JPH0715355A

JPH0715355A - 等化・復号装置

Info

Publication number: JPH0715355A
Application number: JP18085693A
Authority: JP
Inventors: Jun Ota; 潤太田; Akira Iketani; 章池谷
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-06-25
Filing date: 1993-06-25
Publication date: 1995-01-17

Abstract

(57)【要約】【目的】低域ノイズを取り除くことにより復号誤りを
低減し、さらに高密度の記録再生を実現すること。【構成】任意の入力データ系列に対して、複数の状態
とこれらの状態間の状態遷移によって信号系列を一意に
規定できる記録符号を復号する。このため劣化した信号
成分を補正すると共に低周波成分を減衰する特性を備え
る等化手段３０１を、等化器２０２，遅延器２０３，減
算器２０４より構成する。等化手段３０１の出力からデ
ータ系列をビタビ復号法により復号する復号器２０５を
設ける。こうすると等化手段３０１によりクロストーク
ノイズを低減され、Ｓ／Ｎが改善される。また、復号器
２０６により同じＳ／Ｎに対する復号の誤り率を低減す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高レートでデジタル記
録または伝送された信号を低い誤り率で効果的に復号す
る等化・復号装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】磁気テープなどにデジタルデータを記録
再生する場合を考える。データをデジタル化することに
より記録密度を高くし、記録可能なデータ量を増加させ
ることができる。記録密度を高くするために、記録信号
の短波長化や磁気テープの狭トラック化などが行われ
る。また、各磁気ヘッドのギャップにアジマス角を設け
て、隣接トラックからの漏れ磁束を拾わないようにする
ためアジマス記録も行われる。記録信号の波長をλ、ア
ジマス角をθ、ヘッドのオーバラップするトラック幅を
Ｗとすると、アジマス損失Ｌは次の（１）式で表わされ
る。

【数１】

【０００３】（１）式でわかるように、記録波長λが長
くなるほど、言い換えれば周波数が低くなるほど、アジ
マス損失Ｌは小さくなる。従って、あるトラックを再生
すると、隣接トラックからの低周波の信号を拾ってしま
う。これがいわゆるクロストークノイズである。

【０００４】磁気記録の場合、記録・再生系は一般に微
分特性を示すから、磁気テープに記録した記録符号系列
を｛ｂ_K｝とすると、波形干渉がないと仮定した場合の
理想的な再生出力系列｛ｘ_K｝は次の（２）式で与えら
れる。

【数２】ただし、Ｔ_Rを１ビット周期とすると、添字ｋを付した
符号は時刻（ｋ・Ｔ_R）でのサンプル値である。

【０００５】実際には、磁気記録系での高周波成分の減
衰特性のために、再生波形はなまった形となる。ここ
で、符号「０」→「１」の遷移に対する孤立再生波形を
ｈ(t)とし、ｈi ＝ｈ( ｉ・Ｔ_R）とすると、実際の受
信系列｛ｙ_K｝は次の（３）式で表される。

【数３】ただし、ｎ_K' は再生時に外部から付加される雑音のサ
ンプル値である。

【０００６】（３）式を周波数成分で書き換えると、次
の（４）式になる。

【数４】なお、Ｘ(f) 、Ｈ(f) 、Ｎ'(f)およびＹ(f) はそれぞれ
ｘ(t) 、ｈ(t) 、ｎ'(t)およびｙ(t) のフーリエ変換に
より得られる関数である。

【０００７】デジタルＶＴＲに求められるような高密度
記録では、再生信号の振幅レベルに基づいた復号が必要
であり、このためには波形干渉を除去しなければならな
い。（４）式から分かるように、再生過程で減衰した高
周波成分を補正するため、１／Ｈ(f) の特性を有する波
形等化を行うことにより、（５）式に示す等化出力Ｚ
(f) が得られ、波形干渉が除去できる。

【数５】ただし、等化雑音Ｎ(f) を（６）式で表現する。

【数６】

【０００８】再生系の周波数特性Ｈ(f) は高周波減衰特
性であるから、この逆特性１／Ｈ(f) は当然高周波強調
特性になる。従って、（６）式における等化雑音Ｎ(f)
は高域強調特性を示す。記録密度が高くなればなるほ
ど、波形干渉量が大きくなり、等化雑音の高域強調量は
強まるので、信号対雑音（Ｓ／Ｎ）比は著しく劣化す
る。

【０００９】この等化雑音を抑制するために、高域の雑
音成分を抑制する方法が行われており、この方法をパー
シャルレスポンス・クラスIVと呼ぶ。図７はこの方法に
よる等化・復号装置の構成を示すブロック図である。本
図において磁気記録装置の再生信号は入力端１０１に与
えられる。等化器１０２は再生信号を入力し、波形干渉
の除去を行う回路であり、その出力は遅延器１０３と加
算器１０４に与えられる。遅延器１０３は１サンプリン
グ周期の遅延器であり、その出力は加算器１０４に与え
られる。

【００１０】加算器１０４は入力信号を加算する回路
で、その出力は復号器１０５に与えられる。復号器１０
５は記録時に変調された信号を復号する回路であり、そ
の信号は出力端１０６から出力される。ここで等化器１
０２，遅延器１０３，加算器１０４は、復号器１０５に
等化出力を与える等化手段を構成している。

【００１１】このように構成された従来の等化・復号装
置において、入力端１０１に入力された再生信号は、等
化器１０２により波形干渉が取り除かれる。時刻ｔ＝ｋ
・Ｔ_Rにおける等化器１０２の出力をｘ_Kとすると、遅
延器１０３の出力は、等化器１０２の時刻ｔ＝( ｋ−
１)・Ｔ_Rにおける信号を出力し、その値はｘ_K-1とな
る。従って、時刻ｔ＝ｋ・Ｔ_Rにおける加算器１０４の
出力をｐ_Kとすると、次の（７）式が得られる。

