JP3405885B2

JP3405885B2 - 織機のよこ糸供給装置

Info

Publication number: JP3405885B2
Application number: JP16666196A
Authority: JP
Inventors: 茂生山田
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1996-06-07
Filing date: 1996-06-07
Publication date: 2003-05-12
Anticipated expiration: 2016-06-07
Also published as: JPH09324344A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機のよこ糸供給装置
において、よこ糸の過剰な供給を防止する装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、よこ入れ側で、給糸体の下流側
にバルーンブレーカや板ばねテンサなどを設けることは
広く行われている。また、特開平２−５３９３６、特公
昭５６−１１７７９や実開昭６４−４５１８２の公報な
どは、測長装置の上流側の近傍位置に、上流に向けて空
気を噴射するエアーノズルを設け、測長装置のよこ糸牽
引終了時に、エアーノズルを噴射させることによって、
バックテンション（よこ糸繰り出し方向に対し逆方向の
張力）を発生させ、よこ糸の巻き付け張力を一定にして
いる。

【０００３】

【従来技術の問題点】しかし、測長装置へのよこ糸巻き
付け終了時エアノズルや板ばねセンサによるよこ糸制動
力が充分に作用せず、よこ糸巻き付け終了後もしばらく
の間給糸体からよこ糸が繰り出されるという問題があっ
た。これは給糸体より下流の解舒されたよこ糸の慣性が
作用して給糸体からのよこ糸引き出し張力として作用す
るためと考えられる。これを防止するため、給糸体から
繰り出されるよこ糸に対してよこ糸巻き付け終了時に
は、通常のよこ糸巻き付け時よりもより大きな制動力を
発生させることが考えられる。

【０００４】しかし、１つの部材で過大な制動力を発生
させると、よこ糸にダメージを与えさらには糸切れが発
生してしまうこともあって制動力を大きくできず、結局
よこ糸のたるみを解消できなかった。特に測長装置がよ
こ糸を挟持する一対のローラで構成され、よこ入れ時に
このローラを所定量回転させる形態の装置では、このよ
こ糸の過供給により、次回のよこ入れ時には、巻き付け
張力が低下した状態での巻き付けによりよこ糸が当該ロ
ーラに巻き付いたり、よこ糸の測長むらが生じたり、さ
らにはこのたるみ部分がなくなった瞬間に、よこ糸張力
が急激に上昇して、給糸側で糸切れを発生するという問
題があった。

【０００５】

【発明の課題】本発明の課題は、織機のよこ入れ期間に
同期して、所定量のよこ糸を繰り出す測長装置で、繰り
出し動作終了時に生じるよこ糸の過剰な供給を防止し、
よこ糸のたるみ部分を最小にするとともに、測長装置で
のよこ糸の巻き付け張力を安定させることである。

【０００６】

【発明の解決手段】そこで、本発明は、間欠的に給糸体
からよこ糸を牽引して繰り出す測長装置と、給糸体より
下流側近傍に設けられ上流側に向けて流体を噴射する第
１のノズルと、前記第１のノズルより下流側でかつ上記
測長装置の上流側近傍に設けられ上流側に向けて流体を
噴射する第２のノズルと、上記測長装置のよこ糸牽引状
態に応じて上記第１のノズルおよび第２のノズルの流体
の噴射量または噴射時期および噴射期間を制御する制御
器とで、よこ糸供給装置を構成している。

【０００７】ここで、よこ糸供給装置は、前記制御器に
よって、測長装置のよこ糸牽引状態に応じ、上記第１の
ノズルおよび第２のノズルを所定の噴射量で噴射させ、
よこ糸の繰り出し方向に対して、逆方向の作用力を発生
させることにより、よこ糸の過剰な供給を防止し、測長
装置でのよこ糸の巻き付け張力を安定させている。な
お、上記ノズルの噴射量は、ノズルの噴射流量または噴
射圧力によって決められる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明のよこ糸供給装置
１を織機のよこ入れ装置２とともに示している。織機の
よこ入れ装置２は、よこ糸３をよこ入れするために、織
機のよこ入れ期間に同期して、よこ糸３を所定量繰り出
す測長装置４、給糸体１０と測長装置４との間で、給糸
体１０から解舒されるよこ糸３に生じるバルーンを規制
するためのバルーンブレーカ５、および測長装置４から
送り出されるよこ糸３をたて糸開口１１によこ入れする
メインノズル６を備えている。

