JPH0471732B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ハンドル操舵に連動して灯光手段の
照射方向を可変する車輛用コーナリングランプシ
ステムに関するものである。

〔従来の技術〕

車輛、殊に自動車には、夜間前方を照射するた
めの灯光手段として前照灯を備えているが、この
前照灯は自動車の正面のみを固定して照射するも
のであり、カーブに差し掛かつた場合等は自動車
の進行方向を充分照射し得ない状態となる。つま
り、カーブを曲がるコーナリングの際等におい
て、実際に進もうとする進行方向への充分な照射
がなされず、危険の生ずる虞れがあつた。

そこで、このような問題を解決するために、近
年、自動車のハンドル操舵に連動させて前照灯の
照射方向を可変し、進行方向を照射するように構
成したコーナリングランプシステムが提案されて
いる。

この種のコーナリングランプシステムにおいて
は、一般に、その照射方向可変動作を得るため
に、ハンドル操舵に連動して回転する回転円板に
等角度間隔（所定角度ピツチ）で複数のスリツト
を開設し、このスリツトの通過位置にフオトイン
タラプタを２個隣接して配置している。すなわ
ち、ハンドル操舵に連動させて、第１および第２
のフオトインタラプタに同一波形で位相の略90゜
ずれたパルス状の電気信号（２相のインクリメン
タル信号）を生じせしめ、このインクリメンタル
信号のカウントを行つて、操舵方向および操舵角
度の検出を行つている。

通常、上記２相のインクリメンタル信号のみで
は原点位置の検出が不可能であるため、原点位置
を検出するために回転円板に原点スリツトを設
け、第３のフオトインタラプタに対するこの原点
スリツトの通過により原点信号を得るようになし
て３ビツト構成として、原点位置からの回転円板
の相対位置ををインクリメンタル信号で検出する
方式を採用している。

しかし、ステアリングシヤフトとハンドルとの
セレーシヨンのずれ、ステアリングシヤフトとス
テアリングセンサとの取付公差、ホイルアライメ
ントの調整不良等を考えると、その組付誤差はワ
ーストケースで数10゜にも及ぶ。このため、通常、
原点信号を得るために、回転円板に設ける原点ス
リツトの角度幅を拡大し、数10゜の組付誤差があ
つても、車輛が直進走行を行つている限りは、原
点信号を得ることができるものとしている。

その結果、原点信号の発生の有無だけでは、原
点位置すなわち直進操舵位置を特定することがで
きないという問題が生じ、このような問題を解消
するために、原点信号の生ずる回転角度範囲（原
点ゾーン）を複数のサブゾーンに分割し、このサ
ブゾーンの中から原点信号の発生に対する貢献度
に基づき、一つのサブゾーンを直進操舵位置とし
て逐次判定することが試みられている。すなわ
ち、このような直進操舵位置の判定方法を採用す
れば、実際のハンドル操舵に基づき運転状態が安
定するにつれ、直進操舵位置の判定精度が向上す
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来のコーナリングランプシス
テムにおいては、前進操舵位置から少しでもハン
ドル操舵を行うと、そのハンドル操舵に連動して
前照灯の照射方向が可変するように構成されてい
るので、車線変更等の際の小さい操舵角の変化に
対してもその照射方向が可変してしまうものであ
つた。すなわち、運転中、前照灯の照射方向が頻
繁に変化するため、眼が疲れ易く。精神疲労も大
きいものであつた。また、照射方向の頻繁な変化
に伴い、その駆動機構の寿命が短く、故障の原因
ともなるものであつた。

このため、本出願人が先に提出した特願昭62−
229872号公報において、直進操舵位置を起点とす
る所定操舵角以下の範囲内でのハンドル操舵に連
動する前照灯の照射方向可変動作を阻止すること
が提案されたが、この提案においては、その照射
方向可変動作の阻止範囲を全車速域にわたつて一
定としている。すなわち、運転状態に拘わらず照
射方向可変動作の阻止範囲を一定としているた
め、運転開始時の大きなハンドル操舵に対してそ
の感度を鈍くするべく照射方向可変動作の阻止範
囲を広く設定すると、走行速度が上昇し運転状態
が安定した場合の比較的小さなハンドル操舵に対
して、必要とすべき照射方向の可変動作が得られ
ないという問題が生ずるものであつた。また、安
定運転時の比較的小さなハンドル操舵に対して感
度を高めようとすると、運転開始時の大きなハン
ドル操舵に対して不必要に照射方向の可変動作が
なされてしまう問題が生ずるものであつた。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はこのような課題を解決するためになさ
れたもので、直進操舵位置のの判定精度の向上に
伴わせて、灯光手段の照射方向可変動作の阻止範
囲を狭めるようにしたものである。

