JPH0341371B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車輌前面左右に各々灯光手段を備
え、この灯光手段の照射方向をハンドル操舵に連
動して可変する車輌用コーナリングランプシステ
ムに関するものである。

〔従来の技術〕

車輌、殊に自動車には夜間前方を照射するため
の灯光手段として、その前面左右に前照灯を備え
ているが、この前照灯は自動車の正面のみを固定
して照射するものであり、カーブに差し掛かつた
場合等は自動車の進行方向を照射し得ない状態と
なる。つまり、カーブを曲がるコーナリングの際
等において実際に進もうとする進行方向への充分
な照射がなされず危険の生ずる虞れがあつた。

そこで、このような問題を改善するために、従
来より、自動車のハンドル操舵に連動させて前照
射の照射方向を可変し、進行方向を照射するよう
に構成したコーナリングランプシステムが提案さ
れている。すなわち、ハンドル操舵に連動させて
センサ出力を送出するようになし、このセンサ出
力に基づきそのハンドルの回転方向および位置を
検出して、進行方向に応じた前照灯の照射方向可
変動作を得ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来のコーナリング
ランプシステムによると、センサ出力に基づくそ
のハンドルの回転方向および位置の検出に誤りが
生じた場合、これを補正するべき手段がなく、前
照灯の照射方向可変動作が車輌の進行方向に対し
てずれてしまうという問題が生ずるものであつ
た。

すなわち、直進操舵位置において正面を向くべ
き前照灯の照射方向が、ハンドルの回転方向およ
び位置の誤検出に伴つて、右方向あるいは左方向
を向いてしまい、実際の進行方向に合致した照射
方向の可変動作を得ることができなくなるという
不具合が生ずるものであつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたも
ので、ハンドル操舵時の直進操舵位置を検出する
と共に、この直進操舵位置において車輌前面右お
よび左に配置された第１および第２の灯光手段の
照射方向を補正するようになし、この補正がなさ
れるまでの間、第１および第２の灯光手段の内少
なくともその一方の灯光手段の照射方向を所定振
れ角度位置に固定しておくようにしたものであ
る。

〔作用〕

したがつてこの発明によれば、ハンドル操舵時
の直進操舵位置において第１および第２の灯光手
段の照射方向の補正がなされ、且つこの補正が行
われるまでの間、前記灯光手段の照射方向を安全
方向に固定しておくことが可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る車輌用コーナリングランプ
システムを詳細に説明する。第１図はこのコーナ
リングランプシステムの一実施例を示す回路構成
図である。同図において、１は時計方向および反
時計方向へのハンドル操舵に連動してそのハンド
ルの一回転毎に上昇および下降するアナログ電圧
信号を送出するステアリングセンサ、２はこのス
テアリングセンサ１の送出するアナログ電圧信号
を処理する処理回路、３はこの処理回路２の送出
する処理信号に基づいて車輌前面右側に備え付け
られた図示せぬフオグランプ（以下、右ランプと
呼ぶ）を駆動する右ランプ駆動ユニツト、４は同
じく処理回路２の送出する処理信号に基づいて車
輌前面左側に備え付けられた図示せぬフオグラン
プ（以下、左ランプと呼ぶ）を駆動する左ランプ
駆動ユニツト、５は直流電源である。

ステアリングセンサ１は、摺動接点式の可変抵
抗器１１により構成されており、この可変抵抗器
１１に対する出力端子１ａの接続位置がハンドル
操舵に連動して可変するようになつている。すな
わち、ハンドルが直進操舵位置にあるとき、つま
りステアリング回転角が0゜のとき、出力端子１ａ
に生ずる分圧電圧（アナログ電圧信号）が、定電
圧電源２１を介して可変抵抗器１１の両端に印加
される電圧の略1/2となるように、可変抵抗器１
１に対する出力端子１ａの接続位置が設定されて
いる。そして、この出力端子１ａに生ずるアナロ
グ電圧信号の電圧値が、直進操舵位置を起点とす
る時計方向（以下、右方向と定める）へのハンド
ル操舵に連動して徐々に上昇し、反時計方向（以
下、左方向と定める）へのハンドル操舵に連動し
て徐々に下降するようになつている。第２図ａ
は、ステアリングセンサ１の出力端子１ａに発生
するアナログ電圧信号の波形を示し、ステアリン
グ回転角が0゜のとき（同図におけるＮ点）、V0な
る電圧値のアナログ電圧信号が発生し、このよう
な状態からハンドルを右方向へ回転すると、即ち
ステアリング回転角を正方向へ増大すると、この
ステアリング回転角の増大に比例してアナログ電
圧信号の電圧値が徐々に上昇し、ステアリング回
転角が＋180゜に達した時点で最大電圧値Vmaxと
なる。また、ハンドルを左方向へ回転しステアリ
ング回転角を負方向へ増大すると、これに比例し
てそのアナログ電圧信号の電圧値が徐々に下降
し、ステアリング回転角が−180゜となつた時点で
最小電圧値Vminとなる。すなわち、直進操舵位
置を起点とするハンドルの左方向半回転位置から
右方向半回転位置までの１回転の間に、最小電圧
値Vminから最大電圧値Vmaxまで連続的に変化
するアナログ電圧信号がそのステアリング回転角
に対応して発生するようになつており、ステアリ
ング回転角が＋180゜を越えて正方向へ増大する場
合には、＋180゜を越えた時点でアナログ電圧信号
が最大電圧値から最小電圧値にレベルダウンし、
以降ハンドルの右方向への１回転毎に最小電圧値
Vminから最大電圧値Vmaxへと上昇するアナロ
グ電圧信号が発生するようになつている。また、
ステアリング回転角が−180゜を越えて負方向へ増
大する場合には、−180゜を越えた時点でアナログ
電圧信号が最小電圧値Vminから最大電圧値
Vmaxへとレベルアツプし、以降ハンドルの左方
向への１回転毎に最大電圧値Vmaxから最小電圧
値Vminへと下降するアナログ電圧信号が発生す
るようになつている。