【０００９】また、よこ糸供給装置１は、バルーンブレ
ーカ５より下流側でその近傍に設けられ、上流側に向け
て流体例えば空気２６を噴射する第１のノズル７と、第
１のノズル７より下流側でかつ上記測長装置４の上流側
に設けられ、上流側に向けて流体例えば空気２６を噴射
する第２のノズル８と、測長装置４の動作に応じて第１
のノズル７、第２のノズル８の流体の噴射量を制御する
制御器９とを有している。

【００１０】測長装置４は、回転ローラの回転により１
ピック分のよこ糸３を測長し、かつよこ入れ方向に加勢
するもので、よこ糸３を挟み込む状態で回転する一対の
回転ローラとしてフィードローラ１２、１３を有してい
る。一対のフィードローラ１２、１３のうち一方のフィ
ードローラ１３は、駆動手段としてのサーボモータ１４
に連結され、それによってよこ糸３を繰り出す方向に回
転する。これと同時にメインノズル６が噴射されよこ糸
３は、たて糸開口１１内によこ入れされ、その後、筬打
ちされて布２３を形成する。なお、よこ糸３とフィード
ローラ１２、１３の周面との間で滑りをなくするため
に、よこ糸３を一方、例えば駆動側のフィードローラ１
３の周面に１巻きまたはそれ以上巻き付けることもでき
る。そのようにすれば、測長の精度がよくなる。

【００１１】測長制御器１５の内部のフィードコントロ
ーラ１６は、主制御ユニット１７からの織機状態信号に
よって制御され、織機の主軸１８に連結されたエンコー
ダ１９の出力としてのクランク角度信号を入力として、
回転速度指令を発生し、これによってサーボモータ１４
の回転を制御するほか、制御器９にも出力する。なおサ
ーボモータ１４の回転は、パルスジェネレータ２０によ
って検出され、回転量のフィードバック信号として、フ
ィードコントローラ１６に送り込まれている。

【００１２】制御器９は、フィードコントローラ１６の
出力としてのサーボモータ１４の回転速度指令、主制御
ユニット１７の出力としての織機状態信号を入力とし
て、第１のノズル７および第２のノズル８を制御するた
めに、噴射制御信号（圧力指令およびオンオフの指令）
を発生し、これによって噴射制御弁２１、２２を駆動す
る。これによって、噴射制御弁２１、２２は、圧力源２
５から配管２８で供給される流体として空気２６の圧力
を適当な圧力とし、かつ測長装置４のよこ糸牽引状態に
応じて第１のノズル７、第２のノズル８に配管２８ａ、
２８ｂを介してそれぞれ空気２６を供給する。なお、主
制御ユニット１７は、よこ入れノズル６等のよこ入れ噴
射制御や、図示しないたて糸張力制御等の織機の全体の
動作を制御する。

【００１３】図２は、バールンブレーカ５および第１の
ノズル７の支持状態を示している。バルーンブレーカ５
および第１のノズル７は、織機のフレームなどに取り付
けられたスタンド２７の上に固定されている。第１のノ
ズル７は、よこ糸３の繰り出し方向の上流側に向けら
れ、バルーンブレーカ５の中心孔に向けられている。給
糸体１０から供給されたよこ糸３は、バルーンブレーカ
５の中心孔を通り、第１のノズル７の内部を通り、第２
のノズル８に達する。なお、図示しないが、第２のノズ
ル８も同様にスタンドなどによって織機のフレームに取
り付けられる。また、第１のノズル７および第２のノズ
ル８には、よこ糸３を挿通せず、よこ糸３の側方に配置
させ、上流側に向けて流体噴射させてもよい。

【００１４】次に、図３、４、５は、噴射制御弁２１ま
たは噴射制御弁２２の一例を示している。図３の具体例
は、配管２８に対して、制御器９から出力される圧力指
令によって動作する圧力制御弁または圧力比例弁２９、
開閉指令によって動作する開閉弁３０を直列の状態で介
在させた例を示している。

