JPH0579537B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ハンドル操舵に連動して灯光手段の
照射方向を可変する車輛用コーナリングランプシ
ステムに関するものである。

〔従来の技術〕

車輛、殊に自動車には、夜間前方を照射するた
めの灯光手段として、前照灯が取り付けられてい
るが、この前照灯は自動車の正面のみを固定して
照射するものであり、カーブに差し掛かつた場合
等は自動車の進行方向を充分照射し得ない状態と
なる。つまり、カーブを曲がるコーナリングの際
等において、実際に進もうとする進行方向への充
分な照射がなされず、危険の生ずる虞れがあつ
た。

そこで、このような問題を解決するために、近
年、前照灯に付設してステアリング連動ランプを
設け、このステアリング連動ランプの照射方向を
自動車のハンドル操舵に連動させて可変し、進行
方向を照射するように構成したコーナリングラン
プシステムが提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕 通常、前照灯の配光は、所定の幅をもつて設定
されており、この配光幅の中でもホツトゾーンと
呼ばれる部分をドライバは特に明るいと感じる。
このホツトゾーンは、一般に、5000cd以上必要
とされ、ドライバの視野にして10゜程度の配光幅
を持つている。この結果、例えばハンドル操舵角
に対応してステアリング連動ランプの照射方向を
5゜回転させても、ドライバの視野は直進走行時の
ホツトゾーンの中に留まることになり、ステアリ
ング連動ランプを回転させた効果が現れない。

すなわち、従来より提案されているコーナリン
グランプシステムにおいては、第１２図に示すよ
うに、その操舵角に対する照射方向可変特性の傾
きが一定であり、しかもその傾きが小さいので、
ステアリング連動ランプの照射範囲を早いタイミ
ングで前照灯の照射範囲外へ追い出してやること
ができず、前照灯の配光がカバーできない部分を
集中的に照射してやることができなかつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はこのように問題点に鑑みてなされたも
ので、照射方向可変特性の傾きを直進操舵位置を
起点とする所定操舵角以下の舵角範囲において大
となし、所定操舵角以上の舵角範囲において小と
なすようにしたものである。

〔作用〕

したがつてこの発明によれば、操舵角の変化に
対してその照射方向を、所定操舵角以下の舵角範
囲においては大きく、所定操舵角以上の舵角範囲
においては小さく変化させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る車輛用コーナリングランプ
システムを詳細に説明する。第１図は、このコー
ナリングランプシステムの基本原理を示す照射方
向可変特性図でる。すなわち、第１２図に示した
従来の照射方向可変特性に対して、直進操舵位置
を起点とする左右50゜以下の舵角範囲においてそ
の傾きを大となし、左右50゜以上の舵角範囲にお
いてその傾きを小とするような特性としている。
本例においては、左右50゜以下及び以上の舵角範
囲における傾きを第１２図に示した照射方向可変
特性の傾きの２倍及び1/2倍としており、左右50゜
以下の舵角範囲における傾きと左右50゜以上の舵
角範囲における傾きとの比を４：１に設定してい
る。このような照射方向可変特性とすることによ
り、ステアリング連動ランプの照射範囲を早いタ
イミングで前照灯の照射範囲外へ追い出してやる
ことができ、前照灯の配光をカバーできない部分
を集中的に照射してやることができるようにな
る。発明者の実車に基づく調査では、このような
照射方向可変特性とすることによつて、ドライバ
の実際の視線の動きにあつた照射方向可変動作を
得ることができるとの結果を得た。

第２図は、上述の原理を適用してなるコーナリ
ングランプシステムの一実施例を示すブロツク回
路構成図である。同図において、１はハンドル操
舵に連動して回転する回転円板、２は２対の発光
素子および受光素子（図示せず）を有してなるフ
オトセンサである。回転円板１は、右方向へのハ
ンドル操舵によつて図示右回転するようになつて
おり、左方向へのハンドル操舵により左回転する
ようになつている。回転円板１の外周鍔面には等
角度間隔で同一形状のスリツト１ａが複数開設さ
れており、このスリツト１ａの通過位置にフオト
センサ２における発光素子と受光素子とが対向配
置されており、且つ、第１の発光素子と受光素子
とからなるフオトインタラプタと第２の発光素子
と受光素子とからなるフオトインタラプタとが、
フオトセンサ２において隣接配置されている。そ
して、この第１および第２のフオトインタラプタ
に、回転円板１の右回転あるいは左回転に伴うス
リツト１ａの通過によつて、同一波形で位相の略
90゜ずれたパルス状の電気信号が発生するように
なつており、このパルス状電気信号が端子３ａお
よび３ｂを介して制御信号発生回路３に入力され
るようになつている。