〔作用〕 したがつてこの発明によれば、直進操舵位置の
判定精度が向上するにつれて、すなわち実際のハ
ンドル操舵に基づき運転状態が安定するにつれ
て、照射方向可変動作の阻止範囲が狭められるも
のとなる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る車輛用コーナリングランプ
システムを詳細に説明する。第１図は、このコー
ナリングランプシステムの基本原理を示す照射方
向可変特性図である。すなわち、同図において、
縦軸はランプ（前照灯）振れ角を、横軸は操舵角
を示しており、零点を起点とする正方向および負
方向への操舵角の変化が右操舵および左操舵を示
し、零点を起点とする正方向および負方向へのラ
ンプ振れ角の変化が正面方向を起点とする車輛前
面右および左方向への前照灯の照射方向の変化を
示している。また、実線で示した特性は運転開始
時の照射方向可変特性を、一点鎖線で示した特性
は直進操舵位置の判定精度が１段階向上した場合
の照射方向可変特性を、破線で示した特性はさら
にその判定精度がもう１段階向上した場合の照射
方向可変特性を示している。この特性図より分か
るように、操舵角が零度のとき、即ちハンドルが
直進操舵位置にあるときを起点する左右方向の所
定操舵角以下の範囲Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３（Ｗ１＞Ｗ
２＞Ｗ３）内でその照射方向可変動作を阻止する
と共に、この所定操舵角以下の範囲（照射方向可
変動作阻止範囲）Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３では、その照
射方向を正面方向へ向けて固定する。すなわち、
直進操舵位置の判定精度の向上に伴わせ、その判
定した直進操舵位置を中心として、照射方向可変
動作阻止範囲を対称的に狭めてゆく。そして、こ
の照射方向可変動作阻止範囲を外れた時点からの
右操舵および左操舵に連動させて、その照射方向
を右操舵および左操舵方向へリニアに可変するも
のとする。

したがつて、直進操舵位置の判定精度が向上す
につれ、すなわち実際のハンドル操舵に基づき運
転状態が安定するにつれ、照射方向可変動作の阻
止範囲が狭められてその感度が鋭くなり、運転状
態に即した照射方向可変動作が得られるものとな
る。

第２図は、上述の原理を適用してなるコーナリ
ングランプシステムの一実施例を示すブロツク構
成図である。同図において、５は回転位置検出セ
ンサ（操舵角センサ）１００（第３図）の送出す
るパルス状電気信号を入力とし、ハンドル操舵に
応じた処理信号（アツプ信号およびダウン信号）
を送出するUP／DOWN切替回路、６はこの
UP／DOWN切替回路５の送出する処理信号を入
力とする第１のUP／DOWNカウンタである。

操舵角センサ１００は、ハンドル操舵に連動し
て回転する回転円板１と、発光素子および受光素
子を有してなるフオトインタラプタ２〜４から構
成されており、回転円板１の外周縁面に等角度間
隔（所定角度ピツチＰ）で同一形状のスリツト１
ａが開設されている。そして、このスリツト１ａ
の通過位置にフオトインタラプタ２および３が隣
接して配置されており、このフオトインタラプタ
２および３に、回転円板１の回転に伴うスリツト
１ａの通過によつて、第４図ａおよびｂに示すよ
うな「１」レベルおよび「０」レベルの交互する
同一波形のパルス状電気信号が発生するようにな
つている。すなわち、今、第３図に示されるよう
な操舵状態から、ハンドルを時計方向へ回転（第
３図においても右回転）すると、Ｎ点を中心とす
る正方向への電気信号が、反時計方向へ回転する
と、Ｎ点を中心とする負方向への電気信号が発生
するものとなつている。フオトインタラプタ２に
発生する電気信号は、フオトインタラプタ３に発
生する電気信号よりも位相が90゜進んでおり、設
計上理想とする回転円板１の原点位置（操舵中立
位置）において、即ち第４図に示すＮ点におい
て、フオトインタラプタ２に発生する電気信号が
「１」レベルより「０」レベルへ或いは「０」レ
ベルから「１」レベルへと変化する立ち下がり或
いは立ち上がり時期にあり、フオトインタラプタ
３に発生する電気信号は「０」レベル状態にあ
る。そして、このフオトインタラプタ２および３
の送出する電気信号がUP／DOWN切替回路５に
入力されるものとなつている。

