
合わせればよいことになる。

【００４１】前記膨張ピストンの頂部に複数の流路５１
が形成されたフタ５が配設され、該流路５１を通過した
作動ガスは前記膨張シリンダ２０の先端に配設された冷
凍を出力するコールドヘッド２０１との間に形成される
膨張空間２０に流入する。

【００４２】上記構成より成る第１実施例のスターリン
グ冷凍機は、前記駆動モータによって前記クランク３３
が回転すると、前記第１および第２のコネクティングロ
ッド３１、３２が前記圧縮シリンダ１０内を図１中右方
に圧縮ピストン１を移動させる。

【００４３】前記圧縮ピストン１が右方に移動して、前
記圧縮空間のヘリウム等の作動ガスが圧縮され、圧縮熱
が前記放熱器１２にて外部へ放出され、温度一定のまま
圧力が上昇する（等温圧縮行程）。

【００４４】次に圧縮ピストン１が上死点に向かって移
動し、前記膨張ピストン２が上死点から下死点に向かっ
て移動すると、作動ガスが前記第１の連通路１４および
第２の連通路２４を介して、前記膨張ピストン２内のＬ
字状の通路２６から前記蓄熱器２７のメッシュ内に供給
され、作動ガスが前記蓄熱器２７のメッシュ内で徐々に
冷却され、前記吸着部材４０の５個の流路４１を介して
前記膨張空間２１内に進入する（等容行程）。

【００４５】次に、前記圧縮ピストン１が、上死点から
下死点に向かって移動し、前記膨張ピストン２がさらに
下死点に向かって移動すると、前記膨張空間２１内の作
動流体は、コールドヘッド２０１にて冷凍を発生しなが
ら膨張して、温度一定のまま圧力が低下する（等温膨張
行程）。

【００４６】さらに前記圧縮ピストンが下死点に向かっ
て移動し、前記膨張ピストン１が下死点から上死点に向
かって移動すると、前記膨張空間２１内の作動流体は前
記蓄熱器２７にて熱が奪われ、前記連通路２４、１４お
よび放熱器１２を介して、前記圧縮空間１１に移動する
（等容行程）。

【００４７】以上の冷凍サイクルすなわち、等温圧縮・
等容・等温膨張・等容行程を行うことによって、前記コ
ールドヘッド２０１において冷凍を出力することができ
る。

【００４８】上記作用を奏する第１実施例のスターリン
グ冷凍機は、前記圧縮ピストンおよび膨張ピストンのウ
エイトを等しくして前記ウエイトバランス機構４を構成
したので、ウエイトアンバランスの源のウエイトを同一
にするものであるため、一層有効に上記振動騒音を防止
および抑制することが出来るとともに、機械基礎に作用
して周辺に発生させる振動を防止して、機械的アンバラ
ンスによる不安定要因によって生じる振動騒音を抑制す
るという効果を奏する。

【００４９】また第１実施例のスターリング冷凍機は、
前記クランク軸３３の対向する位置に配設された前記バ
ランスウエイト４０によって、前記圧縮ピストンおよび
膨張ピストンのウエイトアンバランスおよび回転アンバ
ランスを相殺するので、スプリットタイプのような大掛
かりな装置を不要にして、格段に上記振動騒音を防止お
よび抑制することが出来るという効果を奏する。

【００５０】さらに第１実施例のスターリング冷凍機
は、前記クランク軸３３の軸方向の両端に配設された前
記左右のバランスウエイト４０１、４０２によって前記
圧縮ピストンおよび膨張ピストンのウエイトバランスお
よび回転バランスを図るので、前記クランク軸の軸方向
の回転バランスを図ることが出来るという効果を奏す
る。

【００５１】また第１実施例のスターリング冷凍機は、
前記クランク軸３３の軸方向の両端に配設された重量の
等しい前記バランスウエイトによって重量の等しい前記
圧縮ピストン１および膨張ピストン２のウエイトバラン
スおよび回転バランスを図るので、前記クランク軸の軸
方向の回転バランスを一層有効に図ることが出来るとい
う効果を奏する。

【００５２】さらに、第１実施例のスターリング冷凍機
は、上述した機構のため、前記圧縮ピストン１、膨張ピ
ストン２および前記バランスウエイト４０の重量すなわ
ち慣性力のみを調整すれば良く、モーメントについて考
慮する必要が無いので、容易に回転バランスを図ること
が出来るという効果を奏する

【００５３】また第１実施例のスターリング冷凍機は、
前記膨張ピストン２内の作動ガスの流路の一部に配設さ
れた複数き流路５１を有する前記吸着部材５が、作動ガ
スに混入している不純物を吸着するので、前記蓄熱器２
７の上端のプラグにおける目詰まりおよび流れの抵抗の
増加を防止して、性能劣化の速度を遅くし、耐久性を高
め、長寿命化を実現するという効果を奏する。

