JPH0693534A - ジェットルームにおける緯入れ制御装置 - Google Patents
ジェットルームにおける緯入れ制御装置Info
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- JPH0693534A JPH0693534A JP24227992A JP24227992A JPH0693534A JP H0693534 A JPH0693534 A JP H0693534A JP 24227992 A JP24227992 A JP 24227992A JP 24227992 A JP24227992 A JP 24227992A JP H0693534 A JPH0693534 A JP H0693534A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ジェットルームにおいて緯糸張力を適正に付
与する。 【構成】 緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズル６の隣に
はストレッチノズル１０及び把持パイプ１１が対向設置
されている。緯入れ用補助ノズル６の圧力エア噴射は電
磁バルブＶ5 の開閉により制御される。ストレッチノズ
ル１０における圧力エア噴射は電磁バルブＶ6 の開閉に
より制御される。織幅領域内には緯糸先端到達検出器１
６が設置されている。制御コンピュータＣは緯糸先端到
達検出器１６からの緯糸先端到達検出信号の入力及びロ
ータリエンコーダ１５からの機台回転角度検出信号に基
づいて電磁バルブＶ5 の消磁タイミング及び電磁バルブ
Ｖ6の励磁タイミングを制御する。
与する。 【構成】 緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズル６の隣に
はストレッチノズル１０及び把持パイプ１１が対向設置
されている。緯入れ用補助ノズル６の圧力エア噴射は電
磁バルブＶ5 の開閉により制御される。ストレッチノズ
ル１０における圧力エア噴射は電磁バルブＶ6 の開閉に
より制御される。織幅領域内には緯糸先端到達検出器１
６が設置されている。制御コンピュータＣは緯糸先端到
達検出器１６からの緯糸先端到達検出信号の入力及びロ
ータリエンコーダ１５からの機台回転角度検出信号に基
づいて電磁バルブＶ5 の消磁タイミング及び電磁バルブ
Ｖ6の励磁タイミングを制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、緯入れ用メインノズル
及び緯入れ用補助ノズルの噴射作用によって緯糸を緯入
れし、緯入れ末端に設置されたストレッチノズルによっ
て緯糸先端部を把持するジェットルームにおける緯入れ
制御装置に関するものである。
及び緯入れ用補助ノズルの噴射作用によって緯糸を緯入
れし、緯入れ末端に設置されたストレッチノズルによっ
て緯糸先端部を把持するジェットルームにおける緯入れ
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】緯入れ用メインノズル及び緯入れ用補助
ノズルの噴射作用によって緯入れするジェットルームで
は、緯糸の飛走状態を適正に制御することが織布品質向
上の上で重要である。そのため、特開昭６２−１２５０
４９号公報の緯入れ調整装置は緯入れされた緯糸の実際
の飛走状態を検出して緯入れ用補助ノズルの噴射タイミ
ングを調整している。
ノズルの噴射作用によって緯入れするジェットルームで
は、緯糸の飛走状態を適正に制御することが織布品質向
上の上で重要である。そのため、特開昭６２−１２５０
４９号公報の緯入れ調整装置は緯入れされた緯糸の実際
の飛走状態を検出して緯入れ用補助ノズルの噴射タイミ
ングを調整している。
【０００３】緯入れ終了した緯糸の先端部を把持して適
度な張力を付与することも良好な織布を製織する上で必
要である。緯糸先端部を圧力エアの噴射作用によって把
持する装置が特開昭６１−２０７６４２号公報に開示さ
れている。この従来装置では張力ノズルの噴射作用によ
って把持パイプへ緯糸先端を導入し、張力ノズルの噴射
圧によって緯糸に張力を付与している。
度な張力を付与することも良好な織布を製織する上で必
要である。緯糸先端部を圧力エアの噴射作用によって把
持する装置が特開昭６１−２０７６４２号公報に開示さ
れている。この従来装置では張力ノズルの噴射作用によ
って把持パイプへ緯糸先端を導入し、張力ノズルの噴射
圧によって緯糸に張力を付与している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】緯糸先端部に張力ノズ
ルの噴射圧を作用させて適正張力を付与するには緯糸弛
みを生じることなく把持パイプ内へ緯糸先端を導入しな
ければならない。そのためには張力ノズルに隣接する緯
入れ末端側の緯入れ用補助ノズルの噴射タイミングと張
力ノズルの噴射タイミングとを適切に設定する必要があ
る。緯入れされた緯糸の先端が張力ノズルの噴射作用領
域に到達する時期は緯入れ毎に異なる。そのため、前記
緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズルの噴射タイミングが
固定されている場合、この噴射期間は緯糸先端が張力ノ
ズルの噴射作用領域に到達する時期のばらつきを考慮し
て幅広く設定される。このような噴射タイミング設定を
行なうと、張力ノズルの噴射作用領域に到達している緯
糸先端が緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズルの噴射作用
を受け続ける場合も生じる。緯入れ用補助ノズルのこの
ような噴射作用を受けると、把持パイプへ導入しようと
する緯糸先端がばたつき、緯糸先端が把持パイプに入ら
ないおそれがある。
ルの噴射圧を作用させて適正張力を付与するには緯糸弛
みを生じることなく把持パイプ内へ緯糸先端を導入しな
