JPH0648614A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明の目的は、紙幣の状態に拘らず、安定
に紙幣を取込むことのできる紙幣処理装置を提供するこ
とにある。 【構成】この発明の紙幣処理装置では、取込みロ−ラ20
の直後及び搬送ロ−ラ40ａ，40ｂの直後に配置された取
込み状態検出器60、第一の搬送状態検出器62、及び、第
二の搬送状態検出器70を介して、搬送路を搬送される紙
幣の搬送状態が検出される。この３つの検出器60，62及
び70を介して検出された搬送状態に基づいて、第一に、
取込みロ−ラ20とゲ−トロ−ラ30との間に規定されるギ
ャップの大きさが変化される。引続いて、搬送ロ−ラ40
ａ，40ｂの回転数が、それぞれのロ−ラ毎に調整され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、金融機関な
どで利用される紙幣処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４には、例えば、紙幣の金種判別、正
損判別、計数、或いは、真偽判別などに利用される紙幣
処理装置の一例が示されている。

【０００３】紙幣処理装置は、処理すべき紙幣がセット
される紙幣供給部Ａ、この供給部Ａにセットされた紙幣
Ｓに関し、金種、正損及び真偽判別、或いは、計数する
ための判別部Ｂ、判別部Ｂにおける判別結果に応じて振
分ける振分け部Ｃ、及び、金種、正損及び真偽別に収納
する集計部Ｄから構成されている。供給部Ａには、紙幣
Ｓを１枚ずつ分離して繰出す送込みロ−ラ１、送込みロ
−ラ１によって繰り出された紙幣Ｓを取込むための取込
みロ−ラ２及びゲ−トロ−ラ３が配置されている。尚、
それぞれのロ−ラは、例えば、ゴムなどの弾性体によっ
て形成されている。また、供給部Ａから集計部Ｄまでの
間には、搬送路４が形成されている。

【０００４】紙幣供給部Ａにセットされた紙幣Ｓは、搬
送路４を介して順次搬送され、判別部Ｂによって、金種
判別、正損判別及び真偽判別、及び、計数され、この判
別結果に応じて振分け部Ｃで振分けられて、金種、正損
及び真偽別に集計部Ｄに収納される。

【０００５】上記供給部Ａにセットされた紙幣Ｓは、送
込みロ−ラ１の回転によって最下部から繰出され、取込
みロ−ラ２及びゲ−トロ−ラ３の間に規定されるギャッ
プを通過される。このロ−ラ２及びロ−ラ３の間のギャ
ップを通過される際に、最下部の紙幣Ｓに伴って繰出さ
れた２枚目以降の紙幣Ｓは、停止または逆転されている
ゲ−トロ−ラ３を介して停止され、１枚のみに分離され
て、取込みロ−ラ２を介して搬送路４へ導かれる。

【０００６】ところで、紙幣Ｓは、周囲環境、或いは、
使用期間などの影響によって、例えば、摩擦係数、剛
性、厚さ、或いは、金種などの物理的特性が大きく変化
することが知られている。

【０００７】このことから、上記ギャップの大きさは、
供給部Ａにセットされるさまざまな紙幣Ｓを、複雑な条
件の下であっても安定に取込むことのできるよう、正確
に調整されなければならない。尚、上記取込みロ−ラ２
及びゲ−トロ−ラ３は、一般には、紙幣Ｓが通過される
方向と直交する方向に距離を置いて２対配置されること
から、それぞれのロ−ラ対毎に形成される上記ギャップ
は、互いに等しくなるよう調整される。

【０００８】一方、上記ギャップが正確に調整された場
合であっても、ロ−ラの表面状態の変化即ちゴムの磨耗
或いはロ−ラの経時変化などに起因する摩擦係数の変化
などに伴って、紙幣Ｓを１枚ずつ確実に取込むことが困
難になる場合がある。この場合、例えば、上記ギャップ
に複数の紙幣Ｓが食込むことで生じるジャム、上記ギャ
ップを複数の紙幣Ｓが通過される重送、上記ロ−ラ対相
互におけるギャップの大きさの差に起因して紙幣Ｓが斜
めに搬送されるスキュ−、或いは、取込まれた紙幣Ｓの
間隔が不揃いにピッチむらなどが生じ、正確な紙幣処理
ができなくなる問題がある。これに対して、上記ゲ−ト
ロ−ラ３にロ−ラ移動機構が組込まれ、上記ロ−ラ対毎
に、上記ギャップの大きさを独立に変化させる方法が提
案されている。

