JPH04125237A

JPH04125237A - 紙葉類自動取扱い装置

Info

Publication number: JPH04125237A
Application number: JP2243966A
Authority: JP
Inventors: Masao Okayama; 岡山　正男
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1990-09-17
Filing date: 1990-09-17
Publication date: 1992-04-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、集積され先駈葉類の分離装置における紙葉類
の案内手段に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、実開平１−１２９１４５号公報に記載の
ように分離装置の紙幣ガイドは固定しており繰出しロー
ラのみが回動することによって紙幣の搬送力を制御して
いた。この方式では、収納紙幣枚数を増大させると、繰
出しローラの押圧力が過大となり、重送が発生したり、
逆に、紙幣の状態によってはまわりのガイドへの押圧力
が大きくなり紙幣の搬送抵抗力が大きくなり繰出しミス
が発生したりすることが考えられる。

また、特開昭６１−１２５３７号に記載のように、回転
する補助ローラをその軸を固定して配置していた。しか
し、本装置でも集積紙幣枚数が増大すると前述の装置と
同様に繰出しローラへかかる押圧力が不安定になり紙葉
類の分離性能が安定しなくなる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、上述の分離性能の高信頼化を図るものである
。

即ち、本発明の目的は紙葉類の分離時に発生する繰出し
ミスあるいは重送の発生を防止することにより信頼性の
高い紙葉類取扱い装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、紙葉類を収納す
る収納手段と、前記収納手段に収納さｈた前記紙葉類を
繰り出すための繰出し手段と繰り出された前記紙葉類を
送り出すための送出手段と集積した前記紙葉類を分離す
るための分離手段と前記分離手段により分離される前記
紙葉類の姿勢を保持するとともに分離中の前記紙葉類の
案内を行う第一の案内手段と、前記第一の案内手段の位
置を集積した前記紙葉類の枚数あるいは前記紙製類の繰
出し手段にかかる押圧力の大きさに応じて制御する制御
手段を備えている。

また、本来分離されるべき前記紙葉類が通過したのを検
知する検知手段と、次の前記紙葉類に対し搬送抵抗力を
与える第二の案内手段と、前記検知手段からの出力に基
づいて前記第二の案内手段を動作させる制御部とを備え
ている。

〔作用〕上述の構成により、収納手段は紙葉類を整列性よく保持
し、繰出し手段は紙葉類に搬送力を与えて紙葉類を送出
手段側へ繰り出し、送出手段は繰り出された紙葉類に搬
送力を与え次の要素へ紙葉類を送り出し、分離手段は集
積紙葉類を一枚ずつに分離する。案内手段は集積紙葉類
の収納枚数に応じてその位置を変えるので繰出し手段と
集積紙葉類との押圧力が適正に保たれる。それによって
、分離されるべき紙葉類は分離手段から適切な搬送力を
与えることが出来る。この結果、紙葉類は不十分な搬送
力のために生じる繰出しミスや、逆に過大な搬送力を与
えられたために生じる重送を発生することがない。

また、制御手段は繰出し手段へかかる集積紙葉類との押
圧力に応じて案内手段の位置を変えることも出来るので
、繰出し手段による紙葉類への搬送力が適切に与えられ
上述の場合と同様に紙葉類の繰出しミスあるいは重送が
発生することを防ぐことができる。

また、検知手段は分離されるべき紙葉類の位置を検知す
るので、この検知手段からの出力により分離中の紙葉類
が案内手段から独立になるタイミングを知ることが出来
る。制御部は、この検知センサからの出力に基づいて案
内手段に紙葉類との搬送抵抗力を与えるように動作させ
ることが出来る。これにより、分離されるべき紙葉類の
みが送り出さ九るので、重送の発生を防ぐととができる
〔実施例〕以下、本発明の一実施例を第１図ないし第２０図により
説明する。第１図は紙葉類の−っである紙幣を取扱う装
置の概略図を示したものである。