ければならない。そのためには張力ノズルに隣接する緯
入れ末端側の緯入れ用補助ノズルの噴射タイミングと張
力ノズルの噴射タイミングとを適切に設定する必要があ
る。緯入れされた緯糸の先端が張力ノズルの噴射作用領
域に到達する時期は緯入れ毎に異なる。そのため、前記
緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズルの噴射タイミングが
固定されている場合、この噴射期間は緯糸先端が張力ノ
ズルの噴射作用領域に到達する時期のばらつきを考慮し
て幅広く設定される。このような噴射タイミング設定を
行なうと、張力ノズルの噴射作用領域に到達している緯
糸先端が緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズルの噴射作用
を受け続ける場合も生じる。緯入れ用補助ノズルのこの
ような噴射作用を受けると、把持パイプへ導入しようと
する緯糸先端がばたつき、緯糸先端が把持パイプに入ら
ないおそれがある。
【０００５】特開昭６１−２０７６４２号公報の従来装
置では、緯糸の飛走状態を検出して緯入れ用補助ノズル
のみならず張力ノズルの噴射タイミングあるいは噴射圧
も調整している。しかし、把持パイプへ緯糸先端を円滑
に導入するための噴射タイミング制御あるいは噴射圧制
御は何ら言及されていない。
置では、緯糸の飛走状態を検出して緯入れ用補助ノズル
のみならず張力ノズルの噴射タイミングあるいは噴射圧
も調整している。しかし、把持パイプへ緯糸先端を円滑
に導入するための噴射タイミング制御あるいは噴射圧制
御は何ら言及されていない。
【０００６】本発明は、ストレッチノズルの噴射作用に
よって把持パイプ内へ緯糸先端を確実に導入し得るジェ
ットルームにおける緯入れ制御装置を提供することを目
的とする。
よって把持パイプ内へ緯糸先端を確実に導入し得るジェ
ットルームにおける緯入れ制御装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
緯入れ用メインノズル及び緯入れ用補助ノズルの噴射作
用によって緯糸を緯入れし、緯入れ末端に設置されたス
トレッチノズルの噴射作用によって緯糸先端部を把持パ
イプ内へ導入して把持するジェットルームを対象とし、
第１の発明では、緯入れ飛走中の緯糸の先端到達時期を
検出する緯糸先端到達時期検出手段と、前記緯糸先端到
達時期検出手段によって検出された緯糸先端到達時期に
基づいてこの検出位置以後の緯糸到達位置における緯糸
先端到達時期を予測する緯糸先端到達時期予測手段と、
緯糸先端到達時期予測手段によって予測された緯糸先端
到達時期に基づいて緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズル
及び前記ストレッチノズルの噴射圧力波形を制御する圧
力波形制御手段とにより緯入れ制御装置を構成し、緯糸
先端がストレッチノズルの噴射作用領域に到達すると予
測される時期には緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズルの
噴射を停止し、緯糸先端がストレッチノズルの噴射作用
領域に到達すると予測される時期前にストレッチノズル
を噴射するようにした。
緯入れ用メインノズル及び緯入れ用補助ノズルの噴射作
用によって緯糸を緯入れし、緯入れ末端に設置されたス
トレッチノズルの噴射作用によって緯糸先端部を把持パ
イプ内へ導入して把持するジェットルームを対象とし、
第１の発明では、緯入れ飛走中の緯糸の先端到達時期を
検出する緯糸先端到達時期検出手段と、前記緯糸先端到
達時期検出手段によって検出された緯糸先端到達時期に
基づいてこの検出位置以後の緯糸到達位置における緯糸
先端到達時期を予測する緯糸先端到達時期予測手段と、
緯糸先端到達時期予測手段によって予測された緯糸先端
到達時期に基づいて緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズル
及び前記ストレッチノズルの噴射圧力波形を制御する圧
力波形制御手段とにより緯入れ制御装置を構成し、緯糸
先端がストレッチノズルの噴射作用領域に到達すると予
測される時期には緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズルの
噴射を停止し、緯糸先端がストレッチノズルの噴射作用
領域に到達すると予測される時期前にストレッチノズル
を噴射するようにした。
【０００８】第２の発明では、緯入れ飛走中の緯糸の先
端到達時期を検出する緯糸先端到達時期検出手段と、前
記緯糸先端到達時期検出手段によって検出された緯糸先
端到達時期に基づいてこの検出位置以後の緯糸先端到達
位置における緯糸先端到達時期を予測する緯糸先端到達
時期予測手段と、緯糸先端到達時期予測手段によって予
測された緯糸先端到達時期に基づいて緯入れ末端側の緯
入れ用補助ノズルの噴射圧力波形を制御する圧力波形制
御手段とにより緯入れ制御装置を構成し、緯糸先端がス
トレッチノズルの噴射作用領域に到達すると予測される
時期には緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズルの噴射を停
止し、緯糸先端がストレッチノズルの噴射作用領域に到
達すると予想して予め設定された時期的範囲の前の所定
時期にストレッチノズルを噴射するようにした。
端到達時期を検出する緯糸先端到達時期検出手段と、前
記緯糸先端到達時期検出手段によって検出された緯糸先
端到達時期に基づいてこの検出位置以後の緯糸先端到達
位置における緯糸先端到達時期を予測する緯糸先端到達
時期予測手段と、緯糸先端到達時期予測手段によって予
測された緯糸先端到達時期に基づいて緯入れ末端側の緯
入れ用補助ノズルの噴射圧力波形を制御する圧力波形制
御手段とにより緯入れ制御装置を構成し、緯糸先端がス
トレッチノズルの噴射作用領域に到達すると予測される
