JPH0733287A - 紙葉類取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】紙葉類取扱い装置内に備えたリサイクルボック
ス等において、多数枚集積した紙葉類の分離時に、紙葉
類の分離後の搬送状態を検知する分離状態検知回路２４
からの情報に基づいて、繰出しローラの回転速度をコン
トロールする繰出しローラ速度制御回路２５により、繰
出しローラの回転数を制御する。 【効果】圧縮性のある紙葉類の集積枚数によらず、紙葉
類に安定に繰出し力を付与することができ、紙葉類の分
離不良を防止させ装置を効率的に稼働することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類の自動取扱い装
置に係り、特に、集積した紙葉類を押圧して一枚ずつ繰
出し分離を行うのに好適な紙葉類の繰出し分離装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術では、特開平3−267227 号公
報に記載のように、紙葉類の繰出し分離性能のデータを
基に、紙葉類の分離部に設けた対向するローラ間の軸間
距離の調整を行うことにより、繰出し分離性能の向上を
図っていた。しかし、この方法では、しわになったり折
りぐせのある紙葉類が集積した場合に生じる集積枚数の
変化による紙葉類の集積方向への圧縮振動特性の変化に
起因した繰出し性能の劣化に対する補償は難しいと思わ
れる。即ち、この圧縮特性の変化によって、集積紙葉類
と繰出しローラとの押圧力の動的変動が生じ、紙葉類の
繰出し力が不安定化する。これにより、紙葉類の繰出し
力の過不足が発生する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、紙葉
類の集積枚数が変化した場合でも安定した紙葉類の繰出
し力を確保し、紙葉類の繰出しミスの発生，ジャムの発
生，搬送状態の乱れによる紙葉類の鑑別不良等を防止
し、紙葉類取扱い装置を効率的に稼働させることにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】即ち、紙葉類の自動取扱
い装置において、紙葉類を集積して収納する収納手段
と、前記収納手段内に集積収納した紙葉類の一部を押圧
接触して繰出し搬送力を付与する繰出し手段と、前記繰
出し手段を集積紙葉類に押圧するための押圧力付与手段
と、前記繰出し手段により繰出された紙葉類に送り力を
与える送り出し手段と、前記紙葉類に分離抵抗力を付与
する分離手段と、分離された紙葉類の状態を検知する分
離状態の検知手段と、前記検知手段の情報を基に繰出し
手段の繰出し速度を制御する繰出し速度制御手段を備え
させている。

【０００５】また、別の方法として上述分離状態検知手
段の代わりに、集積した紙葉類の状態を検知する集積状
態検知手段を備えることにより、繰出し手段の速度を制
御するための情報を得させている。

【０００６】

【作用】紙葉類の収納手段は、集積した紙葉類を収納す
る。繰出し手段は、集積した紙葉類の表面にある紙葉類
と押圧，接触して、紙葉類を前方へ繰出す。押圧力付与
手段は、この繰出し手段を集積紙葉類へ所定の力で押圧
するものである。送り出し手段は、繰出し手段により繰
出された紙葉類に搬送力を与えるものである。分離手段
は、繰出し手段により繰出されて来た紙葉類の二枚目以
降の紙葉類に搬送抵抗力を与えて、一枚ずつ分離させる
ためのものである。分離状態検知手段は、送り出し手段
により送り出されて来た紙葉類の搬送状態である斜行，
重送，搬送タイミングの乱れ等を検出する。繰出し速度
制御手段は、分離状態検出手段からの情報に基づいて繰
出し手段の動作速度を変化させるものである。

【０００７】また、上述の分離状態検知手段の代わりに
設けた紙葉拠の集積状態検知手段は、集積された紙葉類
の枚数と集積高さから集積された紙葉類の圧縮ばね特性
を予測して、繰出しローラと集積紙幣との間の押圧力が
安定化するように繰出しローラの回転速度を指示するも
のである。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図１ないし図７
を用いて示す。

