JPH0532339A

JPH0532339A - 紙葉類処理装置

Info

Publication number: JPH0532339A
Application number: JP3192215A
Authority: JP
Inventors: Katsuharu Sakamori; 克治坂森; Makoto Ukai; 眞鵜飼
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1991-07-31
Filing date: 1991-07-31
Publication date: 1993-02-09

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、紙葉類処理装置において発生するジ
ャム、重送等の問題を解決すべくなされたもので、安定
して紙葉類の供給を行なえる紙葉類処理装置を提供する
ことを目的とする。【構成】積層された紙幣１９に転接し、回転することに
より前記紙幣１９を送り込む送込ローラ１１と、この送
込ローラ１１により送り込まれる紙幣１９を取り込む取
込ローラ１５と、この取込ローラ１５によって取り込ま
れる紙幣１９に圧接し一枚のみ通過させるゲートローラ
１４と、前記取込ローラ１５によって取り込まれる紙幣
１９の搬送状態を検出する検出手段１３と、この検出手
段１３の検出情報に基づき前記ゲートローラ１４と取込
ローラ１５間のギャップ量を可変するゲートローラ駆動
機構３０とを具備してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の目的］

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、金融機器と
して適用される紙葉類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙幣の金種判別、正損判別、計数、真偽
判別等の作業を行う紙幣処理装置は、たとえば、図１０
に示すように構成されている。

【０００３】すなわち、紙幣供給部Ａにセットされた紙
幣９を送込ローラ１の回転により一枚ずつ繰り出し、紙
幣９の搬送路１０上に設けた判別部Ｂで金種、正損、表
裏、計数等を判別し、しかるのち、振分部Ｃで判別結果
に応じて振り分け、ついで、金種別、正損別に集計部Ｄ
に収納する構造となっている。

【０００４】ところで、上記紙幣供給部Ａおいては、積
層されてセットされた紙幣９を確実に一枚ずつ分離し、
ジャム（詰まり）、重送（重ね取り）、スキュー（斜
行）、ピッチむら（搬送される紙幣のピッチの変動）等
を起こさないで安定して紙幣９を供給する必要がある。

【０００５】従来の紙幣処理装置では紙幣供給部Ａにセ
ットされた積層状態の紙幣９…から一枚だけ、分離して
繰り出すために、まず、送込ローラ１の回転により最下
部の紙幣９を送り込み、ついで、紙幣９をゲートローラ
３と取込ローラ２との間に通過させる。この通過時に、
最下部の紙幣９に伴って送られてきた２枚目以降の紙幣
９は逆転または停止しているゲートローラ３により停止
され、一枚に分離された紙幣９のみが取込ローラ２の回
転により、搬送部１０に受け渡される。

【０００６】しかし、紙幣９は取り扱われる環境、期間
等の影響で摩擦係数、剛性、厚さ等の機械的特性が大き
く変化し、金種による違いもあり、その各々の条件下で
安定して取り込み可能なゲートローラ３と取込ローラ２
との間のギャップが異なるため、どの紙幣に対しても良
好な取り込み性能が得られるようにギャップを調整し固
定することは難しかった。また、ゲートローラ３は通常
左右二個あり、双方の取込ローラ２との間のギャップを
同一に設定することも難しかった。

【０００７】更にギャップ調整後もゴム等の表面状態の
変化から摩擦係数が変化すること等から、ギャップに複
数の紙幣９が食い込み紙幣９の取り出しが行なえなくな
るジャムや、ギャップを２枚以上の紙幣が通過する重
送、左右のゲートローラ３，３と取込ローラ２とのギャ
ップの違いにより発生するスキュー、取り込まれた紙幣
９の間隔が不揃いとなるピッチむら等の問題が生じてい
た。

【０００８】そこで、紙幣９の搬送路上に検出器を設
け、この検出器により、搬送されてきた紙幣のスキュ
ー、ピッチ等を測定し、その搬送情報に応じて左右二つ
のゲートローラ３，３を各々微動し、取り込みローラ２
との間のギャップを変化させて、それ以降に取り出され
る紙幣９を最適な状態で取り込む紙幣処理装置が提供さ
れている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、紙幣９
は一枚毎に状態が異なるため、例えば新しい紙幣の後に
古い紙幣が積層されてセットされた場合、搬送されてき
た紙幣の搬送情報から最適ギャップにセットしても、次
に取り出される古い紙幣に対しては最適なギャップとは
ならず、ジャム、重送等の発生する可能性が高かった。

【００１０】そこで、本発明は、紙葉類処理装置におい
て発生するジャム、重送等の問題を解決すべくなされた
もので、安定して紙幣の供給を行なえる紙葉類処理装置
を提供することを目的とする。［発明の構成］