時期には緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズルの噴射を停
止し、緯糸先端がストレッチノズルの噴射作用領域に到
達すると予想して予め設定された時期的範囲の前の所定
時期にストレッチノズルを噴射するようにした。
【０００９】
【作用】緯糸先端到達時期予測手段は、緯糸先端到達時
期検出手段によって検出された到達時期を基にしてスト
レッチノズルの噴射作用領域における緯糸先端到達時期
を予測する。
期検出手段によって検出された到達時期を基にしてスト
レッチノズルの噴射作用領域における緯糸先端到達時期
を予測する。
【００１０】第１の発明では、圧力波形制御手段は、予
測された緯糸先端到達時期には緯入れ用補助ノズルの噴
射を停止すると共に、予測された緯糸先端到達時期の前
にストレッチノズルの噴射を開始する。
測された緯糸先端到達時期には緯入れ用補助ノズルの噴
射を停止すると共に、予測された緯糸先端到達時期の前
にストレッチノズルの噴射を開始する。
【００１１】第２の発明では、緯糸先端がストレッチノ
ズルの噴射作用領域に到達すると予想される時期的範囲
が予め設定されており、圧力波形制御手段は、この時期
的範囲の前の所定時期にストレッチノズルを噴射する。
そして、圧力波形制御手段は、予測された緯糸先端到達
時期に緯入れ用補助ノズルの噴射を停止する。
ズルの噴射作用領域に到達すると予想される時期的範囲
が予め設定されており、圧力波形制御手段は、この時期
的範囲の前の所定時期にストレッチノズルを噴射する。
そして、圧力波形制御手段は、予測された緯糸先端到達
時期に緯入れ用補助ノズルの噴射を停止する。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１、
図２及び図４に基づいて説明する。
図２及び図４に基づいて説明する。
【００１３】１は巻付方式の緯糸測長貯留装置であり、
緯糸測長貯留装置１の糸巻付面１ａ上への糸巻付け及び
糸巻付面１ａからの緯糸引き出し解舒は電磁ソレノイド
２の係止ピン２ａの出没動作によって制御される。電磁
ソレノイド２の励消磁は制御コンピュータＣの指令制御
によって行われ、制御コンピュータＣは緯糸解舒検出器
３からの緯糸解舒検出情報に基づいて電磁ソレノイド２
の励消磁を制御する。
緯糸測長貯留装置１の糸巻付面１ａ上への糸巻付け及び
糸巻付面１ａからの緯糸引き出し解舒は電磁ソレノイド
２の係止ピン２ａの出没動作によって制御される。電磁
ソレノイド２の励消磁は制御コンピュータＣの指令制御
によって行われ、制御コンピュータＣは緯糸解舒検出器
３からの緯糸解舒検出情報に基づいて電磁ソレノイド２
の励消磁を制御する。
【００１４】緯入れ用メインノズル４の噴射作用によっ
て糸巻付面１ａから引き出し射出された緯糸Ｙは複数の
緯入れ用補助ノズル群５，６，７，８のリレー噴射へと
受け継がれる。緯入れが良好に行われた場合には所定の
機台回転角度範囲にて緯糸Ｙが緯糸検出器９によって検
出される。緯糸検出器９からの緯糸有無検出信号は制御
コンピュータＣに入力される。制御コンピュータＣは緯
糸有無検出信号に基づいて織機の運転継続及び停止のい
ずれかを選択する。
て糸巻付面１ａから引き出し射出された緯糸Ｙは複数の
緯入れ用補助ノズル群５，６，７，８のリレー噴射へと
受け継がれる。緯入れが良好に行われた場合には所定の
機台回転角度範囲にて緯糸Ｙが緯糸検出器９によって検
出される。緯糸検出器９からの緯糸有無検出信号は制御
コンピュータＣに入力される。制御コンピュータＣは緯
糸有無検出信号に基づいて織機の運転継続及び停止のい
ずれかを選択する。
【００１５】緯入れ末端にはストレッチノズル１０及び
把持パイプ１１が対向設置されている。ストレッチノズ
ル１０と把持パイプ１１との対向間隙は緯糸Ｙの緯入れ
経路と交差している。
把持パイプ１１が対向設置されている。ストレッチノズ
ル１０と把持パイプ１１との対向間隙は緯糸Ｙの緯入れ
経路と交差している。
【００１６】緯入れ用メインノズル４における緯入れ用
圧力エア噴射は電磁バルブＶ1 の開閉により制御され
る。緯入れ用補助ノズル群５〜８における緯入れ用圧力
エア噴射は電磁バルブＶ2,Ｖ3,Ｖ4,Ｖ5 の開閉により制
御される。ストレッチノズル１０における緯糸把持用圧
力エア噴射は電磁バルブＶ6 の開閉により制御される。
電磁バルブＶ1 は圧力エア供給タンク１２に接続されて
おり、電磁バルブＶ2 〜Ｖ5 は圧力エア供給タンク１３
に接続されている。電磁バルブＶ6 は圧力エア供給タン
ク１４に接続されている。
圧力エア噴射は電磁バルブＶ1 の開閉により制御され
る。緯入れ用補助ノズル群５〜８における緯入れ用圧力
エア噴射は電磁バルブＶ2,Ｖ3,Ｖ4,Ｖ5 の開閉により制
御される。ストレッチノズル１０における緯糸把持用圧
力エア噴射は電磁バルブＶ6 の開閉により制御される。
電磁バルブＶ1 は圧力エア供給タンク１２に接続されて
おり、電磁バルブＶ2 〜Ｖ5 は圧力エア供給タンク１３
に接続されている。電磁バルブＶ6 は圧力エア供給タン
ク１４に接続されている。
【００１７】各電磁バルブＶ1 〜Ｖ6 の開閉制御は制御
コンピュータＣからの指令により行われる。制御コンピ
ュータＣはロータリエンコーダ１５からの機台回転角度
検出信号に基づいて電磁バルブＶ1 〜Ｖ6 の開閉を指令
する。
コンピュータＣからの指令により行われる。制御コンピ
ュータＣはロータリエンコーダ１５からの機台回転角度
検出信号に基づいて電磁バルブＶ1 〜Ｖ6 の開閉を指令
する。
【００１８】織幅領域内には緯糸先端到達検出器１６が
設置されている。緯糸先端到達検出器１６は緯入れ経路
上を飛走中の緯糸の到達を検出する。緯糸先端到達検出
器１６からの緯糸先端到達検出信号は制御コンピュータ
Ｃに入力される。制御コンピュータＣは緯糸先端到達検
出器１６からの緯糸先端到達検出信号の入力に基づいて