一方、回転円板１の外周縁面の所定回転角度位
置には、独立して、原点ゾーンとしてのスリツト
１ｂが開設されており、このスリツト１ｂの通過
をフオトインタラプタ４で検出するものとしてい
る。すなわち、スリツト１ｂがフオトインタラプ
タ４に対向する回転位置をこの回転円板１の原点
範囲としており、この原点範囲の角度幅すなわち
スリツト１ｂの角度幅αを、ステアリングシヤフ
トとハンドルとのセレーシヨンのずれ、ステアリ
ングシヤフトとステアリングセンサとの取付公
差、ホイルアライメントの調整不良等を考慮した
組付誤差のワーストケース以上に拡大して設定し
ている。本実施例においては、スリツト１ｂの角
度幅αを60゜としており、発明者の調査では上記
組付誤差のワーストケースとして50゜という値を
実験的に得ているので、スリツト１ｂの角度幅α
を60゜に設定すれば、車輛が直進走行を行つてい
るときには必ず、フオトインタラプタ４の送出す
る電気信号として「１」レベルの原点範囲検出信
号（第４図ｃ）を得ることができる。そして、こ
の「１」レベルの原点範囲検出信号が、第２図に
おいて、その端子１０１を介して、アンドゲート
７および８の一端、デコーダ９の「Ａ」入力端、
インバータ１０を経てアンドゲート１１の一端へ
供与されるものとなつている。

ここで、フオトインタラプタ４は、回転円板１
の設計上理想とする原点位置において、即ち第４
図に示すＮ点において、スリツト１ｂの角度幅α
の中央に位置するものとなつている。また、本実
施例にあつては、スリツト１ｂの角度幅αをスリ
ツト１ａの角度ピツチＰの３倍（３角度ピツチ）
よりやや広めに設定している。

一方、UP／DOWN切替回路５は、入力される
パルス状電気信号を処理して、ハンドルの右操舵
量および左操舵量に応じた数のアツプ信号および
ダウン信号を送出するようになし、UP／DOWN
カウンタ６は、入力されるアツプ信号あるいはダ
ウン信号の数だけそのカウント値をアツプカウン
トあるいはダウンカウントするものとなつてい
る。すなわち、回転円板１の設計上理想とする原
点位置を基準として、UP／DOWNカウンタ６に
おけるカウント値を基本的に±０と定めており、
ハンドルの右操舵によりそのカウント値が、フオ
トインタラプタ２の出力の立ち下がりエツジ毎に
順次アツプするものとなつている。また、ハンド
ルの左操舵によりそのカウント値が、フオトイン
タラプタ２の出力の立ち上がりエツジ毎に順次ダ
ウンするものとなつている。すなわち、第４図に
おいて、Ｎ点を起点としてハンドルを右方向へ回
転させれば、ａ点においてUP／DOWNカウンタ
６におけるカウント値が＋１へ、ｂ点において＋
２へと順次アツプするものとなり、Ｎ点から左方
向へ回転させれば、ｃ点においてUP／DOWNカ
ウンタ６におけるカウント値が−１へ、ｄ点にお
いて−２へと順次ダウンするものとなる。そし
て、UP／DOWNカウンタ６におけるカウント値
が、デイジタルコンパレータ１２および１３に入
力されるものとなつており、このコンパレータ１
２および１３における比較出力がオアゲート１４
を介して３入力アンドゲート１５および１６の第
１の入力端に与えられるものとなつている。な
お、コンパレータ１２には、第２のUP／DOWN
カウンタ１７におけるカウント値が左動作開始点
基準値として設定され、コンパレータ１３には、
第３のUP／DOWNカウンタ１８におけるカウン
ト値が右動作開始点基準値として設定される。そ
して、コンパレータ１２において、そのUP／
DOWNカウンタ６を介する入力カウント値が
UP／DOWNカウンタ１７を介する設定カウント
値以下となることによりその比較出力が「１」レ
ベルとなり、コンパレータ１３において、その
UP／DOWNカウンタ６を介する入力カウント値
がUP／DOWNカウンタ１８を介する設定カウン
ト値以上となることによりその比較出力が「１」
レベルとなるものとなつているる。また、UP／
DOWNカウンタ１７および１８には、後述する
ロード信号の供与によつて、そのカウント値とし
て−３および＋３がが設定されるものとなつてい
る。

一方、アンドゲート１５および１６の第２の入
力端には、UP／DOWN切替回路５の送出するア
ツプ信号およびダウン信号が入力されるものとな
つており、このアンドゲート１５および１６を通
過するアツプ信号およびダウン信号が、第４の
UP／DOWNカウンタ１９へ入力されるものとな
つている。そして、このUP／DOWNカウンタ１
９におけるカウント値がＤ／Ａコンバータ２０に
与えられ、このＤ／Ａコンバータ２０を介して
UP／DOWNカウンタ１９におけるカウント値に
応じた電圧値が、コンパレータ２１の反転入力端
に設定されるものとなつている。コンパレータ２
１の非反転入力端には、ノコギリ波発生器２２を
介して20msec周期の鋸波状基準電圧が設定され
るものとなつている。