【００１５】また、図４の具体例は、分岐状態の配管２
８の合流位置に切り換え指令によって動作する切り換え
弁３１を設けるとともに、配管２８の複数の並列部分ご
とに圧力制御弁３２を介在させ、これらをそれぞれの圧
力指令によって独立に動作させる例である。ここで、複
数の圧力制御弁３２は、圧力指令によって１つのみ動作
し、適切な圧力の空気２６を切り換え弁３１に供給す
る。ここで、切り換え指令は、オンオフの機能として働
く。

【００１６】さらに、図５の具体例は、並列状態の２つ
の配管２８の一方の部分に圧力指令によって動作する絞
り弁３４を介在させ、また他方の部分に圧力指令によっ
て動作する絞り弁３３および開閉指令によって動作する
開閉弁３５を介在させた例である。ここで、２つの絞り
弁３３、３４は、絞り量を変更することによって、適切
な流量の空気２６を第１のノズル７または第２のノズル
８に供給しており、開閉弁３５は、必要なときに、それ
よりも多い量の空気２６を供給させる。

【００１７】次に、図６は、織機の運転（製織）状態で
の噴射の一例を示している。図６の（１）は、よこ入れ
終了後の筬打ちの状態を示している。第１のノズル７
は、オンの状態で微量噴射を行っており、また第２のノ
ズル８は、オフの状態で、噴射を停止している。そし
て、測長装置４のフィードローラ１２、１３は、よこ糸
３を挟み込んだ状態で停止している。したがって、第１
のノズル７と一対のフィードローラ１２、１３との間
で、よこ糸３は、第１のノズル７の微量噴射によって弱
い張力で直線状となっている。

【００１８】図６の（２）は、よこ入れ開始の状態を示
している。第１のノズル７は、オンの状態で、微量噴射
を継続しており、また第２のノズル８は、オフの状態で
噴射を停止している。そして、測長装置４の一対のフィ
ードローラ１２、１３は、高速で送り方向（正方向）に
回転している。したがって、よこ糸３は、第１のノズル
７によって弱い張力を付与された状態で、一対のフィー
ドローラ１２、１３の強制的な牽引力によって、メイン
ノズル６の方向に送り出され、メインノズル６のよこ入
れ噴射により、たて糸開口１１に向けて飛走を開始す
る。

【００１９】図６の（３）は、よこ入れ終了直後の状態
を示している。ここで、制御器９はフィードローラ１
２、１３の回転指令の終了（減速開始）を検知し、第１
のノズル７および第２のノズル８は、共に所定の期間オ
ンにして、多量噴射を行い、よこ糸３に対する制動を開
始することにより、よこ糸３の過供給を防止する。また
測長装置４の一対のフィードローラ１２、１３は、停止
して、よこ糸３を挟み込んでいる。したがって、一対の
フィードローラ１２、１３の上流側で、よこ糸３は、第
１のノズル７および第２のノズル８による多量噴射によ
って引き戻される方向に牽引され、過剰に供給されない
状態に設定される。この後、織機は、筬打ちの状態つま
り図６の（１）の状態に戻り、以上の動作を繰り返すこ
とによって製織運動を継続する。このようにして、制御
器９は、フィードローラ１２、１３の回転指令の終了後
から筬打ち前までの所定の期間において第１のノズル
７、第２のノズル８を共に多量噴射させるとともに、上
記所定の期間以外の期間においては前記第１のノズル７
に微量噴射を行わせ、各噴射に応じた力をよこ糸３に対
しよこ糸繰り出し方向の逆方向に作用させる。

【００２０】次に、図７は、織機の停止中の状態を示し
ている。この状態で、第１のノズル７は、オンの状態
で、微量噴射を継続しており、また第２のノズル８は、
オフの状態に設定される。もちろん、測長装置４の一対
のフィードローラ１２、１３は停止している。したがっ
て、前記図６の（１）と同様に、よこ糸３は、停止状態
の一対のフィードローラ１２、１３に挟まれた状態で、
その上流側で第１のノズル７の微量噴射によって、弱い
張力で戻り方向に牽引されていることになる。