電磁バルブＶ5 の消磁タイミング及び電磁バルブＶ6 の
励磁タイミングを制御する。
設置されている。緯糸先端到達検出器１６は緯入れ経路
上を飛走中の緯糸の到達を検出する。緯糸先端到達検出
器１６からの緯糸先端到達検出信号は制御コンピュータ
Ｃに入力される。制御コンピュータＣは緯糸先端到達検
出器１６からの緯糸先端到達検出信号の入力に基づいて
電磁バルブＶ5 の消磁タイミング及び電磁バルブＶ6 の
励磁タイミングを制御する。
【００１９】制御コンピュータＣは図４に示す噴射タイ
ミング制御プログラムに基づいて緯入れ用補助ノズル群
８及びストレッチノズル１０の噴射タイミングを制御す
る。以下にこの噴射タイミング制御を説明する。
ミング制御プログラムに基づいて緯入れ用補助ノズル群
８及びストレッチノズル１０の噴射タイミングを制御す
る。以下にこの噴射タイミング制御を説明する。
【００２０】図２（ａ）及び図２（ｂ）は緯入れ用メイ
ンノズル４、緯入れ用補助ノズル群５〜８及びストレッ
チノズル１０の噴射圧力波形を示すグラフである。横軸
は時間Ｔを表し、縦軸は緯入れされた緯糸の先端到達位
置（緯入れ位置）を表す。横軸は機台１回転（クランク
角度３６０°の範囲）の一部の角度範囲を時間表示に置
換したものであり、横軸上の各時間記号は一部のクラン
ク角度範囲中の角度を時間表示に置換している。
ンノズル４、緯入れ用補助ノズル群５〜８及びストレッ
チノズル１０の噴射圧力波形を示すグラフである。横軸
は時間Ｔを表し、縦軸は緯入れされた緯糸の先端到達位
置（緯入れ位置）を表す。横軸は機台１回転（クランク
角度３６０°の範囲）の一部の角度範囲を時間表示に置
換したものであり、横軸上の各時間記号は一部のクラン
ク角度範囲中の角度を時間表示に置換している。
【００２１】曲線Ｍは緯入れ用メインノズル４の噴射圧
力波形を表し、曲線Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ 3 は緯入れ用補助ノ
ズル群５〜７の噴射圧力波形を表す。これら噴射圧力波
形Ｍ，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 は不変、即ち電磁バルブＶ1 〜
Ｖ4 の噴射タイミングは固定されている。即ち、制御コ
ンピュータＣは任意のｎピック目の緯入れ用メインノズ
ル４及び緯入れ用補助ノズル群５〜７の噴射を噴射圧力
波形Ｍ，Ｓ1 〜Ｓ3 に制御する。
力波形を表し、曲線Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ 3 は緯入れ用補助ノ
ズル群５〜７の噴射圧力波形を表す。これら噴射圧力波
形Ｍ，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 は不変、即ち電磁バルブＶ1 〜
Ｖ4 の噴射タイミングは固定されている。即ち、制御コ
ンピュータＣは任意のｎピック目の緯入れ用メインノズ
ル４及び緯入れ用補助ノズル群５〜７の噴射を噴射圧力
波形Ｍ，Ｓ1 〜Ｓ3 に制御する。
【００２２】図２（ａ）及び図２（ｂ）の時期Ｔ0 は糸
巻付面１ａ上の巻糸を係止ピン２ａの係止作用から解放
開始する時、即ち電磁ソレノイド２の励磁開始時期を表
す。係止ピン２ａの係止作用から解放された緯糸Ｙは噴
射圧力波形Ｍで表す緯入れ用メインノズル４の噴射作用
によって射出される。この射出された緯糸Ｙは噴射圧力
波形Ｓ1 〜Ｓ3 で表す緯入れ用補助ノズル５〜７の噴射
作用によって緯入れされる。
巻付面１ａ上の巻糸を係止ピン２ａの係止作用から解放
開始する時、即ち電磁ソレノイド２の励磁開始時期を表
す。係止ピン２ａの係止作用から解放された緯糸Ｙは噴
射圧力波形Ｍで表す緯入れ用メインノズル４の噴射作用
によって射出される。この射出された緯糸Ｙは噴射圧力
波形Ｓ1 〜Ｓ3 で表す緯入れ用補助ノズル５〜７の噴射
作用によって緯入れされる。
【００２３】ｎピック目の緯糸Ｙの先端が緯糸先端到達
検出器１６の検出領域に到達すると、緯糸先端到達検出
器１６は緯糸先端到達検出信号を制御コンピュータＣに
出力する。制御コンピュータＣはこの緯糸先端到達検出
信号の入力に応答して緯糸先端到達時期Ｔｘn を把握
し、Ｌ1 ／（Ｔｘn −Ｔ0 ）＝ｖn を算出する。図１に
示すようにＬ1 は緯入れ用メインノズル４から緯糸先端
到達検出器１６の検出検出領域までの距離を表す。従っ
て、ｖn はｎピック目の緯糸Ｙの飛走速度を表す。
検出器１６の検出領域に到達すると、緯糸先端到達検出
器１６は緯糸先端到達検出信号を制御コンピュータＣに
出力する。制御コンピュータＣはこの緯糸先端到達検出
信号の入力に応答して緯糸先端到達時期Ｔｘn を把握
し、Ｌ1 ／（Ｔｘn −Ｔ0 ）＝ｖn を算出する。図１に
示すようにＬ1 は緯入れ用メインノズル４から緯糸先端
到達検出器１６の検出検出領域までの距離を表す。従っ
て、ｖn はｎピック目の緯糸Ｙの飛走速度を表す。
【００２４】制御コンピュータＣは算出した飛走速度ｖ
n を用いて（Ｔｘn ＋Ｌ2 ／ｖn ）＝Ｔｗn を算出す
る。図１に示すようにＬ2 は緯糸先端到達検出器１６の
検出領域から把持パイプ１１の設置位置、即ちストレッ
チノズル１０の噴射作用領域までの距離を表す。従っ
て、時間Ｔｗn は速度ｖn で飛走する緯糸Ｙの先端がス
トレッチノズル１０の噴射作用領域に到達する時期を表
す。即ち、制御コンピュータＣは緯糸先端到達検出器１
６によって検出された緯糸先端到達時期Ｔｘn に基づい
て緯糸Ｙの先端がストレッチノズル１０の噴射作用領域
に到達する時期を予測する。
n を用いて（Ｔｘn ＋Ｌ2 ／ｖn ）＝Ｔｗn を算出す
る。図１に示すようにＬ2 は緯糸先端到達検出器１６の
検出領域から把持パイプ１１の設置位置、即ちストレッ
チノズル１０の噴射作用領域までの距離を表す。従っ
て、時間Ｔｗn は速度ｖn で飛走する緯糸Ｙの先端がス
トレッチノズル１０の噴射作用領域に到達する時期を表