一方、アンドゲート７の他端には、基準クロツ
ク発生器２３の送出するクロツク信号が与えられ
るものとなつており、アンドゲート７を通過して
入力されるクロツク信号に基づくそのカウントア
ツプ動作により、カウンタ２４より「１」レベル
のオーバフロー信号（CARRY信号）が送出さ
れ、この「１」レベルのCARRY信号がリセツト
信号として、オアゲート２５を介しUP／DOWN
カウンタ１９へ、またオアゲート２９を介し
UP／DOWNカウンタ６へ与えられるものとなつ
ている。また、カウンタ２４の送出するCARRY
信号は、Ｄフリツプフロツプ２６および２７の
「CP」入力へも与えられるものとなつており、Ｄ
フリツプフロツプ２７の「Ｑ」出力が「１」レベ
ルとなたときアンドゲート２８を通過する「１」
レベルのCARRY信号が、UP／DOWNカウンタ
１７および１８へ、そのアツプ信号およびダウン
信号として入力されるものとなつている。

一方、アンドゲート８および１１の他端には、
コンパレータ３０の送出する比較出力が入力され
るものとなつており、コンパレータ３０は、端子
１０３に電源投入と同時に所定電圧が印加される
ことにより、その比較出力を即座に「１」レベル
となし、コンデンサＣ３への充電々位の上昇の基
づき、所定時間遅れてその比較出力を「０」レベ
ルへ戻すものとして構成されている。そして、ア
ンドゲート８の出力がオアゲート２９の他端へ入
力され、アンドゲート１１の出力がフリツプフロ
ツプ３１のセツト端子に入力され、フリツプフロ
ツプ３１の「Ｑ」出力がデコーダ９の「Ｂ」入力
端へへ与えられるものとなつている。デコーダ９
の「Ｃ」および「Ｄ」入力端には、UP／DOWN
切替回路５を介してダウン信号およびアツプ信号
が入力されるものとなつており、デコーダ９は、
その入力端「Ｄ」，「Ｃ」，「Ｂ」，「Ａ」に、「０」
，
「１」，「１」，「１」の信号が入力されたとき、そ
の出力端子９ａのレベルを「１」となし、「１」，
「０」，「１」，「１」の信号が入力されたとき、そ
の出力端子９ｂのレベルを「１」とするものとな
つている。そして、デコーダ９の出力端子９ａよ
り「１」レベルの信号が送出されると、この信号
がオアゲート３２を介しワンシヨツトマルチバイ
バレータ（以下、単にワンシヨツトと呼ぶ）３３
からのワンシヨツト信号の送出を促し、このワン
シヨツト３３の送出するワンシヨツト信号が
UP／DOWNカウンタ６へロード信号として与え
られ、このときのデコーダ９の出力状態に基づ
き、エンコーダ３４を介してUP／DOWNカウン
タ６におけるカウント値が＋１にセツトされるも
のとなつている。また、デコーダ９の出力端子９
ｂより「１」レベルの信号が送出されると、この
ときのデコーダ９の出力状態に基づき、エンコー
ダ３４を介してUP／DOWNカウンタ６における
カウント値が−１にセツトされるものとなつてい
る。

なお、UP／DOWN切替回路５の送出するアツ
プ信号およびダウン信号は、３入力オアゲート３
５の第１および第２の入力端にも供与されるもの
となつており、このオアゲート３５を通過する
「１」レベルの信号がカウンタ２４へそのリセツ
ト信号として与えられるものとなつている。ま
た、オアゲート３５の第３の入力端にはコンパレ
ータ３０の送出する比較出力が与えられるものと
なつており、このコンパレータ３０の送出する比
較出力は、Ｄフリツプフロツプ２６および２７へ
そのセツト信号として、またUP／DOWNカウン
タ１７および１８へそのロード信号として、さら
にUP／DOWNカウンタ１９へそのリセツト信号
として供与されるものとなつている。また、
UP／DOWNカウンタ１９におけるカウント値
は、UP／DOWNカウンタ６と同様にして、回転
円板１の設計上理想とする原点位置を基準として
基本的に±０と定められている。また、コンパレ
ータ２１の反転入力端にＤ／Ａコンバータ２０を
介して設定される電圧値は、UP／DOWNカウン
タ１９におけるカウント値が±０のとき、ノコギ
リ波発生器２２を介してコンパレータ２１の非反
転入力端に設定される鋸波状基準電圧の上下幅の
中央に位置するものとされており、従つてこのと
きコンパレータ２１の出力端より送出される制御
信号は、50％デユーテイ比の周期的なパルス信号
となる。そして、UP／DOWNカウンタ１９にお
けるカウント値がアツプあるいはダウンするにつ
れ、このアツプあるいはダウンしたカウント値に
応じて、コンパレータ２１の反転入力端への設定
電圧値が、Ｄ／Ａコンバータ２１において減少あ
るいは上昇するようになつている。すなわち、コ
ンパレータ２１の出力端より周期的に送出される
制御信号のパルス幅が、UP／DOWNカウンタ１
９におけるカウント値に応じて、アツプすること
により広く、ダウンすることにより狭くなる。そ
して、このコンパレータ２１の出力端（制御信号
発生回路３０の出力端子３０ｃ）より送出される
制御信号が、その入力端子４０ａを介してサーボ
モータ制御回路４０に入力されるようになつてい
る。