【数７】

【００１２】（７）式を、遅延演算子Ｄ＝ｅｘｐ( −ｊ
２πｆＴ_R）を用いて書き換えると、次の（８）式が得
られる。

【数８】そして（８）式を周波数成分で表わすと、次の（９）式
が得られる。

【数９】ここでｆ_Rは１／Ｔ_Rであり、クロック周波数である。
従って、図７に示す等化装置の総合周波数特性Ｅ (ｆ)
は次の（１０）式となる。

【数１０】

【００１３】図８の曲線ａは、図７の等化器１０２の出
力の振幅の周波数特性を示し、曲線ｂは加算器１０４の
出力振幅の周波数特性をｆ_R／２まで示したスペクトラ
ムである。図８に示すように高域の雑音は除去されるこ
とが分かる。よって、高域の等化雑音が雑音全体に占め
る割合が多い場合には、雑音電力を減少させることにな
り、復号誤りを少なくすることが可能となる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の等化・復号装置では、高域の等化雑音は抑制
されるものの、低域のクロストークノイズは逆に強調さ
れる。トラックピッチが小さい場合には、クロストーク
ノイズの雑音全体に占める割合が多くなる。この場合高
域の等化雑音の抑制量より、低域のクロストークノイズ
の強調量が多くなってしまう。このため雑音電力の増加
を招く結果となり、復号誤りが増加するという問題が生
じる。

【００１５】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものあって、より一層の高密度記録を可能に
し、復号誤りを低減した等化・復号装置を実現すること
を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、符号化された任意の入力データ系列｛ｂ_K｝（ｋは
離散的時間を示す整数）を記録媒体又は信号伝送経路に
与え、記録媒体又は信号伝送経路から得られた受信系列
から、所定サンプリング期間の信号列によって規定され
る複数の状態とこれらの状態間の状態遷移によって信号
系列｛ｐ_K｝を一意に復号する等化・復号装置であっ
て、入力された受信系列の信号成分の周波数特性を補正
する等化手段と、等化手段の出力と信号系列とから状態
遷移の確からしさを算出する尤度算出手段と、尤度算出
手段の出力と１サンプリング前の各状態の各々の確から
しさを表すメトリックとから、現時点での新たなメトリ
ックを算出するメトリック算出手段と、各状態の夫々に
至る最も確からしい状態遷移に対応する信号系列
｛ｐ_K｝を順次更新保持する生き残りデータ保持手段
と、を具備することを特徴とするものである。

【００１７】本願の請求項４の発明は、符号化された任
意の入力データ系列｛ｂ_K｝（ｋは離散的時間を示す整
数）を記録媒体又は信号伝送経路に与え、記録媒体又は
信号伝送経路から得られた受信系列から、所定サンプリ
ング期間の信号列によって規定される複数の状態とこれ
らの状態間の状態遷移によって信号系列｛ｐ_K｝を一意
に復号する等化・復号装置であって、入力された受信系
列の信号成分の周波数特性を補正する等化手段と、等化
手段の出力と信号系列と予測雑音とから状態遷移の確か
らしさを算出する尤度算出手段と、尤度算出手段の出力
と１サンプリング前の各状態の各々の確からしさを表す
メトリックとから、現時点での新たなメトリックを算出
するメトリック算出手段と、各状態の夫々に至る最も確
からしい状態遷移に対応するデータ系列を順次更新保持
する生き残りデータ保持手段と、等化手段の出力を複数
個順次に更新保持する等化出力保持手段と、等化出力保
持手段と生き残りデータ保持手段とから雑音系列を抽出
する雑音抽出手段と、雑音抽出手段の雑音系列を用いて
予測雑音を算出する予測雑音算出手段と、を具備するこ
とを特徴とするものである。

【００１８】

【作用】このような特徴を有する本願の請求項１の発明
によれば、任意の入力データ系列｛ｂ_K｝を高密度に記
録再生装置に入力すると、符号間干渉を起こして再生時
に信号が劣化して出力されるが、等化手段は劣化した信
号成分を補正して等化再生出力を生成する。この信号を
復号手段に与えると、尤度算出手段は等化手段の出力信
号系列から状態遷移の確からしさを算出する。次にメト
リック算出手段は一つ前の時点での各状態の各々の確か
らしさを表すメトリックとから、現時点での新たなメト
リックを算出する。そして生き残りデータ保持手段は、
各状態の夫々に至る最も確からしい状態遷移に対応する
データ系列を順次更新保持する。こうすると複数の状態
とこれらの状態間の状態遷移によって信号系列｛ｐ_K｝
が一意に復号され、無相関の雑音が加わった状態で復号
の誤り率を低減させることができる。

【００１９】又本願の請求項４の発明によれば、請求項
１の発明の作用に加えて等化出力保持手段は等化手段の
出力を複数個順次に更新保持し、雑音抽出手段は等化出
力保持手段と生き残りデータ保持手段とから雑音系列を
抽出する。予測雑音算出手段は雑音抽出手段の雑音系列
を用いて前記予測雑音を算出する。こうして有相関雑音
が加わる場合も無相関の雑音に変換され、ビタビ復号法
を用いて信号を復号することができる。又クロストーク
によるＳ／Ｎの劣化が抑えられることとなる。

【００２０】

【実施例】本項では、まず本発明の等化・復号装置の概
要を示した後、第１実施例及び第２実施例を具体的に述
べる。図１は、本発明の等化・復号装置の全体構成を示
したブロック図である。本図において、磁気記録装置の
再生信号は入力端２０１に与えられる。等化器２０２は
再生信号を入力し、波形干渉を除去する回路であり、そ
の出力は遅延器２０３と、減算器２０４の＋入力端に与
えられる。遅延器２０３は１サンプリング周期の遅延器
であり、その出力は減算器２０４の−入力端に与えられ
る。

【００２１】減算器２０４は等化器２０２の出力から遅
延器２０３の出力を減算する回路で、その出力は復号器
２０５に与えられる。復号器２０５は記録時に変調され
た信号を復号する回路であり、その信号は出力端２０６
から出力される。ここで等化器２０２，遅延器２０３，
減算器２０４は、復号器２０５に等化出力を与える等化
手段３０１を構成している。

【００２２】このように構成された等化・復号装置にお
いて、時刻ｔ＝ｋ・Ｔ_Rにおける等化器２０２の出力を
ｘ_Kとすると、遅延器２０３の出力は、等化器２０２の
時刻ｔ＝ (ｋ−１)・Ｔ_Rにおける出力ｘ_K-1と等しくな
る。従って、時刻ｔ＝ｋ・Ｔ_Rにおける減算器２０４の
出力をｐ_Kとすると、次の（１１）式が得られる。