制御信号発生回路３は、第３図にその具体的な
回路構成図を示すように、端子３ａおよび３ｂを
介するパルス状電気信号を入力とし、このパルス
状電気信号の位相に基づき回転円板１の回転方
向、即ちハンドル操舵方向を判定すると共に、そ
のハンドルの左操舵量および右操羹量に応じた数
のアツプ信号およびダウン信号を送出するUP／
DOWN切換回路３１と、そのUP／DOWN切換
回路３１の出力端子３１ａ及び３１ｂより送出さ
れるアツプ信号及びダウン信号を入力とし、この
入力されるアツプ信号あるいはダウン信号の数だ
けその内部のカウント値（下位３ビツト）をアツ
プカウントあるいはダウンカウントする第１の
UP／DOWNカウンタ３２と、このUP／DOWN
カウンタ３２と対をなし該UP／DOWNカウンタ
３２の送出するアツプ方向あるいはダウン方向へ
の桁上げ信号に基づきその上位２ビツトのカウン
ト値をアツプカウントあるいはダウンカウントを
行う第２のUP／DOWNカウンタ３３と、この
UP／DOWNカウンタ３３におけるカウント値を
入力とし、このカウント値が零以上あるいは以下
のときその出力端子３４ａあるいは３４ｂより
「Ｈ」レベルの出力を送出するデコーダ３４と、
UP／DOWN切換回路３１の出力端子３１ａ及び
３１ｂより送出されるアツプ信号及びダウン信号
を分岐して入力し、このアツプ信号及びダウン信
号を所定時間遅延させてその出力端子３５ａ及び
３５ｂより送出する遅延回路３５と、この遅延回
路３５の送出するアツプ信号あるいはダウン信号
をANDゲート３６１ａあるいは３６１ｂを介し
て入力し、この入力されるアツプ信号あるいはダ
ウン信号の数だけその内部のカウント値（下位２
ビツト）をアツプカウントしあるいはダウンカウ
ントする第３のUP／DOWNカウンタ３７と、こ
のUP／DOWN３７と対をなしその上位２ビツト
のカウント値のアツプカウントあるいはダウンカ
ウントを行う第４のUP／DOWNカウンタ３８
と、このUP／DOWNカウンタ３７及び３８にお
けるカウント値を入力とし、このカウント値に応
じた電圧値をコンパレータCPの反転入力端に設
定するＤ／Ａコンバータ３９と、コンパレータ
CPの非反転入力端へ20msec周期の鋸波状基準電
圧を設定する鋸波発生器３０とにより構成されて
いる。

UP／DOWNカウンタ３２，３３におけるカウ
ント値及びUP／DOWNカウンタ３７，３８にお
けるカウント値は、ハンドルが直進操舵位置にあ
るときを基準として零と定められており、デコー
ダ３４の端子３４ａ及び３４ｂの出力を入力とす
るORゲート３６２ａの出力が、ダイレクトに
ANDゲート３６１ａ，３６１ｂに、またインバ
ータ３６３ａを介してANDゲート３６１ｃ，３
６１ｄに入力されるようになつている。ANDゲ
ート３６１ｃ及び３６１ｄの他端には、遅延回路
３５の出力端子３５ａあるいは３５ｂを介して送
出されるアツプ信号あるいはダウン信号が分岐し
て入力されるようになつており、このANDゲー
ト３６１ｃあるいは３６１ｄを通過するアツプ信
号あるいはダウン信号がORゲート３６２ｄある
いは３６２ｃの一端へ入力されるようになつてい
る。ORゲート３２ｂ及び３６２ｃの他端には、
UP／DOWNカウンタ３７の送出するアツプ方向
及びダウン方向への桁上げ信号が入力されるよう
になつており、ORゲート３６２ｂあるいは３６
２ｃを通過して入力される信号に基づき、UP／
DOWNカウンタ３８におけるカウント値のアツ
プカウントあるいはダウンカウントが行われるよ
うになつている。

このように構成された制御信号発生回路３にお
いて、コンパレータCPの反転入力端にＤ／Ａコ
ンバータ３９を介して設定される電圧値は、
UP／DOWNカウンタ３７，３８におけるカウン
ト値が零のとき（ハンドルが直進操舵位置にある
とき）、鋸波発生器３０を介してコンパレータCP
の非反転入力端に設定される鋸波状基準電圧の上
下幅の中央に位置するものをされており、従つて
このときコンパレータCPの出力端より送出され
る制御信号は、50％デユーテイ比の周期的なパル
ス信号となる。そして、UP／DOWNカウンタ３
８における上位３ビツトのカウント値がアツプあ
るいはダウンするにつれ、このアツプあるいはダ
ウンしたカウント値に応じて、コンパレータCP
の反転入力端への設定電圧値がＤ／Ａコンバータ
３９において上昇あるいは減少するものとされて
おり、直進操舵位置を起点としてハンドルを右回
転あるいは左回転させた場合、コンパレータCP
の出力端より送出される制御信号のデユーテイ比
が50％を起点として増大あるいは減少するように
なる。即ち、コンパレータCPの出力端より周期
的に送出される制御信号のパルス幅が、操舵角に
応じて可変するようになり、右操舵することによ
つて広く、左操舵することによつて狭くなる。そ
して、このコンパレータCPの出力端（制御信号
発生回路３の出力端子３ｃ）より送出される制御
信号が、その入力端子４ａを介してサーボモータ
制御回路４に入力されるようになつている。