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、積層された紙葉類に転接し、回転すること
により前記紙葉類を送り込む送込ローラと、この送込ロ
ーラにより送り込まれる紙葉類を取り込む取込ローラ
と、この取込ローラにギャップを存して対向され取り込
まれる紙葉類に圧接して一枚のみ通過させるゲートロー
ラと、前記取込ローラによって取り込まれる紙葉類の搬
送状態を検出する検出手段と、この検出手段の検出情報
に基づき前記ゲートローラと取込ローラ間のギャップ量
を可変する可変手段とを具備し、また、積層された紙葉
類に転接し、回転することにより前記紙葉類を送り込む
送込ローラと、この送込ローラにより送り込まれる紙葉
類を取り込む取込ローラと、この取込ローラにギャップ
を存して対向され取り込まれる紙葉類に圧接して一枚の
み通過させるゲートローラと、前記取込ローラによって
取り込まれる紙葉類の搬送状態を検出する検出手段と、
この検出手段の検出情報に基づき前記ゲートローラと取
込ローラ間のギャップ量を可変するとともに前記ゲート
ローラを紙葉類のスキュー方向に移動させる可変手段と
を具備し、さらに、積層された紙葉類に転接し、回転す
ることにより前記紙葉類を送り込む送込ローラと、この
送込ローラにより送り込まれる紙葉類を取り込む取込ロ
ーラと、この取込ローラにギャップを存して対向され取
り込まれる紙葉類に圧接して一枚のみ通過させるゲート
ローラと、このゲートローラと前記取込ローラとの間で
紙葉類が詰ったとき、該紙葉類の詰りを検知する検出手
段と、この検出手段の検出情報に基づき前記ゲートロー
ラを取込ローラから離間する方向に移動させる可変手段
とを具備してなる。

【００１２】

【作用】上記手段により、紙葉類の状態を検出する検出
手段から得られた検出情報を基に、ゲートローラと取込
ローラのギャップを、取り込まれている紙幣の最適な状
態にセットし、ジャム、重送の少ない紙幣処理装置を実
現し、また、ゲートローラと取込ローラの間に紙葉類が
詰った場合には、詰った紙葉類を容易に除去できるよう
にした。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を図１〜図７に示す一実施例を
参照して説明する。図１、図２は、本発明に係わる紙幣
処理装置の紙幣取出部を示す。図中１１，１１は積層さ
れてセットされた紙幣１９…を送り出す少なくとも外周
部に摩擦係数の大きいゴム等が張り付けられた送込ロー
ラである。これら送込ローラ１１，１１はシャフト２１
を介して駆動モ−タ１２に接続されている。

【００１４】上記送込ローラ１１，１１の前方部には、
外周一部にゴム１５ａが取り付けられた取込ローラ１５
が配設されている。これら取込ローラ１５にはシャフト
２２を介して駆動モータ２３が接続されている。上記取
込ローラ１５の上部側には紙幣１９の重送を防止するゲ
ートローラ１４がギャップを存して対向されている。

【００１５】上記取込ローラ１５の前方部には、搬送ロ
ーラ２５，２５と、この搬送ローラ２６，２６にばね２
７で付勢されて転接するピンチローラ２５，２５が配設
されている。上記紙幣１９は紙幣台２８の上に積層され
た状態でセットされ、バックアップ２９の荷重により送
込ローラ１１に押し付けられている。一方、上記ゲート
ローラ１４とピンチローラ２５のとの間には紙幣１９の
状態を検出する検出手段１３が設けられている。

【００１６】この検出手段１３の検出情報に基づいての
後述するように、ゲートローラ１４を上下方向に駆動
し、取込ローラ１５とのギャップｇを変化させて紙幣の
状態量（例えば、スキュー、ピッチ等）を変化させる。
このことにより、紙幣の取り込み動作において、個々の
紙幣に対応した最適なギャップ調整を行なえるようにな
っている。

【００１７】ところで、上記ゲートローラ１４は図３に
示すように、ワンウェイクラッチの表面にゴムを取り付
けてなり、紙幣１９の搬送方向と反対方向のみに回転で
きるようになっている。

【００１８】そして、上記ゲートローラ１４は可変手段
としてのゲートローラ駆動機構３０により、上下動され
るようになっている。すなわち、ゲートローラ１４は軸
３１を介してレバー３３の一端部に回転自在に取り付け
られ、このレバー３３の他端部は固定台３７の下端部に
ばね３５を介して取り付けられている。また、上記固定
台３７には圧電素子３６が設けられ、この圧電素子３６
の下端部には平行板ばね３８を介して上記レバー３３が
接続されている。

