JPH0630597A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH0630597A JPH0630597A JP4180735A JP18073592A JPH0630597A JP H0630597 A JPH0630597 A JP H0630597A JP 4180735 A JP4180735 A JP 4180735A JP 18073592 A JP18073592 A JP 18073592A JP H0630597 A JPH0630597 A JP H0630597A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- voltage
- motor drive
- power supply
- inverter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 瞬時停電時に簡単な回路構成により、モータ
駆動回路の平滑コンデンサの容量を増やすことなく瞬時
停電時の保護，動作の断続を行うことを目的とする。 【構成】 瞬時停電検出レベルとモータ駆動用直流電圧
との比較をコンパレータ５ａで行い、モータ駆動信号Ａ
をオフすることでインバータ６はモータへの電力供給を
遮断する。コンパレータ５ａはモータ駆動用直流電圧の
復帰とともにモータ７への電力供給を再開する。上記構
成によりモータ駆動用電流電圧の低下を抑えるための平
滑コンデンサ３の容量を大きくする必要がなく、コスト
上昇を抑え形状の小型化を可能とする。
駆動回路の平滑コンデンサの容量を増やすことなく瞬時
停電時の保護，動作の断続を行うことを目的とする。 【構成】 瞬時停電検出レベルとモータ駆動用直流電圧
との比較をコンパレータ５ａで行い、モータ駆動信号Ａ
をオフすることでインバータ６はモータへの電力供給を
遮断する。コンパレータ５ａはモータ駆動用直流電圧の
復帰とともにモータ７への電力供給を再開する。上記構
成によりモータ駆動用電流電圧の低下を抑えるための平
滑コンデンサ３の容量を大きくする必要がなく、コスト
上昇を抑え形状の小型化を可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインバータ方式で駆動さ
れるモータの電源瞬停保護装置に関するものである。
れるモータの電源瞬停保護装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、インバータ制御方式のモータの普
及が目ざましく、ロボットや工作機に広く利用されてい
る。これらロボット等は生産性を上げる目的から無人化
や長時間連続運転が進み、これに伴い駆動部、とりわけ
モータ制御装置の高信頼性への要求が高まっている。
及が目ざましく、ロボットや工作機に広く利用されてい
る。これらロボット等は生産性を上げる目的から無人化
や長時間連続運転が進み、これに伴い駆動部、とりわけ
モータ制御装置の高信頼性への要求が高まっている。
【０００３】一方電源事情の悪化から電源系統の切換え
も頻繁に行われ、この際発生する瞬停による機器への影
響が問題となっており、短時間の瞬停に対しては安定し
た動きを維持することが必要となってきている。
も頻繁に行われ、この際発生する瞬停による機器への影
響が問題となっており、短時間の瞬停に対しては安定し
た動きを維持することが必要となってきている。
【０００４】以下、図面を参照しながら上述したような
従来のモータ制御装置について説明を行う。
従来のモータ制御装置について説明を行う。
【０００５】図３は従来のモータ制御装置のモータ駆動
用電源部のブロック図である。交流入力電源１を整流用
コンバータ２と平滑用コンデンサ３で直流に変換し、モ
ータ駆動用直流電圧Ｃをつくり、インバータ６でモータ
７へ電力供給を行っている。コンパレータ５ｂはモータ
駆動用直流電圧Ｃが規定値（不足電圧検出レベル）まで
低下すると検出し、ラッチ９はこの信号によりアラーム
信号Ｂを出力し、インバータ６からモータ７への電力供
給を遮断する。このアラーム信号Ｂはインバータ６の破
壊等の異常時の保護が目的であり、電力供給遮断を保持
する必要がある。
用電源部のブロック図である。交流入力電源１を整流用
コンバータ２と平滑用コンデンサ３で直流に変換し、モ
ータ駆動用直流電圧Ｃをつくり、インバータ６でモータ
７へ電力供給を行っている。コンパレータ５ｂはモータ
駆動用直流電圧Ｃが規定値（不足電圧検出レベル）まで
低下すると検出し、ラッチ９はこの信号によりアラーム
信号Ｂを出力し、インバータ６からモータ７への電力供
給を遮断する。このアラーム信号Ｂはインバータ６の破
壊等の異常時の保護が目的であり、電力供給遮断を保持
する必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】瞬停発生時のタイミン
グチャートを図４に示す。
グチャートを図４に示す。
【０００７】従来の方式では瞬停期間モータへの電力供
給が行われるとモータ駆動用直流電圧は低下し、不足電
圧検出レベルまで達するとアラーム信号を出力しモータ
への電力供給停止を保持していた。従って、モータ駆動
用電流電圧の低下を抑えるために平滑用コンデンサ３の
容量を大きくする必要があり、コストアップや形状の小
型化の妨げとなっていた。
給が行われるとモータ駆動用直流電圧は低下し、不足電
圧検出レベルまで達するとアラーム信号を出力しモータ
への電力供給停止を保持していた。従って、モータ駆動
用電流電圧の低下を抑えるために平滑用コンデンサ３の
容量を大きくする必要があり、コストアップや形状の小
型化の妨げとなっていた。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明の電源瞬停保護装置は、不足電圧検出レベルより
高い電圧の瞬停検出レベルを設けたモータ駆動用電圧監
視装置を有している。
本発明の電源瞬停保護装置は、不足電圧検出レベルより
高い電圧の瞬停検出レベルを設けたモータ駆動用電圧監
視装置を有している。
【０００９】
【作用】この構成により、瞬停によるモータ駆動用直流
電圧の低下時には、不足電圧検出レベルに達する前に瞬
停検出レベルで検出し、モータへの電力供給を遮断する
ためモータ駆動用直流電圧はこれ以下低下することはな
い。瞬停終了時にはモータ駆動用直流電圧の復帰ととも
に、モータへの電力供給を再開する。
電圧の低下時には、不足電圧検出レベルに達する前に瞬
停検出レベルで検出し、モータへの電力供給を遮断する
ためモータ駆動用直流電圧はこれ以下低下することはな
い。瞬停終了時にはモータ駆動用直流電圧の復帰ととも
に、モータへの電力供給を再開する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１１】図１は本発明の一実施例である電源瞬停保
護装置、図２は瞬停発生時のタイミングチャートを示
す。
護装置、図２は瞬停発生時のタイミングチャートを示
す。
【００１２】図１の５ａは瞬停検出レベルとモータ駆動
用直流電圧との比較を行うコンパレータであり、モータ
駆動信号Ａをインバータ６へ供給する。他は従来の構成
と同じである。
用直流電圧との比較を行うコンパレータであり、モータ