【０００９】図３は紙葉類の一つである紙幣取扱い装置
の概略図を示したものである。紙幣取扱い装置１は、本
装置に対する紙幣の入出金を行う入出金口２と、入金さ
れた紙幣を一枚ずつに分離する分離部３と、分離された
紙幣の真偽判別および傷みの激しい損券の判別を行う鑑
別部４と、損券を収納する損券ボックス５と、真偽判別
で偽券と判別された紙幣を前述の入出金口２に戻すため
の集積部７と、集積部７に集積された紙幣を入出金口２
へ押出すための押出部８と、鑑別部４で正常と見なされ
た紙幣を一時的に保管するための一次スタッカ６と、千
円と万円とを分けて別々に保管するための千円リサイク
ルボックス１０、及び万円リサイクルボックス１１と、
千円リサイクルボックス１０と万円リサイクルボックス
１１への紙幣の補充および回収を行うための金庫１２
と、前述した鑑別部４で裏券と判別された紙幣を反転さ
せ表裏を取揃えるための表裏反転機構９とを備えてい
る。一次スタッカ６，千円リサイクルボックス１０，万
円リサイクルボックス１１および金庫１２には、いずれ
も、一枚ずつ送られて来た紙幣を集積するための集積部
７と集積された紙幣を再び一枚ずつに分離して取り出す
ための分離部３とを備えている。また、入出金口２，一
次スタッカ６等の各要素間には対向して走行する一対の
ベルト１３ｂが配置され、ベルト間に紙幣を挾持し搬送
することによって各要素の間での紙幣の搬送を行う。

【００１０】図１及び図２は、前述した一次スタッカ
６，千円リサイクルボックス１０，万円リサイクルボッ
クス１１および金庫１２における分離部３の動作の説明
図であり、図１は分離部３の動作、図２は分離部３の一
部を抜き出してわかり易く示したものである。

【００１１】次に分離部３の構成と動作について、これ
らの図１と図２により説明する。

【００１２】堆積した紙幣の最上部の紙幣Ｂを前方に繰
出すための繰出しローラ３ａの表面の一部はゴム素材で
構成されており、堆積した紙幣に押付けられた状態で回
転する。この回転駆動力はフィードローラ３ｃから伝達
される。即ち、繰出しローラ駆動モータ２９によるフィ
ードローラ３ｃの軸の回転力をベルト１４を介して、繰
出しローラ３ａに伝えている。

【００１３】繰出しローラ３ａによって繰出されて来た
紙幣Ｂを一枚ずつ分離し次の搬送手段１３へ送り出すた
めのフィードローラ３ｃは、左右の対称の位置に配置さ
れており、図示していないが、軸方向の左右それぞれに
配置した繰出しローラ駆動モータ２９によって必要な回
転数分だけ駆動される。

【００１４】二枚以上繰出されて来た紙幣を一枚ずつに
分離するための分離ローラ３ｂは、紙幣との摩擦係数が
高いゴムローラで構成され非回転に固定されている。こ
の分離ローラ３ｂはフィードローラ３ｃと軸方向にずら
せた位置に対向して配置し、互いに半径方向に入り組ま
せている。

【００１５】紙幣の通過タイミングを検知するための第
一の検知センサ１５は、左右の対称の位置に同じものが
配置されており、これらは発光センサ１５ａ及び受光セ
ンサ１５ｂから構成されている。これらのセンサ１５
ａ，１５ｂを紙幣Ｂが通過する面を境に両側に配置し、
紙幣Ｂが通過した時に出力が得られるように置かれてい
る。

【００１６】紙幣Ｂを挾持搬送するためのベルト１３ｂ
は、対向して走行する一対のベルトから構成されてい
る。

【００１７】ベルト１３ｂはガイドローラ１３ａにより
案内され走行をする。また、ベルト１３ｂは図示しない
別の駆動ローラによって走行駆動されている。このベル
ト１３ｂの搬送速度は、フィードローラ３ｃの周速より
も約三倍速くしている。これは次に搬送される紙葉類と
の間隔を広くし、ゲートによる方向の転換を容易にする
ためである。