【０００９】この方法によれば、上記搬送路４に搬送状
態検出器が配置され、搬送路４を搬送される紙幣Ｓのス
キュ−或いはピッチむら即ち搬送情報が検出される。引
続いて、検出された搬送情報に基づいて、上記ゲ−トロ
−ラ３が上記２組のロ−ラ対毎に僅かに上下動され、取
込みロ−ラ２との間に規定されるギャップの大きさが変
化される。この場合、搬送路４を搬送される紙幣Ｓが最
適な状態で取込まれるとされている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ゲ
−トロ−ラ３と上記取込みロ−ラ２との間のギャップの
大きさが独立に変化された場合であっても、ロ−ラの物
理的特性の経時変化、或いは、処理装置が工場から出荷
される際に調整される時点では予想できなかった紙幣条
件などによって、上記搬送路４を搬送される紙幣Ｓに関
し、スキュ−或いはピッチむらなどが生じる虞れがあ
る。この場合、紙幣処理に関する誤動作が生じやすくな
ることから、紙幣処理装置は、工場から出荷されたの
ち、実際に利用される状態で再調整されなければならな
い問題がある。

【００１１】この発明の目的は、搬送路を搬送される紙
幣に関し、スキュ−或いはピッチむらを確実に除去可能
であって、確実な紙幣搬送が可能な紙幣処理装置を提供
することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、紙幣台に載
置された紙幣を順次繰り出す送込みロ−ラと、この送込
みロ−ラを介して繰出された上記紙幣を取込む取込みロ
−ラと、この取込みロ−ラに対し、所望の大きさのギャ
ップを介して対向され、この取込みロ−ラを介して取込
まれる紙幣を１枚のみに制限するゲ−トロ−ラと、この
取込まれた紙幣が搬送される方向に関し、搬送中心を軸
として概ね対称な位置に少なくとも２個配置され、互い
に独立して回転可能な、上記紙幣を搬送する搬送ロ−ラ
と、この搬送ロ−ラのそれぞれに対向され、搬送ロ−ラ
を介して搬送される上記紙幣に所望の摩擦力を提供する
ピンチロ−ラと、上記取込みロ−ラとゲ−トロ−ラとの
間のギャップを通過された紙幣の搬送状態を検出すると
ともに、第一の搬送状態信号を発生する第一の検出器
と、上記搬送ロ−ラを通過された紙幣の搬送状態を検出
するとともに、第二の搬送状態信号を発生する第二の検
出器と、上記第一及び第二の検出器から供給される第一
及び第二の搬送状態信号に基づいて上記搬送ロ−ラの回
転速度を、互いに独立に、制御する手段とを有する紙幣
処理装置を提供するのもである。

【００１３】

【作用】この発明の紙幣処理装置では、取込みロ−ラの
直後及び搬送ロ−ラの直後に配置された第一の検出器及
び第二の検出器を介して、搬送路を搬送される紙幣の搬
送状態が検出される。この検出器を介して検出された搬
送状態に基づいて、第一に、取込みロ−ラとゲ−トロ−
ラとの間に規定されるギャップの大きさが変化される。
引続いて、搬送ロ−ラの回転数が、それぞれのロ−ラ毎
に調整される。従って、取込みロ−ラから装置内部に送
出される紙幣に関し、スキュ−或いはピッチむらが除去
され、最適な紙幣処理が可能になる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を用いてこの発明の実施例を説明
する。図１及び図２には、紙幣処理装置の紙幣供給部が
示されている。

【００１５】紙幣供給部２は、処理すべき紙幣Ｓが載置
される紙幣台４、この紙幣台４に対向配置され、紙幣台
４へ載置された紙幣Ｓに対して所望の荷重を提供するバ
ックアップ６、及び、紙幣台４に載置された紙幣Ｓを搬
送するための後述する複数のロ−ラから形成されてい
る。

【００１６】紙幣台４の一端部には、外周面に摩擦係数
の高い材質、例えば、ゴムなどが貼付けられ、紙幣台４
に載置された紙幣Ｓを繰出すための送込みロ−ラ10が配
置されている。送込みロ−ラ10は、シャフト12を介して
駆動モ−タ14に接続されている。尚、送込みロ−ラ10
は、紙幣Ｓが搬送される方向に直交する方向に距離を置
いて (即ち紙幣Ｓが搬送される方向に沿って左右に) ２
個配置されている。