サーボモータ制御回路４は、入力端子４ａを介
する制御信号を入力となす位置ずれ検出回路４１
と、この位置ずれ検出回路４１の出力を入力とな
すモータ駆動時間演算回路４２及び回転方向判別
回路４３と、このモータ駆動時間演算回路４２及
び回転方向判別回路４３の出力を入力となす
ANDゲート回路４４と、このANDゲート回路４
４の出力に応じて電動モータ４６を駆動するモー
タドライバ４５と、この電動モータ４６の回転角
度位置に応じてその出力電圧が可変するポテンシ
ヨメータ４７とにより構成されている。そして、
このサーボモータ制御回路４における電動モータ
４６の回転駆動力によつて、車輛に備え付けられ
たステアリング連動ランプ５（第４図）の照射方
向が可変するように構成されている。すなわち、
電動モータ４６に図示矢印Ａ方向への電流を供給
することにより、該モータの出力軸（第５図に示
す４６ａ）が時計方向へ回転し、クランクギア４
６ｂ、ウオームギア４６ｃを駆動して、ランプ５
ａ（第４図）の背面に回動可能に設けられたサブ
リフレクタ５ｂを回転させ、ステアリング連動ラ
ンプ５の照射方向を運転席側よりみて右方向へ可
変するようになつている。また、電動モータ４６
に図示矢印Ｂ方向への電流を供給することによ
り、その出力軸４６ａが反時計方向へ回転し、ク
ランクギア４６ｂ、ウオームギア４６ｃを駆動し
てサブリフレクタ５ｂを回転させ、ステアリング
連動ランプ５の照射方向を運転席側よりみて左方
向へ可変するようになつている。

尚、電動モータ４６の出力軸４６ａにクランク
ギア４６ｂ、ウオームギア４６ｃを機械的に結合
して減速駆動機構５１が構成されており、この減
速駆動機構５１がステアリング連動ランプ５の裏
面側に内蔵され、この減速駆動機構５１の回転力
をリンク５２によつて伝達して、サブリフレクタ
５ｂを右あるいは左へ振り動かす状態となつてい
る。また、電動モータ４６の非駆動時にあつて
は、リンク５２に機械的に結合された「零」機構
５３によつて、サブリフレクタ５ｂを強制的にそ
の回転中心位置に戻し、ステアリング連動ランプ
５の照射方向を車輛前方（正面方向）へ保持固定
するように構成されている。なお、減速駆動機構
５１に付設してポテンシヨメータ４７が取り付け
られており、このポテンシヨメータ４７の下方位
置に、上記位置ずれ検出回路４１、モータ駆動時
間演算回路４２、回転方向判別回路４３、AND
ゲート回路４４及びモータドライバ４５を形成し
たサーボモータ制御基板４８が配置されている。

第６図は、サーボモータ制御回路４において、
その位置ずれ検出回路４１、モータ駆動時間演算
回路４２及び回転方向判別回路４３の内部構成を
具体的に示した回路構成図である。すなわち、位
置ずれ検出回路４１は、NORゲート４１ａ，４
１ｂ、インバータ４１ｃ，４１ｄ、負論理入力
ANDゲート４１ｅ，４１ｆ、NPNトランジスタ
Ｑ１、コンパレータCP１、抵抗Ｒ１及びコンデ
ンサＣ１により構成されている。この位置ずれ検
出回路４１において、そのコンパレータCP１の
非反転入力端及び反転入力端には、トランジスタ
Ｑ１のコレクタに接続された抵抗Ｒ１とコンデン
サＣ１との接続点Ｐ１の電位及びポテンシヨメー
タ４７の出力電圧Vaが設定されるようになつて
いる。また、モータ駆動時間演算回路４２は、位
置ずれ検出回路４１の負論理入力ANDゲート４
１ｅ及び４１ｆの出力を入力とするオアゲート４
２ａ、このオアゲート４２ａの出力をそのベース
入力とするNPNトランジスタＱ２、コンパレー
タCP２、抵抗Ｒ２〜Ｒ５及びコンデンサＣ２，
Ｃ３により構成されている。このモータ駆動時間
演算回路４２において、そのコンパレータCP２
の非反転入力端及び反転入力端には、トランジス
タＱ２のコレクタに接続された抵抗Ｒ２とコンデ
ンサＣ２との接続点の電位及び抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ
５との分圧電圧Vbが設定されるようになつてい
る。また、回転方向判別回路４３は、位置ずれ検
出回路４１の負論理入力ANDゲート４１ｅ及び
４１ｆの出力をその一端側への入力とするNOR
ゲート４３ａ及び４３ｂにより構成されており、
このNORゲート４３ａ及び４３ｂの出力が、
ANDゲート回路４４の負論理入力ANDゲート４
４ａ及び４４ｂの一端側へ入力されるようになつ
ている。そして、この負論理入力ANDゲート４
４ａ及び４４ｂの他端側へ、モータ駆動時間演算
回路４２におけるコンパレータCP２の出力が入
力されるようになつている。

次に、このように構成されたコーナリングラン
プシステムの動作を、まずその基本動作から順を
追つて説明する。すなわち、今、ハンドルが直進
操舵位置にあり、サブリフレクタ５ｂがその回転
中心に位置し、ステアリング連動ランプ５の照射
方向が正面を向いているものとする。このとき、
制御信号発生回路３の出力端子３ｃからは、その
UP／DOWNカウンタ３６におけるカウント値が
零であるので、サーボモータ制御回路４への制御
信号として50％デユーテイ比の周期的なパルス信
号が送出されている。このような状態から、ハン
ドルを回転し、例えば右操舵を開始すると、その
右操舵量に応じてUP／DOWNカウンタ３６にお
けるカウント値がダウンし、そのダウンしたカウ
ント値に応じて、Ｄ／Ａコンバータ３８を介して
コンパレータCPの反転入力端に設定される電圧
値が下降する。従つて、コンパレータCPの出力
端より送出されるパルス信号、即ち制御信号発生
回路３の出力端子３ｃを介してサーボモータ制御
回路４に入力される制御信号のデユーテイ比が増
大し、その制御信号のパルス幅が右操舵量に応じ
て広がるようになる。