紙幣取扱い装置１は１本装置への紙幣の入出金を行なう
入出金口２と、入金された紙幣を一枚ずつに分離する分
離部３と１分離された紙葉の真偽判別および傷みの激し
い損券の判別を行ない鑑別部４と、損券を収納する損券
ボックス５と、真偽判別で偽券と判別させた紙幣を入出
金口２に戻すための集積部７と、集積部７に集積された
紙幣を前述入出金０２へ押出すための押出部８と、鑑別
部４で正常と見なされた紙幣を一時的に保管するための
一次スタッカ６と、千円と万円とを分けて判別に保管す
るめの千円リサイクルボックス１０、および万円リサイ
クルボックス１１と、千円リサイクルボックス１０と万
円リサイクルボックス１１への紙幣の補充および回収を
行なうための金庫１２と、鑑別部４で真券と判別された
紙幣を反転させる表裏を取揃えるための表裏反転機構９
を備えている。−次スタッカ６、千円リサイクルボック
ス１０．万円リサイクルボックス１１および金庫１２に
はいずれも一枚ずつ送られて来た紙幣を集積するための
集積部７０と集積された紙幣を、再び、−枚ずつに分離
して取り出すための分離部３とを備えている。また、前
述した入金口２．−次スタッカ６等の各要素間には対向
して走行する一次のベルト１３ｂが配置され、ベルト間
に紙幣を挟持することによって各要素の間での紙幣の搬
送を行なう。

また、搬送路の紙幣の搬送方向の切替部にはゲート６３
が配置され、図示しないソレノイドによってゲート６３
が駆動され、紙幣の搬送方向が切替えられている。６４
は二枚検知器であり、紙幣が二枚型なったことを検知し
ている。

以上の構成により、次の動作が行える。

入金時に入金口２に投入された紙幣は入金口２で一枚ず
つに分離された後、鑑別部４で紙幣の判別を行い、真券
はゲート６３の所で一次スタッカ６に案内され集積され
、一方、真券と判別出来なかった紙幣は入金口２へ戻さ
れる。前述の一次スタッカに集積された紙幣は、顧客の
確認により再び一枚ずつに分離して裏券は開裏反転機構
９で表になるように反転した後、それぞれの金種に応じ
てリサイクルボックス１０．１１およびリジェクトボッ
クス５へ収納できる。

出金時には、リサイクルボックス１０および１１から所
定の金額を分離し、二枚検知器で二枚と数えられた紙幣
は一次スタッカ６を通り、再び、元のリサイクルボック
ス１０または１１に集積される。

金庫１２からの紙幣のリサイクルボックス１０゜１１へ
の装填動作は、金庫１２から紙幣を分離した後、−次ス
タッカ６、鑑別４を通り、各々の金種の判別結果に基づ
いて、千円あるいは万円リサイクルボックス１０．１１
へ収納される。この場合、金種の判別が出来なかった紙
幣は、再び、金庫１２へ収納する。

各リサイクルボックス１０．１１からの紙幣の金庫１２
への回収動作は、各リサイクルボックス１０．１１から
分離された紙幣を、−次スタッカ６および鑑別部４を通
すことによって回収した金額を確認しながら金庫１２へ
収納する。この場合も、金種を確認出来なかった紙幣は
、再び、各リサイクルボックスへ紙幣を収納し、再度分
離して鑑別をやり直すことが出来る。

また、本装置では各リサイクルボックス１０゜１１ある
いは金庫１２内に収納された金額を独自に確認すること
が出来る。それぞれの収納箱から紙幣を分離した後に鑑
別部４を通して金額を確認しながら、再び、元の収納箱
へ戻すことが出来る。

以上の動作により、以下の効果が得られる。

本装置は、入金口２から鑑別部４を経て各リサイクルボ
ックス１０，１１および金庫１２の上部を通り、再び、
入金口２へ戻る搬送ルートと各リサイクルボックス１０
，１１および金庫１２から分離された紙幣の搬送ルート
を合流することにより、搬送ルートの簡素化が出来、装
置の小形、低コスト化が可能となる。