【００１９】上記圧電素子３６は電圧が印加されると、
圧電素子３６の縦方向の最大１５μｍ程度微小に変位
し、この変位を平行板ばね３８の間隔とレバー３３の長
さの比による拡大機構を用いて３００μｍ程度に拡大し
て上記ゲートローラ１４を移動させる。上記圧電素子３
６は電圧に比例して変形するため、印加電圧の大小によ
りゲートローラ１４と取込ローラ１５のギャップを任意
に設定できる。このように構成されるゲートローラ駆動
機構３０を左右一対取り付け、ギャップ設定を行う。

【００２０】しかして、ゲートローラ駆動機構３０を用
いてゲートローラ１４と取り込みローラ１５間のギャッ
プ設定を行った後、送込ローラ１１の駆動モータ１２を
図示しない駆動回路により矢印方向に回転させる。これ
により、この送込ローラ１１が回転し、送込ローラ１１
と紙幣１９との摩擦力により、紙幣１９は取込ローラ１
５とゲートローラ１４との間に搬送される。

【００２１】この搬送される紙幣１９のうち一番下の紙
幣１９はゲートローラ１４の摩擦力よりも大きい取込ロ
ーラ１５のゴム部との摩擦力により順方向に送られ、２
番目以降の紙幣１９は、ゲートローラ１４の摩擦力によ
り停止させられ、結果として一枚だけの紙幣１９がゲー
トローラ１４と取込ローラ１５とのギャップを通過する
ことになる。

【００２２】このゲートローラ１４と取込ローラ１５の
ギャップを通過する紙幣１９はその搬送状態が検知手段
１３によって検出される。そして、この検知された状態
に応じて可変手段３０の電圧素子３６に電圧が印加さ
れ、電圧素子３６が伸縮する。この伸縮により、レバー
３３が図４，図５に示すように回動されてゲートローラ
１４が上下動し取込ローラ１５との間のギャップを変化
させる。これにより、取り込まれる紙幣１９の状態量
（例えば、スキュー、ピッチ等）が調整されることにな
る。

【００２３】この調整により、搬送される紙幣１９の状
態を最適に制御し、順方向に回転している搬送ローラ２
６とピンチローラ２５との間に挟持させ、搬送ローラ２
６と紙幣１９の間の摩擦力により搬送を行う。搬送され
た紙幣１９は判別部Ｂで、金種、正損等の判別を行い、
振り分け部Ｃで判別結果に応じて振り分けられ、金種、
正損毎に集計部Ｄに集積される。上述の動作を紙幣台２
８の上にセットされた紙幣１９がなくなるまで一枚毎に
繰り返し行うことにより一連の紙幣処理動作が完了す
る。

【００２４】以上説明したように取込部にセットされた
紙幣１９の一枚毎の状態量をゲートローラ１４とピンチ
ローラ２５との間に配置した検出手段１３により検出
し、その検出情報に基づきゲートローラ１４と取込ロー
ラ１５との間のギャップ量を最適に制御するため、紙幣
１９の状態によらず、安定して紙幣の供給が行なえる紙
幣処理装置を実現できる。

【００２５】ところで、上記搬送ローラ２６とピンチロ
ーラ２５の搬出端側には、検出手段を構成するフォトダ
イオード４１とＬＥＤ４２が配設され、上述したように
取り出された紙幣１９が一定時間経過してもフォトダイ
オード４１とＬＥＤ４２間を遮らない場合には紙幣１９
がゲートローラ１４と取込ローラ１５との間でジャムが
発生したと判断されるようになっている。

【００２６】そして、ジャムと判断された場合、送出ロ
ーラ１１、取出ローラ１５、ピンチローラ２５などの回
転を停止し、ゲートローラ駆動機構３０の圧電素子３６
への印加電圧を下げる。

【００２７】この結果、圧電素子３６が収縮し、図７に
示すように、ゲートローラ１４が上方へ逃がされ、取出
ローラ１５とゲートローラ１４のギャップが大きくな
り、詰まっている紙幣１９が解放される。この状態で、
操作員は給紙台２８上にセットされた紙幣１９を下ろ
し、また、ギャップに食い込んだ紙幣１９を取り除く。
以上のジャム解除動作を行うことにより、ジャムを起こ
した紙幣を取り除くことが容易にできる。ジャムを解除
したのち、圧電素子３６に所定の電圧を印加しギャップ
を最適な状態に戻し後は、通常の取り出し動作を行な
う。