す。即ち、制御コンピュータＣは緯糸先端到達検出器１
６によって検出された緯糸先端到達時期Ｔｘn に基づい
て緯糸Ｙの先端がストレッチノズル１０の噴射作用領域
に到達する時期を予測する。
【００２５】時間Ｔ＝Ｔｅになると、制御コンピュータ
Ｃは電磁バルブＶ5 を励磁する。時期Ｔｅは一定値であ
り、緯入れ用補助ノズル群８は予め決められた時期Ｔｅ
に噴射開始する。
Ｃは電磁バルブＶ5 を励磁する。時期Ｔｅは一定値であ
り、緯入れ用補助ノズル群８は予め決められた時期Ｔｅ
に噴射開始する。
【００２６】時間Ｔ＝Ｔｗn −Δｔ1 になると、制御コ
ンピュータＣは電磁バルブＶ6 を励磁する。時期（Ｔｗ
n −Δｔ1 ）はｎピック目毎に算出決定される時期であ
り、ストレッチノズル１０はこの算出決定された時期
（Ｔｗn −Δｔ1 ）に噴射開始する。この噴射流は緯入
れ経路を横切って把持パイプ１１内へ流入する。この噴
射開始時期（Ｔｗn −Δｔ1 ）は緯糸Ｙの先端がストレ
ッチノズル１０の噴射作用領域に到達すると予測される
時期Ｔｗn の前である。又、噴射開始時期（Ｔｗ n −Δ
ｔ1 ）は緯糸Ｙの先端が緯入れ用補助ノズル群８の噴射
作用領域に到達すると予測される時期Ｔｅn の前であ
る。
ンピュータＣは電磁バルブＶ6 を励磁する。時期（Ｔｗ
n −Δｔ1 ）はｎピック目毎に算出決定される時期であ
り、ストレッチノズル１０はこの算出決定された時期
（Ｔｗn −Δｔ1 ）に噴射開始する。この噴射流は緯入
れ経路を横切って把持パイプ１１内へ流入する。この噴
射開始時期（Ｔｗn −Δｔ1 ）は緯糸Ｙの先端がストレ
ッチノズル１０の噴射作用領域に到達すると予測される
時期Ｔｗn の前である。又、噴射開始時期（Ｔｗ n −Δ
ｔ1 ）は緯糸Ｙの先端が緯入れ用補助ノズル群８の噴射
作用領域に到達すると予測される時期Ｔｅn の前であ
る。
【００２７】時間Ｔ＝Ｔｗn −Δｔ2 （Δｔ2 ＜Δ
ｔ1 ）になると、制御コンピュータＣは電磁バルブＶ5
を消磁する。時期（Ｔｗn −Δｔ2 ）はｎピック目毎に
算出決定される時期であり、緯入れ用補助ノズル群８は
この算出決定された時期（Ｔｗn−Δｔ2 ）に噴射停止
する。この噴射停止時期（Ｔｗn −Δｔ2 ）は緯糸Ｙの
先端がストレッチノズル１０の噴射作用領域に到達する
と予測される時期Ｔｗn の前である。又、噴射停止時期
（Ｔｗn −Δｔ2 ）は緯糸Ｙの先端が緯入れ用補助ノズ
ル群８の噴射作用領域に到達すると予測される時期Ｔｅ
n の後である。
ｔ1 ）になると、制御コンピュータＣは電磁バルブＶ5
を消磁する。時期（Ｔｗn −Δｔ2 ）はｎピック目毎に
算出決定される時期であり、緯入れ用補助ノズル群８は
この算出決定された時期（Ｔｗn−Δｔ2 ）に噴射停止
する。この噴射停止時期（Ｔｗn −Δｔ2 ）は緯糸Ｙの
先端がストレッチノズル１０の噴射作用領域に到達する
と予測される時期Ｔｗn の前である。又、噴射停止時期
（Ｔｗn −Δｔ2 ）は緯糸Ｙの先端が緯入れ用補助ノズ
ル群８の噴射作用領域に到達すると予測される時期Ｔｅ
n の後である。
【００２８】即ち、緯糸Ｙが緯入れ用補助ノズル群８の
噴射作用を受ける前にストレッチノズル１０が噴射開始
し、緯糸Ｙが緯入れ用補助ノズル群８の噴射作用を受け
始めた後に緯入れ用補助ノズル群８の噴射が停止する。
そして、緯入れ用補助ノズル群８の噴射作用を受けなく
なった緯糸Ｙの先端がストレッチノズル１０の噴射作用
領域に到達する。ストレッチノズル１０の噴射作用領域
に到達した緯糸Ｙの先端はストレッチノズル１０の噴射
作用によって把持パイプ１１内へ吹き入れられる。
噴射作用を受ける前にストレッチノズル１０が噴射開始
し、緯糸Ｙが緯入れ用補助ノズル群８の噴射作用を受け
始めた後に緯入れ用補助ノズル群８の噴射が停止する。
そして、緯入れ用補助ノズル群８の噴射作用を受けなく
なった緯糸Ｙの先端がストレッチノズル１０の噴射作用
領域に到達する。ストレッチノズル１０の噴射作用領域
に到達した緯糸Ｙの先端はストレッチノズル１０の噴射
作用によって把持パイプ１１内へ吹き入れられる。
【００２９】図２（ａ）の曲線Ｓ4iはｉピック目の緯入
れ用補助ノズル群８の噴射圧曲線を表し、曲線Ｅi はｉ
ピック目のストレッチノズル１０の噴射圧力波形を表
す。図２（ｂ）の曲線Ｓ4jはｊピック目の緯入れ用補助
ノズル群８の噴射圧曲線を表し、曲線Ｅj はｊピック目
のストレッチノズル１０の噴射圧力波形を表す。図２
（ａ）の直線Ｄi はｉピック目の緯糸Ｙの飛走状態を示
し、図２（ｂ）の直線Ｄjはｊピック目の緯糸Ｙの飛走
状態を示す。ｊピック目の緯糸Ｙの飛走速度はｉピック
目の飛走速度よりも速い。逆に、緯糸Ｙの飛走速度がｉ
ピック目の飛走速度よりも遅くなることもある。このよ
うな緯糸Ｙの飛走速度のばらつきがあっても、緯糸Ｙの
先端が緯入れ用補助ノズル群８の噴射作用領域に到達す
る前にストレッチノズル１０が噴射開始する。そして、
緯糸Ｙの先端が緯入れ用補助ノズル群８の噴射作用を受
け始めた直後に緯入れ用補助ノズル群８の噴射が停止す
る。
れ用補助ノズル群８の噴射圧曲線を表し、曲線Ｅi はｉ
ピック目のストレッチノズル１０の噴射圧力波形を表
す。図２（ｂ）の曲線Ｓ4jはｊピック目の緯入れ用補助
ノズル群８の噴射圧曲線を表し、曲線Ｅj はｊピック目
のストレッチノズル１０の噴射圧力波形を表す。図２
（ａ）の直線Ｄi はｉピック目の緯糸Ｙの飛走状態を示
し、図２（ｂ）の直線Ｄjはｊピック目の緯糸Ｙの飛走
状態を示す。ｊピック目の緯糸Ｙの飛走速度はｉピック
目の飛走速度よりも速い。逆に、緯糸Ｙの飛走速度がｉ
ピック目の飛走速度よりも遅くなることもある。このよ
うな緯糸Ｙの飛走速度のばらつきがあっても、緯糸Ｙの
先端が緯入れ用補助ノズル群８の噴射作用領域に到達す
る前にストレッチノズル１０が噴射開始する。そして、
緯糸Ｙの先端が緯入れ用補助ノズル群８の噴射作用を受
け始めた直後に緯入れ用補助ノズル群８の噴射が停止す