【００１８】押板１６はボールスクリュー１７と係合
し、ボールスクリュー１７の回転により上下に移動す
る。ボールスクリュー１７は歯車１８ａ，１８ｂを介し
てモータ１９からの動力により回転する。紙幣の分離時
は、押板１６は堆積紙幣Ａを上に押上げ、繰出しローラ
３ａと接触させる。この場合、繰出しローラ３ａと堆積
紙幣の接触状態の確認は繰出しローラ３ａの位置を検知
する検知手段３２により行う。検知手段３２は、図示し
ないが繰出しローラ３ａと一体で上下方向に動くセンサ
プレートと、このセンサプレートの両側に設置した発光
センサと受光センサから構成されている。即ち、このセ
ンサプレートが発光センサと受光センサの間を横切るこ
とにより、繰出しローラ３ａの位置を検出している。

【００１９】次に、左右に独立してある二組のフィード
ローラ３ｃおよび繰出しローラ３ａを駆動している繰出
しローラ駆動用モータ２９の制御方式について図４を参
照しながら説明する。

【００２０】繰出しローラ駆動モータ２９の回転速度
は、繰出し速度制御回路２５によって制御される。繰出
しローラ速度制御回路２５は、分離状態検知回路２４か
ら得られる分離後の紙幣の搬送状態を示す情報に基づい
て、繰出しローラ駆動モータ２９の回転速度を変化させ
る。即ち、図示していないが、最初は所定の回転速度で
紙幣の分離を開始し、その後紙幣の搬送状態を観察し、
紙幣が大きく斜行したり、搬送間隔が異常になったり、
繰出されてこないなどの現象が続けば、その回転速度を
所定の値だけ小さい低速側へ変更する。この速度の変換
は、既に搬送している紙幣が鑑別部４を通り過ぎてから
あるいは紙幣が、搬送路にないことを確認した後に、こ
の回転速度の切換えを行う。この場合、分離後の紙幣の
搬送状態が改善されなければ、更に、所定の値だけ回転
数を低速側にシフトしていく。これにより、搬送状態が
安定すれば、その後、所定枚数の分離を行った後に、再
び回転速度を元の高速側に戻して、分離動作を行う。そ
して、また分離後の紙幣の搬送状態が悪くなれば、再
び、回転速度を低速側にシフトさせ、上述の動作を繰返
す。

【００２１】このために、繰出しローラ速度制御回路２
５には、分離状態検知回路２４からの情報を取り込むた
めの第三のインターフェイス２５ａと、予め回転速度を
決めてテーブル化してあるデータを基に繰出しローラ駆
動モータ２９の回転速度を選択するための回転速度選択
部２５ｂと、この選択した回転速度でモータ２９を回転
させるための情報の送信手段である第四のインターフェ
イス２５ｃとを備えている。

【００２２】一方、前述した分離状態検知回路２４で
は、センサ１５の出力を取り込むための第一のインター
フェイス２４ａと、出力から紙幣の搬送状態を演算して
求めるための演算回路２４ｂと、演算回路２４ｂから得
た紙幣の搬送状態に関する情報を繰出しローラ速度制御
回路２５へ送るため第二のインターフェイス２４ｃとを
備えている。即ち、図５に示すように、演算回路２４ｂ
では、センサ１５の出力から、紙幣が該センサ１５を通
り過ぎる時の時間の長さＬを求め紙幣の斜行量を演算す
る。また、紙幣が送られて来るタイミングＳから紙幣の
繰出しミス，搬送周期の乱れ量を演算して求める。

【００２３】次に集積部７の構成と動作を説明する。

【００２４】スタックガイド２０はローラ２１の軸を回
転中心にして回転自由に支持されている。搬送ベルト１
３ｂはローラ２１に巻きつけられ図示しない駆動手段に
より駆動されている。上端検知センサ２２は第二の光学
センサであり、堆積紙幣の上端位置の検知を行ってい
る。