【００２１】なお、バルーンブレーカ５は、測長装置４
がよこ糸３を送り出すとき、よこ糸３が給糸体１０から
解舒され生じるバルーニングを規制する。バルーンブレ
ーカ５は、例えば、上記の第１のノズル７の上流側に別
途に設けても、あるいは第１のノズル７の先端に設けて
もよい。

【００２２】なお、図８は、対比のために、従来のもの
の一例を示している。従来のものでは、第１のノズル７
は存在しないため、よこ入れ開始直前において、第２の
ノズルに相当するノズル８’がオンの状態となって噴射
を行う結果、よこ糸３は、バルーンブレーカ５およびノ
ズル８’の上流側でゆるんだ状態となっている。

【００２３】ところで、第１のノズル７および第２のノ
ズル８の噴射量の設定は、特に限定されず、糸種および
よこ入れ速度（織機の回転数）に応じて、噴射流量また
は噴射圧力などをパラメータとして決める。また、ノズ
ルの数は、２以上であってもよい。そして、噴射（圧力
・流量）の設定は、いずれも、制御器９に設定され、噴
射制御弁２１、２２に出力される。

【００２４】次に、図９は、噴射パターンすなわち連続
噴射、間欠噴射、または連続噴射と間欠噴射との組み合
わせを示している。連続噴射（微量噴射・多量噴射）と
しては、（１）で示すように、一定の圧力（一定の噴射
量）の下で一定の期間噴射を継続するもの、（２）で示
すように、圧力を順次増加させながら所定の期間継続す
るもの、さらに（３）のように、圧力を順次減少させな
がら所定の期間継続するものが考えられる。また間欠噴
射（微量噴射・多量噴射）としては、（４）に示すよう
に、一定のパルス間隔ｔ１、一定の休止間隔ｔ２のもと
に間欠的な噴射を継続するもの、さらに（５）に示すよ
うに、パルス休止間隔ｔ２を一定に保ちながらパルス間
隔ｔ１を順次減少あるいは図示しないが順次増加させる
ものなどが考えられる。さらに、連続噴射と間欠噴射と
の組み合わせとしては、（６）に示すように、所定の期
間にわたって一定の圧力で連続噴射を継続するととも
に、それぞれの期間で、それよりも高い圧力で間欠噴射
を加えるものなどが考えられる。

【００２５】次に、図１０は、一対のフィードローラ１
２、１３の回転運動に対応させて、第１のノズル７また
は第２のノズル８の噴射時期および噴射期間を示してい
る。織機が運転信号によって運転を開始した後、一対の
フィードローラ１２、１３はよこ入れ期間にわたって所
定の速度で回転を継続する。サーボモータ１４の立ち上
がり特性および立ち下がり特性のために、フィードロー
ラ１２、１３の速度線図は台形のものとなっている。そ
して、第１のノズル７および第２のノズル８の噴射時
期、噴射期間は、それぞれサーボモータ１４の加速期
間、減速期間と対応し、各期間での糸張力の変動に対抗
している。なお、サーボモータ１４に対する回転指令
は、よこ入れの開始時点で与えられ、サーボモータ１４
の立ち下がり特性に基づいて、よこ入れ終了時点よりも
やや早く終わるようになっている。

【００２６】そして、第１のノズル７または第２のノズ
ル８は、のフィードローラ減速時に回転指令の終了後
所定の期間ｔにわたって、あるいはのフィードロー
ラ減速に先行して回転指令の終了時よりも所定の期間α
早い時点から所定の期間ｔにわたって、さらにのフ
ィードローラ加速時に回転指令の発生時点から所定の期
間ｔにわたり、さらにのフィードローラ加速に先行
して回転指令の発生時点から所定の期間βだけ遡った時
点から所定の期間ｔにわたって、それぞれ微量噴射ま
たは多量噴射を継続する。多量噴射は、よこ糸３に対し
て高い張力を発生し、給糸体１０の近くでたるみ部分を
形成するのに用いられる。また、微量噴射は、よこ糸３
に対し低い張力を発生するが、これは測長装置４へのバ
ックテンションを発生するために用いられる。