そして、このステアリングセンサ１の出力端子
１ａに生ずるアナログ電圧信号が、処理回路２に
おけるコンパレータ２２１，２２２，２２３の反
転入力端子およびコンパレータ２２４の非反転入
力端子に入力されるようになつており、コンパレ
ータ２２１，２２２，２２３の非反転入力端子に
は、抵抗Ｒ１，Ｒ２により定まる比較基準電圧
V2、抵抗Ｒ３，Ｒ４により定まる比較基準電圧
V1および抵抗Ｒ５，Ｒ６により定まる比較基準
電圧V3が設定されている。また、コンパレータ
２２４の反転入力端子には抵抗Ｒ７，Ｒ８により
定まる比較基準電圧V4が設定されている。本実
施例においては、第２図ａに示すように、比較基
準電圧V1が直進操舵位置において発生するアナ
ログ電圧信号の電圧値V0よりもステアリング回
転角にして＋60゜分だけ高く、比較基準電圧V2が
V0よりもステアリング回転角にして−60゜分だけ
低く設定されており、比較基準電圧V3がV0より
もステアリング回転角にして＋15゜分だけ高く、
比較基準電圧V4がV0よりもステアリング回転角
にして−15゜分だけ低く設定されている。そして、
コンパレータ２２１および２２２の出力がデコー
ダ２３の入力端子２３Ａおよび２３Ｂに入力され
るようになつており、デコーダ２３はその入力端
子２３Ａおよび２３Ｂに共に「０」レベルの信号
が入力されたとき、その出力端子２３ａのレベル
を「１」レベルとし、「０」および「１」レベル
の信号が入力されたとき、その出力端子２３ｂの
レベルを「１」レベルとし、共に「１」レベルの
信号が入力されたとき、その出力端子２３ｃのレ
ベルを「１」レベルとするようになつている。

そして、デコーダ２３の出力端子２３ａがＲ・
Ｓフリツプフロツプ回路２４１および２４３のセ
ツト端子およびリセツト端子に接続され、出力端
子２３ａが「１」レベルとなつたとき、ワンシヨ
ツトマルチバイブレータ２５３が所定時間継続し
て、アンドゲート２６２および２６５の一端へ
「１」レベルのワンシヨツト信号を送出するよう
になつている。また、デコーダ２３の出力端子２
３ｂが、Ｒ・Ｓフリツプフロツプ回路２４１およ
び２４２のリセツト端子およびセツト端子に接続
され、出力端子２３ｂが「１」レベルなつたと
き、ワンシヨツトマルチバイブレータ２５２が所
定時間継続して、アンドゲート２６３および２６
６の一端へ「１」レベルのワンシヨツト信号を送
出するようになつている。さらに、デコーダ２３
の出力端子２３ｃがＲ・Ｓフリツプフロツプ回路
２４２および２４３のリセツト端子およびセツト
端子に接続されており、出力端子２３ｃが「１」
レベルなつたとき、ワンシヨツトマルチバイブレ
ータ２５１が所定時間継続して、アンドゲート２
６１および２６４の一端へ「１」レベルのワンシ
ヨツト信号を送出するようになつている。

一方、フリツプフロツプ回路２４１のＱ出力お
よび出力は、アンドゲート２６１および２６４
の他端へ入力されるようになつており、フリツプ
フロツプ回路２４２のＱ出力および出力がアン
ドゲート２６２および２６５の他端に、フリツプ
フロツプ回路２４３のＱ出力および出力がアン
ドゲート２６３および２６６の他端に入力される
ようになつている。そして、アンドゲート２６１
〜２６３およびアンドゲート２６４〜２６６の出
力が３入力オアゲート２７１および２７２の各入
力端に入力されるようになつている。そして、オ
アゲート２７１および２７２の出力が、アツプ／
ダウンカウンタ２７のアツプ入力端子２７ｕおよ
びダウン入力端子２７ｄに入力されるようになつ
ており、アツプ／ダウンカウンタ２７はその入力
端子２７ｕあるいは２７ｄに「１」レベルの信号
が入力される毎にそのカウント値をアツプあるい
はダウンし、そのカウント値に応じたデジタル信
号をデコーダ２８に送出するようになつている。
そして、デコーダ２８はこのデジタル信号を受け
て、その出力端子２８ａ〜２８ｉの内の所定の出
力端子を選択し、そのレベルを「０」レベルとす
るようになつている。すなわち、第２図ａにおけ
るＮ点において、アツプ／ダウンカウンタ２７に
おけるカウント値が零となるように設定されてお
り、この時デコーダ２８は出力端子２８ｅを選択
し、この出力端子２８ｅのレベルのみを「０」レ
ベルとするようになつている。そして、アツプ／
ダウンカウンタ２７においてカウント値が１ずつ
アツプする毎に、「０」レベルとする出力端子を
２８ｅから２８ｄ，２８ｃ…２８ａと順次繰り上
げるようになつている。また、アツプ／ダウンカ
ウンタ２７におけるカウント値が零から１ずつダ
ウンする毎に、「０」レベルとする出力端子を２
８ｅから２８ｆ，２８ｇ…２８ｉと順次繰り下げ
るようになつている。尚、カウントアツプ後のカ
ウントダウンあるいはカウントダウン後のカウン
トアツプにおいても、「０」レベルとなる出力端
子は順次隣接する出力端子へと繰り下がりあるい
は繰り上げるようになつていることは言うでもな
い。そして、デコーダ２８の出力端子２８ａ〜２
８ｄがインバータ２９１およびアンドゲート２７
０を経由して本処理回路２の出力端子２ａに、２
８ｆ〜２８ｉがインバータ２９２を介して出力端
子２ｂ接続されている。