また、−次スタッカ６をベルト搬送路で構成し、−次ス
タッカと搬送路を兼ねたために搬送ルートがシンプルに
なり装置の小形、低コスト化が可能となる。

第２図から第１０図は、前述した千円リサイクルボック
ス１０．万円リサイクルボックス１１および金庫１２に
おける保持板１４の構成と動作の説明図である。第２図
に示すように、保持板１４は四つ板１４ａ、１４ｂ、１
４ｃ、１４ｄからなり、ボックス１５内に収納された紙
幣１６ａ。

１６ｂを区分けして保持あるいは移動することを目的と
している。第３図から第５図は、保持板１４支持構造お
よび駆動機構の概略を示している。

保持板１４ａはボックス１５の切欠部１５ａの隙間を通
り軸１７に連結され、軸１７は軸受１８と回転自在に係
合している。また、軸１７にはばね１９が巻つけてあり
、ばね１９の一端は軸１７に固定され、他端は支持台２
ｏと係合している。支持台２０は、軸２１およびボール
ねじ２２により支持されている。ボールねじ２２は１図
示しない駆動手段により回転駆動される。保持板１４ｃ
も保持板１４ａとほぼ同様の構成部材で支持されており
、軸６５．軸受６６、ばね２３．支持板２４゜ガイド軸
２５．ボールねじ２６がらなり、ボールねじ２６は図示
しない別の駆動手段により回転駆動される。保持板１４
ｃは、ボックス１５の切欠部１５ｂを通り、上下に移動
可能であり、保持板１４ｃとは上下方向に互いに、干渉
することなく移動出来るように互いに入り組んだ形状と
している。また、保持板１４ｂは図示していないが保持
板１４ａと同様の構成をしており支持板２７は軸２１、
ボールねじ２２により支持されている。保持板１４ｄは
図示していない保持板１４ｃと同様の構成をしており、
支持板２８は軸２５．ボールねじ２６により支持されて
いる。また、支持板２０．２６，２７．２８の軸方向の
位置は図示しない別のフレームに設定された超音波セン
サ２９３０，３１．３２によって検出される。

第４図、第５図は、支持板２０，２６，２７゜２８を上
下方向へ移動させるための駆動機構の一部を示している
。即ち、支持板２ｏを例にとれば支持板２０に対して回
転自在に支持された凹凸形状を表面に持つクラッチ部材
３３を備え、クラッチ部材３３はボールねじ２２と係合
している。

板ばね３４は支持板２０にその一端が固定されており、
板はね３４の他端はクラッチ部材３３の凹部と係合して
クラッチ部材３３の回転を阻止するように設置されてい
る。動力切換え部材３５はその一端が支持板２０に固定
され、他端には形状記憶素子３５ａが配置されており、
形状記憶素子３５ａにはヒータ３５ｂが巻いである。形
状記憶素子３５ａはヒータ３５ｂにより加熱されると、
第５図に示すように、予め記憶させておいた形状に変形
することによって板ばね３４を駆動して板ばね３４がク
ラッチ部材３３と接触しなくなるように動作する。一方
、ヒータ３５ｂの電源が切断された時には、形状記憶素
子３５ａは板ばね３４の復帰力により第４図に示した形
状に戻り、板ばね３４はクラッチ部材３３と再び係合す
る。

この保持板駆動系の構造により、第６図に示す動作が可
能となる。即ち、保持板の移動を停止する場合はヒータ
３５ｂの電源を入力することにより形状記憶素子３５ａ
が変形し、板ばね３４をクラッチ部材３３から離脱させ
る。これにより、ボールねじ２２が回転してもクラッチ
部材３３が回転するだけで支持板２０は上、下動しなく
なる。

一方、保持板を駆動する場合は、ヒータ３５ｂの電源は
切断することにより板ばね３５が変形前の形状に復帰し
、板ばね３４とクラッチ３３が係合する。これにより、
ボールねじ２２の回転力が支持板２０の上、下動の動力
となる。