【数１１】

【００２３】（１１）式を、（８）式と同様に遅延演算
子Ｄ＝ｅｘｐ (−ｊ２πｆＴ_R）を用いて書き換える
と、（１２）式が得られる。

【数１２】得られた（１２）式を周波数成分で表わすと、（１３）
式が得られる。

【数１３】ここでｆ_Rはクロック周波数を示し、１／Ｔ_Rと一致す
る。

【００２４】従って、図１に示す｛ｐ_K｝が得られる等
化装置の総合周波数特性Ｅ (ｆ) は、次の（１４）式と
なる。

【数１４】

【００２５】図９の曲線ａは、図１の等化器２０２の出
力振幅の周波数特性を表し、曲線ｂは減算器２０４の出
力振幅の周波数特性をｆ_R／２まで示したスペクトラム
である。（１４）式及び図９でわかるように、再生出力
系列の低周波成分が大幅に取り除かれ、クロストークノ
イズがかなり排除できる。

【００２６】孤立再生波形のピーク値をＡ、雑音の実効
値をσとして、Ｓ／Ｎ値ａを（１５）式のように定義す
る。

【数１５】雑音間に相関がないと仮定すると、本発明の等化・復号
装置を用いたときの復号誤り率Ｐ₁は、次の（１６）式
となる。

【数１６】

【００２７】ちなみに、従来方式であるパーシャルレス
ポンス・クラスIVを用いた場合の誤り率Ｐ₂は、次の
（１７）式となる。

【数１７】ここで（１６），（１７）式に用いた誤差補関数Ｑは、
次の（１８）式で定義される。

【数１８】

【００２８】図１０は従来例と本実施例の等化・復号装
置を用いた場合のＳ／Ｎ値と、復号誤り率の関係を示し
たグラフである。ここでＳ／ＮのｄＢ値は次の（１９）
式で定義する。

【数１９】

【００２９】このように、図１の等化手段３０１によれ
ば、クロストークノイズが除去されるのみならず、同じ
Ｓ／Ｎ値に対しても、従来方式より低い誤り率を達成で
きる。例えば、Ｓ／Ｎ値が１５ｄＢの場合、雑音に相関
がないと仮定すると、パーシャルレスポンス・クラスIV
では誤り率が1.4 ×10^-4であるのに対し、本実施例の等
化・復号装置では誤り率が2.8 ×10^-8となり、誤り率は
大きく改善される。

【００３０】さて（２）式を用いると（１１）式は次の
（２０）式のように書き換えられる。

【数２０】（２１）式は減算器２０４の出力｛ｐ_K｝から、等化器
２０２の出力｛ｘ_K｝を介さずに記録符号系列｛ｂ_K｝
を直接復号できることを示している。次に述べる本発明
の各実施例では、このような方式に適している「ビタビ
復号法」を利用して復号を行う。

【００３１】図１１は、本実施例における状態遷移図で
あり、図１２はトレリス線図である。本実施例において
は、（２０）式に示すように２ビット前の時点までの状
態が保持される。２ビット前までの状態をＳi(ｂ_K-2,ｂ
_K-1）とし、４個の状態Ｓi(i=０〜３) を定める。図１
２の左側に示すように状態Ｓ₀は（０，０）、Ｓ₁は
（０, １）、Ｓ₂は（１, ０）、Ｓ₃は（１, １）を表
す。又図１１及び図１２において、矢印に付した記号は
ｂ_K／ｐ_Kを表す。

【００３２】等化装置の出力における雑音のサンプル値
をｎ_Kとすると、雑音の含まれた等化装置の出力ｚ_Kは
次の（２１）式で表され、これが復号器２０５の入力と
なる。

【数２１】

【００３３】次に、本発明の第１実施例について説明す
る。時刻ｔ＝ｋ・Ｔ_Rにおける状態をＳ (ｋ) （Ｓ₀〜
Ｓ₃のいずれかの値）とし、ビットセルごとの雑音のサ
ンプル値が互いに独立であると仮定すると、初期状態を
Ｓ (０) とする長さＬのデータ系列［ｂ₁,ｂ₂,…,
ｂ_l］に対応する状態遷移図上のパス［Ｓ (０) ；ｂ₁,
ｂ₂,…, ｂ_l］が与えられたとき、復号器の入力系列
［ｚ₁,ｚ₂,…, ｚ_l］の負の対数尤度関数は次の（２
２）式となる。

【数２２】ここで尤度関数ｐ［ｚ_k｜Ｓ（ｋ−１）；ｂ_k］は、時
刻（ｋ−１）での状態Ｓ（ｋ−１）から時刻ｋでの状態
Ｓ（ｋ）に移る際にｚ_kを入力してｂ_kを復号する確率
である。

【００３４】（２２）式より、与えられたパスの負の対
数尤度関数は、パスを構成する個々の枝の負の対数尤度
関数の和として表されることが分かる。従って、枝の長
さを負の対数尤度関数で表せば、長さが最小となるパス
を選択し、それに対応するデ−タ系列、つまり最尤系列
を、以下のような方法で復号できる。

【００３５】ある時刻で、各状態に至るパスの長さの最
小値はメトリックと呼ばれるが、本発明に対しては、ｔ
＝ｋ・Ｔ_Rにおける各状態Ｓ_i(i=0〜3)に対するメトリ
ックをｍ_K( Ｓ_i) (i=0〜3)で表すと、図１１より次の
（２３）式のような関係が得られる。

【数２３】

【００３６】ここで、雑音のサンプル値ｎ_Kを、平均値
０、分散σ²のガウス雑音と仮定すると、（２１）式よ
り復号器の入力ｚ_Kは平均値ｐ_K、分散σ²のガウス変
数となる。従って、例えば、状態Ｓ(k-1) ＝Ｓ₀からｂ
_K＝１を入力することにより、状態Ｓ(k) ＝Ｓ₁に遷移
する場合には、尤度関数ｐはｐ＝１／｛（(2π)^1/2・
σ｝exp(−ｎ_K ²/２σ²)と表される。図１１よりｐ_K＝
Ａであるから（２１）式を変形するとｎ_k＝ｚ_K−Ａと
なる。このｎ_kを前述した尤度関数ｐに代入すると、次
の（２４）式が得られる。