しかして、処理回路２の出力端子２ａおよび２
ｂが、右ランプ駆動ユニツト３のリレーコイル３
１および左ランプ駆動ユニツト４のリレーコイル
４１の一端に接続されている。右ランプ駆動ユニ
ツト３は、直流モータ３２およびこの直流モータ
３２により回転駆動されるランプ駆動軸３３を備
えており、このランプ駆動軸３３と一体となつて
可動接点３４が回転するように構成されている。
そして、この可動接点３４が直流電源５の正極性
側に接続されており、その両端に形成された接点
部２４ａおよび３４ｂが、ランプ駆動軸３３の回
転に伴つて、その下端部に配置された円弧状の導
体パターン３５および３６に摺接するようになつ
ている。導体パターン３５は、リレーコイル３１
によつて駆動される第１の常開・常閉接点３７の
常閉接点端子３７ｂに接続されており、そのコモ
ン端子３７ｃは直流モータ３２の一端に接続され
ている。また、導体パターン３６は、リレーコイ
ル３１によつて駆動される第２の常開・常閉接点
３８の常開接点端子３８ａに接続されており、そ
のコモン端子３８ｃは直流モータ３２の他端に接
続されている。可動接点３４と導体パターン３５
および３６との相対位置関係は、リコーコイル３
１に電源が供給されない場合、即ち常開・常閉接
点３７および３８のコモン端子３７ｃおよび３８
ｃが常閉接点端子３７ｂおよび３８ｂに接続され
ているとき、図に示すようにその接点部３４ａお
よび３４ｂが導体パターン３５および３６に対し
て非接触および接触状態となるようになつてい
る。そして、接点部３４ｂ、導体パターン３６、
常開・常閉接点３８の経路で供給される電流によ
り、直流モータ３２が時計方向に回転してランプ
駆動軸３３を図示右回転させるようになつてお
り、可動接点３４の接点部３４ｂが導体パターン
３６に対して離れた後も、接点部３４ａと導体パ
ターン３５とはその接触状態を保つようになつて
いる。尚、直流モータ３２は接点部３４ａ、導体
パターン３５、常開・常閉接点３７の経路で供給
される電流により反時計方向に回転して、ランプ
駆動軸３３を左回転させることは言うまでもな
く、リレーコイル３１の他端、常開・常閉接点３
７および３８の常開接点端子３７ａおよび常閉接
点端子３８ｂは接地されている。そして、ランプ
駆動軸３３の右回転および左回転によつて、車輌
前面右側に備え付けられた右ランプの照射方向が
変化するようになつており、ランプ駆動軸３３が
右回転することにより、右ランプの照射方向が運
転席から見て右方向へ回転移動し、左回転するこ
とによつてその照射方向が左方向に回転移動する
ようになつている。

以上は右ランプ駆動ユニツト３についての構成
について説明したが、左ランプ駆動ユニツト４に
ついても同様構成となつており、各部に右ランプ
駆動ユニツト３と対応する番号を付与してその説
明は省略する。但し、ランプ駆動軸４３の右回転
および左回転によつて、車輌前面左側に備え付け
られた左ランプの照射方向が変化するようになつ
ており、ランプ駆動軸４３が右回転することによ
り、左ランプの照射方向が運転席から見て左方向
へ回転移動し、左回転することによつてその照射
方向が右方向へ回転移動するようになつている。
尚、ランプ駆動軸３３および４３が図に示すよう
な位置に部位しているとき、右ランプおよび左ラ
ンプの照射方向が正面方向に向いた状態を維持す
るように設定されている。

また、アンドゲート２６１および２６５の出力
は、インバータ２９３および２９４を介して負論
理入力の３入力オアゲート２７３に入力され、オ
アゲート２７３の残る一方の入力端には４入力オ
アゲート２７４の出力が入力されるようになつて
いる。オアゲート２７４の各入力端には、ワンシ
ヨツトマルチバイブレータ２５４，２５５，２５
６および２５７の送出するワンシヨツト信号が入
力されるようになつており、マルチバイブレータ
２５４，２５５，２５６および２５７はアンドゲ
ート２６２，２６３，２６４および２６６の出力
が「１」レベルとなつたとき、所定時間継続して
（本実施例においては、10sec）「１」レベルのワ
ンシヨツト信号を送出するようになつている。そ
して、オアゲート２７４の出力が分岐して、アン
ドゲート２６７の一端へも入力されるようになつ
ており、アンドゲート２６７の他端へは基準クロ
ツク発生器５０の送出するクロツク信号が入力さ
れるようになつている。そして、アンドゲート２
６７を通過するクロツク信号が分周器５１に入力
されるようになつており、分周器５１はこの入力
されるクロツク信号のオーバフロー時に、「１」
レベルの分周出力をフリツプフロツプ回路２４４
のセツト端子に送出するようになつている。尚、
分周器５１およびフリツプフロツプ回路２４４の
リセツト端子には、オアゲート２７３の出力が入
力されるようになつており、フリツプフロツプ回
路２４４のＱ出力がアンドゲート２６９の一端へ
入力されるようになつている。そして、アンドゲ
ート２６９の他端に、コンパレータ２２３および
２２４の出力が入力されるようになつており、ア
ンドゲート２６９の出力がオアゲート２７５を介
してアツプ／ダウンカウンタ２７のリセツト端子
およびフリツプフロツプ回路２４６のセツト端子
に入力されるようになつている。