第２図および第７図から第１１図は、集積した紙幣１６
ａを用離するために保持板１４により下方へ移動する方
法について示している。第２図は、紙幣を集積および分
離している時の保持板の位置を示している。即ち、保持
板１４ａは進入して来ろ紙幣が集積される際にその進入
路から退避した位置にあり、保持板１４ｂは集積された
紙幣１６ａを保持している。保持板１４ｃは分離される
紙幣１６ｂを下方へ案内し、保持板１４ｄは分離される
紙幣の通路から退避した位置にある。

第７図は集積された紙幣１６ａを保持板１４ａ。

１４ｂで挟持して下降させたところを示し、第８図は支
持板２６を上昇させた所を示している。即ち、支持板２
６を上昇させると保持板１４ｃも上昇し、挟持された紙
幣１６ａと干渉し、軸２１が軸受２２に支持されながら
回転し、さらに支持板２６が上昇し二点鎖線で示した位
置に達すると第９図に示すように、ばね２３の復帰力に
より元の様に水平状態に戻る。次に、保持板１４ｃと１
４ｄは、保持板１４ａ、１４ｂと同じ高さまでそれぞれ
移動して紙幣１６ａを挟持して紙幣を拘束する。

第１０図は、その後に保持板１４ａ、１４ｂを上昇させ
第２図に示した位置と同じ位相にこれらの保持板１４を
配置させるための動作を示している。

また、保持板１４ａ、１４ｂを保持板１４Ｃ９１４ｄよ
りも上方へ移動させているが、この場合、保持板１４ｃ
、１４ｄを下方へ移動させても同様の機能を得ることが
出来る。

また、本機構では分離用紙幣１６ｂをすべて分離し、再
び、上部から集積することによって収納されている紙幣
を集積紙幣１６ａとして集積した後に、挟持板１４の一
連の動作により分離側へ紙幣を移動することが出来る。

これにより、集積紙幣１６ａが零の状態を始点にしてす
べての紙幣を分離しながら鑑別部４を通し、再び、上部
に集積できるので、各リサイクルボックス１０，１１、
あるいは、金庫１２内にある紙幣の金額を確定すること
が出来る。

以上の動作により、次の効果が得られる。

ボールねじ２２．２６の回転動力をクラッチ部材３３を
用いて保持板１４側へ連結、あるいは、回転自在に切り
換えることにより、四つの保持板１’４ａ、１４ｂ、１
４ｃ、１４ｄを独立に駆動することが出来るので、小形
で低コストな保持板の駆動系を提供することが出来る。

また、互いに入り組んで保持板１４を用いて集積された
紙幣１６ａを分離用の紙幣１６ｂとして分離部３側へ整
列性よく移動出来るので、入金された紙幣を出金用に用
いることができ、この機能をもつ装置の小形化を図るこ
とが出来る。

さらに、前述したように、保持板１４を用いることによ
り、分離動作と集積動作を同時に行うことが出来るので
、例えば、千円リサイクルボックス１０内の紙幣枚数を
連続して分離しながら上から集積することにより、別の
空箱を用意しなくても収納枚数のカウントが出来る。即
ち、金庫やリサイクルボックス内の紙幣枚数をカウント
することが出来る小形、低コストの装置を提供すること
が出来る。

また、この機能は保持板１４が１４ａ、１４ｂ。

１４ｃの三枚であっても達成出来る。即ち、保持板１４
ｄが第２図の位置にあり、固定されており、第７図から
第１０図に示した保持板１４ａ、１４ｂ。

１４ｃが保持板１４ｄに対する相対位置を変えないよう
に、これらの一連の動作を行うように三つの保持板１４
の位置を変化させながら動作させれば良いことは明らか
である。

第１２図から第１６図は、紙幣の集積と分離機構と動作
について示している。即ち、分離部３の構成と動作を第
１２図から第１４図により説明する。

３ａは堆積した紙幣の最下部の紙幣Ａを前方に繰り出す
ための繰出しローラで左右に対称の位置に配置しており
、表面はゴム素材で構成され、堆積した紙幣に押付けら
れた状態で回転する。この回転の駆動はパルスモータお
よび図示しないもう一方の個のパルスモータにより行な
う。

