CN107523926A - 喷气织机的纬纱探测方法以及纬纱探测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供喷气织机的纬纱探测方法以及纬纱探测装置。纬纱探测装置适用于具备主喷嘴、副喷嘴、纬纱制动器并且通过来自主喷嘴以及副喷嘴的空气喷射将纬纱投纬的喷气织机。另外，纬纱探测装置具备在纬纱制动器的制动时刻纬纱前端所到达的位置之前配置的传感器、计算由传感器探测的纬纱前端的中间到达时刻的标准偏差的计算机构、以及在由计算机构计算出的标准偏差超过阈值时发出警告的警告输出机构(警告·停止显示部)。

Description

喷气织机的纬纱探测方法以及纬纱探测装置

技术领域

本发明涉及喷气织机的纬纱探测方法以及纬纱探测装置，详细地说涉及具备在纬纱的飞行结束时对纬纱施加制动的纬纱制动器的喷气织机的纬纱探测方法以及纬纱探测装置。

背景技术

在利用喷气织机编织高品质织物时，使纬纱在规定时刻到达规定的投纬末端位置很重要。因此，以往，提出能够容易掌握纬纱飞行状况的时间序列的变化的织机的投纬状况显示装置。例如日本特开2009-215694号公报公开的装置在投纬相反侧的编织端部分的附近与纬纱飞行路对置的位置具备探纬器。探纬器在被正常投纬的纬纱能到达的位置具有传感器。探纬器在规定的探测期间根据传感器的输出信号的变化，判定投纬的成败。处理部针对4种统计值(最大值、最小值、平均值、标准偏差)的1种以上分别预先设定警报用的阈值。在编织运转中，处理部比较来自统计值计算机构的统计值和与之对应的阈值，在统计值超过对应的阈值时输出警报。

喷气织机引起的纬纱的飞行结束的时刻是从纬纱测长存积装置的。引出纬纱的动作结束的时刻。此时，若纬纱的引出被阻止，则高速飞行的纬纱的飞行受到紧急制动，所以纬纱的张力上升。张力的急剧上升有切断纬纱的危险。因此，使用在临近投纬的结束时对纬纱施加制动来抑制张力的急剧上升的纬纱制动器(纬纱制动装置)。

图7A～图8表示喷气织机中，改变副压(副喷嘴的喷射压力)的情况下的纬纱的飞行曲线。图7A表示副压为500kPa时的纬纱的飞行曲线，图7B表示副压为320kPa时的纬纱的飞行曲线。在上述情况下，飞行曲线的倾角在织幅的大致3/4之前大致恒定，超过织幅的大致3/4则明显变小。图8表示副压为240kPa时的纬纱的飞行曲线。在该情况下，飞行曲线的倾角从长边方向位置的最初到最后都大致恒定。此外，长边方向位置为织幅的大致3/4的位置是纬纱前端在纬纱制动器的制动时刻到达的位置。

图9表示使用纬纱制动器的情况下的副压与末端到达时刻TW的标准偏差TWσ的关系。末端到达时刻TW是指纬纱前端达到与主喷嘴相反的一侧的投纬末端位置的时刻。

在不使用纬纱制动器的情况下，末端到达时刻TW的标准偏差TWσ在副压提高时变小，在副压降低时变大。然而，在使用纬纱制动器的情况下，如图9所示，末端到达时刻TW的标准偏差TWσ在副压降低时变小。在该情况下，末端到达时刻TW的标准偏差TWσ没有正确反映纬纱本身的飞行状态的变化(纬纱的松垂)。

作为其理由，可举出以下的理由。若在副压高且纬纱没有松垂的状态下加以制动，则制动的影响敏感地反映于纬纱的前端。因此，标准偏差TWσ容易变大。另外，若副压低，则制动器动作时纬纱有松垂，所以制动的影响难以反映于纬纱的前端。因此，标准偏差TWσ容易变小。

因此，在使用纬纱制动器的情况下，末端到达时刻TW的标准偏差TWσ无法针对纬纱松垂的产生发出有效的警告。另外，日本特开2009-215694号公报的织机的投纬状况显示装置没有应对纬纱制动器使用的情况。

发明内容

本发明的目的是提供在具备纬纱制动器的规格中能够发出与纬纱的松垂的产生有关的有效警告的喷气织机的纬纱探测方法以及纬纱探测装置。

为了解决上述课题，根据本发明的第一实施方式，提供喷气织机的纬纱探测方法,该喷气织机具备主喷嘴、副喷嘴、纬纱制动器并且通过来自主喷嘴以及副喷嘴的空气喷射将纬纱投纬。该方法中，在纬纱制动器的制动时刻纬纱前端所到达的位置之前配置传感器，计算由传感器探测的纬纱前端的中间到达时刻的标准偏差，在标准偏差超过阈值时发出警告。