今、直進操舵位置からのハンドルの右操舵によ
り、サーボモータ制御回路４に入力される制御信
号のデユーテイ比が増大し、その制御信号のパル
ス幅が広がつて、第７図ａに示すように、その直
進操舵時のパルス幅Ｗに対してＷ１なるパルス幅
となつたとする。この制御信号は、サーボモータ
制御回路４における位置ずれ検出回路４１に入力
され、この制御信号の立ち上がりエツヂで（第７
図ａに示すａ点）、トランジスタＱ１のベース電
圧が「Ｌ」レベルとなり（第７図ｂに示すａ点）、
該トランジスタＱ１が非導通状態となる。このト
ランジスタＱ１の非導通によつて、コンデンサＣ
１が抵抗Ｒ１を介して充電され始め、このコンデ
ンサＣ１と抵抗Ｒ１との接続点Ｐ１の電位、即ち
コンパレータCP１の非反転入力端への設定電位
が上昇し始める（第７図ｃに示すａ点）。一方、
このとき、コンパレータCP１の反転入力端にポ
テンシヨメータ４７を介して設定される電圧は
（第７図ｃに示すVa）、電動モータ４６の現位置
の回転角度に応じた値、即ちその時計及び反時計
方向への回転中心位置に応じた値（本実施例にお
いては、2.5V）である。従つて、その非反転入
力端に入力される接続点Ｐ１の電位が、その反転
入力端に設定される電圧Vaを越えた時点で（第
７図ｃにおけるｂ点）、コンパレータCP１の出力
が「Ｈ」レベルとなる（第７図ｄに示すｂ点）。
しかして、第７図ａに示した制御信号に立ち下が
りエツジで、トランジスタＱ１のベース電圧が
「Ｈ」レベルに戻ると（第７図ｂのｃ点）、その非
反転入力端への設定電位が即座に接地電位に略等
しくなるので（第７図ｃのｃ点）、コンパレータ
CP１の出力が「Ｌ」レベルとなる（第７図ｄに
示すｃ点）。すなわち、制御信号のパルス幅Ｗ１
において、直進操舵時のパルス幅Ｗとの差により
求まるパルス幅（ΔW＝W1−Ｗ）で、コンパレ
ータCP１の出力レベルが「Ｈ」となる。そして、
このコンパレータCP１の出力が、負論理入力
ANDゲート４１ｅの出力（第７図ｈ）に現れ、
このΔWとなるパルス幅の「Ｈ」レベルの信号
が、ハンドル操舵角に対応づけて決定される目標
照射方向とステアリング連動ランプの実際の照射
方向との位置ずれ量として、モータ駆動時間演算
回路４２及び回転方向判別回路４３に入力される
ようになる。なお、第７図ｅ，ｆ，ｇ及びｉは、
それぞれNORゲート４１ｂ、インバータ４１ｃ、
インバータ４１ｄ及び負論理入力ANDゲート４
１ｆの出力を示している。

モータ駆動時間演算回路４２に入力される負論
理入力ANDゲート４１ｅの出力は、ORゲート４
２ａを通過し、トランジスタＱ２のベース入力と
なる（第７図ｊ）。これにより、トランジスタＱ
２がそのパルス幅ΔWの間オンとなり、コンデン
サＣ２の充電々荷の抵抗Ｒ２を介する放電によ
り、コンパレータCP２の非反転入力端への設定
電圧が降下し始める（第７図ｋのｂ点）。そして、
この非反転入力端への設定電圧が、その反転入力
端に設定される抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５との分圧電圧
（第７図ｋに示すVb）より下回つた時点で、コン
パレータCP２の出力が「Ｌ」レベルとなる（第
７図ｌのｄ点）。そして、第７図ｊのｃ点におい
て、トランジスタＱ２がオフ状態に反転すると、
コンデンサＣ２が抵抗Ｒ３を介して充電されるよ
うになり、コンパレータCP２の非反転入力端へ
の設定電圧が徐々に上昇するようになる。そし
て、この非反転入力端への設定電圧が上昇してそ
の反転入力端に設定された分圧電圧Vbを越える
と（第７図ｋのｅ点）、コンパレータCP２の出力
が「Ｈ」レベルとなる（第７図ｌのｅ点）。すな
わち、ハンドル操舵角に対応づけて決定される目
標照射方向とステアリング連動ランプの実際の照
射方向との位置ずれ量として検出したパルス幅
ΔWに応じた時間τの間、コンパレータCP２の
出力が「Ｌ」レベルとなり、このコンパレータ
CP２の出力（位置ずれ演算信号）がANDゲート
回路４４の負論理入力ANDゲート４４ａ及び４
４ｂに入力されるようになる。尚、本実施例にお
いて、コンデンサＣ２と抵抗Ｒ３とによつて定ま
る充電時定数は、コンデンサＣ２と抵抗Ｒ２とに
よつて定まる放電時定数よりも大きく設定されて
おり、この充電時定数及び放電時定数の設計値に
よつて、上記ΔWに応じた時間τ（位置ずれ演算
時間）の値を調整することができることは言うま
でもない。