３ｃは繰出しローラ３ａによって繰り出されて来た紙幣
Ａを一枚ずつに分離し、次の搬送手段１３へ送り出すた
めのフィードローラで左右の対称の位置に配置しており
、左右それぞれに配置したパルスモータにより必要な回
転数分だけ駆動する。

３ｂは二枚以上繰り出された来た紙幣を一枚ずつに分離
するための分離ローラであり、紙幣との摩擦係数の高い
ゴムローラで構成され固定されている。分離ローラ３ｂ
はフィードローラ３Ｃと軸方向にずらせた位置に対向し
て配置し、互いに半径方向に入り組ませている。

３７は紙幣の通過タイミングを検知するための第一のセ
ンサで、左右の対称の位置に同じものを配置しており、
３７ａは発光センサ、３７ｂは受光センサである。これ
らのセンサ３７ａ、３７ｂは紙幣Ａが通過する面の面側
に、かつ、フィードローラ３ｃが直後に配置し、紙幣Ａ
が通過した時に出力が出るように置いている。

１３ｂは紙幣Ａを挟持搬送するためのベルトで、一対の
ベルトを対向させて配置している。

１３ａはベルト１３ｂを走行させるためのガイドローラ
である。また、図示していないがベルト１３ｂは別の駆
動ローラによって走行駆動している。このベルト１３ｂ
の搬送速度はフィードローラ３ｃの周速よりも約三倍速
くしている。

次に、左右に独立しである二組のフィードローラ３Ｃ１
および、繰出しローラ３ａを駆動しているモータの制御
方式について第１３図を用いて説明する。

モータ３６および４３の制御回路は、第４図に示すよう
に、センサ３７の出力を取り込むための第一のインター
フェイス３８．演算を行なうための演算部３９．演算結
果に基づいて制御対象であるモータ３６に与える目標値
を得るための制御テーブル４０．目標値に基づいてモー
タ３６を制御するための制御部４１．制御信号をモータ
３６および４３に伝えるための第二のインタフニーイス
４２から構成されている。

これにより、分離された紙幣の通過タイミングを左右の
二つの検知センサ３７により検知してこれを第一のイン
ターフェイス３８に取り込み、これらの左右の検知セン
サでの紙幣の通過時間差を演算部３７により演算し、こ
の通過時間差の大きさに応じて、予め定めておいた、制
御テーブル４０に基づいてモータ３６および４３の回転
速度を指定して制御部４１へ与える。即ち、左右の通過
タイミングのずれ時間から紙幣の斜行量ΔΩを演算し、
この斜行量が一定値以下になるように、紙幣が先行して
いる側の駆動モータの速度を以下に示すように一定時間
減速する。

即ち、センサ３７による検知時のモータ速度：■ 左右の通過タイミングのずれ時間：Δを減速時間二Ｔと
する。

一方、制御部４１は第二のインターフェイス４２を介し
てモータ３６および４３の回転速度を制御するための制
御電流をモータ３６および４３へ与える。

即ち、紙幣類の分離開始時には、繰出しローラ３ａとフ
ィードローラ３ｃの周速をぼぼ同じ速度Ｖで駆動する。

分離中の紙幣類の斜行状態をセンサ３７で促え、斜行し
た紙幣類の先行側のモータを減速して斜行を修正する。

その後、所定の時間経過し分離中の幣紙類の次の紙幣類
が繰出しローラ３５ａと接触して繰り出される前に繰出
しローラを停止させる。その後は、所定時間の経過後。

再び、次の紙幣類を前述の動作を繰り返して分離する。

なお、押圧制御ローラ４４、および、４６は軸４５．４
７にそれぞれ回転自由に支持され、軸４５．４７は図示
しないモータを備えたカムにより、上、下方向に微動可
能なうように軸支持されている。