【００１７】送込みロ−ラ10を介して紙幣Ｓが繰出され
る方向には、摩擦係数の高い材質、例えば、ゴムなどが
外周面に貼付けられ、送込みロ−ラ10を介して繰出され
た紙幣Ｓを取込む取込みロ−ラ20が配置されている。取
込みロ−ラ20は、シャフト22を介して駆動モ−タ24に接
続されている。尚、取込みロ−ラ20は、送込みロ−ラ10
と同様に、紙幣Ｓが搬送される方向に沿って左右に２個
配置されている。

【００１８】取込みロ−ラ20の上部には、それぞれの取
込みロ−ラ20に対して所望のギャップＧを介して対向配
置され、送込みロ−ラ10を介して繰出された紙幣Ｓの重
送を防止するためのゲ−トロ−ラ30が取付けられてい
る。ゲ−トロ−ラ30には、送込みロ−ラ10或いは取込み
ロ−ラ20と同様に、外周面に、例えば、ゴムなどが貼付
けられている。この場合、ゲ−トロ−ラ30に貼付けられ
るゴムの摩擦係数は、取込みロ−ラ20に貼付けられるゴ
ムの摩擦係数よりも低くゴムが利用される。尚、ゲ−ト
ロ−ラ30は、例えば、ワンウエイクラッチなどを含み、
紙幣Ｓが搬送される方向と逆の方向に関してのみ回転可
能に形成されている。

【００１９】紙幣Ｓが搬送される方向であって、取込み
ロ−ラ20の後段には、送込みロ−ラ10、取込みロ−ラ20
及びゲ−トロ−ラ30を介して取込まれた紙幣Ｓを、図示
しない紙幣処理装置の内部、即ち、上記供給部に引続い
て配置されている判別部に、順に送出するための搬送ロ
−ラ40ａ，40ｂが配置されている。搬送ロ−ラ40ａ，40
ｂは、紙幣Ｓが搬送される方向に回転可能に形成された
少なくとも２個の回転体であって、紙幣Ｓが搬送される
方向と直交する方向、且つ、紙幣Ｓの紙面に平行な方向
に規定される回転軸を共有するとともに、紙幣Ｓが搬送
される方向に沿って規定される搬送中心を軸として概ね
対称な位置に配置される。それぞれの搬送ロ−ラ40ａ，
40ｂは、互いに独立に形成されたシャフト42ａ，42ｂを
介して、それぞれのシャフト42ａ，42ｂを独立に付勢可
能な駆動モ−タ44ａ，44ｂに接続されている。

【００２０】搬送ロ−ラ40の上部には、ばね材54を介し
て所望の方向に向かう荷重によって加圧されたシャフト
52が貫通され、搬送ロ−ラ40のそれぞれに対向されたピ
ンチロ−ラ50が配置されている。ピンチロ−ラ50は、ば
ね材54からシャフト52に提供される圧力によって搬送ロ
−ラ40ａ，40ｂに密接され、搬送ロ−ラ40ａ，40ｂの外
周面の移動速度と実質的に等しい外周面の移動速度が与
えられて、搬送ロ−ラ40ａ，40ｂの回転とともに回転さ
れる。

【００２１】搬送ロ−ラ40ａ，40ｂと取込みロ−ラ20と
の間には、上記ギャップＧを通過されている間の紙幣Ｓ
の搬送状態、例えば、スキュ−或いはピッチむらなどを
検出する取込み状態検出器60、及び、上記ギャップＧを
通過されたのち、搬送ロ−ラ40ａ，40ｂに向かう紙幣Ｓ
のスキュ−或いはピッチむらなどを検出する搬送状態検
出器62が組込まれている。取込み状態検出器60及び搬送
状態検出器62は、それぞれ、例えば、発光部60ａ (62
ａ) 及び受光部60ｂ (62ｂ) が所望の隙間を介して対向
配置されているフォトインタラプタであって、紙幣Ｓが
上記隙間を通過される際に発光部60ａ (62ａ) から受光
部60ｂ (62ｂ) へ向かう光が遮られることを利用して、
上記ギャップＧを通過されている間の紙幣Ｓ、及び、上
記ギャップＧを通過されたのち搬送ロ−ラ40ａ，40ｂへ
向かう紙幣Ｓ、のそれぞれに関する上記スキュ−或いは
ピッチむらなどを検出する。