一方、基準クロツク発生器５０の送出するクロ
ツク信号はアンドゲート２６８の一端へも入力さ
れ、アンドゲート２６８の他端にはコンパレータ
２２３および２２４の出力が入力されるようにな
つている。そして、アンドゲート２６８を通過す
るクロツク信号が分周器５２に入力され、分周器
５２はこの入力されるクロツク信号のオーバフロ
ー時に、「１」レベルの分周出力をフリツプフロ
ツプ回路２４５のセツト端子に送出するようにな
つている。尚、分周器５２およびフリツプフロツ
プ回路２４５のリセツト端子には、コンパレータ
２２３および２２４の出力がインバータ２９５に
より反転されて入力されるようになつており、フ
リツプフロツプ回路２４５のＱ出力がオアゲート
２７５を介してアツプ／ダウンカウンタ２７のリ
セツト端子およびフリツプフロツプ回路２４６の
セツト端子に入力されるようになつている。そし
て、フリツプフロツプ回路２４６のＱ出力がアン
ドゲート２７０の他端およびインバータ２９２に
入力されるようになつており、フリツプフロツプ
回路２４６のリセツト端子には、コンデンサＣ１
と抵抗Ｒ１２との接続点に発生する分圧電圧が入
力されるようになつている。尚、コンデンサＣ１
の他端は、該コーナリングランプシステム作動時
のスイツチ（図示せず）操作に連動して高電位電
源に接続されるようになつている。

次に、このように構成された車輌用コーナリン
グランプシステムの動作を説明する。すなわち、
今、自動車が直進走行を行つており、ハンドルが
直進操舵位置にあるものとする（第２図ｅにおけ
るＮ点）。また、この時、オアゲート２６９の出
力が「０」レベルで、フリツプフロツプ回路２４
６がセツト状態にあり、そのＱ出力が「１」レベ
ルを維持しているものとする。この時、正常であ
れば、アツプ／ダウンカウンタ２７におけるカウ
ント値は零であり、デコーダ２８はその出力端子
２８ｅのみが「０」レベルとなつている。つま
り、出力端子２８ａ〜２８ｄおよび２８ｆ〜２８
ｉは「１」レベル状態にあり、したがつて出力端
子２ａおよび２ｂの出力レベルはインバータ２９
１および２９２による反転により「０」レベルと
なる。すなわち、この時、右ランプ駆動ユニツト
３および左ランプ駆動ユニツト４のリレーコイル
３１および４１には電流が流れず、常開・常閉接
点３７，３８および４７，４８は図示状態を維持
している。したがつて、直流電源５からの直流モ
ータ３２および４２への給電が行われず、ランプ
駆動軸３３および４３が回転しないので、右およ
び左ランプの照射方向は正面方向を向いて停止し
続ける。また、このとき、ステアリングセンサ１
の送出するアナログ電圧信号はその電圧値がV0
であるので、コンパレータ２２１の出力が「０」
レベルとなり、コンパレータ２２２の出力が
「１」レベルとなつている。すなわち、デコーダ
２３の出力端子２３ａ〜１２ｃの内、２３ｂのみ
が「１」レベル状態にあり、フリツプフロツプ回
路２４１および２４２がリセツトおよびセツトさ
れ、その出力およびＱ出力が「１」レベルとな
つて、アンドゲート２６４および２６２に入力さ
れている。

しかして、このような状態からハンドルを右回
転し右操舵を開始すると、ステアリング回転角が
正方向へ増大し、ステアリングセンサ１の送出す
るアナログ電圧信号が徐々に上昇し始める。そし
て、ステアリング回転角が＋60゜を越えた時点で
アナログ電圧信号の電圧値がV1を越え、コンパ
レータ２２２の出力が「１」レベルから「０」レ
ベルへと反転する。（第２図ｃにおけるａ点）。即
ち、コンパレータ２２１および２２２の出力が共
に「０」レベルとなり、デコーダ２３の「１」レ
ベルを送出する出力端子位置が２３ｂより２３ａ
へと繰り上がる。これにより、フリツプフロツプ
回路２４１がセツト状態となると共にマルチバイ
ブレータ２５３に「１」レベルの信号が入力さ
れ、マルチバイブレータ２５３が「１」レベルの
ワンシヨツト信号をアンドゲート２６２および２
６５へ送出する。一方、フリツプフロツプ回路２
４２は、そのセツト端子への「１」レベルの信号
が消失した後も、「１」レベルのＱ出力を維持し、
これによりアンドゲート２６２の２入力が共に
「１」レベルとなるので、アンドゲート２６２が
「１」レベルの出力を送出し始める。したがつて、
オアゲート２７１の出力が「１」レベルとなり、
アツプ／ダウンカウンタ２７におけるカウント値
が１だけアツプする。これにより、デコーダ２８
がそれまで送出していた「０」レベルの信号を出
力端子２８ｅから出力端子２８ｂに繰り上げて送
出するようになり、この「０」レベルの信号がイ
ンバータ２９１により反転され、このときアンド
ゲート２７０の他端にはフリツプフロツプ回路２
４６の「１」レベルのＱ出力が入力されているの
で、処理回路２の出力端子２ａが「１」レベルと
なり、右ランプ駆動ユニツト３のリレーコイル３
１が通電付勢される（第２図ｄのａ点）。このリ
レーコイル３１の通電付勢により、その常開・常
閉接点３７および３８のコモン端子３７ｃおよび
３８ｃと常開接点端子３７ａおよび３８ａとが導
通状態となり、直流モータ３２に加動接点３４の
接点部３４ｂ、導体パターン３６、常開・常閉接
点３８、常開・常閉接点３７の経路で駆動電流が
流れ始める（第２図ｄにおけるａ点）。この駆動
電流により、直流モータ３２が時計方向に回転
し、ランプ駆動軸３３を右回転させて、右ランプ
の照射方向を右方向へ回転移動させる。そして、
ランプ駆動軸３３の右回転に伴つて、可動接点３
４の接点部３４ａが導体パターン３５に接して移
動するようになり、接点部３４ｂが導体パターン
３６に対して離れた時点で、直流モータ３２への
駆動電流の供給が遮断される。すなわち、この時
点でランプ駆動軸３３の回転が停止し、右ランプ
の照射方向がハンドル操舵方向の一点に固定され
る。