また、押圧制御ローラ４６は図示しない電磁ブレーキに
連結しており、検知センサ３７の出力に基づいて電源の
入力が行なわれる。即ち、第一のセンサ３７により分離
されるべき紙葉類が押圧制御ローラ４６を離れた後から
次の紙葉類が分離されるまでの間、電磁ブレーキの入力
が行われることにより押圧制御ローラの回転を拘束する
ようにしている。

また、繰出しローラ３ａには繰出しローラ３ａの支持部
にばね５１を設け、図示しない位置検知センサにより繰
出しローラ３ａの上、下方向の位置を検知している。

次に、集積部７０の構成と動作を説明する。

スタックガイド４８はローラ４９の軸を回転中心にして
回転自由に支持されている。搬送ベルト１３ｂはローラ
４９に巻付けられ、図示しない駆動手段により走行して
いる。センサ５ｏは第二の光学センサであり、堆積紙幣
の位置検知を行なっている。

紙幣集積時には、保持板１４ｂは下方に移動し、堆積紙
幣類の上端検知センサ５０の光路が堆積紙幣がさえぎら
ないように、堆積紙幣が下方に移動し、常に、上部が空
間に形成される。

一方、搬送ベルト１３ｂにより送られて来た紙幣は、ス
タックガイド４８により案内されて堆積されるようにな
っている。

集積部７０による集積動作フローを第１５図に示す。

集積モードの準備は、まず、搬送路等の紙幣が滞留して
いないことを図示しないセンサにより確認し、四枚の保
持板１４の上、下方向の位相が第２図に示した位相にな
っているかどうかの態認を行なう。次に、紙幣を収納す
るための集積スペースがあるかどうかの確認を行う。こ
のため、保持板１４ｂを上、下動させて堆積紙幣の上端
部の位置が所定の位置にあることを位置検知センサ５０
が検知する。

以上の集積部の動作により、次の効果が得られる。保持
板１４ｂの位置を移動させて、常に、紙幣の進入口を確
保出来るので１紙幣を安定して集積することが出来る。

次に、紙幣を分離する時に動作について第１６図により
説明する。ここでは、集積された紙幣１６ａを分離側へ
移動した後に分離動作を行う場合について説明する。

まず、保持板１４ｄを下方へ退避させる。次に、保持板
１４ｃと押圧制御ローラ４４．４６の上下方向位置を設
定する。即ち、集積動作終了時の保持板１４ｂの位置か
ら集積紙幣枚数Ｎを推定する。

この場合、保持板１４ｂの位置と集積枚数Ｎの関係は予
め実験等により求めておいたものを用いる。

次に、この集積紙幣枚数Ｎに応じて、押圧制御口−ラ４
４，４６の上下方向位置を予め設定しておいた位置へ前
述のカムを回転させることにより設定する。一方、保持
板１４ｃの位置は以下のように設定する。即ち、集積枚
数Ｎが２９９枚以下の場合には、繰出しローラ３ａの位
置が所定の位置に来るように位置検知センサの出力を参
照しながら保持板１４ｃは位置を上下動させる。はだ、
集積枚数Ｎが三方枚以上の場合には、集積された紙幣に
対して過大な押圧力が負荷されないように、また、集積
紙幣の姿勢保持ができるように保持板１４ｃの位置を集
積枚数Ｎに応じて予め設定しておいた所定の位置へ除々
に移動する。第１７図は、この集積枚数Ｎと保持板１４
ｃの位置を示している。図の横軸は紙幣の集積枚数Ｎ、
たと軸は保持板１４ｃの分離部からの高さ方向の位置Ｈ
を示している。この場合の分離部とは最下端の紙幣位置
を示している。即ち、保持板１４ｃは新券を堆積した時
の高さよりも大きく設定しである。

以上の構成によって、次の動作が可能となる。

分離部３では集積された紙幣１６ｂを繰出しローラ３ａ
に押し付け、この状態で繰出しローラ３ａが回転し紙幣
Ａをフィートローラ３ａと分離ローラ３ｃの間に繰り出
し、ここでフィードローラ３ｂが回転することによって
紙幣を一枚ずつ分離し次の搬送路に受渡す。この場合、
分離部３を呂だ直後に設けたセンサ３７によって紙幣Ａ
を次の搬送路１３に送り呂す前に紙幣Ａの搬送周期を制
御することが出来る。また、搬送路１３では搬送速度を
大きくしであるために１紙幣間の間隔を分離時よりも拡
げて紙幣を搬送することが出来る。