【数２４】ただし、Ａは再生波形の振幅(0-P) である。

【００３７】同様にして（２３）式における他の負の対
数尤度関数も夫々計算でき、これらすべてに（２４）式
の右辺第１項および第２項が共通項として現れる。そこ
で、この共通項を除き、更に１／σ²で割ることにより
正規化しても一般性を失わない。このようにして次の
（２５）〜（２８）式のように正規化されたメトリック
ｍ_K' ( Ｓ_i) (i= 0〜3)が得られる。

【数２５】

【数２６】

【数２７】

【数２８】

【００３８】ここに、ｌ_Kijは状態Ｓ(k-1) ＝Ｓ_i(i=0
〜3)から状態Ｓ(k) ＝Ｓ_j(j=0〜3)に遷移する場合の枝
の長さを表し、次の（２９）式により計算される。

【数２９】ただし、初期状態としてＳ₀を選ぶものとし、次の（３
０）式が成立する。

【数３０】

【００３９】時刻ｔ＝ｋ・Ｔ_Rにおいて、状態Ｓ_j(j=0
〜3)に至るパスのうちで、（２５）〜（２８）式で与え
られるメトリックｍ_K'(Ｓ_j)(j=0 〜3)を持つパスのみ
が、最尤パスとなる可能性を有するものとして残され、
他は捨てられる。このパスが生き残りパスと呼ばれ、時
刻ｋ・Ｔ_Rの生き残りパスが時刻（ｋ−１)・Ｔ_Rにおい
て一本化している確率はｋとともに大となる。この一本
化したパスを最尤パスとして復号する。

【００４０】ここで、理論的には、（２５）〜（２８）
式によりメトリックを計算できるが、実用的にはメトリ
ックがオーバーフローすることを防ぐために、次のよう
なオーバーフロー防止策が必要である。即ち（２５）〜
（２８）式から分かるように、メトリックの絶対的な大
きさは重要ではなく、メトリック相互の相対的な大小関
係が重要なだけである。つまり、メトリック相互の尤度
差を保つことができれば正しい復号が可能である。これ
は、ｍ_K-1'(Ｓ₀)のゼロに対する相対値としてｍ_K-1'
(Ｓ_i)(i=1 〜3)を表しても、尤度の大小関係は正確に
保たれることを示す。従って、（２５）〜（２８）式の
計算を終了後、ｍ_K'(Ｓ_i)(i=0 〜3)からｍ_K'(Ｓ₀)
を引き、改めてｍ_K'(Ｓ_i)(i=0 〜3)とすることによ
り、上記メトリックのオーバーフローを防止できる。新
たに得られるｍ_K'(Ｓ₀) はゼロであるからメトリック
計算に関して省略でき、メトリックの計算式は、次の
（３１）〜（３４）式が得られる。

【数３１】

【数３２】

【数３３】

【数３４】

【００４１】次に、第１実施例における等化・復号化装
置の具体的な構成例について図２，図３のブロック図を
用いて説明する。図２において、等化手段３０１は再生
信号を入力し、（１４）式の周波数特性で等化を行うデ
ジタルフィルタであり、その出力は復号器２０５に与え
られる。図２，図３の他の部分は復号器２０５を示して
おり、等化手段３０１の出力は枝長さ計算器３０２〜３
０５に与えられる。

【００４２】枝長さ計算器３０２〜３０５は（２９）式
の第２〜第７式を演算する回路である。即ち枝長さ計算
器３０２はＡ／２−ｚ_kを演算し、枝長さ計算器３０３
は２（Ａ−ｚ_k）を演算し、枝長さ計算器３０４は２
（Ａ＋ｚ_k）を演算し、枝長さ計算器３０５はＡ／２＋
ｚ_kを演算する回路である。加算器３０６は枝長さ計算
器３０２の出力と後述する減算器３１６の出力を加算す
る回路である。同様に加算器３０７は枝長さ計算器３０
３の出力と減算器３１６の出力を加算し、加算器３０８
は枝長さ計算器３０４の出力と減算器３１５の出力を加
算し、加算器３０９は枝長さ計算器３０５の出力と減算
器３１７の出力を加算し、加算器３１０は枝長さ計算器
３０５の出力と減算器３１５の出力を加算する回路であ
る。

【００４３】比較選択器３１１は加算器３０２の出力
と、初期値Ｓ₀＝０を入力し、その最小値をメトリック
ｍ_k'(Ｓ₀)として選択する回路であり、その最小値と切
換制御信号を出力する。切換制御信号は（３１）式の左
項を選択した場合「０」が出力され、右項を選択した場
合「１」が出力されるものとする。同様に比較選択器３
１２は加算器３０７の出力と、枝長さ計算器３０２の出
力を入力し、その最小値をメトリックｍ_k'(Ｓ₁)として
選択する回路である。比較選択器３１３は加算器３０８
の出力と、加算器３０９の出力を入力し、その最小値を
メトリックｍ_k'(Ｓ₂)として選択する回路である。比較
選択器３１４は加算器３１０の出力と、減算器３１７の
出力を入力し、その最小値をメトリックｍ_k'(Ｓ₃)とし
て選択する回路である。比較選択器３１２〜３１４の切
換制御信号は比較選択器３１１の場合と同様、（３２）
〜（３４）式の左項を夫々選択した場合「０」が出力さ
れ、右項を夫々選択した場合「１」が出力されるものと
する。

【００４４】減算器３１５は比較選択器３１２の出力か
ら比較選択器３１１の出力を減算し、時刻(k-1) のメト
リックｍ_k-1'（Ｓ₁)を時間Ｔ_R遅延して出力する回路で
ある。同様に減算器３１６は比較選択器３１３の出力か
ら比較選択器３１１の出力を減算し、時刻(k-1) のメト
リックｍ_k-1'（Ｓ₂)を出力する回路である。減算器３１
７は比較選択器３１４の出力から比較選択器３１１の出
力を減算し、時刻k-1のメトリックｍ_k-1'（Ｓ₃)を出力
する回路である。

【００４５】図３に示すシフトレジスタ３１８は状態Ｓ
₀へ至る生き残りパスに対応するビット列を保持する回
路である。同様にシフトレジスタ３１９は状態Ｓ₁へ至
る生き残りパスに対応するビット列を、シフトレジスタ
３２０は状態Ｓ₂へ至る生き残りパスに対応するビット
列を、シフトレジスタ３２１は状態Ｓ₃へ至る生き残り
パスに対応するビット列を夫々保持する回路である。