このような状態に達した後もさらに右操舵を続
けると、ステアリングセンサ１の送出するアナロ
グ電圧信号がさらに上昇し、ステアリング回転角
が＋180゜となる第２図ａにおけるｂ点において、
その電圧値が最大電圧値Vmaxから最小電圧値
Vminへとレベルダウンする。これにより、コン
パレータ２２１の出力が「０」レベルより「１」
レベルへと反転する（第２図ｂにおけるｂ点）と
共に、コンパレータ２２２の出力も「０」レベル
より「１」レベルへと反転する（第２図ｃにおけ
るｂ点）。したがつて、デコーダ２３の「１」レ
ベルを送出する出力端子位置が２３ａから２３ｃ
へと繰り下がり、フリツプフロツプ回路２４３が
セツトされると共に、マルチバイブレータ２５１
が「１」レベルのワンシヨツト信号をアンドゲー
ト２６１および２６４へ送出し始める。一方、フ
リツプフロツプ回路２４１は、そのセツト端子へ
の「１」レベルの信号が消失した後も「１」レベ
ルのＱ出力を維持するので、アンドゲート２６１
が「１」レベルの出力を送出し、オアゲート２６
７の出力が「１」レベルとなつて、アツプ／ダウ
ンカウンタ２７におけるカウント値がさらに１だ
けアツプする。これにより、デコーダ２８はそれ
まで送出していた「０」レベルの信号を出力端子
２８ｄから出力端子２８ｃに繰り上げて送出する
ようになる。そして、ステアリング回転角が＋
300゜に達すると（第２図ａにおけるｃ点）、コン
パレータ２２１および２２２の出力が「０」およ
び「１」レベルとなり（第２図ｂおよびｃにおけ
るｃ点）、デコーダ２３の出力端子２３ｂが再び
「１」レベルの信号を送出するようになり、アン
ドゲート２６３の出力が「１」レベルとなつて、
アツプ／ダウンカウンタ２７におけるカウント値
がさらにアツプする。つまり、直進操舵位置を起
点として右操舵を続けると、アンドゲート２６
２，２６１，２６３の出力が順次「１」レベルと
なり、アツプ／ダウンカウンタ２７におけるカウ
ント値が１ずつアツプして、デコーダ２８の
「０」レベルを送出する出力端子位置が２８ｄ，
２８ｃ…２８ａと順次繰り上がるようになる。こ
こで、出力端子２８ｃ〜２８ａは出力端子２８ｄ
と同じく、インバータ２９１およびアンドゲート
２７０を介して出力端子２ａに接続されているの
で、ステアリング回転角が＋60゜を越えてデコー
ダ２８の出力端子２８ｄが「１」レベルとなつた
以降は、出力端子２ａのレベルが「１」レベルを
維持し、右ランプの照射方向はハンドル操舵方向
の一点に固定された状態を維持する。

一方、上述した直進操舵位置を起点とする右操
舵時においては、デコーダ２８の出力端子２８ｆ
〜２８ｉが「１」レベルであるので、処理回路２
の出力端子２ｂのレベルが「０」レベルを維持し
続け、左ランプ駆動ユニツト４におけるリレーコ
イル４１には付勢電流が流れず、直流モータ４２
が回転しないので、左ランプの照射方向は変化せ
ず、正面を向いた状態を維持し続ける。すなわ
ち、直進操舵位置を起点として右操舵を行つた場
合には、右ランプの照射方向のみがハンドル操舵
に連動して操舵方向側の所定振れ角度位置まで移
動して固定され、この照射方向の可変動作によつ
て右操舵によるコーナリングの際の視界が確保さ
れるようになる。この時、左ランプは正面方向を
固定的に照射するので、車輌前方の視界も確保さ
れ、より安全な右方向へのコーナリングを行うこ
とができる。

直進操舵位置を起点として左操舵を行う場合に
は、第２図ａにおけるｅ点において、コンパレー
タ２２１および２２２の出力が共に「１」レベル
となつて（第２図ｂおよびｃにおけるｅ点）、デ
コータ２３の「１」レベルを送出する出力端子位
置が２３ｂから２３ｃへと繰り下がり、アンドゲ
ート２６４の出力が「１」レベルとなつて、アツ
プ／ダウンカウンタ２７におけるカウント値が１
だけダウンする。これにより、デコーダ２８の
「０」レベルを送出する出力端子位置が２８ｅか
ら２８ｆへ繰り下がり、処理回路２の出力端子２
ｂが「１」レベルとなつて、左ランプ駆動ユニツ
ト４のリレーコイル４１が通電付勢され（第２図
ｅにおけるｅ点）、直流モータ４２によりランプ
駆動軸４３が駆動されて、左ランプの照射方向が
左方向へ移動する。そして、可動接点４４の接点
部４４ｂが導体パターン４６より離れた時点で、
直流モータ４２が停止し、左ランプの照射方向が
操舵方向側の一点に固定される。