一方、紙幣Ｂの集積部７０では、−枚毎に搬送されて来
る紙幣をスタックガイド４８で案内し、各リサイクルボ
ックス１０．１１あるいは金庫１２に整列よく堆積する
ことが出来る。

また、押圧制御ローラ４４，４６および保持板１４ｃの
位置を集積枚数に応じて制御出来るので、繰出しローラ
３ａにかかる紙幣との押圧力をコントロールすることが
出来る。

また、押圧制御ローラは次に分離されるべき紙葉類が分
離されるタイミングまで紙葉類に搬送抵抗力を与えるこ
とが出来る。

以上の分離機構の動作によって、次の効果が生まれる。

分離部３で分離された紙幣は、常に、一定周期以上の時
間と紙幣間隔で搬送されるので、分離部３の後段に位置
する鑑別部４での紙幣鑑別動作が正常に行えるとともに
、紙幣集積部７及び７０でも紙幣同士が干渉することな
く整然と集積することが出来る。また、紙幣Ｂの搬送方
向切換部でも先行紙幣の案内を終えた後に継続してくる
紙幣を別の方向へ案内するためにゲート６３を切り換え
る時にもゲート６３と紙幣Ｂが干渉することなく、案内
することが出来る。また１分離部での紙幣分離周期を小
さくすることが出来るのでフィードローラ３Ｃ，繰出し
ローラ３ａの小径比が図れるので分離部３の小形化を図
ることができる。

また、押圧制御ローラ４４，４６の位置を集積枚数Ｎに
応じて変化させることによって繰出しローラ３ａにかか
る紙幣からの押圧力を最適にコントロールすることが出
来るので、紙幣の搬送力が安定に得られ分離が安定に行
える。さらに、押圧制御ローラが次に分離されるべき紙
葉類に搬送抵抗力を与えることが出来るので、紙葉類の
重送を防ぐことができる。さらに、保持板１４Ｃの位置
を集積枚数Ｎに応じて変化させることによって繰出し手
段に対して適切な押圧力を与えられるので上述と同様の
効果により分離が安定に行える。

第１図に示した一次スタッカ６の構成と動作について、
第１８図から第２０図を用いて説明する。

搬送路５２は、一対の対向として走行するベルトから成
りベルトの上部側５２ａは前方へ張り出している。また
、搬送路５２の終端部の近傍には、紙幣の通過を検知す
るための第六の検知センサ５３を設けている。搬送路５
４は、モータ６１により駆動され一対の対向して走行す
るベルトから成り、ベルトの上部側５４ａは開いており
紙幣を進入し易くしている。一方、下方側のベルト５４
ｂは、搬送ベルト５２ａの下方まで延長している。

また、搬送路５２による紙幣の挟持部分の先端部５２ｂ
と搬送路５４による紙幣の挟持部分の後端部５４ａとの
距離は、紙幣の搬送方向の長さしよりも小さくしている
。この搬送路５４の搬送速度は速度制御手段６０により
制御している。

また、搬送路５４の先方にはローラを対向させた搬送手
段５７を配置しており、この搬送手段の搬送速度は装置
全体の搬送速度■と同じに設定している。第七の検知セ
ンサ５８は、紙幣の通過の有無を検知するための光学セ
ンサであり、搬送路５４と搬送手段５７の間に設けてい
る。