る。
【００３０】緯糸Ｙの先端は緯入れ用補助ノズル８の噴
射作用を受けたままでいるとばたつく。しかし、本実施
例では緯糸飛走速度が緯入れ毎に変動しても、緯糸Ｙの
先端部はストレッチノズル１０の噴射作用領域に到達す
る前に緯入れ用補助ノズル群８の噴射作用から解放され
る。従って、緯糸Ｙの先端はばたつきのない状態でスト
レッチノズル１０の噴射作用領域に到達し、ストレッチ
ノズル１０の噴射作用を受ける。緯糸Ｙの先端がばたつ
いていないため、緯糸Ｙの先端はストレッチノズル１０
の噴射作用を受けて把持パイプ１１内へ円滑に導入され
る。
射作用を受けたままでいるとばたつく。しかし、本実施
例では緯糸飛走速度が緯入れ毎に変動しても、緯糸Ｙの
先端部はストレッチノズル１０の噴射作用領域に到達す
る前に緯入れ用補助ノズル群８の噴射作用から解放され
る。従って、緯糸Ｙの先端はばたつきのない状態でスト
レッチノズル１０の噴射作用領域に到達し、ストレッチ
ノズル１０の噴射作用を受ける。緯糸Ｙの先端がばたつ
いていないため、緯糸Ｙの先端はストレッチノズル１０
の噴射作用を受けて把持パイプ１１内へ円滑に導入され
る。
【００３１】時間間隔Δｔ1 ，Δｔ2 は緯糸Ｙの先端を
把持パイプ１１内へ円滑に導入するように予め設定され
た一定値である。緯入れ用補助ノズル群８の噴射作用領
域とストレッチノズル１０の噴射作用領域との距離は短
い。そのため、緯糸Ｙの飛走速度ｖn がばらついても緯
糸Ｙの先端が緯入れ用補助ノズル群８の噴射作用領域か
らストレッチノズル１０の噴射作用領域へ到達するに要
する時間のばらつきは僅かである。それ故に、緯入れ用
補助ノズル８の噴射作用を受ける時期Ｔｅn は、時間間
隔Δｔ1 ，Δｔ2 が一定値でもストレッチノズル１０の
噴射開始時期（Ｔｗn −Δｔ1 ）と緯入れ用補助ノズル
群８の噴射終了時期（Ｔｗn −Δｔ2 ）との間に収ま
る。しかし、予測される緯糸先端到達時期Ｔｗn の変動
に合わせて時間間隔Δｔ1 ，Δｔ2 を決定するようにす
ることもできる。
把持パイプ１１内へ円滑に導入するように予め設定され
た一定値である。緯入れ用補助ノズル群８の噴射作用領
域とストレッチノズル１０の噴射作用領域との距離は短
い。そのため、緯糸Ｙの飛走速度ｖn がばらついても緯
糸Ｙの先端が緯入れ用補助ノズル群８の噴射作用領域か
らストレッチノズル１０の噴射作用領域へ到達するに要
する時間のばらつきは僅かである。それ故に、緯入れ用
補助ノズル８の噴射作用を受ける時期Ｔｅn は、時間間
隔Δｔ1 ，Δｔ2 が一定値でもストレッチノズル１０の
噴射開始時期（Ｔｗn −Δｔ1 ）と緯入れ用補助ノズル
群８の噴射終了時期（Ｔｗn −Δｔ2 ）との間に収ま
る。しかし、予測される緯糸先端到達時期Ｔｗn の変動
に合わせて時間間隔Δｔ1 ，Δｔ2 を決定するようにす
ることもできる。
【００３２】この実施例ではストレッチノズル１０の噴
射開始時期が緯糸の飛走速度に応じて変更される。緯糸
の飛走速度が速ければ噴射開始時期も早まり、緯糸の飛
走速度が遅ければ噴射開始時期も遅くなる。従って、ス
トレッチノズル１０からの無駄なエア噴射が無くなり、
エア消費量を低減することができる。
射開始時期が緯糸の飛走速度に応じて変更される。緯糸
の飛走速度が速ければ噴射開始時期も早まり、緯糸の飛
走速度が遅ければ噴射開始時期も遅くなる。従って、ス
トレッチノズル１０からの無駄なエア噴射が無くなり、
エア消費量を低減することができる。
【００３３】なお、緯入れ用補助ノズル群８の噴射停止
時期は図２に示す例に限らない。緯糸先端がストレッチ
ノズルの噴射作用領域に到達すると予測される時期には
緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズルの噴射が停止してい
ればよい。又、ストレッチノズル１０の噴射開始時期も
図２に示す例に限らない。緯糸先端がストレッチノズル
の噴射作用領域に到達すると予測される時期前にストレ
ッチノズルが噴射していればよい。
時期は図２に示す例に限らない。緯糸先端がストレッチ
ノズルの噴射作用領域に到達すると予測される時期には
緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズルの噴射が停止してい
ればよい。又、ストレッチノズル１０の噴射開始時期も
図２に示す例に限らない。緯糸先端がストレッチノズル
の噴射作用領域に到達すると予測される時期前にストレ
ッチノズルが噴射していればよい。
【００３４】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば図３のグラフ及び図５のフローチ
ャートで示す噴射タイミング制御の実施例も可能であ
る。図３の曲線Ｆi はストレッチノズル１０の噴射圧力
波形を表す。ストレッチノズル１０の噴射開始時期Ｔｓ
1 及び噴射終了時期Ｔｓ2 は予め一定値に設定されてい
る。従って、ストレッチノズル１０は緯糸Ｙの飛走速度
に関係なく所定時期Ｔｓ1 に噴射開始し、所定時期Ｔｓ
2 に噴射停止する。そのため、ストレッチノズル１０の
噴射期間は前記実施例よりも長くなるが、ストレッチノ
ズル１０の噴射タイミング制御が容易となる。
ものではなく、例えば図３のグラフ及び図５のフローチ
ャートで示す噴射タイミング制御の実施例も可能であ
る。図３の曲線Ｆi はストレッチノズル１０の噴射圧力
波形を表す。ストレッチノズル１０の噴射開始時期Ｔｓ
1 及び噴射終了時期Ｔｓ2 は予め一定値に設定されてい
る。従って、ストレッチノズル１０は緯糸Ｙの飛走速度
に関係なく所定時期Ｔｓ1 に噴射開始し、所定時期Ｔｓ
2 に噴射停止する。そのため、ストレッチノズル１０の
噴射期間は前記実施例よりも長くなるが、ストレッチノ
ズル１０の噴射タイミング制御が容易となる。
【００３５】又、本発明は前記実施例における緯糸解舒
検出器３を用いて所定位置における緯糸先端到達時期を