为了解决上述课题，根据本发明的第二实施方式，提供喷气织机的纬纱探测装置，该喷气织机具备主喷嘴、副喷嘴、纬纱制动器并且通过来自主喷嘴以及副喷嘴的空气喷射将纬纱投纬。另外，纬纱探测装置具备：传感器，其在纬纱制动器的制动时刻纬纱前端所到达的位置之前配置；计算机构，其计算由传感器探测的纬纱前端的中间到达时刻的标准偏差；以及警告输出机构，其在由计算机构计算出的标准偏差超过阈值时发出警告。

附图说明

图1是喷气织机的投纬装置的简要结构图。

图2A是表示正常状态的设定画面的示意图。

图2B是表示发生异常的情况下的设定画面的示意图。

图3是表示纬纱的飞行曲线的图表。

图4是表示副压与末端到达时刻的标准偏差以及中间到达时刻的标准偏差的关系的图表。

图5A～图5C是用于说明纬纱的松垂的产生的示意图。

图6A～图6C是用于说明纬纱的松垂的产生的示意图。

图7A以及图7B是表示纬纱的飞行曲线的图表。

图8是表示纬纱的飞行曲线的图表。

图9是表示副压与末端到达时刻的标准偏差的关系的图表。

具体实施方式

以下结合图1～图6C说明将本发明具体化的一实施方式。

如图1所示，喷气织机的投纬装置10具备纬纱存积装置11、主喷嘴12、配设于主喷嘴12的上游侧的串联喷嘴13、配设于主喷嘴12的下游侧的多个副喷嘴组14A～14F、筘15。在筘15上沿投纬方向排列有多列具有引导凹部的筘齿。串联喷嘴13具备纬纱制动器16。副喷嘴组14A～14F分别由4根副喷嘴14构成。

纬纱存积装置11将从作为喂纱部的纬纱筒17供给的纬纱Y卷绕于测长鼓19并存积。纬纱存积装置11具有被电磁螺线管20驱动并能够相对于测长鼓19分离和接合的卡止销20a。通过卡止销20a与测长鼓19的接合分离，控制纬纱Y从测长鼓19引出。测长鼓19具备检测从测长鼓19被引出的纬纱Y的气圈的光电式气圈传感器21。气圈传感器21在投纬时检测纬纱Y的气圈。

空气供给源22经由配管23以及调节器24连接至主容器25。主容器25经由配管23以及主阀26连接至主喷嘴12，经由配管23以及串联阀27连接至串联喷嘴13。空气供给源22经由配管23以及调节器28连接至副容器29。主阀26以及串联阀27由控制装置C控制，从而控制来自主喷嘴12以及串联喷嘴13的压缩空气的喷射时刻。空气供给源22例如由空气压缩机构成。

副容器29具备多个副阀30，多个副阀30分别经由配管23连接至与多个副喷嘴组14A～14F的对应的副喷嘴组。在各副阀30的开放时期，从对应的副喷嘴组14A～14F的各副喷嘴14同时喷射压缩空气。各副阀30由控制装置C控制，从而在投纬中的规定的时刻，副喷嘴组14A～14F相继被开闭控制，从各副喷嘴组14A～14F喷射压缩空气。

在筘15的与主喷嘴相反的一侧的投纬末端位置设置有作为检测到达的纬纱Y的光电式纬纱检测器的探纬器31。探纬器31检测一投梭的投纬结束时的纬纱Y的端部。探纬器31在检测到纬纱Y时输出脉冲信号。

筘15在织幅内配置有传感器32。传感器32配置于纬纱前端在纬纱制动器16的制动时刻到达的位置与织幅中央之间。传感器32配置在相对于织幅中央远离主喷嘴12的位置。例如传感器32配置于纬纱前端在制动时刻到达的位置的之前位置，具体而言，配置于从纬纱前端在制动时刻到达的位置向主喷嘴12移动数cm的位置。传感器32也使用光电式纬纱检测器。纬纱前端在纬纱制动器16的制动时刻到达的位置根据平均纬纱飞行曲线求出。

