JPH06104430B2 - 車輌用コ−ナリングランプシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ハンドル操舵に連動して灯光手段の照射方向
を可変する車輛用コーナリングランプシステムに関する
ものである。

〔従来の技術〕

車輛、殊に自動車には、夜間前方を照射するための灯光
手段として、前照灯が取り付けられているが、この前照
灯は自動車の正面のみを固定して照射するものであり、
カーブに差し掛かった場合等は自動車の進行方向を充分
照射し得ない状態となる。つまり、カーブを曲がるコー
ナリングの際等において、実際に進もうとする進行方向
への充分な照射がなされず、危険の生ずる虞れがあっ
た。

そこで、このような問題を解決するために、近年、自動
車のハンドル操舵に連動させて前照灯の照射方向を段階
的に可変し、進行方向を照射するように構成したステッ
プ駆動式のコーナリングランプシステムが提案されてい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来より提案されているコーナリングラ
ンプシステムにおいては、カウンタやデコーダ等を用い
た複雑なフィードバック制御系を使用してハンドル操舵
に連動した照射方向の可変動作を得ており、その回路構
成の複雑さに伴う高価格化に問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、ハ
ンドル操舵に連動して時計方向および反時計方向へ回転
する回転体を設け、この回転体の時計方向への回転に伴
い第１のパルス状電気信号およびこのパルス状電気信号
に対して位相の略90゜遅れた第２のパルス状電気信号を
送出するようになすと共に、前記回転体の反時計方向へ
の回転に伴い第１のパルス状電気信号およびこのパルス
状電気信号に対して位相の略90゜進んだ第２のパルス状
電気信号を送出するようになし、この送出された第１お
よび第２のパルス状電気信号の各々を非反転・反転増幅
するようになし、この非反転・反転増幅された第１およ
び第２のパルス状電気信号に基づきステッピングモータ
の第１相・第３相および第２相・第４相コイルを駆動す
るようになして、このステッピングモータを駆動源とし
て灯光手段の照射方向をハンドル操舵に連動して可変す
るようにしたものである。

〔作用〕

したがってこの発明によれば、ハンドル操舵に連動する
時計方向および反時計方向への回転体の回転によって、
ステッピングモータがその第１相〜第４相コイルおよび
第４相〜第１相コイルの順序で駆動される。

〔実施例〕

以下、本発明に係る車輛用コーナリングランプシステム
を詳細に説明する。第１図は、このコーナリングランプ
システムの一実施例を示す回路構成図である。同図にお
いて、１はハンドル操舵に連動して回転する回転円板、
２は２対の発光素子および受光素子（図示せず）を有し
てなるフォトセンサである。回転円板１は、右方向への
ハンドル操舵によって図示右回転（時計方向回転）する
ようになっており、左方向へのハンドル操舵によって左
回転（反時計方向回転）するようになっている。回転円
板１の外周鍔面には等角度間隔で同一形状のスリット1a
が複数開設されており、このスリット1aの通過位置にフ
ォトセンサ２における発光素子と受光素子とが対向配置
されており、且つ、第１の発光素子と受光素子とからな
るフォトインタラプタと第２発光素子と受光素子とから
なるフォトインタラプタとが、フォトセンサ２において
隣接配置されている。そして、この第１および第２のフ
ォトインタラプタに、回転円板１の右回転あるいは左回
転に伴うスリット1aの通過によって、同一波形で位相の
略90゜ずれたパルス状の電気信号が発生するようになっ
ており、このパルス状電気信号が端子3aおよび3bを介し
て処理回路３に入力されるようになっている。第２図
（ａ）および（ｂ）は、右操舵を行い回転円板１を右回
転させたとき、第１のフォトインタラプタおよび第２の
フォトインタラプタに発生するパルス状電気信号であ
る。第３図（ａ）および（ｂ）は、左操舵を行い回転円
板１を左回転させたとき、第１のフォトインタラプタお
よび第２のフォトインタラプタに発生するパルス状電気
信号である。すなわち、右操舵した場合、端子3aを介し
て入力されるパルス状電気信号Ａ（第２図（ａ））の位
相に対して、端子3bを介して入力されるパルス状電気信
号Ｂ（第２図（ｂ））の位相が略90゜遅れて発生するよ
うに、また左操舵した場合、端子3aを介して入力される
パルス状電気信号Ａ（第３図（ａ））の位相に対して、
端子3bを介して入力されるパルス状電気信号Ｂ（第３図
（ｂ））の位相が略90゜進んで発生するように、フォト
センサ２における第１および第２のフォトインタラプタ
の隣接間隔が定められている。