検出し、この検出結果に基づいて緯糸先端がストレッチ
ノズルの噴射作用領域に到達する時期を予測することも
できる。この予測によって緯入れ用補助ノズル群８の噴
射タイミングさらにはストレッチノズル１０の噴射タイ
ミングを前記実施例のように制御することができる。
検出器３を用いて所定位置における緯糸先端到達時期を
検出し、この検出結果に基づいて緯糸先端がストレッチ
ノズルの噴射作用領域に到達する時期を予測することも
できる。この予測によって緯入れ用補助ノズル群８の噴
射タイミングさらにはストレッチノズル１０の噴射タイ
ミングを前記実施例のように制御することができる。
【００３６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、緯糸先端
がストレッチノズルの噴射作用領域に到達すると予測さ
れる時期には緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズルの噴射
を停止し、緯糸先端がストレッチノズルの噴射作用領域
に到達すると予測される時期前にストレッチノズルを噴
射するようにしたので、緯糸の飛走速度がばらついても
緯糸先端を把持パイプ内へ確実に導入して適度な張力を
緯糸に付与し得るという優れた効果を奏する。
がストレッチノズルの噴射作用領域に到達すると予測さ
れる時期には緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズルの噴射
を停止し、緯糸先端がストレッチノズルの噴射作用領域
に到達すると予測される時期前にストレッチノズルを噴
射するようにしたので、緯糸の飛走速度がばらついても
緯糸先端を把持パイプ内へ確実に導入して適度な張力を
緯糸に付与し得るという優れた効果を奏する。
【図１】 緯入れ装置と噴射タイミング制御回路との組
合せ図である。
合せ図である。
【図２】 （ａ）はｉピック目の緯糸飛走状態と噴射タ
イミングとの関係を示すグラフである。（ｂ）はｊピッ
ク目の緯糸飛走状態と噴射タイミングとの関係を示すグ
ラフである。
イミングとの関係を示すグラフである。（ｂ）はｊピッ
ク目の緯糸飛走状態と噴射タイミングとの関係を示すグ
ラフである。
【図３】 別例の緯糸飛走状態と噴射タイミングとの関
係を示すグラフである。
係を示すグラフである。
【図４】 噴射タイミング制御プログラムを表すフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】 別例の噴射タイミング制御プログラムを表す
フローチャートである。
フローチャートである。
４ ・・・緯入れ用メインノズル、５〜７…緯入れ用補助ノ
ズル群、８…緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズル群、１
０…ストレッチノズル、１１…把持パイプ、１６…緯糸
先端到達検出器、Ｃ…緯糸先端到達時期予測手段及び圧
力波形制御手段となる制御コンピュータ、Ｙ…緯糸。
ズル群、８…緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズル群、１
０…ストレッチノズル、１１…把持パイプ、１６…緯糸
先端到達検出器、Ｃ…緯糸先端到達時期予測手段及び圧
力波形制御手段となる制御コンピュータ、Ｙ…緯糸。
Claims (2)
- 【請求項１】緯入れ用メインノズル及び緯入れ用補助ノ
ズルの噴射作用によって緯糸を緯入れし、緯入れ末端に
設置されたストレッチノズルの噴射作用によって緯糸先
端部を把持パイプ内へ導入して把持するジェットルーム
において、 緯入れ飛走中の緯糸の織幅内所定位置における先端到達
時期を検出する緯糸先端到達時期検出手段と、 前記緯糸先端到達時期検出手段によって検出された緯糸
先端到達時期に基づいてこの検出位置以後の緯糸到達位
置における緯糸先端到達時期を予測する緯糸先端到達時
期予測手段と、 緯糸先端到達時期予測手段によって予測された緯糸先端
到達時期に基づいて緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズル
及び前記ストレッチノズルの噴射圧力波形を制御する圧
力波形制御手段とからなり、 緯糸先端がストレッチノズルの噴射作用領域に到達する
と予測される時期には緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズ
ルの噴射を停止し、緯糸先端がストレッチノズルの噴射
作用領域に到達すると予測される時期前にストレッチノ
ズルを噴射するようにしたジェットルームにおける緯入
れ制御装置。 - 【請求項２】緯入れ用メインノズル及び緯入れ用補助ノ
ズルの噴射作用によって緯糸を緯入れし、緯入れ末端に
設置されたストレッチノズルの噴射作用によって緯糸先
端部を把持パイプ内へ導入して把持するジェットルーム
において、 緯入れ飛走中の緯糸の織幅内所定位置における先端到達
時期を検出する緯糸先端到達時期検出手段と、 前記緯糸先端到達時期検出手段によって検出された緯糸
先端到達時期に基づいてこの検出位置以後の緯糸到達位
置における緯糸先端到達時期を予測する緯糸先端到達時
期予測手段と、 緯糸先端到達時期予測手段によって予測された緯糸先端
到達時期に基づいて緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズル
の噴射圧力波形を制御する圧力波形制御手段とからな
り、 緯糸先端がストレッチノズルの噴射作用領域に到達する
と予測される時期には緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズ
ルの噴射を停止し、緯糸先端がストレッチノズルの噴射
作用領域に到達すると予想して予め設定された時期的範
囲の前の所定時期にストレッチノズルを噴射するように