このような状態に達した後もさらに左操舵を続
けると、ステアリングセンサ１の送出するアナロ
グ電圧信号がさらに下降し、ステアリング回転角
が−180゜となる第２図ａにおけるｆ点において、
その電圧値が最小電圧値Vminから最大電圧値
Vmaxへとレベルアツプする。この時、コンパレ
ータ２２１および２２２の出力が共に「０」レベ
ルとなり（第２図ｂおよびｃのｆ点）、デコーダ
２３の「１」レベルを送出する出力端子位置が２
３ｃから２３ａへと繰り上がり、アンドゲート２
６５の出力が「１」レベルとなつて、アツプ／ダ
ウンカウンタ２７におけるカウント値がダウン
し、デコーダ２８の「０」レベルを送出する出力
端子位置が２８ｆから２８ｇへ繰り下がる。しか
して、第２図ａにおけるｇ点において、コンパレ
ータ２２１および２２２の出力が「０」および
「１」レベルとなり（第２図ｂおよびｃのｇ点）、
ｈ点においてコンパレータ２２１および２２２の
出力が共に「１」レベルとなつて、デコーダ２３
の「１」レベルを送出する出力端子位置が２３ａ
から２３ｂ、２３ｂから２３ｃへと繰り下がり、
アンドゲート２６６，２６４の出力が「１」レベ
ルとなつて、アツプ／ダウンカウンタ２７におけ
るカウント値をさらにダウンする。これにより、
デコーダ２８の「０」レベルを送出する出力端子
位置が２８ｇから２８ｈ、２８ｈから２８ｉへと
順次繰り下がる。ここで、出力端子２８ｇ〜２８
ｉは出力端子２８ｆと同じく、インバータ２９２
を介して出力端子２ｂに接続されているので、ス
テアリング回転角が−60゜を越えてデコーダ２８
の出力端子２８ｆが「１」レベルとなつた以降
は、リレーコイル４１が通電付勢状態を維持し、
直流モータ４２が停止状態を維持し、左ランプの
照射方向はハンドル操舵方向の一点に固定された
状態を維持する。

一方、上述した直進操舵位置を起点とする左操
舵時においては、デコーダ２８の出力端子２８ａ
〜２８ｄが「１」レベルであるので、処理回路２
の出力端子２ａが「０」レベルを維持し続け、右
ランプ駆動ユニツト３におけるリレーコイル３１
には付勢電流が流れず、直流モータ３２が回転し
ないので、右ランプの照射方向は正面を向いた状
態に停止し続ける。すなわち、直進操舵位置を起
点として左操舵を行つた場合には、左ランプの照
射方向のみがハンドル操舵に連動して操舵方向側
の所定振れ角度位置まで移動して固定され、この
照射方向の可変動作によつて、左操舵によるコー
ナリングの際の視界が確保されるようになる。こ
の時、右ランプは正面方向を固定的に照射するの
で、車輌前方への視界が確保され、より安全な左
方向へのコーナリングを行うことができる。

尚、本実施例においては、ハンドルを直進操舵
位置から右回転および左回転したときの動作につ
いて説明したが、右回転した後からの左回転、あ
るいは左回転した後からの右回転の場合であつて
も、デコーダ２８における「０」レベルとなる出
力端子位置が２８ａ〜２８ｄ、２８ｆ〜２８ｉに
ある間は右ランプおよび左ランプの照射方向は可
変ぜず、右および左方向への固定的な照射を維持
し続ける。そして、アツプ／ダウンカウンタ２７
におけるカウント値がダウンして、デコーダ２８
の出力端子２８ｅが「０」レベルの信号を送出し
始めた時点、あるいはアツプ／ダウンカウンタ２
７におけるカウント値がアツプし、デコーダ２８
の出力端子２８ｅが「０」レベルの信号を送出し
始めた時点で、直流モータ３２あるいは４２が可
動接点３４の接点部３４ａ、導体パターン３５、
常開・常閉接点３７、常開・常閉接点３８あるい
は可動接点４４の接点部４４ａ、導体パターン４
５、常開・常閉接点４７、常開・常閉接点４８の
経路で再駆動され、右ランプあるいは左ランプの
照射方向が正面を向いた状態に戻されて停止す
る。

ところで、このような基本動作を行うコーナリ
ングランプシステムにおいて、アツプ／ダウンカ
ウンタ２７におけるカウント値が真のカウント値
に対してずれた状態にある場合について考えてみ
る。すなわち、例えば今、自動車の停止状態にお
いて、ハンドルの回転位置が直進操舵位置を起点
とする左方向にあるものとする。このような状態
で、該コーナリングランプシステムの作動を開始
すると、アツプ／ダウンカウンタ２７はこのとき
のカウント値を零として、以降ハンドル操舵に連
動したカウント動作を行う。したがつて、ハンド
ルを直進操舵位置に戻した際、アツプ／ダウンカ
ウンタ２７におけるカウント値が零に対してアツ
プし、直進走行中右ランプの照射方向が右方向
（対向車線側）を向いてしまい、すれちがう対向
車に眩惑を与えてしまう虞れがある。しかし、本
実施例においては、以下に説明するような補正動
作が速やかに行われるので、支障なく右および左
ランプの照射方向をハンドル操舵に連動させて可
変することができるようになる。

すなわち、自動車の走行路はその殆どが直線路
であるといつても過言ではなく、ハンドルを１回
転させた状態で長い時間走行することはない。つ
まり、ステアリングセンサ１の送出するアナログ
電圧信号が、直進操舵位置を起点とするハンドル
の時計および反時計方向への１回転毎の回転角度
位置（原点位置）付近で上昇および下降する時間
は短く、その殆どが直進操舵位置付近において上
昇および下降する。したがつて、直進操舵位置を
含むハンドルの一回転毎に位置する原点位置の
内、ステアリングセンサ１の送出するアナログ電
圧信号がその原点位置を中心とする所定範囲内に
留まる時間の長い原点位置、およびその原点位置
を中心とする所定範囲内において上昇および下降
する頻度の高い原点位置を直進操舵位置と判定す
ることができる。