【００４６】スイッチ３２２は、比較選択器３１１の出
力する切換制御信号に基づき、（３１）式において、mi
n 関数の左項が選ばれる場合には、シフトレジスタ３１
８の内容をそのまま保持し、min 関数の右項が選ばれる
場合には、シフトレジスタ３１８にシフトレジスタ３２
０の内容をコピーするよう指示する回路である。この
後、いずれの場合もシフトレジスタ３１８の内容を１ビ
ット右へシフトし、状態Ｓ₀に対応する２進値「０」を
フィードする。

【００４７】同様にスイッチ３２３は、比較選択器３１
２の切換制御信号に基づき、（３２）式において、min
関数の左項が選ばれる場合には、シフトレジスタ３１９
にシフトレジスタ３１８の内容をコピーし、min 関数の
右項が選ばれる場合には、シフトレジスタ３１９にシフ
トレジスタ３２０の内容をコピーするよう指示する回路
である。この後、いずれの場合もシフトレジスタ３１９
の内容を１ビット右へシフトし、状態Ｓ₁に対応する２
進値「１」をフィードする。

【００４８】スイッチ３２４は、比較選択器３１３の切
換制御信号に基づき、（３３）式において、min 関数の
左項が選ばれる場合には、シフトレジスタ３２０にシフ
トレジスタ３１９の内容をコピーし、min 関数の右項が
選ばれる場合には、シフトレジスタ３２０にシフトレジ
スタ３２１の内容をコピーするよう指示する回路であ
る。この後、いずれの場合もシフトレジスタ３２０の内
容を１ビット右へシフトし、状態Ｓ₂に対応する２進値
「０」をフィードする。

【００４９】スイッチ３２５は、比較選択器３１４の切
換制御信号に基づき、（３４）式において、min 関数の
左項が選ばれる場合には、シフトレジスタ３２１にシフ
トレジスタ３１９の内容をコピーし、min 関数の右項が
選ばれる場合には、シフトレジスタ３２１の内容をその
まま保持するよう指示する回路である。この後、いずれ
の場合もシフトレジスタ３２１の内容を１ビット右へシ
フトし、状態Ｓ₃に対応する２進値「１」をフィードす
る。

【００５０】尚、各シフトレジスタ３１８〜３２１には
バッファを設けておき、このバッファには、更新された
シフトレジスタの内容を常時保持させる。また、シフト
レジスタＡからシフトレジスタＢへコピーする場合に
は、シフトレジスタＡのバッファの内容をシフトレジス
タＢにコピーするものとする。こうすることで、シフト
レジスタ間のコピーをスムーズに行える。

【００５１】ここで枝長さ計算器３０２〜３０５と加算
器３０６〜３１０は、等化手段３０１の出力と信号系列
とから、状態遷移の確からしさを算出する尤度算出手段
を構成している。又比較選択器３１１〜３１４と減算器
３１５〜３１７は、尤度算出手段の出力と一つ前の時点
での各状態の各々の確からしさを表すメトリックとか
ら、現時点での新たなメトリックを算出するメトリック
算出手段を構成してる。又シフトレジスタ３１８〜３２
１とスイッチ３２２〜３２５は、最も確からしい状態遷
移に対応するデータ系列を順次更新保持する生き残りデ
ータ保持手段を構成している。

【００５２】以上のように構成された第１実施例の等化
・復号化装置において、等化手段３０１から等化出力ｚ
_kが与えられると、枝長さ計算器３０２は0.5 −ｚ
_Kを、枝長さ計算器３０３は２・(１−ｚ_K) を、枝長さ
計算器３０４は２・(１＋ｚ_K) を、枝長さ計算器３０５
は0.5 ＋ｚ_Kを夫々計算する。この後、加算器３０６は
（３１）式のmin 関数の右項を、加算器３０７は（３
２）式のmin 関数の右項を、加算器３０８は（３３）式
のmin 関数の左項を、加算器３０９は（３３）式のmin
関数の右項を、加算器３１０は（３４）式のmin 関数の
左項を夫々計算する。

【００５３】比較選択器３１１は（３１）式の値を演算
し、比較選択器３１２は（３２）式の値を演算し、比較
選択器３１３は（３３）式の値を演算し、比較選択器３
１４は（３４）式の値を演算する。減算器３１５は比較
選択器３１２の出力から比較選択器３１１の出力を引
き、メトリックｍ_k-1'（Ｓ₁)を出力する。同様に減算器
３１６は比較選択器３１３の出力から比較選択器３１１
の出力を引き、メトリックｍ_k-1'（Ｓ₂)を出力する。減
算器３１７は比較選択器３１４の出力から比較選択器３
１１の出力を引き、メトリックｍ_k-1'（Ｓ₃)を出力す
る。

【００５４】以上の信号処理の結果、各シフトレジスタ
３１８〜３２１の長さが十分長ければ、シフトレジスタ
の最終段付近では生き残りパスは一本化しており、どの
シフトレジスタから出力を取り出しても等しい結果が得
られる。しかしながら、シフトレジスタ３１８〜３２１
の長さが十分でない場合には、出力するシフトレジスタ
によってその値が異なる場合がある。このような場合に
は、最小のメトリックを有する生き残りパスから出力を
選ぶのが最も合理的である。

【００５５】（３１）〜（３４）式に基づいて計算した
メトリックの内、最も確からしい生き残りパスを求め、
この生き残りパスを保持しているシフトレジスタから出
力を取り出すと、信号が復号される。例えば、メトリッ
クの最小値がｍ_K'(Ｓ₀)である場合は、出力は状態Ｓ₀
に至る生き残りパスを保持しているシフトレジスタ３１
８から取り出せば良い。

【００５６】以上のように等化手段３０１の出力におけ
るクロストークノイズの影響を大きく除去し、しかも最
尤復号系列が得られる等化・復号装置が容易に実現され
る。ここまで述べてきた第１実施例の等化・復号装置
は、（２２）式が成り立つような無相関雑音に対しての
み最尤系列を復号できる。しかし有相関雑音に対しては
（２２）式そのものが成り立たず、最尤系列を復号でき
ない。但し、雑音の相関が比較的小さい場合には、本実
施例の等化・復号装置でも準最尤系列を復号できる。こ
の場合、雑音の相関が復号誤り率に及ぼす悪影響は十分
小さいので、実用上はほとんど問題ない。