そして、端子3aを介して入力されるパルス状電気信号Ａ
が非反転増幅器31および反転増幅器32に入力されるよう
になっており、端子3bを介して入力されるパルス状電気
信号Ｂが非反転増幅器33および反転増幅器34に入力され
るようになっている。そして、非反転増幅器31および33
の出力によって、高電位電源に接続された４相ステッピ
ングモータ４の第１相コイルL1および第２相コイルL2
が、反転増幅器32および34の出力によって、第３相コイ
ルL3および第４相コイルL4がそれぞれ駆動されるように
なっている。そして、このステッピングモータ４の回転
力によって、車輛に備え付けられた前照灯５（第４図）
の照射方向が段階的に変化せしめられるように構成され
ている。すなわち、ステッピングモータ４のコイルL1〜
L4にL1−L2−L3−L4の順序で電源を供給することによ
り、該モータの出力軸（第５図に示す4a）が時計方向へ
回転し、クランクギア4b,ウォームギア4c,遊星ギア4dを
駆動して、ランプ5a（第４図）の背面に回動可能に設け
られたサブリフレクタ5bを回転させ、ヘッドランプ５の
照射方向を運転席側よりみて右方向へ可変するようにな
っている。また、ステッピングモータ４のコイルL1〜L4
にL4−L3−L2−L1の順序で電源を供給することにより、
その出力軸4aが反時計方向へ回転し、クランクギア4b,
ウォームギア4c,遊星ギア4dを駆動してサブリフレクタ5
bを回転させ、ヘッドランプ５の照射方向を運転席側よ
りみて左方向へ可変するようになっている。

尚、ステッピングモータ４の出力軸4aにクランクギア4
b,ウォームギア4c,遊星ギア4dを機械的に結合して減速
駆動機構41（第５図）が構成されており、この減速駆動
機構41が第４図に破線で示す如くヘッドランプ５の裏面
側に内蔵され、この減速駆動機構41の回転力をリンク42
によって伝達して、サブリフレクタ5bを右あるいは左方
向へ振り動かす構成となっている。また、ステッピング
モータ４の非駆動状態時にあっては、リンク42に機械的
に結合された「零」機構43によって、サブリフレクタ5b
を強制的にその回転中心位置に戻し、ヘッドランプ５の
照射方向を車輛前方（正面方向）へ固定するように構成
されている。

次に、このように構成されたコーナリングランプシステ
ムの動作を説明する。すなわち、今、ハンドルが直進操
舵状態にあり、サブリフレクタ5bがその回転中心に位置
し、ヘッドランプ５の照射方向が正面を向いているもの
とする。このような状態から、ハンドルを回転し例えば
右操舵を開始すると、回転円板１が右回転し始め、端子
3aおよび3bを介して処理回路３に、フォトセンサ２の送
出する第２図（ａ）および（ｂ）に示したようなパルス
状電気信号ＡおよびＢが入力されるようになる。すなわ
ち、端子3aを介して入力されるパルス状電気信号Ａの位
相に対して、端子3bを介して入力されるパルス状電気信
号Ｂの位相が略90゜遅れて発生し、パルス状電気信号Ａ
が非反転増幅器31および反転増幅器32において非反転お
よび反転増幅され、パルス状電気信号Ｂが非反転増幅器
33および反転増幅器34において非反転および反転増幅さ
れるようになる。第６図（ａ），（ｂ）および（ｃ），
（ｄ）は、非反転増幅器31,33および反転増幅器32,34よ
り増幅出力されるパルス状電気信号を示す図である。す
なわち、反転増幅器32および34においてパルス状電気信
号ＡおよびＢが反転増幅されることによって、増幅器3
1,33,32,34において増幅されるパルス状電気信号の位相
が互いに90゜ずつずれて出力されるようになる。即ち、
反転増幅器32の増幅出力するパルス状電気信号が、非反
転増幅器33の増幅出力するパルス状電気信号に対して90
゜遅れ、反転増幅器34の増幅出力するパルス状電気信号
が、反転増幅器32の増幅出力するパルス状電気信号に対
して90゜遅れるようになる。この結果、ステッピングモ
ータ４におけるコイルL1〜L4がL1−L2−L3−L4の順序で
駆動され、その出力軸4aが時計方向へ回転されるように
なり、この出力軸4aの時計方向への回転に伴うサブリフ
レクタ5bの回転によって、ヘッドランプ５の照射方向が
運転席側よりみて右方向（ハンドル操舵方向）へ可変す
るようになる（第７図参照）。