駆動信号Ａをインバータ６へ供給する。他は従来の構成
と同じである。
【００１３】瞬停発生時にモータへの電力供給が行われ
るとモータ駆動用直流電圧は低下し、瞬停検出レベルま
で達するとコンパレータ５ａはモータ駆動信号Ａをオフ
することでインバータはモータへの電力供給を遮断す
る。モータへの電力供給がないと、モータ駆動用直流電
圧はほどんど低下せず、瞬停終了とともに再び上昇す
る。コンパレータ５ａには少しヒステリシスを持たせて
おき、モータ駆動用直流電圧の復帰とともにモータ駆動
信号をオンし、インバータ６はモータ７への電力供給を
再開する。
るとモータ駆動用直流電圧は低下し、瞬停検出レベルま
で達するとコンパレータ５ａはモータ駆動信号Ａをオフ
することでインバータはモータへの電力供給を遮断す
る。モータへの電力供給がないと、モータ駆動用直流電
圧はほどんど低下せず、瞬停終了とともに再び上昇す
る。コンパレータ５ａには少しヒステリシスを持たせて
おき、モータ駆動用直流電圧の復帰とともにモータ駆動
信号をオンし、インバータ６はモータ７への電力供給を
再開する。
【００１４】従って、モータ駆動用直流電圧は不足電圧
検出レベルまで低下することなく、アラームとしてモー
タへの電力供給停止が保持されることもない。
検出レベルまで低下することなく、アラームとしてモー
タへの電力供給停止が保持されることもない。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明においては、簡単な
回路構成により平滑コンデンサの容量を増やすことなく
瞬停時の保護，動作の継続を行うことができ、その効果
は大なるものがある。
回路構成により平滑コンデンサの容量を増やすことなく
瞬停時の保護，動作の継続を行うことができ、その効果
は大なるものがある。
【図１】本発明の一実施例における電源瞬停保護装置の
ブロック図
ブロック図
【図２】瞬停発生時における本発明のタイミングチャー
ト
ト
【図３】従来例のモータ制御装置のブロック図
【図４】瞬停発生時における従来例のタイミングチャー
ト
ト
１ 交流電源 ２ コンバータ ３ 平滑コンデンサ ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 分圧抵抗 ５ａ，５ｂ コンパレータ ６ インバータ ７ モータ ８ 基準電源 ９ ラッチ Ａ モータ駆動信号 Ｂ アラーム信号 Ｃ モータ駆動用直流電圧
Claims (1)
- 【請求項１】交流入力電源を整流用コンバータと平滑用
コンデンサで直流変換し、インバータでモータへ電力供
給を行なうモータ駆動装置において、モータ駆動用直流
電圧が規定値より低下するとアラーム信号を出力し、前
記インバータから前記モータへの電力供給を遮断し、瞬
時停電時には前記モータ駆動用直流電圧から瞬時停電を
検出し、前記アラーム信号を出力する前にモータへの電
力供給を遮断し、瞬時停電終了時にはモータへの電力供
給を再開するモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4180735A JPH0630597A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4180735A JPH0630597A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0630597A true JPH0630597A (ja) | 1994-02-04 |
Family
ID=16088397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4180735A Pending JPH0630597A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630597A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5732985A (en) * | 1995-10-31 | 1998-03-31 | Okawa Screw Manufacturing Co., Ltd. | Coupling hardware |
| JP2008245413A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Funai Electric Co Ltd | インバータ回路を備えた電子機器 |
| JP2010239700A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Nissan Motor Co Ltd | インバータ回路 |
| DE102011011914A1 (de) | 2010-03-24 | 2011-09-29 | Fanuc Corporation | Analysierbare Motortreibereinrichtung zur Fehlerbestimmung |
| US11973452B2 (en) | 2019-10-10 | 2024-04-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Fan motor stopping apparatus |
-
1992
- 1992-07-08 JP JP4180735A patent/JPH0630597A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5732985A (en) * | 1995-10-31 | 1998-03-31 | Okawa Screw Manufacturing Co., Ltd. | Coupling hardware |
| JP2008245413A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Funai Electric Co Ltd | インバータ回路を備えた電子機器 |
| JP2010239700A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Nissan Motor Co Ltd | インバータ回路 |
| DE102011011914A1 (de) | 2010-03-24 | 2011-09-29 | Fanuc Corporation | Analysierbare Motortreibereinrichtung zur Fehlerbestimmung |
| DE102011011914B4 (de) | 2010-03-24 | 2024-02-08 | Fanuc Corporation | Analysierbare Motortreibereinrichtung zur Fehlerbestimmung |
| US11973452B2 (en) | 2019-10-10 | 2024-04-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Fan motor stopping apparatus |
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