【００５７】しかしながら雑音の相関が大きい場合には
この影響は無視し難く、更に改善の余地がある。そこ
で、第２実施例として、等化雑音に相関がある場合にも
最尤系列を復号できる等化・復号装置について説明す
る。

【００５８】第１実施例の等化・復号装置では、記録符
号に関する４個の状態Ｓ_i(i=0〜3)の各々に至る生き残
りパスが保持されている。従って、等化手段の出力系列
｛ｚ_K｝とこの生き残りパスにより、各生き残りパスに
対する雑音系列｛ｎ_Ki｝(i=0〜3)が得られるが、このう
ち真の雑音系列は唯一つである。真の雑音系列の統計的
性質に関しては、事前に知り得る本来の雑音の統計的性
質と一致する。

【００５９】この場合、真の雑音系列から予測した予測
雑音系列と、真の雑音系列との差の残留雑音はランダム
雑音になる。逆に、誤った生き残りパスに対する雑音系
列の統計的性質は、本来の雑音の統計的性質とは異な
る。このような誤った雑音系列に関しては、統計的性質
を用いて予測した雑音を等化器出力から引くことは、全
体として雑音を増幅させる働きをする。また、雑音の相
関性も取り除かれない。従って、真の雑音系列からの予
測雑音を引いた信号系列に対する負の尤度関数の値は、
誤った雑音から予測雑音を引いた信号系列の負の尤度関
数の値よりも小さくなり、従来よりも高い確率で正しい
復号が可能となる。

【００６０】以上のように第２実施例の原理は、次の
（３５）式を具体化することにより実現できる。

【数３５】ここに、（３５）式におけるｚ_Ki (i=0 〜3)は、等化手
段の出力ｚ_Kから、状態Ｓ_i(i=0〜3)に至る生き残りパ
スに対応する雑音系列｛ｎ_Ki｝からの予測雑音ｎ_Ki 'を
引いた値であり、（３６）式で与えられる。

【数３６】また、予測雑音ｎ_Ki' は、（３７）式で与えられる。

【数３７】ここに、｛ｃ_m｝は予測係数、ｑは予測に用いる雑音の
個数である。

【００６１】残留雑音は平均値０、分散σ²の無相関の
ガウス雑音と見なせるから、（３５）式における尤度関
数は（２４）式の場合と同様に（３８）式で表される。

【数３８】

【００６２】第１実施例の場合と同様に、（３８）式の
右辺第１項は共通であり、また、右辺第２項の１／２σ
²も共通因子であるから削除できる。このようにして次
の（３９）〜（４２）式のように正規化されたメトリッ
クが得られる。

【数３９】

【数４０】

【数４１】

【数４２】ここに、ｌ_Kijは状態Ｓ(k-1) ＝Ｓ_i(i=0〜3)から状態
Ｓ(k) ＝Ｓ_j(j=0〜3)に遷移する正規化された枝の長さ
を表し、次の（４３）式により与えられる。

【数４３】

【００６３】なお、本実施例でも、メトリックのオーバ
ーフローを防ぐために、第１実施例と同様の対策を行な
うものとする。すなわち、次の（４４）〜（４７）式で
正規化されたメトリックを表す。

【数４４】

【数４５】

【数４６】

【数４７】

【００６４】さて第２実施例の等化・復号装置につい
て、図４〜図６のブロック図を用いて具体的に説明す
る。本図において、等化手段３０１，枝長さ計算器４０
６〜４１３，加算器４１４〜４１９，比較選択器４２０
〜４２３，減算器４２４〜４２６，シフトレジスタ４２
７〜４３０，スイッチ４３１〜４３４が夫々設けられて
いることは第１実施例と同様であり、それらの回路の機
能説明は省略する。第１実施例と異なり、枝長さ計算器
４０３〜４１３の前段に減算器４０２〜４０５が設けら
れ、等化装置４０１の出力端にメモリ４３５が設けられ
ている。又シフトレジスタ４２７〜４３０の出力端に雑
音抽出予測器４３６〜４３９が夫々設けられる。

【００６５】図４の等化手段３０１は（１４）式の周波
数特性を有する等化デジタルフィルタであり、その等化
出力ｚ_kは減算器４０２〜４０５の＋入力端と、メモリ
４３５に与えられる。減算器４０２は、（３６）式で示
すように等化手段３０１の出力から、状態Ｓ₀に至る生
き残りパスに対応する雑音系列｛ｎ_k0｝を用いて雑音抽
出予測器４３６で得られた予測雑音ｎ_K0 'を減算する回
路である。

【００６６】同様に減算器４０３は、等化手段３０１の
出力から、状態Ｓ₁に至る生き残りパスに対応する雑音
系列｛ｎ_k1｝を用いて雑音抽出予測器４３７で得られた
予測雑音ｎ_k1 'を減算する回路である。減算器４０４
は、等化手段３０１の出力から、状態Ｓ₂に至る生き残
りパスに対応する雑音系列｛ｎ_k2｝を用いて雑音抽出予
測器４３７で得られた予測雑音ｎ_k2' を減算する回路で
ある。減算器４０５は、等化手段３０１の出力から、状
態Ｓ₃に至る生き残りパスに対応する雑音系列｛ｎ_K3｝
を用いて雑音抽出予測器４３９で得られた予測雑音
ｎ_K3' を減算する回路である。

【００６７】枝長さ計算器４０６〜４１３は（４３）式
における正規化した枝の長さを計算する回路である。枝
長さ計算器４０６はｌ_K00を、枝長さ計算器４０７はｌ
_K01を、枝長さ計算器４０８はｌ_K12を、枝長さ計算器
４０９はｌ_K13を、枝長さ計算器４１０はｌ_K20を、枝
長さ計算器４１１はｌ_K21を、枝長さ計算器４１２はｌ
_K32を、枝長さ計算器４１４はｌ_K33を夫々計算する回
路である。

【００６８】加算器４１４は（４６）式のmin 関数の左
項、加算器４１５は（４７）式のmin 関数の左項、加算
器４１６は（４４）式のmin 関数の右項、加算器４１７
は（４５）式のmin 関数の右項、加算器４１８は（４
６）式のmin 関数の右項、加算器４１９は（４７）式の
min 関数の右項を夫々演算する回路である。