一方、回転方向判別回路４３におけるNORゲ
ート４３ａ及び４３ｂの出力は（第７図ｍ及び
ｎ）、位置ずれ検出回路４１の負論理入力ANDゲ
ート４１ｅの送出するΔWなるパルス幅の位置ず
れ検出信号の立ち上がりエツジで、「Ｌ」及び
「Ｈ」レベルへ反転するので、これよりτ₁時間遅
れて発生するコンパレータCP２の位置ずれ演算
信号が、負論理入力ANDゲート４４ａ側を通過
して出力され（第７図ｏ）、この負論理入力AND
ゲート４４ａの送出する「Ｈ」レベルの位置ずれ
演算信号に基づき、モータドライバ４５の出力端
子４５ａ及び４５ｂのレベルが、中間レベル位置
より「Ｈ」及び「Ｌ」となり（第７図ｑ及びｒ）、
位置ずれ演算時間τの間、電動モータ４６にＡ方
向への駆動電流を供給するようになる。すなわ
ち、このＡ方向への駆動電流の供給により、電動
モータ４６の駆動軸４６ａが時計方向へ回転する
ようになり、この出力軸４６ａの時計方向への回
転に伴うサブリフレクタ５ｂの回転によつて、ス
テアリング連動ランプ５の照射方向が運転席側よ
りみて右方向（ハンドル操舵方向）へ可変するよ
うになる（第８図参照）。ステアリング連動ラン
プ５の照射方向が右方向へ可変すると、電動モー
タ４６の出力軸４６ａの回転角度位置に応じて、
ポテンシヨメータ４７を介してコンパレータCP
１の非反転入力端へ設定される電圧Vaが上昇し、
制御信号発生回路３を介して送出される次の制御
信号に基づき求められる位置ずれ検出信号のパル
ス幅ΔWが狭まり、このΔWに応じた位置ずれ演
算時間τが短縮されるという動作が繰り返され、
位置ずれ検出信号のパルス幅ΔWが零となつた時
点で、目標照射方向とステアリング連動ランプ５
の実際の照射方向とが正確に合致するようにな
る。位置ずれ演算時間τは、ステアリング連動ラ
ンプ５の照射方向が目標照射方向に近づくにつれ
て短くなり、これに伴い電動モータ４６に供給さ
れる駆動電流が制御信号の１周期中において遮断
されるようになるが、即ち制御信号の１周期毎に
その位置ずれ演算時間τの間のみ駆動電流の供給
が断続的に行われるようになるが、駆動電流の遮
断後にあつてはその慣性力によつて電動モータ４
６の回転が継続され、制御信号の周期が短いこと
もあつて、あたかもリニアにサブリフレクタ５ｂ
が回転しつつ、ステアリング連動ランプ５の照射
方向が目標照射方向に合致するようになる。しか
も、ステアリング連動ランプ５の照射方向が目標
照射方向に近づくにつれ、その駆動電流の供給時
間が短くなるので、その慣性力を徐々に弱めて、
実際の照射方向と目標照射方向との合致点におけ
る電動モータ４６のオーバランの発生を抑止する
ことができるようになる。