【００２７】そして、これらの噴射期間は、これまでの
経験に基づき、制御器９に予め設定される。ちなみに、
既に記載したように、制御器９に入力される織機の状態
信号は、織機制御信号として、織機運転信号、よこ入れ
タイミング信号などであり、また測長制御信号として、
サーボモータ１４の回転速度指令である。制御器９は上
記の信号により織機の状態を判別して噴射量を決定し、
その噴射量に応じた信号を噴射制御弁２１、２２に送り
込み、第１のノズル７、第２のノズル８に必要な噴射動
作を行わせる。

【００２８】また、第１のノズル７および第２のノズル
８の噴射制御は、上記織機運転中のよこ入れの他に、例
えば織機の停止時に行われるよこ入れ（例えば織付け時
等）や、よこ入れミス検知時のよこ入れミス糸除去動作
にも作用させてもよく、織機運転時には限定されない。
また、この織機の状態に応じて上記ノズルの噴射量を設
定すればよいことは言うまでもない。

【００２９】また測長装置４の他の具体的な構成とし
て、例えば以下のものが考えられる。図１１の（１）の
例は、一定の速度で回転する一対のフィードローラ１
２、１３に、二又状のヤーンガイド３６により保持した
よこ糸３をヤーンガイド３６の平行移動（進退）により
フィードローラ１２、１３に対して接触・非接触させる
例である。また、図１１の（２）の例は、一定の速度で
回転する１個のフィードローラ１３に対してヤーンガイ
ド３６を上下動（進退）させることによって、ヤーンガ
イド３６によって保持されたよこ糸３をローラ外周面に
接触・非接触の状態とする例である。さらに、図１１の
（３）の具体例は、ヤーンガイド３６を固定しておき、
よこ入れ毎に上側のフィードローラ１２を下降／上昇の
動作を行い、これに基づいて一定の速度で回転するフィ
ードローラ１３と、これに対してよこ糸３を接触・非接
触状態とするフィードローラ１２との間でよこ糸３を挟
み込みよこ糸３を送り出す例である。

【００３０】また、上記した回転ドラム方式の測長装置
のほかに、固定ドラム方式の測長装置、すなわち固定ド
ラムと、固定ドラムに対向して進出してよこ糸を係止す
る係止部材と、固定ドラムに対向して配置されよこ糸を
挿通したフライヤーが設けられ、フライヤーの回転によ
りよこ糸をフライヤーから引き出しながら固定ドラム上
によこ糸を巻き付ける形態の測長装置も考えられる。ま
た、１ピック毎によこ糸を巻き付け動作する測長装置の
ほかに、予め数ピック分のよこ糸を巻き付けておくとと
もに巻量を検出し、よこ入れにより巻量が減少したらこ
れを補うべくよこ糸を巻き付ける形態のよこ糸測長装置
にも適用してもよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明では、ノズルを２以上複数設ける
ことで、測長装置のよこ糸牽引終了時に、ノズルからの
噴射による作用力を分散させることができ、従来のよう
に１つのノズルで強力な噴射をしないので、噴射による
よこ糸のダメージを少なくし、かつよこ糸の慣性により
生じるよこ糸のたるみ部分を最小限の長さに抑えること
ができる。また、織機の再運転時で測長装置のよこ糸牽
引開始後のよこ糸のたるみ部分がなくなった瞬間に、よ
こ糸張力が急激に上昇することがなく、給糸側で糸切れ
が発生しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のよこ糸供給装置のブロック線図であ
る。

【図２】給糸体から第１のノズルに至る間のよこ糸の経
路の斜面図である。

【図３】噴射制御弁のブロック線図である。

【図４】噴射制御弁のブロック線図である。

【図５】噴射制御弁のブロック線図である。

【図６】織機の運転状態での第１のノズル、第２のノズ
ルおよび測長装置の動作状態の説明図である。

【図７】織機の停止状態での第１のノズル、第２のノズ
ルおよび測長装置の動作状態の説明図である。

【図８】従来例による織機の運転状態でのノズルおよび
測長装置の動作状態の説明図である。

【図９】第１のノズルなどの噴射パターンの説明図であ
る。

【図１０】第１のノズルなどの噴射時期および噴射期間
の説明図である。

【図１１】測長装置の他の例の正面図である。

【符号の説明】

１よこ糸供給装置２織機のよこ入れ装置３よこ糸４測長装置５バルーンブレーカ６メインノズル７第１のノズル８第２のノズル９制御器１０給糸体１１たて糸開口１２フィードローラ１３フィードローラ１４駆動手段としてのサーボモータ１５測長制御器１６フィードコントローラ１７主制御ユニット１８主軸２６流体としての空気