【００６９】図５の比較選択器４２０は枝長さ計算器４
０６と加算器４１６の出力を比較し、小さい方を出力す
ると共に、枝長さ計算器４０６の出力を選んだ場合は２
進値「０」を、加算器４１６の出力を選んだ場合は２進
値「１」を切換制御信号としてスイッチ４３１に出力す
る。同様に比較選択器４２１は枝長さ計算器４０７と加
算器４１７の出力を比較し、小さい方を出力すると共
に、枝長さ計算器４０７の出力を選んだ場合は２進値
「０」を、加算器４１７の出力を選んだ場合は２進値
「１」を切換制御信号としてスイッチ４３２に出力す
る。比較選択器４３２は加算器４１４と加算器４１８の
出力を比較し、小さい方を出力すると共に、加算器４１
４の出力を選んだ場合は２進値「０」を、加算器４１８
の出力を選んだ場合は２進値「１」を切換制御信号とし
てスイッチ４３３に出力する。更に比較選択器４２３は
加算器４１５と加算器４１９の出力を比較し、小さい方
を出力すると共に、加算器４１５の出力を選んだ場合は
２進値「０」を、加算器４１９の出力を選んだ場合は２
進値「１」を切換制御信号としてスイッチ４３４に出力
する。このように４つの比較選択器４２０〜４２３は、
（４４）〜（４７）式におけるmin 関数を夫々演算す
る。

【００７０】次に減算器４２４は、比較選択器４２１の
出力から比較選択器４２０の出力を減算する回路であ
り、その出力は加算器４１４，４１５に与えられる。同
様に減算器４２５は、比較選択器４２２の出力から比較
選択器４２０の出力を減算する回路であり、その出力は
加算器４１６，４１７に与えられる。減算器４２６は、
比較選択器４２３の出力から比較選択器４２０の出力を
減算する回路であり、その出力は加算器４１８，４１９
に与えられる。

【００７１】図６のシフトレジスタ４２７〜４３０と、
スイッチ４３１〜４３４は第１実施例の場合と同一の動
作を行うものである。即ち、シフトレジスタ４２７は状
態Ｓ₀に至る生き残りパスに対応するビット列を保持
し、シフトレジスタ４２８は状態Ｓ₁に至る生き残りパ
スに対応するビット列を保持し、シフトレジスタ４２９
は状態Ｓ₂に至る生き残りパスに対応するビット列を保
持し、シフトレジスタ４３０は状態Ｓ₃に至る生き残り
パスに対応するビット列を保持する。更に、スイッチ４
３１〜４３４は、生き残りパスに対応するビット列を順
次更新するために、シフトレジスタ間のコピー経路を形
成する回路である。

【００７２】さて図４のメモリ４３５は、等化手段３０
１における最新のｑ個の出力を常に保持しているメモリ
である。図６の雑音抽出予測器４３６は、メモリ４３５
の出力と、シフトレジスタ４２７の出力を入力し、状態
Ｓ₀に至る生き残りパスに対応するｑ個の理想的な再生
出力から、状態Ｓ₀に至る生き残りパスに対応するｑ個
の雑音を求め、これらの雑音と（３７）式より予測雑音
ｎ_K0' を算出する回路である。

【００７３】同様に雑音抽出予測器４３７は、メモリ４
３５の出力と、シフトレジスタ４２８の出力を入力し、
状態Ｓ₁に至る生き残りパスに対応するｑ個の理想的な
再生出力から、状態Ｓ₁に至る生き残りパスに対応する
ｑ個の雑音を求め、これらの雑音と（３７）式より予測
雑音ｎ_K1' を算出する回路である。雑音抽出予測器４３
８は、メモリ４３５の出力と、シフトレジスタ４２９の
出力を入力し、状態Ｓ₂に至る生き残りパスに対応する
ｑ個の理想的な再生出力から、状態Ｓ₂に至る生き残り
パスに対応するｑ個の雑音を求め、これらの雑音と（３
７）式より予測雑音ｎ_K2' を算出する回路である。そし
て雑音抽出予測器４３９は、メモリ４３５の出力と、シ
フトレジスタ４３０の出力を入力し、状態Ｓ₃に至る生
き残りパスに対応するｑ個の理想的な再生出力から、状
態Ｓ₃に至る生き残りパスに対応するｑ個の雑音を求
め、これらの雑音と（３７）式より予測雑音ｎ_K3' を算
出する回路である。

【００７４】これらの予測雑音ｎ_Ki'(i=0 〜3)は、減算
器４０２〜４０５に夫々与えられ、等化手段３０１の出
力から減算される。このような動作を各時刻について繰
り返すと、雑音の相関は効果的に除去され、真の最尤復
号系列を生成する等化・復号装置を実現できる。

【００７５】ここで枝長さ計算器４０６〜４１３と加算
器４１４〜４１９は、等化手段３０１の出力と信号系列
とから、状態遷移の確からしさを算出する尤度算出手段
を構成している。又比較選択器４２０〜４２３と減算器
４２４〜４２６は、尤度算出手段の出力と一つ前の時点
での各状態の各々の確からしさを表すメトリックとか
ら、現時点での新たなメトリックを算出するメトリック
算出手段を構成してる。又シフトレジスタ４２７〜４３
０とスイッチ４３１〜４３４は、最も確からしい状態遷
移に対応するデータ系列を順次更新保持する生き残りデ
ータ保持手段を構成している。

【００７６】又メモリ４３５は、等化手段３０１の出力
を複数個順次に更新保持する等化出力保持手段を構成し
ている。雑音抽出予測器４３６〜４３９は、等化出力保
持手段と生き残りデータ保持手段とから雑音系列を抽出
する雑音抽出手段を構成している。更に減算器４０２〜
４０５は、雑音抽出手段の雑音系列を用いて予測雑音を
算出する予測雑音算出手段を構成している。

【００７７】第１実施例の場合と同様に、各シフトレジ
スタ４２７〜４３０の長さが十分長ければ、シフトレジ
スタの最終段付近では生き残りパスは一本化しており、
どのシフトレジスタから出力を取り出しても等しい結果
が得られる。しかしながら、シフトレジスタ４２７〜４
３０の長さが十分でない場合には、最小のメトリックを
有する生き残りパスから出力を選ぶのが最も合理的であ
る。即ち、（４４）〜（４７）式に基づいて計算したメ
トリックの内、最小の値をとる最も確からしい生き残り
パスを求め、この生き残りパスを保持しているシフトレ
ジスタから出力を取り出せばよい。このように、雑音に
相関がある場合にも、第１実施例と同様に、クロストー
クノイズの影響を除去する等化・復号装置を実現するこ
とができる。