したジェットルームにおける緯入れ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24227992A JPH0693534A (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | ジェットルームにおける緯入れ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24227992A JPH0693534A (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | ジェットルームにおける緯入れ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0693534A true JPH0693534A (ja) | 1994-04-05 |
Family
ID=17086901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24227992A Pending JPH0693534A (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | ジェットルームにおける緯入れ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0693534A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1473391A1 (de) * | 2003-04-29 | 2004-11-03 | Sultex AG | System und verfahren zum eintragen eines schussfadens |
| US7063109B2 (en) | 2003-04-29 | 2006-06-20 | Sultex Ag | System and method for inserting a weft thread |
| CN106012243A (zh) * | 2015-03-27 | 2016-10-12 | 株式会社丰田自动织机 | 用于喷气织机的纬纱检测装置 |
| EP3156529A1 (en) * | 2015-10-12 | 2017-04-19 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Air jet loom with weft insertion control device |
| EP3144422A3 (en) * | 2015-09-16 | 2017-04-26 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Method for monitoring weft traveling condition in air jet loom |
| JP2017226926A (ja) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | 株式会社豊田自動織機 | エアジェット織機における緯糸検知方法及び緯糸検知装置 |
-
1992
- 1992-09-10 JP JP24227992A patent/JPH0693534A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1473391A1 (de) * | 2003-04-29 | 2004-11-03 | Sultex AG | System und verfahren zum eintragen eines schussfadens |
| US7063109B2 (en) | 2003-04-29 | 2006-06-20 | Sultex Ag | System and method for inserting a weft thread |
| CN106012243A (zh) * | 2015-03-27 | 2016-10-12 | 株式会社丰田自动织机 | 用于喷气织机的纬纱检测装置 |
| EP3144422A3 (en) * | 2015-09-16 | 2017-04-26 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Method for monitoring weft traveling condition in air jet loom |
| CN107034575A (zh) * | 2015-09-16 | 2017-08-11 | 株式会社丰田自动织机 | 喷气织机中的纬纱行进状态监视方法 |
| EP3156529A1 (en) * | 2015-10-12 | 2017-04-19 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Air jet loom with weft insertion control device |
| JP2017075409A (ja) * | 2015-10-12 | 2017-04-20 | 株式会社豊田自動織機 | エアジェット織機における緯入れ制御装置 |
| CN107034576A (zh) * | 2015-10-12 | 2017-08-11 | 株式会社丰田自动织机 | 喷气织机的引纬控制装置 |
| JP2017226926A (ja) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | 株式会社豊田自動織機 | エアジェット織機における緯糸検知方法及び緯糸検知装置 |
| CN107523926A (zh) * | 2016-06-20 | 2017-12-29 | 株式会社丰田自动织机 | 喷气织机的纬纱探测方法以及纬纱探测装置 |
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