以上は、直進操舵位置を起点とする右操舵の場
合の動作について述べたが、直進操舵位置を起点
とする左操舵の場合にあつては、UP／DOWNカ
ウンタ３２におけるカウント値がアツプし、この
アツプしたカウント値に応じてコンパレータCP
の反転入力端に設定される電圧値が上昇するの
で、サーボモータ制御回路４に入力される制御信
号のデユーテイ比が減少するようになる。今、直
進操舵位置からのハンドルの左操舵により、制御
信号のデユーテイ比が減少し、その制御信号のパ
ルス幅が狭まつて、第９図ａに示すように、その
直進操舵時のパルス幅Ｗに対してＷ２なるパルス
幅となつたとする。すなわち、この制御信号の立
ち上がりエツジでトランジスタＱ１が非導通状態
となり、コンパレータCP１の非反転入力端への
設定電位が上昇し始める（第９図ｃのａ１点）。
そして、このコンパレータCP１の非反転入力端
への設定電位が、その反転入力端へ設定される電
圧Vaを越えた時点で（第９図ｃのｃ１点）、コン
パレータCP１の出力が「Ｈ」レベルとなると同
時に（第９図ｄのｃ１点）、トランジスタＱ１の
ベース電位が「Ｈ」レベルとなる（第９図ｂのｃ
１点）。したがつて、この時点でトランジスタＱ
１が導通状態となり、コンパレータCP１の非反
転入力端の設定電位が略接地電圧に等しくなるの
で、該コンパレータCP１の出力が瞬時に「Ｌ」
レベルへ反転するようになる。一方、負論理入力
ANDゲート４１ｆの出力は、第９図ａに示した
制御信号の立ち上がりエツジで「Ｈ」レベルとな
り（第９図ｉのｂ１点）、上記コンパレータCP１
の「Ｈ」レベルの瞬時出力によつて「Ｌ」レベル
となる。すなわち、直進操舵時の制御信号のパル
ス幅Ｗにおいて、左操舵時のパルス幅Ｗ２との差
により求まるパルス幅（ΔW′＝Ｗ−W2）で、負
論理入力ANDゲート４１ｆの出力が「Ｈ」レベ
ルとなり、このΔW′なるパルス幅の「Ｈ」レベ
ルの信号が、ハンドル操舵角に対応づけて決定さ
れる目標照射方向とステアリング連動ランプの実
際の照射方向との位置ずれ量として、モータ駆動
時間演算回路４２及び回転方向判別回路４３に入
力されるようになる。このΔW′なるパルス幅の
位置ずれ検出信号を受けて、モータ駆動時間演算
回路４２は、このパルス幅ΔW′に応じた時間τ′の
位置ずれ演算信号を生成する（第９図ｌ）。一方、
回転方向判別回路４３におけるNORゲート４３
ａ及び４６ｂの出力は（第９図ｍ及びｎ）、
ΔW′なるパルス幅の位置ずれ検出信号の立ち上
がりエツジで、「Ｈ」及び「Ｌ」レベルへ反転す
るので、これよりτ₁′時間遅れて発生する位置ず
れ演算信号が、負論理入力ANDゲート４４ｂ側
を通過して出力され（第９図ｐ）、この負論理入
力ANDゲート４４ｂの送出する「Ｈ」レベルの
位置ずれ演算信号に基づき、モータドライバ４５
の出力端子４５ａ及び４５ｂのレベルが、中間レ
ベル位置より「Ｌ」及び「Ｈ」となり（第９図ｑ
及びｒ）、位置ずれ演算時間τ′の間、電動モータ
４６にＢ方向への駆動電流を供給するようにな
る。すなわち、このＢ方向への駆動電流の供給に
より、電動モータ４６の駆動軸４６ａが反時計方
向へ回転するようになり、この駆動軸４６ａの反
時計方向への回転に伴うサブリフレクタ５ｂの回
転によつてステアリング連動ランプ５の照射方向
が運転席側よりみて左方向（ハンドル操舵方向）
へ可変するようになる。ステアリング連動ランプ
５の照射方向が左方向へ可変すると、電動モータ
４６の駆動軸４６ａの回転角度位置に応じて、ポ
テンシヨメータ４７を介してコンパレータCP１
の非反転入力端へ設定される電圧Vaが下降し、
制御信号発生回路３を介して送出される次の制御
信号に基づき求められる位置ずれ検出回路のパル
ス幅ΔW′が狭まり、このΔW′に応じた位置ずれ
演算時間τ′が短縮されるという動作が繰り返さ
れ、位置ずれ検出信号のパルス幅ΔW′が零とな
る時点で、目標照射方向とステアリング連動ラン
プ５の実際の照射方向とが合致するようになる。

次に、このような基本動作を行うコーナリング
ランプシステムにおいて、その直進操舵位置と起
点として大きく左操舵する場合のハンドル操舵に
連動する射方向可変動作を第１０図に示したタイ
ムチヤートに基づいて説明する。すなわち、第１
０図は、第３図に示した制御信号発生回路３の動
作を示すタイムチヤートであり、例えば今、ハン
ドルを直進操舵位置から左回転すると（左操舵を
行うと）、第２図に示した回転円板１の左回転に
伴つて、その端子３ａ及び３ｂを介してUP／
DOWN切換回路３１に位相の略90゜ずれたパルス
状電気信号が入力され始める（第１０図ａ及びｂ
におけるａ点）。UP／DOWN切換回路３１は、
この入力されるパルス状電気信号の位相に基づき
左操舵を判定し、この左操舵量に応じた数のアツ
プ信号をその出力端子３１ａより送出し始める
（第１０図ｃにおけるｂ点）。このUP／DOWN切
換回路３１の送出するアツプ信号は、遅延回路３
５において所定時間時間遅延された後、その出力
端子３５ａを介してANDゲート３６１ａ及び３
６１ｃに入力される。このとき、ORゲート３６
２ａの出力は、UP／DOWNカウンタ３３におけ
るカウント値が零であるので、デコーダ３４の出
力状態に基づき「Ｌ」レベル状態にあり（第１０
図ｅにおけるｂ点）、インバータ３６３ａの出力
は「Ｈ」レベル状態にある（第１０図ｆにおける
ｂ点）。すなわち、ANDゲート３６１ａのゲート
が閉じた状態、ANDゲート３６１ｃのゲートが
開いた状態にあり、したがつて遅延回路３５の出
力端子３５ａを介するアツプ信号が、ANDゲー
ト３６１ｃ側を通過し、ORゲート３６２ｂを介
してUP／DOWNカウンタ３８へ入力されるよう
になる。UP／DOWNカウンタ３８は、このOR
ゲート３６２ｂを介して入力されるアツプ信号の
立ち上がりエツジで（第１０図ｉにおけるｃ点）、
そのカウント値のアツプカウントを行い、このア
ツプカウント値に応じてＤ／Ａコンバータ３９の
出力電圧が上昇し（第１０図ｋにおけるｃ点）、
この上昇した出力電圧値に応じてコンパレータ
CPの送出する制御信号のデユーテイ比が減少す
るようになる。すなわち、ORゲート３６２ｂを
介して入力されるアツプ信号の立ち上がりエツジ
毎に、UP／DOWNカウンタ３８におけるカウン
ト値がアツプするようになり、このUP／DOWN
カウンタ３８におけるアツプカウント値に応じ
て、Ｄ／Ａコンバータ３９の出力電圧が上昇する
ようになる。そして、この上昇する出力電圧値に
応じてコンパレータCPの送出する制御信号のデ
ユーテイ比が減少し、このデユーテイ比の減少し
た制御信号に基づき、ハンドル操舵に連動して操
舵方向側へ連続的に可変する照射方向可変特作が
得られるようになる。