【００２５】紙幣集積時には、押板１６は下方に移動
し、上端検知センサ２２の光路を堆積紙幣がさえぎらな
いように動作し、常に、上部に空間を形成する。

【００２６】一方、搬送ベルト１３ｂにより送られてま
た紙幣は、スタックガイド２０により案内されて堆積さ
れる。

【００２７】以上の構成によって、次の動作が可能とな
る。紙幣取扱い装置１の各所に配置された分離部３で
は、集積された紙幣Ａを押板１６によって繰出しローラ
３ａに押付け、この状態で繰出しローラ３ａが回転し、
紙幣Ｂをフィードローラ３ｂと分離ローラ３ｃの間に繰
出し、ここでフィードローラ３ｂが回転することによっ
て紙幣を一枚ずつ分離し次の搬送路に受け渡すことがで
きる。この場合、市場で出回るうちにしわになったり折
りぐせが付いた紙幣が集積し、繰出しローラとの押圧力
変動が生じることにより紙幣の分離異常が発生した場合
でも、分離部３の直後に設けたセンサ１５によって紙幣
Ｂの搬送状態を検知し、搬送状態が正常になるように、
繰出しローラ３ａの速度を変えながら紙幣の斜行，繰出
しミス，搬送間隔異常のない状態にすることができる。

【００２８】一方、紙幣Ｂの集積部７では、一枚毎に搬
送されて来る紙幣Ｂをスタッカガイド２０で案内し、金
種ボックス１０，１１、あるいは、金庫１２へ整列よく
堆積することができる。

【００２９】以上の動作によって、次の効果が生まれ
る。

【００３０】分離部３では、紙幣が正常な搬送状態で分
離されるため、鑑別部４で確実に紙幣の金種，枚数など
が判別でき、装置内を紙幣を無駄なく効率的に活用しな
がら、紙幣の自動取引きを行うことができる。

【００３１】また、図８に示すように分離状態検知回路
２４の代わりに集積した紙葉類の状態を検知するための
堆積状態検知回路２６を備えた別の実施例では、堆積状
態検知回路２６は押板１６を上下動させて、押板１６の
最下降時から押板１６を上昇させ堆積紙幣の上端が位置
検知センサ２２により検知されるまでの押板駆動モータ
１９の回転数を、回転駆動指令情報から検出し、押板１
９の移動量を演算する。次に、この移動量から堆積した
紙幣を押圧しない時の自由堆積高さＨを求める。この自
由堆積高さＨと、リサイクルボックス内に収納されてい
る紙幣枚数を図示しない収納枚数記憶回路から得ること
によって、これらの値を基にして紙幣の圧縮ばねこわさ
を予め用意したテーブル表から選択する。次に、この圧
縮ばねこわさと堆積紙幣枚数から繰出しローラと堆積紙
幣が圧縮方向に共振しないで安定して接触するように、
繰出しローラの回転速度を予め用意してあるテーブル表
から選択する。

【００３２】以上の方法によっても、繰出しローラによ
り紙幣が安定に分離できるので、前述の実施例と同じ効
果を得ることができる。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、しわや折れぐせのある
紙幣類が多数枚集積した場合でも、この紙葉類に安定し
た繰出し力を与えることができるので、紙幣類の搬送異
常などを発生することがなく、繰出しミスがジャムの発
生および搬送異常による鑑別不良などを発生させずに効
率的な装置の稼働を行わせることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である紙葉類取扱い装置の一
構成要素であるリサイクルボックスの説明図。

【図２】図１に示したリサイクルボックスの分離部の側
面図。

【図３】本発明の一実施例である紙葉類取扱い装置の系
統図。

【図４】繰出しローラの回転速度制御方法の説明図。

【図５】紙幣の分離状態検知方法の説明図。

【図６】集積部の概略説明図。

【図７】本発明の他の実施例である堆積状態検知回路に
よる繰出しローラ回転速度制御のフローチャート。

【符号の説明】

１…紙幣取扱い装置、２…入出金口、３…分離部、３ａ
…繰出しローラ、４…鑑別部、１５…第一の検知セン
サ、２４…分離状態検知回路、２５…繰出しローラ速度
制御回路、２９…繰出しローラ駆動モータ、３６…分離
ローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類を集積して収納する収納手段と、前
   記収納手段に集積した前記紙葉類に圧接し摩擦力により
   紙葉類を繰出す繰出し手段と、前記繰出し手段により繰
   出された前記紙葉類を一枚ずつに分離する分離手段とを
   備えた紙葉類取扱い装置において、前記紙葉類の繰出し
   分離時に繰出しミスや重送の発生を検知する分離状態検
   知手段と、前記分離状態検知手段の情報に基づいて前記
   繰出し速度を制御する繰出し速度制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする紙葉類取扱い装置。