サーボモータ制御回路４０は、入力端子４０ａ
を介する制御信号を入力となす位置ずれ検出回路
４１と、この位置ずれ検出回路４１の出力を入力
となすモータ駆動時間演算回路４２及び回転方向
判別回路４３と、このモータ駆動時間演算回路４
２及び回転方向判別回路４３の出力を入力となす
ANDゲート回路４４と、このANDゲート回路４
４の出力に応じて電動モータ４６を駆動するモー
タドライバ４５と、この電動モータ４６の回転角
度位置に応じてその出力電圧が可変するポテンシ
ヨメータ４７とにより構成されている。このサー
ボモータ制御回路４０についての具体的構成およ
びその動作については、本出願人が先に提出した
特願昭63−78533号において詳細に示しているの
で、ここではその記載は省略する。すなわち、制
御信号発生回路３０の出力端子３０ｃにより送出
される制御信号のパルス幅が広くなることによ
り、電動モータ４６により駆動される図示せぬ前
照灯の照射方向が右操舵方向へリニアに可変す
る。また、制御信号発生回路３０の出力端子３０
ｃにより送出される制御信号のパルス幅が狭まる
ことにより、前照灯の照射方向が左操舵方向へリ
ニアに可変する。また、UP／DOWNカウンタ１
９におけるカウント値が±０のとき、前照灯の照
射方向は正面を向いて固定される。

次に、このように構成されたコーナリングラン
プシステムの動作を説明する。

すなわち、今、運転を開始するものとすると、
この装置への電源の投入直後において、コンパレ
ータ３０の比較出力が所定時間継続して「１」レ
ベルとなる。この「１」レベルの比較出力によ
り、カウンタ２４、UP／DOWNカウンタ６、
UP／DOWNカウンタ１９はそれぞれリセツトさ
れ、Ｄフリツプフロツプ２６，２７はセツトされ
る。また、UP／DOWNカウンタ１７および１８
には、コンパレータ３０の送出する「１」レベル
の比較出力がロード信号として入力され、これに
よりそのカウント値が−３および＋３に設定され
る。このような状態から、その直進操舵位置から
ハンドルを回転し、例えば右操舵を開始すると、
その右操舵量に応じてUP／DOWNカウンタ６に
おけるカウント値がアツプする。そして、カウン
ト値が＋３となつた時点で、デイジタルコンパレ
ータ１３の比較出力が「１」レベルとなる。すな
わち、このデイジタルコンパレータ１３の比較出
力が、オアゲート１４を通過してアンドゲート１
５および１６の一端に与えられ、この時点を境と
して、UP／DOWN切替回路５の送出するアツプ
信号がUP／DOWNカウンタ１９へ与えられるよ
うになる。即ち、UP／DOWNカウンタ６におけ
るカウント値を＋３以上としてなお発生するアツ
プ信号により、UP／DOWNカウンタ１９におけ
るカウント値がアツプし、そのアツプしたカウン
ト値に応じて、コンパレータ２１の反転入力端に
設定される電圧値が下降する。従つて、コンパレ
ータ２１の出力端より送出されるパルス信号、即
ち制御信号発生回路３０の出力端子３０ｃを介し
てサーボモータ制御回路４０に入力される制御信
号のデユーテイ比が増大し、制御信号のパルス幅
が広がるようになる。つまり、UP／DOWNカウ
ンタ６におけるカウント値が＋３以上となつた以
降のハンドル操舵に連動して、前照射の照射方向
が右操舵方向へリニアに可変するようになる。

これに対し、その直進操舵位置からハンドルを
回転し、左操舵を開始すると、その左操舵量に応
じてUP／DOWNカウンタ６におけるカウント値
がダウンし、そのカウント値が−３となつた時点
で、デイジタルコンパレータ１２の比較出力が
「１」レベルとなる。すなわち、このデイジタル
コンパレータ１２の比較出力が、オアゲート１４
を通過してアンドゲート１５および１６の一端に
与えられ、この時点を境として、UP／DOWN切
替回路５の送出するダウン信号がUP／DOWNカ
ウンタ１９へ与えられるようになる。即ち、
UP／DOWNカウンタ６におけるカウント値を−
３以下としてなお発生するダウン信号により、
UP／DOWNカウンタ１９におけるカウント値が
ダウンし、そのダウンしたカウント値に応じて、
コンパレータ２１の反転入力端に設定される電圧
値が上昇する。従つて、コンパレータ２１の出力
端より送出されるパルス信号、即ち制御信号発生
回路３０の出力端子３０ｃを介してサーボモータ
制御回路４０に入力される制御信号のデユーテイ
比が減少し、制御信号のパルス幅が狭まるように
なる。つまり、UP／DOWNカウンタ６における
カウント値が−３以下となつた以降のハンドル操
舵に連動して、前照灯の照射方向が左操舵方向へ
リニアに可変するようになる。