ソレノイド５９は搬送路５４の途中に設けてあり、電源
を切断した時には、第１８図に示すように、搬送路５４
の紙幣搬送面から退避した位置にあり、電源を投入した
時には、第１９図に示すように、ゴムローラ５６に当接
するように配置されている。ソレノイド５９の駆動はソ
レノイド駆動制御手段６２により行っている。これらの
ソレノイド５９とゴムローラ５６は搬送路５４のベルト
位置とはずれた所にあり、互いに干渉しないように配置
している。また、このゴムローラ５６と搬送手段５７の
紙幣の挟持点５７ａとの距離は搬送方向の紙幣長さＬよ
りも大きく、かつ、紙幣の一部分がずれた状態で集積さ
れた紙幣Ｂ、Ｃのずらし量と紙幣長さＬを加えた値より
も短かい位置に設けている。

次に、ソレノイド５９および搬送路５４の搬送速度の制
御法について説明する。通常モードではソレノイド５９
の電源は切断してあり、搬送路５４の搬送速度は装置全
体の搬送速度■としている。第２０図は、−次スタック
モードを扱う取引時のソレノイド５９および搬送路５４
の搬送速度の制御法について説明したものである。第六
のセンサ５３の出力から紙幣が進入したことを検知して
ｔ１秒後に低速Ｖｚでｔ２時間搬送路５４を駆動する。

これにより、先行して進入した紙幣Ｂと後続して進入し
た紙幣の重なり量を所定の値にコントロールして搬送路
５４内に紙幣を集積していく。次に、この集積した紙幣
群を分離する場合は、搬送路５４を低速ｖ３で駆動し、
第七のセンサ５８の出力から紙幣が進入して来たことを
検知した後ｔ８秒後に搬送路５４を停止させると同時に
ソレノイド５９を励磁する。この時、分離中の紙幣Ｂの
先端が搬送手段５７の挟持点５７ａに十分に挟持され、
かつ、時に分離されるべき紙幣Ｃの後端部が搬送路５４
の後端挟持部分５４Ｃに残っている状態となる。その後
、ｔ４秒後に、再び、搬送路５４を低速ｖ３で駆動し、
ソレノイド５９の励磁を解除する。すなわち、１＋秒後
に分離中の紙幣Ｂが搬送手段５７で増透されて、次に分
離されるべき紙幣Ｃとの間に十分な間隔を保っている。

そして、−次スタックした紙幣がなくなるまで上述の動
作を繰り返す。

以上の一次スタッカの動作により、次の効果が生まれる
。

一次スタックされた紙幣はお互いに一定量ずつずれて重
ねることができ、これにより、分離手段は増速搬送手段
を持たせて構成することが出来るので、従来のように高
精度の分離機を必要としない安価で小形のものとするこ
とが出来る。また、本来分離されるべき紙幣以外にソレ
ノイドにより搬送抵抗力を与えることが出来るので一枚
一枚を確実に分離できる。他に、ベルト上に一次スタッ
カを配置することが出来るので任意の形状に一枚スタッ
カを配置することが出来、装置全体の構成の仕方に融通
性を持たせることが出来る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、紙葉類の繰出しミス、あるいは、重送
の発生を防ぐことが出来るので、分離性能の高信頼化の
図れる紙葉類自動取扱い装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の紙幣自動取扱い装置の一実施例の説明
図、第２図から第１７図は第１図の紙幣集積分離装置の
構成および動作の説明図、第１８図と第１９図は第１図
の一次スタッカの説明図、第２０図は第１８図、第１９
図の動作の説明図である。３ａ・・・繰出しローラ、３ｂ・・・分離ローラ、３ｃ
・・・フィードローラ、３７・・・第一センサ、４４，
４６革Ｚ纂図第図為図ｎ葛図ネ図享凹第ｂ累図革図垢凹第１乙艷垢国葛第ｚＯ図

Claims

【特許請求の範囲】

１、紙葉類を収納する収納手段と、前記収納手段に収納
された前記紙葉類を繰り出す繰出し手段と前記紙葉類を
送り出す送出手段と前記紙葉類を分離する分離手段と、
分離される過程で前記紙葉類の姿勢を保持あるいはガイ
ドする案内手段とを備えた紙葉類自動取扱い装置におい
て、前記案内手段の位置を集積した前記紙葉類の収納枚
数に応じて制御する制御手段を備えたことを特徴とする
紙葉類自動取扱い装置。