今、自動車が直進走行状態にあり、ステアリン
グセンサ１が第２図ａにおけるＮ点においてV0
なる電圧値のアナログ電圧信号を送出しているも
のとする。このとき、、コンパレータ２２３およ
び２２４は「１」レベルの出力状態にあり、基準
クロツク発生器５０の送出するクロツク信号がア
ンドゲート２６８を通過し、分周器５２に入力さ
れる。分周器５２はこの入力されるクロツク信号
の数が所定値に達する毎に、即ち分周器５２にお
いて所定時間τ₁（本実施例においては10sec）が経
過する毎に「１」レベルの分周出力を送出する。
この分周出力は、フリツプフロツプ回路２４５の
セツト端子に入力され、このときフリツプフロツ
プ回路２４５のリセツト端子にはインバータ２９
５を介する「０」レベルの信号が入力されている
ので、そのＱ出力が「１」レベルとなり、この
「１」レベル状態を維持し、オアゲート２７５を
介してアツプ／ダウンカウンタ２７のリセツト端
子に入力される。この「１」レベルのリセツト入
力により、アツプ／ダウンカウンタ２７における
カウント値が強制的に零となる。そして、この後
ステアリングセンサ１の送出するアナログ電圧信
号がV3を越えて上昇、あるいはV4を下回つて下
降した時点で、コンパレータ２２３および２２４
を介してフリツプフロツプ回路２４５のリセツト
端子に入力される信号が「１」レベルとなり、該
フリツプフロツプ回路２４５のＱ出力が「０」レ
ベルとなり、アツプ／ダウンカウンタ２７におけ
るリセツト動作が解除される。

直進操舵位置を起点とするハンドルの１回転毎
の原点位置においても、ステアリングセンサ１の
送出するアナログ電圧信号の電圧値はV0となる
が、この場合アナログ電圧信号の電圧値がV4か
らV3の間に留まる時間は、発明者の実情に基づ
く実験からいつて10secに満たない。すなわち、
直進操舵位置を起点とするハンドルの１回転毎の
原点位置においては、分周器５２において最初の
クロツク信号が入力されてからその分周時間τ₁
（10sec）が経過するまでの間に、アナログ電圧信
号がV3を越えて上昇、あるいはV2を下回つて下
降することになり、コンパレータ２２３および２
２４を介して分周器５２の分周動作がリセツトさ
れるので、アツプ／ダウンカウンタ２７における
補正動作は行われない。

このようにして、真の直進操舵位置においての
み、アツプ／ダウンカウンタ２７におけるカウン
ト値の適切な補正がなされ、以降右および左ラン
プはハンドル操舵に連動して、正常な照射方向の
可変動作を行うようになる。

一方、アンドゲート２６１あるいはアンドゲー
ト２６５が「１」レベルとなつた時点において、
分周器５１にはオアゲート２７３を介して「１」
レベルのリセツト信号が入力される。そして、ア
ンドゲート２６２，２６３，２６４，２６６の出
力が「１」レベルとなる毎に、マルチバイブレー
タ２５４，２５５，２５６，２５７が「１」レベ
ルのワンシヨツト信号を送出し、オアゲート２７
４の出力が「１」レベルとなる。すなわち、オア
ゲート２７４の出力が「１」レベルである間、基
準クロツク発生器５０の送出するクロツク信号が
アンドゲート２６７を通過し、分周器５１に入力
される。そして、分周器５１はこの入力されるク
ロツク信号の数が所定値に達する毎に、即ち分周
器５１において所定時間τ₂（本実施例においては
20sec）が経過する毎に「１」レベルの分周出力
を送出し、フリツプフロツプ回路２４４はこの
「１」レベルの分周出力を受けてそのＱ出力を
「１」レベルとする。しかして、アンドゲート２
６９の他端にコンパレータ２２３および２２４を
介して「１」レベルの信号が入力された時点で、
オアゲート２７５の出力が「１」レベルとなり、
アツプ／ダウンカウンタ２７におけるカウント値
が強制的に零に戻される。すなわち、直進操舵位
置を起点とするハンドルの±180゜の回転角度範囲
において、そのアナログ電圧信号の電圧値がV1
およびV2を上下する頻度は、他の原点位置にお
けるそれに比して高く、このときマルチバイブレ
ータ２５４〜２５７はその出力時間をだぶらせて
「１」レベルのワンシヨツト信号を次々に送出す
る。つまり、マルチバイブレータ２５４〜２５７
の送出するワンシヨツト信号のだぶる時間が
20secよりも長くなつたとき、換言すれば10secを
最大周期としてアナログ電圧信号の電圧値がV1
およびV2を上下する頻度が高いとき、分周器５
１が「１」レベルの分周出力を送出し、アナログ
電圧信号の電圧値がV4〜V3の範囲内に部位した
時点でアツプ／ダウンカウンタ２７におけるカウ
ント値の補正が行われる。これにより、アナログ
電圧信号の電圧値がV4〜V3の範囲内に10sec以
上停留し得ない±180゜未満のスラローム走行時の
直進操舵位置を検出することができ、この直進操
舵位置の検出結果に基づきアツプ／ダウンカウン
タ２７におけるカウント値の適切な補正がなさ
れ、以降右および左ランプはハンドル操舵に連動
して、正常な照射方向の可変動作を行うようにな
る。

尚、直進操舵位置を起点とする±180゜の回転角
度範囲であつても、そのアナログ電圧信号の電圧
値がV1およびV2を上下する周期が10secを越え
る場合にあつては、マルチバイブレータ２５４〜
２５７の送出するワンシヨツト信号の出力時間が
だぶらないので、オアゲート２７４が20secを越
えて継続する「１」レベルの信号を送出し得ず、
アツプ／ダウンカウンタ２７における補正動作は
行われない。

また、本実施例においては、真の直進操舵位置
を判定するために、アナログ電圧信号の電圧値が
V4〜V3の範囲内に10sec以上停留するか、ある
いはアナログ電圧信号の電圧値がV1およびV2を
上下する頻度が高いかの両方の判定方法を並行し
て採用したが、必ずしも並行して採用する必要は
なく、それぞれ独立的に用いてもよい。