一方、今、直進走行状態にあり、回転円板１が
真の直進操舵位置において、第３図に示した如き
設計上理想とする原点位置に部位するものとする
と、端子１０１を介して「１」レベルの原点範囲
検出信号が入力されている間、UP／DOWNカウ
ンタ６におけるカウント値は±０を継続する時間
の方が＋１および−１を継続する時間よりも遥か
に長いものとなる。すなわち、端子１０１を介し
て「１」レベルの原点範囲検出信号が入力されて
いる間、基準クロツク発生器２３の送出するクロ
ツク信号がアンドゲート７を通過し、カウンタ２
４へ供与される。UP／DOWNカウンタ６におけ
るカウント値が±０を維持した状態で所定時間が
経過すると、即ちUP／DOWN切替回路５からア
ツプ信号もダウン信号も送出されずに所定時間が
経過すると、その供与クロツク信号に基づくカウ
ントアツプ動作により、カウンタ２４より「１」
レベルのCARRY信号が送出され、この「１」レ
ベルのCARRY信号がオアゲート２９および２５
を介してUP／DOWNカウンタ６および１９へ与
えられる。これにより、UP／DOWNカウンタ６
および１９におけるカウント値は±０に戻される
ものとなる。この場合、UP／DOWNカウンタ６
および１９におけるるカウント値は既に±０であ
り、このような動作に基づき、直進操舵位置にお
いてUP／DOWNカウンタ６および１９における
カウント値は、±０を維持し続けるものとなる。

すなわち、カウンタ２４への入力クロツク信号
のオーバフローするまでのカウントアツプ数を適
当に定めることにより、UP／DOWNカウンタ６
においてそのカウント値が＋１および−１を継続
するような短い時間では、カウンタ２４における
クロツク信号のカウント動作を、UP／DOWN切
替回路５を介するアツプ信号およびダウン信号に
基づきリセツトするものとしている。

これに対し、その組付誤差により回転円板１が
設計上理想とする原点位置に対してずれていた場
合等においては、UP／DOWNカウンタ６および
１９において、そのカウント値の補正が速やかに
行われる。

すなわち、回転円板１が設計上理想とする原点
位置にある場合には、第４図に示したＺ１（ｄ）
点からＺ２（ｂ）点までの範囲をスリツト１ｂに
おける原点ゾーンとしたとき、この原点ゾーンを
分割するｃ点からａ点までの領域（以下、この領
域を第１のサブゾーンと呼ぶ）内で、直進走行
中、UP／DOWNカウンタ６におけるカウント値
は±０を継続する時間が長くなる。しかし、その
組付誤差により回転円板１が設計上理想とする原
点位置に対してずれていた場合等にあつては、直
進走行中、UP／DOWNカウンタ６におけるカウ
ント値が＋１あるいは−１を継続する時間が長く
なる。すなわち、原点ゾーンを分割するａ点から
ｂ点までの領域（以下、この領域を第２のサブゾ
ーンと呼ぶ）内あるいはｃ点からｄ点までの領域
（以下、この領域を第３のサブゾーンと呼ぶ）内
で、UP／DOWNカウンタ６におけるカウント値
が＋１あいは−１を継続する時間の方が、第１の
サブゾーン内で±０を継続する時間よりも遥かに
長くなる。

第２のサブゾーン内でUP／DOWNカウンタ６
におけるカウント値が＋１を継続する時間が長く
なるとUP／DOWNカウンタ６のカウント値が＋
１であるときに、即ち３個所のサブゾーンのうち
第２のサブゾーンを検出している時点で、カウン
タ２４より「１」レベルのCARRY信号が送出さ
れるものとなり、これによりUP／DOWNカウン
タ６および１９におけるカウント値が±０に戻さ
れる。すなわち、第２のサブゾーンを原点位置と
素早く判定して、UP／DOWNカウンタ６および
１９におけるカウント値の補正が行われ、直進操
舵位置において前照灯の照射方向が正面方向へ確
実に向けられるものとなる。

また、第３のサブゾーン内でUP／DOWNカウ
ンタ６におけるカウント値が−１を継続する時間
が長くなると、UP／DOWNカウンタ６のカウン
ト値が−１であるときに、即ち３個所のサブゾー
ンのうち第３のサブゾーンを検出している時点
で、カウンタ２４より「１」レベルのCARRY信
号が送出されるものとなり、これによりUP／
DOWNカウンタ６および１９におけるカウント
値が±０に戻される。すなわち、第３のサブゾー
ンを原点位置と素早く判定して、UP／DOWNカ
ウンタ６および１９におけるカウント値の補正が
行われ、直進操舵位置において前照灯の照射方向
が正面方向へ確実に向けられるもとなる。