【００２２】搬送ロ−ラ40ａ，40ｂの後流には、搬送ロ
−ラ40ａ，40ｂから排出され、図示しない判別部へ送出
される紙幣Ｓの搬送状態、例えば、スキュ−或いはピッ
チむらなどを検出する第二の搬送状態検出器70が組込ま
れている。この第二の搬送状態検出器70は、例えば、発
光部70ａ及び受光部70ｂが所望の隙間を介して対向配置
されているフォトインタラプタであって、紙幣Ｓが上記
隙間を通過される際に発光部70ａから受光部70ｂへ向か
う光が遮られることを利用して、搬送ロ−ラ40ａ，40ｂ
を通過された後の紙幣Ｓの搬送状態をチェックする。図
２には、ゲ−トロ−ラ30を上下方向に移動させるための
ゲ−トロ−ラ駆動装置が詳細に示されている。

【００２３】ゲ−トロ−ラ駆動装置80は、上記ゲ−トロ
−ラ30を回転可能に保持するレバ−82を有している。ゲ
−トロ−ラ30は、既に説明したように、例えば、ワンウ
エイクラッチを含み、レバ−82の一端にシャフト84を介
して紙幣Ｓが搬送される方向と逆の方向にのみ、回転可
能に取付けられている。

【００２４】レバ−82は、レバ−82を搬送される紙幣Ｓ
の紙面に直交する方向に移動可能に形成されている固定
台86の一端に、ばね材88を介して取付けられている。レ
バ−82には、さらに、平行板ばね90が固定されている。
平行板ばね90は、上記レバ−82を、紙幣Ｓの紙面に直交
する方向に移動させるための変位を提供する圧電素子92
を介して上記固定台86に接続されている。

【００２５】上記圧電素子92は、印加される電圧に応じ
て、最大、概ね１５μｍの変位を提供できる。この圧電
素子92の変位は、上記平行板ばね90と上記レバ−82との
間の間隔、及び、この間隔と上記レバ−82の長さとの比
によって、最大、概ね３００μｍに拡大される。

【００２６】上記固定台86は、ステ−ジ94に固定されて
いる。このステ−ジ94は、ステッピングモ−タ96を介し
て、上記圧電素子92とは独立に上下動される。ステッピ
ングモ−タ96は、図示しないステッピングモ−タ駆動回
路を介して回転方向及び駆動パルスが与えられること
で、上記ステ−ジ94 (即ちレバ−82) を、上記圧電素子
92に比較して大きな単位 (ｍｍ単位) で移動させる。

【００２７】ゲ−トロ−ラ30は、圧電素子92及びステッ
ピングモ−タ96を介して、取込みロ−ラ20との間のギャ
ップＧの大きさが変位可能に形成され、例えば、組立て
及び調整、或いは、部品のばらつきなどに起因する大き
な変位量に関しては、上記ステッピングモ−タ96によ
り、また、ギャップＧを通過される紙幣Ｓの厚さなどに
起因する小さな変位量に関しては、上記圧電素子92によ
り、それぞれ、最適なギャップＧを提供できるよう、上
記取込みロ−ラ20に対向され、紙幣Ｓの紙面に直交する
方向に移動される。次に、図１及び図２に示されている
紙幣処理装置の動作を、図３に示されているフロ−チャ
−トを参照して説明する。

【００２８】紙幣台４に、積層状態でセットされた紙幣
Ｓは、バックアップ６の荷重によって送込みロ−ラ10に
押付けられる。紙幣Ｓが紙幣台４にセットされること
で、上記ゲ−トロ−ラ駆動装置80が付勢され、上記取込
みロ−ラ20と上記ゲ−トロ−ラ30との間に規定されるギ
ャップＧが所望の大きさに設定される (ＳＴＰ１) 。

【００２９】送込みロ−ラ10に押付けられた複数の紙幣
Ｓは、送込みロ−ラ10が回転されることで、最下部の紙
幣Ｓ₀ から順に取込みロ−ラ20に向かって繰出される。
最下部の紙幣Ｓ₀ とともに、最下部から２枚目以上の位
置にある紙幣Ｓ₁ ，Ｓ₂ ‥‥‥が繰出された場合、最下
部の紙幣Ｓ₀ は、取込みロ−ラ20から提供される摩擦力
によって取込みロ−ラ20の回転方向に沿って搬送され
る。その一方で、紙幣Ｓ₁ ，Ｓ₂ ‥‥‥は、取込みロ−
ラ20の回転方向とは逆の方向にのみ回転可能なゲ−トロ
−ラ30からの摩擦力によって、停止される (ＳＴＰ２)
。