控制装置C具备CPU35以及存储器36。控制装置C经由调节器24控制主容器25的压力，经由调节器28控制副容器29的压力。控制装置C通过主阀26以及串联阀27的开闭控制，来控制压缩空气从主喷嘴12以及串联喷嘴13的喷射时刻。控制装置C通过副阀30的开闭控制，来控制副喷嘴组14A～14F的相继喷射。

控制装置C构成纬纱探测装置。控制装置C在传感器32的纬纱检测时，将从传感器32输出的输出脉冲信号输入，存储输出脉冲信号的输入时间。详细地说，CPU35将在纬纱探测范围内输入的脉冲产生时的机台角度作为脉冲产生角度，制作脉冲产生角度列。脉冲产生角度列存储于存储器36。控制装置C在被输入当传感器32的纬纱检测时从传感器32输出的输出脉冲信号时，存储输出脉冲信号的输入时间即纬纱前端的中间到达时刻TL。另外，CPU35根据由传感器32探测的多次投纬，即多投梭纬纱前端的中间到达时刻TL，计算纬纱前端的中间到达时刻TL的标准偏差TLσ。即，CPU35构成计算纬纱前端的中间到达时刻TL的标准偏差TLσ的计算机构。另外，CPU35根据探纬器31的探测信号，分别计算末端到达时刻TW以及末端到达时刻TW的标准偏差TWσ。

控制装置C与作为输入输出装置的功能面板40连接。功能面板40具备显示画面41以及未图示的输入键。显示画面41显示图2所示的设定画面42。

如图2A以及图2B所示，设定画面42具备TLσ极限值显示部44、TL极限值显示部45、停止判断值显示部46以及TW极限值显示部47。TLσ极限值显示部44表示标准偏差TLσ的上限值。TL极限值显示部45表示纬纱前端的中间到达时刻TL的上限值。另外，停止判断值显示部46显示在控制装置C进行停止判断的情况下晚于测定的异常的投梭的次数。图2A以及图2B所示的“2/10”的值是指在10次投梭中发生两次末端到达时刻TW超过TW极限值的迟到的情况下停止机台。TW极限值显示部47显示末端到达时刻TW的上限值。TLσ极限值显示部44、TL极限值显示部45、停止判断值显示部46以及TW极限值显示部47分别显示与编织条件对应地设定的值。

如图2A以及图2B所示，设定画面42具备警告·停止显示部48。警告·停止显示部48显示“警告”或者“停止”。警告·停止显示部48在中间到达时刻TL超过TL极限值显示部45显示的值、标准偏差TLσ超过TLσ极限值显示部44显示的值、末端到达时刻TW超过TW极限值显示部47显示的值的情况下，显示“警告”。即，警告·停止显示部48作为在由CPU35计算出的标准偏差TLσ超过阈值，即超过TLσ极限值显示部44显示的值时显示警告的警告输出机构发挥功能。另外，警告·停止显示部48在“警告”的显示中当晚于异常的投梭的产生次数达到停止判断值显示部46显示的值时显示“停止”。

即，本发明的纬纱探测装置具备传感器32、计算机构(CPU35)、警告输出机构(警告·停止显示部48)。CPU35计算由传感器32探测的纬纱前端的中间到达时刻TL的标准偏差TLσ。警告·停止显示部48在由计算机构计算出的标准偏差TLσ超过阈值时发出警告。

接下来，参照图2A～图4说明上述装置的作用。

如图2A所示，首先，TLσ极限值显示部44、TL极限值显示部45、停止判断值显示部46以及TW极限值显示部47分别显示适用于编织条件的值。上述值在功能面板40的显示画面41显示出设定画面42的状态下由作业者输入。例如如图2A以及图2B所示，TLσ极限值为2.00，TL极限值为220，停止判断值为2/10，TW极限值为260。在喷气织机的停止状态下，TL显示部49、TLσ显示部50、TW显示部51以及TWσ显示部52显示“0”。

喷气织机的动作中，控制装置C根据传感器32的探测信号，分别计算中间到达时刻TL以及标准偏差TLσ。TL显示部49以及TLσ显示部50显示上述计算结果。控制装置C例如收集连续的1000次投梭的取样数据，分别计算中间到达时刻TL、标准偏差TLσ。

图2A表示TL显示部49以及TLσ显示部50显示上述的计算结果的状态。图2A的状态是中间到达时刻TL以及标准偏差TLσ都小于极限值。因此，控制装置C不进行警告。因此，警告·停止显示部48不显示警告或停止的任一方。

因此，作业者通过观察设定画面42的警告·停止显示部48，能够确认投纬是否在设定的条件下适当地进行。即，如图2A所示，若警告·停止显示部48没有显示警告、停止的任一方，则作业者判断投纬在设定的条件下适当地进行。