【００５４】（第２実施例）第２実施例のスターリング
冷凍機は、図６に示すように前記ウエイトバランス機構
４を、前記圧縮ピストン１に一端を係止した前記コネク
ティングロッド３１の他端を軸支するクランクピン３３
１に対して軸心を挟んで対向する位置の前記クランク軸
３３に配設されたバランスウエイト４０３および前記膨
張ピストン２に一端を係止した前記コネクティングロッ
ド３２の他端を軸支するクランクピン３３２に対して軸
心を挟んで対向する位置の前記クランク軸３３に配設さ
れたバランスウエイト４０４よって構成されている。

【００５５】前記クランクピン３３１と前記クランクピ
ン３３２との関係は、前記クランク軸３３の回転中心を
挟んで対向して前記クランク軸３３に配設されており、
したがって図６に示すように前記バランスウエイト４０
３および前記バランスウエイト４０４も前記クランク軸
の回転中心を挟んで対向して前記クランク軸に配設され
ている。

【００５６】該バランスウエイト４０は、図６に示すよ
うに前記クランク軸３３の軸方向に一定の距離をおいて
回転可能に軸支された前記コネクティングロッド３１、
３２に前記軸方向に近接した位置に複数のボルトによっ
て固着され、重量の等しい前記圧縮ピストン１および膨
張ピストン２と重量が等しい左右のバランスウエイト４
０３、４０４によって構成されている。

【００５７】上記構成より成る第２実施例のスターリン
グ冷凍機は、前記クランク軸３３の前記圧縮ピストン１
および膨張ピストン２に対向する位置に配設された前記
バランスウエイト４０３、４０４によって、前記圧縮ピ
ストン１および膨張ピストン２のウエイトバランスおよ
び回転バランスを図るものである。

【００５８】また第２実施例のスターリング冷凍機は、
前記クランク軸３３の前記圧縮ピストン１および膨張ピ
ストン２に回転中心に対して対向する位置であって軸方
向の位置において近接する位置に配設された等しい重量
の前記バランスウエイト４０３、４０４によって前記圧
縮ピストン１および膨張ピストン２のウエイトバランス
および回転バランスを図るので、前記クランク軸３３の
軸方向のモーメントを相殺するものである。

【００５９】上記作用を奏する第２実施例のスターリン
グ冷凍機は、前記クランク軸３３において対向する位置
に配設された前記バランスウエイト４０３、４０４によ
って、前記圧縮ピストン１および膨張ピストン２のウエ
イトアンバランスおよび回転アンバランスを相殺するの
で、格段に上記振動騒音を防止および抑制することが出
来るという効果を奏する。

【００６０】また第２実施例のスターリング冷凍機は、
前記クランク軸３３の軸方向において前記圧縮ピストン
１および膨張ピストン２に近接して配設された重量の等
しい前記バランスウエイト４０３、４０４によって前記
圧縮ピストンおよび膨張ピストンのウエイトバランスお
よび回転バランスを図るので、前記クランク軸３３の軸
方向のモーメントを相殺するため、前記クランク軸３３
の軸方向の回転バランスを一層有効に図ることが出来る
という効果を奏する。

【００６１】上述の実施例は、説明のために例示したも
ので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例装置を示す断面図である。

【図２】本第１実施例装置を示す図１のＡ−Ａ線に沿う
断面図である。

【図３】本第１実施例装置の膨張ピストンを示す拡大断
面図である。

【図４】本第１実施例装置の圧縮ピストンを示す拡大断
面図である。

【図５】本第１実施例装置を示すスケルトン図である。

【図６】本発明の第２実施例装置を示すスケルトン図で
ある。

【図７】従来装置を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 圧縮ピストン ２ 膨張ピストン ３ モータ ４ ウエイトバランス機構 １０ 圧縮シリンダ １１ 圧縮空間 ２０ 膨張シリンダ ２１ 膨張空間 ３１、３２ コネクティングロッド ３３ クランク軸 ４０ バランスウエイト

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧縮空間を形成する圧縮シリンダ内に介
   挿された圧縮ピストンと、 膨張空間を形成する膨張シリンダ内に介挿された膨張ピ
   ストンと、 前記圧縮ピストンおよび膨張ピストンに一端が係止され
   たコネクティングロッドの他端に係止されクランク軸を
   回転駆動するモータと、 前記圧縮ピストンおよび膨張ピストンの回転バランスを
   図る回転バランス機構とから成ることを特徴とするスタ
   ーリング冷凍機。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記回転バランス機構が、前記圧縮ピストンおよび膨張
   ピストンのウエイトをバランスさせるウエイトバランス
   機構によって構成されることを特徴とするスターリング
   冷凍機。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記ウエイトバランス機構が、前記圧縮ピストンおよび
   膨張ピストンのウエイトを等しくすることによって構成
   されることを特徴とするスターリング冷凍機。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記クランク軸が、前記圧縮ピストンおよび膨張ピスト
   ンに対向する位置にバランスウエイトを備えていること
   を特徴とするスターリング冷凍機。
5. 【請求項５】 請求項４において、 前記バランスウエイトが、前記クランク軸の両端に配設
   されていることを特徴とするスターリング冷凍機。
6. 【請求項６】 請求項５において、 前記回転軸の両端に配設された前記バランスウエイトの
   重量を等しくしたことを特徴とするスターリング冷凍
   機。