【００２８】以上説明したように、紙幣１９がゲートロ
ーラ１４と取出ローラ１５のギャップに詰った場合、ゲ
ートローラ駆動機構３０により、ゲートローラ１４と取
出ローラ１５のギャップを大きくし、操作員が詰った紙
幣１９を取り出し易い状態にしてから取り出すため、詰
った紙幣１９を無理に引きずり出して紙幣１９を破いた
り、切れ目を付けたりすることがなくなる。この結果、
最もジャムの起こり易い取出部でのジャムを容易に解消
でき、ジャム時の操作員の対応が容易になる。なお、ゲ
ートローラ駆動機構は上記一実施例に限られず、図８、
図９に示すようにゲートローラ駆動機構４３を構成して
もよい。すなわち、固定台３９に一対の圧電素子４５，
４５を配設して構成してもよい。

【００２９】この実施例によれば、一対の圧電素子４
５，４５に異なる電圧を印加することにより、ゲートロ
ーラ１４を矢印Ｓで示すスキュー方向に移動させること
ができ、より一層精度良く紙幣１９の搬送状態を制御で
きる。

【００３０】以上の説明は通常銀行などの金融機関内部
で用いられる現金処理機について説明したが、ＡＴＭ，
ＣＤなどの自動機の紙幣処理機においても同様の効果が
ある。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、取
り出される紙葉類の搬送状態に応じて取込ローラとゲー
トローラとの間のギャップを調節するから、紙葉類の状
態によらず、安定した紙葉類の取り込みが可能になる。
また、取り出される紙葉類の搬送状態に応じてゲートロ
ーラをスキュー方向にも移動できるから、より一層、安
定した紙葉類の取り込みが可能になる。

【００３２】さらに、取込ローラとゲートローラとの間
で紙葉類が詰った場合には、ゲートローラを取込ローラ
から離間する方向に移動させるから、詰った紙葉類の除
去作業が容易になり、紙葉類を破ってしまうこともな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である紙幣取込装置を示す概
略的構成図。

【図２】図１の紙幣取込装置を示す外観斜視図。

【図３】図１の紙幣取込装置のゲートローラ駆動機構を
示す斜視図。

【図４】図３のゲートローラ駆動機構の動作状態を示す
側面図。

【図５】図３のゲートローラ駆動機構の動作状態を示す
側面図。

【図６】図１の紙幣取込装置の紙幣取り込み動作を示す
側面図。

【図７】図１の紙幣取込装置のにおける紙幣ジャム時の
ゲートローラの動きを示す側面図。

【図８】紙幣取込装置の他の実施例を示す斜視図。

【図９】図８の紙幣取込装置におけるゲートローラ駆動
機構を示す斜視図。

【図１０】従来の紙幣取込装置を示す構成図。

【符号の説明】

１１…送込ローラ、１３…検出手段、１４…ゲートロー
ラ、１５…取込ローラ、１９…紙葉類、３０，４３…ゲ
ートローラ駆動機構（可変手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積層された紙葉類に転接し、回転するこ
とにより前記紙葉類を送り込む送込ローラと、この送込ローラにより送り込まれる紙葉類を取り込む取
込ローラと、この取込ローラにギャップを存して対向され取り込まれ
る紙葉類に圧接して一枚のみ通過させるゲートローラ
と、前記取込ローラによって取り込まれる紙葉類の搬送状態
を検出する検出手段と、この検出手段の検出情報に基づ
き前記ゲートローラと取込ローラ間のギャップ量を可変
する可変手段と、を具備してなる紙葉類処理装置。
【請求項２】積層された紙葉類に転接し、回転するこ
とにより前記紙葉類を送り込む送込ローラと、この送込ローラにより送り込まれる紙葉類を取り込む取
込ローラと、この取込ローラにギャップを存して対向され取り込まれ
る紙葉類に圧接して一枚のみ通過させるゲートローラ
と、前記取込ローラによって取り込まれる紙葉類の搬送状態
を検出する検出手段と、この検出手段の検出情報に基づ
き前記ゲートローラと取込ローラ間のギャップ量を可変
するとともに前記ゲートローラを紙葉類のスキュ−方向
に移動させる可変手段と、を具備してなる紙葉類処理装
置。
【請求項３】積層された紙葉類に転接し、回転するこ
とにより前記紙葉類を送り込む送込ローラと、この送込ローラにより送り込まれる紙葉類を取り込む取
込ローラと、この取込ローラにギャップを存して対向され取り込まれ
る紙葉類に圧接して一枚のみ通過させるゲートローラ
と、このゲートローラと前記取込ローラとの間で紙葉類が詰
ったとき、該紙葉類の詰りを検知する検出手段と、この検出手段の検出情報に基づき前記ゲートローラを取
込ローラから離間する方向に移動させる可変手段と、を
具備してなる紙葉類処理装置。