以上は、右操舵の場合について述べたが、左操舵の場合
にあっては、回転円板１が左回転し、これ伴い発生する
フォトセンサ２におけるパルス状電気信号ＡおよびＢ
（第３図（ａ）および（ｂ））が端子3aおよび3bを介し
て処理回路３に入力されるようになる。すなわち、端子
3aを介して入力されるパルス状電気信号Ａの位相に対し
て、端子3bを介して入力されるパルス状電気信号Ｂの位
相が略90゜進んで発生し、パルス状電気信号Ａが非反転
増幅器31および反転増幅器32において非反転および反転
増幅され、パルス状電気信号Ｂが非反転増幅器33および
反転増幅器34において非反転および反転増幅されるよう
になる。第８図（ａ）（ｂ）および（ｃ）（ｄ）は、非
反転増幅器31,33および反転増幅器32,34より増幅出力さ
れるパルス状電気信号を示す図である。すなわち、反転
増幅器32および34においてパルス状電気信号ＡおよびＢ
が反転増幅されることによって、増幅器31,33,32,34に
おいて増幅されるパルス状電気信号の位相が互いに90゜
ずつずれて出力されるようになる。即ち、反転増幅器32
の増幅出力するパルス状電気信号が、非反転増幅器33の
増幅出力するパルス状電気信号に対して90゜進み、反転
増幅器34の増幅出力するパルス状電気信号が、反転増幅
器32の増幅出力するパルス状電気信号に対して90゜進む
ようになる。この結果、ステッピングモータ４における
コイルL1〜L4がL4−L3−L2−L1の順序で駆動され、その
出力軸4aが反時計方向へ回転されるようになり、この出
力軸4aの反時計方向への回転に伴うサブリフレクタ5bの
回転によってヘッドランプ５の照射方向が運転席側より
みて左方向（ハンドル操舵方向）へ可変するようになる 以上説明したように、本実施例によるコーナリングラン
プシステムによると、ハンドル操舵に連動した照射方向
の可変動作を、従来のような複雑なフィードバック制御
系を用いることなく得ることができており、その回路構
成の簡易さに伴うシステムの低価格化が図られている。

尚、本実施例においては、ヘッドランプ５における照射
方向の可変動作をサブリフレクタ5bを用いて得るように
構成したが、必ずしもこのようなサブリフレクタを用い
ずともよく、他の手段により灯具の全体あるいは一部を
動かすようにして照射方向を可変するように構成しても
よい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による車輛用コーナリングラ
ンプシステムによると、ハンドル操舵に連動して時計方
向および反時計方向へ回転する回転体を設け、この回転
体の時計方向への回転に伴い第１のパルス状電気信号お
よびこのパルス状電気信号に対して位相の略90゜遅れた
第２のパルス状電気信号を送出するようになすと共に、
前記回転体の反時計方向への回転に伴い第１のパルス状
電気信号およびこのパルス状電気信号に対して位相の略
90゜進んだ第２のパルス状電気信号を送出するようにな
し、この送出された第１および第２のパルス状電気信号
の各々を非反転・反転増幅するようになし、この非反転
・反転増幅された第１および第２のパルス状電気信号に
基づきステッピングモータの第１相・第３相および第２
相・第４相コイルを駆動するようになして、このステッ
ピングモータを駆動源として灯光手段の照射方向をハン
ドル操舵に連動して可変するようにしたので、ハンドル
操舵に連動した照射方向の可変動作を従来のような複雑
なフィードバック制御系を用いることなく得ることがで
き、その回路構成の簡易さに伴うシステムの低価格化を
図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車輛用コーナリングランプシステ
ムの一実施例を示す回路構成図、第２図（ａ）および
（ｂ）はハンドル操舵に連動して回転する回転円板の時
計方向への回転により第１のフォトインタラプタおよび
第２のフォトインタラプタに発生するパルス状電気信号
を示す図、第３図（ａ）および（ｂ）は回転円板の反時
計方向への回転により第１のフォトインタラプタおよび
第２のフォトインタラプタに発生するパルス状電気信号
を示す図、第４図はこのコーナリングランプシステムを
用いてその照射方向を可変するヘッドランプの外観斜視
図、第５図はこのコーナリングランプシステムにおける
ステッピングモータに連結構成された減速駆動機構を示
す外観斜視図、第６図は回転円板の時計方向への回転に
伴い処理回路における各構成増幅器より増幅出力される
パルス状電気信号を示す図、第７図は第４図に示したヘ
ッドランプの平面断面図、第８図は回転円板の反時計方
向への回転に伴い処理回路における各構成増幅器より増
幅出力されるパルス状電気信号を示す図である。 １……回転円板、1a……スリット、２……フォトセン
サ、３……処理回路、31,33……非反転増幅器、32,34…
…反転増幅器、４……ステッピングモータ、L1〜L4……
コイル、41……減速駆動機構、５……ヘッドランプ、5a
……ランプ、5b……サブリフレクタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ハンドル操舵に連動して灯光手段の照射方
   向を可変する車輛用コーナリングランプシステムにおい
   て、ハンドル操舵に連動して時計方向および反時計方向
   へ回転する回転体と、この回転体の時計方向への回転に
   伴い第１のパルス状電気信号およびこのパルス状電気信
   号に対して位相の略90゜遅れた第２のパルス状電気信号
   を送出すると共に、前記回転体の反時計方向への回転に
   伴い第１のパルス状電気信号およびこのパルス状電気信
   号に対して位相の略90゜進んだ第２のパルス状電気信号
   を送出する信号送出手段と、この信号送出手段の送出す
   る第１および第２のパルス状電気信号の各々を非反転・
   反転増幅する信号処理手段と、この信号処理手段におい
   て非反転・反転増幅された第１および第２のパルス状電
   気信号に基づきその第１相・第３相および第２相・第４
   相コイルが駆動されるステッピングモータと、このステ
   ッピングモータを駆動源となし前記灯光手段の照射方向
   をハンドル操舵に連動して可変する照射方向可変手段と
   を備えてなる車輛用コーナリングランプシステム。