【００７８】

【発明の効果】以上のように本願の請求項１〜３の発明
によれば、再生系列の信号に無相関の雑音が加わった状
態で記録符号系列を復号するに際し、等化手段を設けた
ことにより、低域周波数成分のクロストーク雑音を抑圧
することができる。又尤度算出手段，メトリック算出手
段，生き残りデータ保持手段で構成される復号手段を設
けたことにより、同じＳ／Ｎにおける復号の誤り率を低
減させることができる。従って、記録装置の記録密度を
向上できるという効果が得られる。

【００７９】又本願の請求項４〜６の発明によれば、請
求項１〜３の発明の効果に加えて、等化出力保持手段と
雑音抽出手段を復号手段に付加したことにより、有相関
の雑音が加わった状態でも、ビタビ復号法を用いて信号
を復号することができる。又従来よりもクロストークに
よるＳ／Ｎの劣化を抑えることができ、従来方式とほと
んど同じ回路規模で等化・復号装置が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１及び第２実施例における等化・復
号装置の全体構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１実施例における等化・復号装置の
具体的な構成を示すブロック図（その１）である。

【図３】本発明の第１実施例における等化・復号装置の
具体的な構成を示すブロック図（その２）である。

【図４】本発明の第２実施例における等化・復号装置の
具体的な構成を示すブロック図（その１）である。

【図５】本発明の第２実施例における等化・復号装置の
具体的な構成を示すブロック図（その２）である。

【図６】本発明の第２実施例における等化・復号装置の
具体的な構成を示すブロック図（その３）である。

【図７】従来例における等化・復号装置の全体構成を示
すブロック図である。

【図８】従来例の等化手段の周波数特性を示す説明図で
ある。

【図９】本実施例の等化手段の周波数特性を示す説明図
である。

【図１０】本実施例と従来例の等化・復号装置を用いた
場合における復号信号の誤り率である。

【図１１】本実施例の等化・復号装置における状態遷移
図である。

【図１２】本実施例の等化・復号装置におけるトレリス
線図である。

【符号の説明】

２０１入力端２０２等化器２０３遅延器２０４，３１５〜３１７，４０２〜４０５，４２４〜４
２６減算器２０５復号器２０６出力端３０１等化手段３０２〜３０５，４０６〜４１３枝長さ計算器３０６〜３１０，４１４〜４１９加算器３１１〜３１４，４２０〜４２３比較選択器３１８〜３２１，４２７〜４３０シフトレジスタ３２２〜３２５，４３１〜４３４スイッチ４３５メモリ４３６〜４３９雑音抽出予測器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】符号化された任意の入力データ系列｛ｂ
_K｝（ｋは離散的時間を示す整数）を記録媒体又は信号
伝送経路に与え、前記記録媒体又は信号伝送経路から得
られた受信系列から、所定サンプリング期間の信号列に
よって規定される複数の状態とこれらの状態間の状態遷
移によって信号系列｛ｐ_K｝を一意に復号する等化・復
号装置であって、入力された受信系列の信号成分の周波数特性を補正する
等化手段と、前記等化手段の出力と前記信号系列とから前記状態遷移
の確からしさを算出する尤度算出手段と、前記尤度算出手段の出力と１サンプリング前の各状態の
各々の確からしさを表すメトリックとから、現時点での
新たなメトリックを算出するメトリック算出手段と、各状態の夫々に至る最も確からしい状態遷移に対応する
信号系列｛ｐ_K｝を順次更新保持する生き残りデータ保
持手段と、を具備することを特徴とする等化・復号装
置。
【請求項２】前記等化手段は、前記記録媒体又は信号伝送経路から得られる信号を入力
し、波形干渉の除去を行う等化器と、前記等化器の出力を１サンプリング周期遅延する遅延器
と、前記等化器の出力から前記遅延器の出力を減算する減算
器と、を具備するものであることを特徴とする請求項１
記載の等化・復号装置。
【請求項３】前記等化手段は、現時点での信号と２サ
ンプリング前の信号の加算結果から、１サンプリング前
の信号の２倍を減算した結果に基づいて信号系列
｛ｐ_K｝を生成するものであることを特徴とする請求項
１記載の等化・復号装置。
【請求項４】符号化された任意の入力データ系列｛ｂ
_K｝（ｋは離散的時間を示す整数）を記録媒体又は信号
伝送経路に与え、前記記録媒体又は信号伝送経路から得
られた受信系列から、所定サンプリング期間の信号列に
よって規定される複数の状態とこれらの状態間の状態遷
移によって信号系列｛ｐ_K｝を一意に復号する等化・復
号装置であって、入力された受信系列の信号成分の周波数特性を補正する
等化手段と、前記等化手段の出力と前記信号系列と予測雑音とから前
記状態遷移の確からしさを算出する尤度算出手段と、前記尤度算出手段の出力と１サンプリング前の各状態の
各々の確からしさを表すメトリックとから、現時点での
新たなメトリックを算出するメトリック算出手段と、各状態の夫々に至る最も確からしい状態遷移に対応する
データ系列を順次更新保持する生き残りデータ保持手段
と、前記等化手段の出力を複数個順次に更新保持する等化出
力保持手段と、前記等化出力保持手段と前記生き残りデータ保持手段と
から雑音系列を抽出する雑音抽出手段と、前記雑音抽出手段の雑音系列を用いて前記予測雑音を算
出する予測雑音算出手段と、を具備することを特徴とす
る等化・復号装置。
【請求項５】前記等化手段は、前記記録媒体又は信号伝送経路から得られる信号を入力
し、波形干渉の除去を行う等化器と、前記等化器の出力を１サンプリング周期遅延する遅延器
と、前記等化器の出力から前記遅延器の出力を減算する減算
器と、を具備するものであることを特徴とする請求項４
記載の等化・復号装置。
【請求項６】前記等化手段は、現時点でのデータと２
サンプリング前の信号の加算結果から１サンプリング前
の信号の２倍を減算した結果に基づいて得る信号系列
｛ｐ_K｝を出力するものであることを特徴とする請求項
４記載の等化・復号装置。