ところで、上述したアツプ／ダウンカウンタ２
７におけるカウント値の補正動作は、あくまでも
ハンドルの直進操舵位置を判定した時点で行われ
る。すなわち、本コーナリングランプシステムを
作動させてから直進操舵位置を判定するまでの間
は、アツプ／ダウンカウンタ２７におけるカウン
ト値の補正がなされず、デコーダ２８がそのカウ
ント値に応じた出力端子を選択しそのレベルを
「０」としている。つまり、デコーダ２８はハン
ドルの直進操舵位置においてその出力端子２８ｅ
のレベルを「０」としなければならないはずであ
るが、該コーナリングランプシステムを作動して
から直進操舵位置を判定するまでの間、他の出力
端子位置を「０」レベルとすることがある。しか
し、本実施例においては、コーナリングランプシ
ステムを作動させると同時にコンデンサＣ１およ
び抵抗Ｒ１２の直列回路に電流が流れ、コンデン
サＣ１と抵抗Ｒ１２との接続点の電位が上昇し、
フリツプフロツプ回路２４６がリセツトされ、こ
のＱ出力が「０」レベルとなる。したがつて、ア
ンドゲート２７０の一端およびインバータ２９２
に「０」レベルの信号が入力され、デコーダ２８
の出力状態に係わらずアンドゲート２７０の出力
が「０」レベル、インバータ２９２の出力が
「１」レベルとなり、右ランプの照射方向が正面
方向に固定されると共に、左ランプの照射方向が
左方向の所定振れ角度位置に固定される。そし
て、コンデンサＣ１の充電に伴つてフリツプフロ
ツプ回路２４６のリセツト端子へのリセツト信号
が消失し、直進操舵位置の判定が行われた時点で
オアゲート２７５の出力レベルが「１」となり、
アツプ／ダウンカウンタ２７におけるカウント値
が補正されると同時に、フリツプフロツプ回路２
４６がセツト状態となつてそのＱ出力が「１」レ
ベルとなり、アンドゲート２７０のゲートを開く
と共に、インバータ２９２がデコーダ２８の出力
端子２８ｆ〜２８ｉの送出する「０」レベルの信
号を着実に反転するようになる。すなわち、コー
ナリングランプシステムの作動と同時に、右ラン
プおよび左ランプの照射方向が正面および左方向
に固定され、最初の直進操舵位置が判定された時
点で、即ちアツプ／ダウンカウンタ２７における
カウント値の補正が確実に行われた時点から、右
および左ランプの照射方向の可変動作がハンドル
操舵に連動して行われるようになる。したがつ
て、コーナリングランプシステムの作動開始時
に、アツプ／ダウンカウンタ２７におけるカウン
ト値に誤差が生じていたとしても、右および左ラ
ンプの照射方向が対向車線側に向くことがなく、
逆に歩行者側への視界が確保されることになり、
コーナリングランプシステム作動時の安全性が向
上する。

尚、本実施例においては、コーナリングランプ
システムの作動と同時に右ランプの照射方向を正
面に、また左ランプの照射方向を左方向に固定す
るようにしたが、右側通行の諸外国の輸出向けに
あては、右ランプの照射方向を右方向に、左ラン
プの照射方向を正面に向けて固定するように構成
するようにすることは言うまでもない。また、必
ずしも片方のランプの照射方向を正面に向けて固
定するようにせずともよく、右および左ランプの
照射方向をそれぞれ右および左方向の所定振れ角
度位置に固定するように構成してもよい。すなわ
ち、対向車に対して眩惑を与えない振れ角度位置
を選べば、対向車線側のランプの照射方向を拡げ
てもよく、このようにすることによつて、左右両
方への視界が充分確保され、走行開始時の安全性
が向上する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による車輌用コーナ
リングランプシステムによると、ハンドル操舵時
の直進操舵位置を検出すると共に、この直進操舵
位置において車輌前面右および左に配置された第
１および第２の灯光手段の照射方向を補正するよ
うになし、この補正がなされるまでの間、第１お
よび第２の灯光手段の内少なくともその一方の灯
光手段の照射方向を所定振れ角度位置に固定する
ようにしたので、ハンドル操舵時の直進操舵位置
において第１および第２の灯光手段の照射方向の
補正がなされ、且つこの補正が行われるまでの
間、前記灯光手段の照射方向を安全方向に固定し
ておくことが可能となり、ハンドル操舵に連動し
た照射方向の可変動作の補正を支障なく実現する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車輌用コーナリングラン
プシステムの一実施例を示す回路構成図、第２図
はこのコーナリングランプシステムの動作を説明
するタイムチヤートである。 １……ステアリングセンサ、２……処理回路、
２２１〜２２４……コンパレータ、２５４〜２５
７……ワンシヨツトマルチバイブレータ、２４４
〜２４６……Ｒ・Ｓフリツプフロツプ回路、２７
……アツプ／ダウンカウンタ、３……右ランプ駆
動ユニツト、４……左ランプ駆動ユニツト、５０
……基準クロツク発生器、５１，５２……分周
器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車輌前面右および左に配置された第１および
   第２の灯光手段と、この第１および第２の灯光手
   段の照射方向をハンドル操舵に連動して可変する
   照射方向可変手段とを備えてなる車輌用コーナリ
   ングランプシステムにおいて、前記ハンドル操舵
   時の直進操舵位置を検出すると共にこの直進操舵
   位置において前記第１および第２の灯光手段の照
   射方向を補正する照射方向補正手段と、この照射
   方向補正手段によつて前記灯光手段の照射方向が
   補正されるまでの間、前記第１および第２の灯光
   手段の内少なくともその一方の灯光手段の照射方
   向を所定振れ角度位置に固定する照射方向固定手
   段とを設けたことを特徴とする車輌用コーナリン
   グランプシステム。