このような基本動作を行うコーナリングランプ
システムにおいて、その直進操舵位置の判定精度
は、実際のハンドル操舵に基づき運転状態が安定
するにつれて向上する。すなわち、運転開始に伴
うこの装置への電源の投入直後においては、コン
パレータ３０の送出する比較出力が「１」レベル
となつて、UP／DOWNカウンタ１９へそのリセ
ツト信号として与えられる。これにより、UP／
DOWNカウンタ１９におけるカウント値は±０
となり、前照灯の照射方向は強制的に正面方向へ
向けられる。このとき、UP／DOWNカウンタ１
７および１８におけるカウント値は−３および＋
３に設定され、UP／DOWNカウンタ６における
カウント値がハンドル操舵に伴い−３以下あるい
は＋３以上となつた以降のハンドル操舵に連動し
て、前照灯の照射方向を左操舵方向あるいは右操
舵方向へリニアに可変するようになる。一方、直
進操舵位置は、運転に開始後の実際のハンドル操
舵に基づき、カウンタ２４におけるCARRY信号
の送出として、３つのサブゾーンの中から１つの
サブゾーンを選択して定められる。運転開始後、
最初のCARRY信号がカウンタ２４より送出され
ると、UP／DOWNカウンタ６および１９におけ
るカウント値が±０に戻されると共に、その
CARRY信号がアンドゲート２８を通過して
UP／DOWNカウンタ１７および１８に与えら
れ、UP／DOWNカウンタ１７においてそのカウ
ント値をアツプすると共に、UP／DOWNカウン
タ１８においてそのカウント値をダウンする。こ
れにより、UP／DOWNカウンタ１７におけるカ
ウント値は−２となり、UP／DOWNカウンタ１
８におけるカウント値は＋２となる。すなわち、
運転開始後、第１発目のCARRY信号がカウンタ
２４より送出されると、UP／DOWNカウンタ６
におけるカウント値がハンドル操舵に伴い−２以
下あるいは＋２以上となつた以降のハンドル操舵
に連動して、前照灯の照射方向が左操舵方向ある
いは右操舵方向へリニアに可変するようになり、
その照射方向可変動作阻止範囲が運転開始直後の
それに比して狭められるものとなる。このとき、
Ｄフリツプフロツプ２６の「Ｑ」出力は、その
「CP」入力として与えられるCARRY信号に基づ
き、「０」レベルとなる。

更に、運転開始後のハンドル操舵に基づき、カ
ウンタ２４より２発目のCARRY信号が送出され
ると、上述と同様にして、UP／DOWNカウンタ
６および１９におけるカウント値が±０に戻され
ると共に、そのCARRY信号がアンドゲート２８
を通過してUP／DOWNカウンタ１７および１８
に与えられ、UP／DOWNカウンタ１７において
そのカウント値をアツプし、UP／DOWNカウン
タ１８においてそのカウント値をダウンする。こ
れにより、UP／DOWNカウンタ１７におけるカ
ウント値は−１となり、UP／DOWNカウンタ１
８におけるカウント値は＋１となる。すなわち、
運転開始後、２発目のCARRY信号がカウンタ２
４より送出されると、UP／DOWNカウンタ６に
おけるカウント値がハンドル操舵に伴い−１以下
あるいは＋１以上となつた以降のハンドル操舵に
連動して、前照灯の照射方向が左操舵方向あるい
は右操舵方向へリニアに可変するようになり、そ
の照射方向可変動作阻止範囲がさらに狭められる
ようになる。このとき、Ｄフリツプフロツプ２７
の「Ｑ」出力は、その「CP」入力として与えら
れるCARRY信号に基づき、Ｄフリツプフロツプ
２６の「Ｑ」出力を取り込んで、「０」レベルと
なる。したがつて、以降、カウンタ２４の送出す
る「１」レベルのCARRY信号はアンドゲート２
８を通過し得ず、UP／DOWNカウンタ１７およ
び１８におけるカウント値は−１および＋１を維
持し、これによつて照射方向間動作阻止範囲は狭
められた状態を保持する。

なお、この装置への電源の投入直後において
は、コンパレータ３０の送出する比較出力を所定
時間継続して「１」レベルとなるので、端子１０
１を介して「１」レベルの原点範囲検出信号が入
力されている場合に電源が投入されると、コンパ
レータ３０の送出する「１」レベルの比較出力が
アンドゲート８を通過し、オアゲート２９を介し
てUP／DOWNカウンタ６におけるカウント値を
強制的に±０となし、これにより電源投入直後に
検出されていたサブゾーンが、初期の原点位置と
して設定されるようになる。