如图2B所示，存在副压由于某些影响而下降，TLσ显示部50显示的标准偏差TLσ的值会比TLσ极限值显示部44的显示值大的情况。这样的情况下，警告·停止显示部48显示警告。

图3中用标记●表示此时的纬纱的飞行状态。此时的副压为240kPa。若在这样的状态下继续投纬，则产生晚于异常的投梭。图3中用标记＊表示此时的纬纱的飞行曲线。

如图2B所示，在警告·停止显示部48显示出警告的情况下，有在中间到达时刻TL或者标准偏差TLσ的至少一方超过设定的极限值的状态下进行投纬的可能性。在图2B的状态下，中间到达时刻TL的值比TL极限值小，标准偏差TLσ的值比TLσ极限值大。因此，作业者能够判断中间到达时刻TL的标准偏差TLσ的值比TLσ极限值大。因此，与不明确中间到达时刻TL的值以及标准偏差TLσ中的哪一方超过极限值的情况相比，容易进行适当的处理。

另外，在警告·停止显示部48显示出警告的状态下，当产生晚于成为图3中用标记＊表示那样的飞行曲线的异常的投梭并且在10次投梭中发生两次末端到达时刻TW的超过TW极限值的迟到时，控制装置C停止机台。

接下来，结合图5A～图6C说明纬纱的松垂的产生机理。图5A～图5C表示正常(通常)投纬的状态。图6A～图6C表示纬纱产生松垂的状态下进行投纬的状态。

如图5A所示，投纬开始后，在机台角度192°附近，纬纱Y在图5A的左侧稍微松垂。此时，纬纱Y的前端被传感器32探测。

如图5B所示，在从图5A所示的状态到成为纬纱Y被探纬器31探测的状态的机台角度240°飞行期间，纬纱Y完全延伸。然后，纬纱Y以原有状态飞行到纱边区域As。

如图5C所示，在机台角度280°附近，经纱开始约束纬纱Y。然后，进行打筘，经纱与纬纱Y相互组合而成为织物。

如图6A所示，若副压降低则副喷嘴系的输送能力降低。因此，纬纱Y的前端到达传感器32的中间到达时刻TL与通常相比迟到。另外，在机台角度220°附近，纬纱Y在投纬侧(LH侧)也稍微松垂。

如图6B所示，在机台角度265°纬纱Y的前端被探纬器31探测，所以末端到达时刻TW与通常相比迟到。另外，此时，LH侧的纬纱Y的松垂也依然没有被消除。

如图6C所示，在机台角度280°也没有可靠地获得纬纱Y的纱边，LH侧的纬纱Y的松垂有少许残留。然而，保持该状态将纬纱Y打入。

接下来，参照图4说明使用纬纱制动器的情况下的副压与中间到达时刻TL的标准偏差TLσ的关系。

如图4所示，副压高时的末端到达时刻TW的标准偏差TWσ比副压低的情况下的大。这是因为在副压高且没有纬纱的松垂的状态下加以制动时，制动的影响敏感地反映于纬纱的前端。其结果是，标准偏差TWσ容易变大。

另一方面，比纬纱前端在纬纱制动器16的制动时刻到达的位置靠前配置的传感器32的探测时刻，单纯反映副喷嘴系的输送能力。因此，即使在具备纬纱制动器16的情况下，中间到达时刻TL的标准偏差TLσ在副压降低时也会变大。因此，能够根据中间到达时刻TL的标准偏差TLσ，探测副压的降低。

因此，若根据传感器32探测的中间到达时刻TL计算标准偏差TLσ，则能够根据标准偏差TLσ，判断纬纱Y有无松垂。由此，即使在具备纬纱制动器16的情况下，也能够判断纬纱Y是否产生异常的横向松垂。

根据该实施方式，能够得到以下所示的效果。

(1)纬纱探测方法适用于具备主喷嘴12、副喷嘴14、纬纱制动器16并且通过来自主喷嘴12以及副喷嘴14的空气喷射将纬纱Y投纬的喷气织机。该方法中，在纬纱制动器的制动时刻纬纱前端所到达的位置之前配置传感器32，计算由传感器32探测的纬纱前端的中间到达时刻TL的标准偏差TLσ。而且，在标准偏差TLσ超过阈值时输出警告。因此，在具备纬纱制动器16的喷气织机中，能够针对纬纱Y的松垂的产生发出有效的警告。