一方、UP／DOWN切換回路３１の出力端子３
１ａより送出されるアツプ信号はUP／DOWNカ
ウンタ３２へも入力され、UP／DOWNカウンタ
３２はこの入力されるアツプ信号に基づきその内
部のカウント値をアツプし、第１０図ｃにおける
ｄ点において、アツプ方向への桁上げ信号を
UP／DOWNカウンタ３３へ送る。UP／DOWN
３３は、この桁上げ信号を受けてその内部のカウ
ント値をアツプし、このUP／DOWNカウンタ３
３におけるカウント値のアツプにより、デコーダ
３４の出力端子３４ａの出力レベルが「Ｈ」とな
る。すなわち、ORゲート３６２ａの出力が
「Ｈ」レベルとなり（第１０図ｅにおけるｄ点）、
インバータ３６３ａの出力が「Ｌ」レベルとなる
（第１０図ｆにおけるｄ点）。したがつて、以降
ANDゲート３６１ｃのゲートが閉じ、ANDゲー
ト３６１ａのゲートが開くようになり、遅延回路
３５の出力端子３５ａを介するアツプ信号の
ANDゲート３６１ｃにおける通過が阻止され、
ANDゲート３６１ａを通過して（第１０図ｇに
おけるｅ点）、UP／DOWNカウンタ３７へ入力
されるようになる。そして、以降このANDゲー
ト３６１ａを介するアツプ信号に基づいて、
UP／DOWNカウンタ３７におけるカウント値の
アツプカウントが行われるようになり、第１０図
ｇにおけるｆ点、ｇ点、ｈ点……において、アツ
プ方向への桁上げ信号がORゲート３６２ｂを介
してUP／DOWNカウンタ３８へ送られるように
なる（第１０図ｉにおけるｆ点、ｇ点、ｈ点…
…）。UP／DOWNカウンタ３８は、このUP／
DOWNカウンタ３７からの桁上げ信号を受けて
その内部のカウント値をアツプし、このUP／
DOWNカウンタ３８におけるアツプカウント値
に応じてＤ／Ａコンバータ３９の出力電圧値が上
昇し、コンパレータCPの送出する制御信号のデ
ユーテイ比が減少するようになる。

すなわち、直進操舵位置を起点として左操舵し
た場合、UP／DOWNカウンタ３２におけるカウ
ント値にアツプに伴いその桁上げ信号がUP／
DOWNカウンタ３３へ送られるまでは、即ち所
定操舵角（本実施例においては左50゜）に達する
までは、UP／DOWN切換回路３１の送出する周
期の短いアツプ信号に基づき、UP／DOWNカウ
ンタ３８におけるカウント値のアツプカウントが
素早く行われ、このUP／DOWN３８におけるア
ツプカウント値に応じてコンパレータCPの送出
する制御信号のデユーテイ比が素早くく減少する
ようになり、ハンドル操舵に連動してその照射方
向が操舵方向側へ大きく変化すする照射方向可変
動作が得られるようになる。そして、UP／
DOWNカウンタ３２におけるカウント値のアツ
プに伴いその桁上げ信号がUP／DOWNカウンタ
３３へ送られた後は、即ち操舵角が左50゜を越え
た後は、UP／DOWN切換回路３１の送出する周
期の短いアツプ信号に基づいてUP／DOWNカウ
ンタ３７より送出される周期の長い桁上げ信号に
よつて、UP／DOWNカウンタ３８におけるゆつ
くりとしたアツプカウントが行われ、このUP／
DOWNカウンタ３８におけるアツプカウント値
に応じてコンパレータCPの送出する制御信号の
デユーテイ比がゆつくりと減少するようになり、
ハンドル操舵に連動してその照射方向が操舵方向
側へ小さく変化する照射方向可変動作が得られる
ようになる。