また、端子１０１を介して「１」レベルの原点
範囲検出信号が入力されていない場合に電源が投
入されると、インバータ１０を介して「１」レベ
ルの信号がアンドゲート１１に入力され、このア
ンドゲート１１を通過する「１」レベルの比較出
力によつて、フリツプフロツプ３１がセツト状態
となる。これにより、デコーダ９の「Ｂ」入力端
へフリツプフロツプ３１の「１」レベルのＱ出力
が設定されるようになる。そして、その後のハン
ドル操舵により、端子１０１を介して「１」レベ
ルの原点範囲検出信号が入力されるようになる
と、この「１」レベルの原点範囲検出信号がデコ
ーダ９の「Ａ」入力端に設定されるようになる。
今、右操舵に伴う回転円板１の右回転により
「１」レベルの原点範囲検出信号が発生したもの
とすると、この右操舵に伴うUP／DOWN切替回
路５からの「１」レベルのアツプ信号のデコーダ
９の「Ｄ」入力端への設定により、この時点でデ
コーダ９の出力端子９ｂのレベルが「１」レベル
となり、UP／DOWNカウンタ６におけるカウン
ト値が第３のサブゾーンにおいて−１に設定さ
れ、三つのサブゾーンのうち第１のサブゾーンが
初期の原点位置として設定されるようになる。ま
た、左操舵に伴う回転円板１の左回転により
「１」レベルの原点範囲検出信号が発生したもの
とすると、この左操舵に伴うUP／DOWN切替回
路５からの「１」レベルのダウン信号のデコーダ
９の「Ｃ」入力端への設定により、この時点でデ
コーダ９の出力端子９ａのレベルが「１」レベル
となり、UP／DOWNカウンタ６におけるカウン
ト値が第２のサブゾーンにおいて＋１に設定さ
れ、三つのサブゾーンのうち第１のサブゾーンが
初期の原点位置として設定されるようになる。

なお、本実施例においては、第１図に示した照
射方向可変特性図を基本原理として適用したコー
ナリングランプシステムについて説明したが、第
５図に示すような照射方向可変特性図を基本原理
として適用したコーナリングランプシステムとし
てもよい。すなわち、右操舵方向への照射方向可
変動作阻止領域を一定としておいて、左操舵方向
への照射方向可変動作阻止領域を直進操舵位置の
判定精度の向上に伴わせて狭めるようにしてもよ
い、また、これとは逆に、左操舵方向への照射方
向可変動作阻止領域を一定としておいて、右操舵
方向への照射方向可変動作阻止領域を直進操舵位
置の判定精度の向上に伴わせて狭めるように構成
してもよい。さらに、第６図に示すように、照射
方向可変動作阻止領域の狭変に伴わせ、照射方向
可変特性の傾きを変化させるように構成してもよ
い。

上述した各実施例においては、回転体の原点位
置判定装置を具体的な回路でハード的に構成した
が、マイクロコンピユータ等を利用してソフト的
な技術によつて実現することも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による車輛用コーナ
リングランプシステムによると、直進操舵位置の
判定精度の向上に伴わせて、灯光手段の照射方向
可変動作の阻止範囲を狭めるようにしたので、運
転開始時の大きなハンドル操舵に対してその感度
を鈍くする一方、安定運転時の比較的小さなハン
ドル操舵に対して自動的にその感度を鋭くするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車輛用コーナリングラン
プシステムの基本原理を示す照射方向可変特性
図、第２図はこの基本原理を適用してなるコーナ
リングランプシステムの一実施例を示すブロツク
構成図、第３図はこのシステムに用いる操舵角セ
ンサを示す概略構成図、第４図はこの操舵角セン
サの出力波形図、第５図および第６図はこのシス
テムにおいて他の基本原理を示す照射方向可変特
性図である。 ５…UP／DOWN切替回路、６，１７，１８，
１９…UP／DOWNカウンタ、１２，１３…デイ
ジタルコンパレータ、２０…Ｄ／Ａコンバータ、
２１…コンパレータ、２２…ノコギリ波発生器、
２３…基準クロツク発生器、２４…カウンタ、２
６，２７…Ｄフリツプフロツプ、２８…アンドゲ
ート、１００…操舵角センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 直進操舵位置を起点とする所定操舵角以下の
   範囲内でのハンドル操舵に連動する灯光手段の照
   射方向可変動作を阻止する照射方向可変動作阻止
   手段を備えてなる車輛用コーナリングランランプ
   システムにおいて、前記直進操舵位置を運転中の
   ハンドル操舵に基づき逐次更新しながら判定する
   直進操舵位置判定手段と、この直進操舵位置判定
   手段の判定する直進操舵位置の判定精度の向上に
   伴い前記灯光手段の照射方向可変動作の阻止範囲
   を狭める照射方向可変動作阻止範囲狭変手段とを
   備えてなる車輛用コーナリングランプシステム。