【００３０】取込みロ−ラ20とゲ−トロ−ラ30との間の
ギャップＧに導かれた紙幣Ｓは、取込み状態検出器60に
おける発光部60ａと受光部60ｂとの間の隙間に導かれ
る。この隙間を紙幣Ｓが通過されることで、発光部60ａ
から受光部60ｂへ向かう光が遮断され、上記ギャップＧ
を通過されている間の紙幣Ｓの搬送状態を示す第一の搬
送状態信号が出力される (ＳＴＰ３) 。紙幣Ｓは、引続
いて、取込み状態検出器60の後流に配置されている搬送
状態検出器62に導かれる。搬送状態検出器62からは、取
込み状態検出器60と同様にして、第二の搬送状態信号が
出力される (ＳＴＰ４) 。尚、上記搬送状態検出器62か
らの第二の搬送状態信号は、後述する搬送ロ−ラ40ａ，
40ｂの回転数を制御するためにも利用される。

【００３１】この第一及び第二の搬送状態信号に基づい
て、図示しない信号処理回路からゲ−トロ−ラ駆動装置
80を付勢するためのギャップ制御信号が出力され、紙幣
Ｓが搬送される方向に直交する方向に距離を置いて配置
されているゲ−トロ−ラ駆動装置80の少なくとも一方が
付勢される。即ち、第一に、上記ゲ−トロ−ラ駆動装置
80のステッピングモ−タ96が所望の方向に回転されるこ
とで、ステ−ジ94 (レバ−82) が紙幣Ｓの紙面と直交す
る方向に移動され、ゲ−トロ−ラ30と取込みロ−ラ20と
の間のギャップＧが比較的おおまかに調整される (ＳＴ
Ｐ５) 。引続いて、上記圧電素子92に所望の電圧が印加
されることで、レバ−82が概ね３００μｍを限度とし
て、紙幣Ｓの紙面と直交する方向に移動される (ＳＴＰ
６) 。従って、ゲ−トロ−ラ30と取込みロ−ラ20との間
のギャップＧがギャップＧを通過される紙幣Ｓに対して
最適な隙間、且つ、摩擦を提供できるよう調整される。

【００３２】上記ギャップＧを通過されることで１枚の
みに分離され、さらに、搬送状態検出器62を通過された
紙幣Ｓは、上記紙幣台４に載置された状態或いは送込み
ロ−ラ10を介して繰出された状態でスキュ−或いはピッ
チむらが概ね除去された状態で、搬送ロ−ラ40ａ，40ｂ
に向かって搬送される (ＳＴＰ７) 。

【００３３】搬送ロ−ラ40ａ，40ｂは、上記搬送状態検
出器62から出力された第二の搬送状態信号に基づいて図
示しないモ−タ駆動回路から出力された回転速度信号に
応じて、独立に回転数が制御される駆動モ−タ44ａ，44
ｂ及びシャフト42ａ，42ｂを介して、それぞれ、最適な
回転速度で回転される (ＳＴＰ８) 。

【００３４】紙幣Ｓは、ばね材 (例えば板ばね) 54を介
してピンチロ−ラ50が圧接されることで所望の圧力 (摩
擦力) が与えられている搬送ロ−ラ40ａ，40ｂへ導か
れ、搬送ロ−ラ40ａ，40ｂとピンチロ−ラ50との間の加
圧領域を通過される。

【００３５】この加圧領域を通過された紙幣Ｓは、加圧
領域の直後に配置されている第二の搬送状態検出器70に
導かれ、上記加圧領域を通過された紙幣Ｓの搬送状態が
検出される (ＳＴＰ９) 。この第二の搬送状態検出器70
から、上記加圧領域を通過された直後の紙幣Ｓに関する
搬送状態を示す第三の搬送状態信号が出力される。この
第三の搬送状態信号は、上記搬送状態検出器62から出力
された第二の搬送状態信号に基づいて所望の回転速度で
回転されている駆動モ−タ44ａ，44ｂ (即ち搬送ロ−ラ
40ａ，40ｂ) の回転速度に対し、新たに補正を加える
(ＳＴＰ10) 。