而して、このような直進操舵位置を起点とする
左操舵の後、右操舵を行うと、即ちハンドルを直
進操舵方向へ戻すと、端子３ａ及び３ｂを介して
入力されるパルス状電気信号の位相が反転し（第
１１図ａ及びｂにおけるａ点）、このパルス状電
気信号の位相に基づきUP／DOWN切換回路３１
が右操舵を判定し、この右操舵量に応じた数のダ
ウン信号をその出力端子３１ｂより送出し始める
（第１１図ｄにおけるａ点）。そして、このUP／
DOWN切換回路３１の送出するダウン信号が遅
延回路３５、ANDゲート３６１ｂを介してUP／
DOWNカウンタ３７へ入力され（第１１図ｈに
おけるｂ点）、UP／DOWNカウンタ３７におけ
るカウント値のダウンカウントが行われるように
なる。そして、このダウンカウントに伴い、第１
１図ｈにおけるｃ点、ｄ点、ｅ点において、
UP／DOWNカウンタ３７よりダウン方向への周
期の長い桁上げ信号がORゲート３６２ｃを介し
てUP／DOWNカウンタ３８へ送られるようにな
り（第１１図ｊにおけるｃ点、ｄ点、ｅ点）、
UP／DOWNカウンタ３８におけるカウント値を
ゆつくりとしたダウンカウントが行われるように
なる。すなわち、このUP／DOWNカウンタ３８
におけるゆちくりと変化するダウンカウント値に
応じてコンパレータCPの送出する制御信号のデ
ユーテイ比がゆつくりと増大するようになり、ハ
ンドル操舵に連動してその照射方向が直進操舵方
向へ小さく変化する照射方向可変動作が得られる
ようになる。そして、左50゜以下の操舵角に達し
た時点で、UP／DOWNカウンタ３３におけるカ
ウント値がUP／DOWNカウンタ３２の送出する
ダウン方向への桁上げ信号により零に戻され、
ORゲート３６２ａの出力が「Ｌ」レベルへと反
転し（第１１図ｅにおけるｆ点）、インバータ３
６３ａの出力が「Ｈ」レベルへ反転する。したが
つて、UP／DOWN切換回路３１の送出する周期
の短いダウン信号が遅延回路３５、ANDゲート
３６１ｄ、ORゲート３６２ｃを介してUP／
DOWNカウンタ３８へダイレクトに入力される
ようになり（第１１図ｊにおけるｇ点）、UP／
DOWNカウンタ３８におけるカウント値のダウ
ンカウントが素早く行われるようになる。すなわ
ち、このUP／DOWNカウンタ３８において素早
く変化するダウンカウント値に応じてコンパレー
タCPの送出する制御信号のデユーテイ比が素早
く増大するようになり、ハンドル操舵に連動して
その照射方向が直進操舵方向へ大きく変化する照
射方向可変動作が得られるようになる。

なお、本実施例においては、直進操舵位置を起
点として左操舵した後ハンドルを直進操舵方向へ
戻す場合の動作について説明したが、直進操舵位
置を起点として右操舵した後ハンドルを直進操舵
方向へ戻す場合にあつても同様動作が得られるこ
とは言うまでもなく、また直進操舵位置を起点と
しない左操舵あるいは右操舵の場合であつても同
様にして、左右50゜以下の舵角範囲においては大
きく、左右50゜以上の舵角範囲においては小さく
変化する照射方向可変動作を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による車輛用コーナ
リングランプシステムによると、照射方向可変特
性の傾きを直進操舵位置を起点とする所定操舵角
以下の舵角範囲において大となし、所定操舵角以
上の舵角範囲において小となすようにしたので、
操舵角の変化に対してその照射方向を、所定操舵
角以下の舵角範囲においては大きく、所定操舵角
以上の舵角範囲においては小さく変化させるよう
にすることができ、ステアリング連動ランプの照
射範囲を早いタイミングで前照灯の照射範囲外へ
追い出してやることが可能となり、前照灯の配光
をカバーできない部分を集中的に照射してやるこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車輛用コーナリングラン
プシステムの基本原理を示す照射方向可変特性
図、第２図はこの基本原理に適用してなるコーナ
リングランプシステムの一実施例を示すブロツク
回路構成図、第３図はこのコーナリングランプシ
ステムにおいてその制御信号発生回路の内部構成
を具体的に示した回路構成図、第４図はこのコー
ナリングランプシステムを用いてその照射方向を
可変するステアリング連動ランプの外観斜視図、
第５図はこのコーナリングランプシステムにおけ
る電動モータに連結構成された減速駆動機構を示
す外観斜視図、第６図は第２図に示したコーナリ
ングランプシステムにおいてそのサーボモータ制
御回路の内部構成を具体的に示した回路構成図、
第７図はこのコーナリングランプシステムの直進
操舵位置からの右操舵に伴う照射方向可変動作を
説明するタイムチヤート、第８図は第４図に示し
た前照灯の平面断面図、第９図はこのコーナリン
グランプシステムの直進操舵位置からの左操舵に
伴う照射方向可変動作を説明するタイムチヤー
ト、第１０図及び第１１図は第３図に示した制御
信号発生回路の動作を示すタイムチヤート、第１
２図は従来のコーナリングランプシステムにおけ
る照射方向可変特性図である。 ３……制御信号発生回路、３０……鋸波発生
器、３１……UP／DOWN切換回路、３２……第
１のUP／DOWNカウンタ、３３……第２の
UP／DOWNカウンタ、３４……デコーダ、３５
……遅延回路、３６１ａ〜３６１ｃ……ANDゲ
ート、３６２ａ〜３６２ｃ……ORゲート、３６
３ａ……インバータ、３７……第３のUP／
DOWNカウンタ、３８……第４のUP／DOWN
カウンタ、３９……Ｄ／Ａコンバータ、CP……
コンパレータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ハンドル操舵に連動して灯光手段の照射方向
   を可変する車輛用コーナリングランプシステムに
   おいて、操舵角に対する照射方向可変特性の傾き
   を直進操舵位置を起点とする所定操舵角以下の舵
   角範囲において大となし、所定操舵角以上の舵角
   範囲において小となす特性可変手段を備えてなる
   車輛用コーナリングランプシステム。