(2)传感器32配置在相对于织幅中央远离主喷嘴12的位置。该方法中，在比纬纱前端在纬纱制动器16的制动时刻到达的位置之前配置传感器32即可。然而，若将传感器32配置在相对于织幅中央接近主喷嘴12的位置，则传感器32的探测时刻过早，难以产生因纬纱Y的松垂的影响带来的差别，基于标准偏差TLσ的松垂探测变得困难。与此相对，若将传感器32配置在相对于织幅中央远离主喷嘴12的位置，则能够使传感器32的位置接近于纬纱前端在制动时刻到达的位置。其结果是，能够容易探测因标准偏差TLσ引起的纬纱Y的松垂。

(3)在针对纬纱Y的松垂产生输出警告时，在停止机台前，作业者需要在确认纬纱Y的松垂之后判断是否停止机台。因此，存在机台停止迟到的情况。对于这一点，如本实施方式那样，在发出警告后，在纬纱前端到达投纬末端位置的迟到次数超过预先设定的次数时停止机台，就能避免由于作业者的不注意而使机台停止迟到的情况。

(4)纬纱探测装置适用于具备主喷嘴12、副喷嘴14、纬纱制动器16并且通过来自主喷嘴12以及副喷嘴14的空气喷射将纬纱Y投纬的喷气织机。另外，纬纱探测装置具备在纬纱前端在纬纱制动器16的制动时刻到达的位置之前配置的传感器32、计算由传感器32探测的纬纱前端的中间到达时刻TL的标准偏差TLσ的计算机构(CPU35)、在由计算机构计算出的标准偏差TLσ超过阈值时发出警告的警告输出机构(警告·停止显示部48)。根据该结构，能够实施(1)记载的纬纱探测方法。因此，在具备纬纱制动器16的喷气织机中，也能够针对纬纱Y的松垂的产生发出有效的警告。

本实施方式也可以如下改变。

传感器32也可以配置在如下位置：在纬纱制动器16的制动时刻之前纬纱前端所到达的位置。因此，无需一定在相对于织幅中央远离主喷嘴12的位置配置传感器32。然而，在相对于织幅中央远离主喷嘴12的位置配置传感器32时，由CPU35计算的标准偏差TLσ的偏差与纬纱松垂的相关性变高。

对应于编织条件预先存储于控制装置C的存储器36的TLσ极限值、TL极限值、停止判断值以及TW极限值可以分别通过控制装置C自动地设定。在该情况下，能够节省作业真在每次改变编织条件时的输入TLσ极限值、TL极限值、停止判断值以及TW极限值的麻烦。

控制装置C为了计算标准偏差TLσ而收集的取样数据并不局限于连续的投纬1000次投梭的数据，也可以适当地改变。

作为警告·停止显示部48，例如也可以分别设置警告显示用的LED或灯管以及机台停止用的LED或灯管。在该情况下，警告显示时，警告显示用的LED或灯管点亮，停止显示时，停止显示用的LED或灯管点亮。

警告输出机构具备在标准偏差TLσ超过阈值时发出警告的功能即可，也可以不具备显示停止的功能。

也可以没有串联喷嘴13。

Claims (4)

1.一种喷气织机的纬纱探测方法，该喷气织机具备主喷嘴、副喷嘴、纬纱制动器，并且通过来自上述主喷嘴以及上述副喷嘴的空气喷射将纬纱投纬，其中，

在上述纬纱制动器的制动时刻纬纱前端所到达的位置之前配置传感器，计算由上述传感器探测的上述纬纱前端的中间到达时刻的标准偏差，在上述标准偏差超过阈值时发出警告。

2.根据权利要求1所述的喷气织机的纬纱探测方法，其中，

上述传感器配置在相对于织幅中央远离主喷嘴的位置。

3.根据权利要求1或2所述的喷气织机的纬纱探测方法，其中，

在发出上述警告后，上述纬纱前端到达投纬末端位置的迟到次数超过预先设定的次数时停止机台。

4.一种喷气织机的纬纱探测装置，该喷气织机具备主喷嘴、副喷嘴、纬纱制动器，并且通过来自上述主喷嘴以及上述副喷嘴的空气喷射将纬纱投纬，其中，上述纬纱探测装置具备：

传感器，其在上述纬纱制动器的制动时刻纬纱前端所到达的位置之前配置；

计算机构，其计算由上述传感器探测的上述纬纱前端的中间到达时刻的标准偏差；以及

警告输出机构，其在由上述计算机构计算出的上述标准偏差超过阈值时发出警告。