【００３６】搬送ロ−ラ40ａ，40ｂとピンチロ−ラ50と
の間の加圧領域を通過され、搬送ロ−ラ40ａ，40ｂから
排出された紙幣Ｓは、スキュ−或いはピッチむらが確実
に除去されて、後段に引続く、判別部、振分け部及び集
計部へ順次搬送される (ＳＴＰ11) 。上記一連の動作
は、紙幣台４に載置された全ての紙幣Ｓに関し、繰返し
実行される (ＳＴＰ12) 。

【００３７】尚、以上の説明は、通常、銀行などの金融
機関の内部で利用される紙幣処理装置について説明した
が、利用者との現金取引きに利用される、例えば、ＡＴ
Ｍ装置或いはＣＤ装置などに利用されてもよいことはい
うまでもない。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
送出しロ−ラによって繰出された紙幣は、取込みロ−ラ
を通過される紙幣の状態に応じて変化可能なゲ−トロ−
ラと取込みロ−ラとの間に規定されるギャップを通過さ
れることで、重送、スキュ−或いはピッチむらなどが除
去される。上記ギャップを通過された紙幣は、互いに独
立して回転数が制御可能な、２個の搬送ロ−ラを介して
装置内部へ搬送される。搬送ロ−ラの直前と直後には、
搬送ロ−ラへ導かれる直前及び搬送ロ−ラから排出され
た直後の紙幣の搬送状態をチェックするための検出器が
組込まれ、上記搬送ロ−ラの回転数は、それぞれのロ−
ラ毎に、独立に、正確に調整される。従って、安定した
紙幣の取込み及び搬送が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例である紙幣処理装置の一部で
ある紙幣供給部の構成を示す概略図。

【図２】図１に示されている紙幣供給部に組込まれるゲ
−トロ−ラ駆動装置の構成を示す概略図。

【図３】図１及び図２に示されている紙幣供給部の動作
を示すフロ−チャ−ト。

【図４】従来から利用されている紙幣処理装置の一例を
示す概略断面図。

【符号の説明】

２…紙幣供給部、４…紙幣台、６…バックアップ、10…
送込みロ−ラ、12…シャフト、14…駆動モ−タ、20…取
込みロ−ラ、22…シャフト、24…駆動モ−タ、30…ゲ−
トロ−ラ、40ａ，40ｂ…搬送ロ−ラ、42ａ，42ｂ…シャ
フト、44ａ，44ｂ…駆動モ−タ、50…ピンチロ−ラ、52
…シャフト、54…ばね材、60…取込み状態検出器、60ａ
…発光部、60ｂ…受光部、62…搬送状態検出器、62ａ…
発光部、62ｂ…受光部、70…第二の搬送状態検出器、70
ａ…発光部、70ｂ…受光部、80…ゲ−トロ−ラ駆動装
置、82…レバ−、84…シャフト、86…固定台、88…ばね
材、90…平行板ばね、92…圧電素子、94…ステ−ジ、96
…ステッピングモ−タ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙幣台に載置された紙幣を順次繰り出す送
   込みロ−ラと、 この送込みロ−ラを介して繰出された上記紙幣を取込む
   取込みロ−ラと、 この取込みロ−ラに対し、所望の大きさのギャップを介
   して対向され、この取込みロ−ラを介して取込まれる紙
   幣を１枚のみに制限するゲ−トロ−ラと、 この取込まれた紙幣が搬送される方向に関し、搬送中心
   を軸として概ね対称な位置に少なくとも２個配置され、
   互いに独立して回転可能な、上記紙幣を搬送する搬送ロ
   −ラと、 この搬送ロ−ラのそれぞれに対向され、搬送ロ−ラを介
   して搬送される上記紙幣に所望の摩擦力を提供するピン
   チロ−ラと、 上記取込みロ−ラとゲ−トロ−ラとの間のギャップを通
   過された紙幣の搬送状態を検出するとともに、第一の搬
   送状態信号を発生する第一の検出器と、 上記搬送ロ−ラを通過された紙幣の搬送状態を検出する
   とともに、第二の搬送状態信号を発生する第二の検出器
   と、 上記第一及び第二の検出器から供給される第一及び第二
   の搬送状態信号に基づいて、上記搬送ロ−ラの回転速度
   を、互いに独立に、制御する手段と、を有する紙幣処理
   装置。