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】間欠的に給糸体からよこ糸を牽引して繰
り出す測長装置と、給糸体より下流側近傍に設けられ上
流側に向けて流体を噴射する第１のノズルと、前記第１のノズルより下流側でかつ上記測長装置の上流
側近傍に設けられ上流側に向けて流体を噴射する第２の
ノズルと、上記測長装置のよこ糸牽引状態に応じて上記第１のノズ
ルおよび第２のノズルの流体の噴射量または噴射時期お
よび噴射期間を制御する制御器とからなり、前記制御器によって上記第１のノズルおよび第２のノズ
ルが所定の噴射量または噴射時期および噴射期間で噴射
され、よこ糸に対しよこ糸の繰り出し方向と逆方向の力
を作用させることを特徴とする織機のよこ糸供給装置。
【請求項２】間欠的に給糸体からよこ糸を牽引して繰
り出す測長装置と、給糸体より下流側近傍に設けられ上流側に向けて流体を
噴射する第１のノズルと、前記第１のノズルより下流側でかつ上記測長装置の上流
側近傍に設けられ上流側に向けて流体を噴射する第２の
ノズルと、上記測長装置のよこ糸牽引状態に応じて上記第１のノズ
ルおよび第２のノズルの流体の噴射量、噴射時期および
噴射期間を制御する制御器とからなり、前記制御器は、フィードローラの回転指令の終了後から
筬打ち前までの所定の期間において前記第１のノズル、
第２のノズルを共に多量噴射させるとともに、上記所定
の期間以外の期間においては前記第１のノズルに微量噴
射を行わせ、各噴射に応じた力をよこ糸に対しよこ糸の
繰り出し方向の逆方向に作用させることを特徴とする織
機のよこ糸供給装置。
【請求項３】間欠的に給糸体からよこ糸を牽引して繰
り出す測長装置と、給糸体より下流側近傍に設けられ上流側に向けて流体を
噴射する第１のノズルと、前記第１のノズルより下流側でかつ上記測長装置の上流
側近傍に設けられ上流側に向けて流体を噴射する第２の
ノズルと、上記測長装置のよこ糸牽引状態に応じて上記第１のノズ
ルおよび第２のノズルの流体の噴射量、噴射時期および
噴射期間を制御する制御器とからなり、前記制御器は、フイードローラの回転指令の終了後から
筬打ち前までの所定の期間およびフイードローラの回転
指令の発生時点からフィードローラの加速期間を含む所
定の期間にわたって前記第１のノズル、第２のノズルに
必要な噴射動作を行わせ、よこ糸に対しよこ糸の繰り出
し方向の逆方向の力を作用させることを特徴とする織機
のよこ糸供給装置。
【請求項４】間欠的に給糸体からよこ糸を牽引して繰
り出す測長装置と、給糸体より下流側近傍に設けられ上流側に向けて流体を
噴射する第１のノズルと、前記第１のノズルより下流側でかつ上記測長装置の上流
側近傍に設けられ上流側に向けて流体を噴射する第２の
ノズルと、上記測長装置のよこ糸牽引状態に応じて上記第１のノズ
ルおよび第２のノズルの流体の噴射量、噴射時期および
噴射期間を制御する制御器とからなり、前記制御器は、フイードローラの回転指令の終了時より
も所定の期間早い時点から筬打ち前までの所定の期間お
よびフイードローラの回転指令の発生時点から所定の期
間だけ遡った時点からフィードローラの加速期間を含む
所定の期間にわたって前記第１のノズル、第２のノズル
に必要な噴射動作を行わせ、よこ糸に対しよこ糸の繰り
出し方向の逆方向の力を作用させることを特徴とする織
機のよこ糸供給装置。