KR101591826B1

KR101591826B1 - 지폐류 입출금장치 및 지폐류 입출금방법

Info

Publication number: KR101591826B1
Application number: KR1020120146262A
Authority: KR
Inventors: 윤수현; 박창호; 이용철; 황진용
Original assignee: 노틸러스효성 주식회사
Priority date: 2012-12-14
Filing date: 2012-12-14
Publication date: 2016-02-18
Anticipated expiration: 2032-12-14
Also published as: KR20140077440A

Abstract

고객이 편리하게 지폐류를 입출금할 수 있는 지폐류 입출금장치 및 지폐류 입출금방법이 제공된다.
이 중 지폐류 입출금장치는 금융자동화기기의 입출금구로 입금된 지폐류를 클램핑하여 수취하거나, 출금될 지폐를 클램핑하여 입출금구로 반송하는 캐리지 유닛과, 입금된 지폐류가 낱장 분리되는 분리공간과 출금될 지폐류가 집적되는 집적공간을 갖는 분리집적 유닛과, 입출금구 및 분리집적 유닛 사이의 이동궤적을 따라 캐리지 유닛을 이동시키는 캐리지 이송 유닛과, 지폐류의 이동을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함할 수 있다.

Description

지폐류 입출금장치 및 지폐류 입출금방법{APPARATUS FOR RECEIVING AND DISPENSING BILL AND METHOD FOR RECEIVING AND DISPENSING BILL}

본 발명은 지폐류 입출금장치 및 지폐류 입출금방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 입출금시 입출금구에 위치한 지폐류의 확인이 가능하고, 지폐류의 입출금이 편리하게 할 수 있는 지폐류 입출금장치 및 지폐류 입출금방법에 관한 것이다.

일반적으로, 금융자동화기기는 시간에 구애 받지 않고 상담업무를 제외한 대부분의 금융서비스와 관련된 서비스를 신속하고 편리하게 무인으로 제공할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 금융자동화기기의 지폐이송장치를 도시한 구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 금융자동화기기는 지폐를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부(10)와, 입출금부(10)를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로(5) 상에 구비되어 지폐의 이상 유무를 판별하는 감별부(80)와, 감별부(80)의 감별 결과 정상권으로 판별된 지폐가 일시저장되는 일시저장부(90)로 구성된다.

출금부(10)에는 셔터(11)의 개방시 입금 지폐를 투입하거나 출금 지폐를 수취할 수 있는 지폐수납공간(50)이 마련될 수 있다. 이 지폐수납공간(50)에는 지폐수납공간(50)의 전방측 벽면을 형성하며 힌지축(21)을 중심으로 회동 가능하게 구비된 프론트플레이트(20)와, 프론트플레이트(20)의 후방에 위치되어 지폐수납공간(50)의 후방측 벽면을 형성하며 전후방향으로 이동 가능하게 구비되는 백플레이트(30)와, 프론트플레이트(20)와 백플레이트(30) 사이에 구비되어 입금공간(50a)과 출금공간(50b)을 구획하고 전후방향으로 이동되는 푸쉬플레이트(40)가 구비된다.

입금공간(50a)은 프론트플레이트(20)와 푸쉬플레이트(40) 사이의 공간으로 정의될 수 있으며, 입금공간(50a)의 하부에는 입금공간(50a)으로 투입된 지폐를 해당 수납처로 이송하기 위해 반송로(5)로 분리하는 분리부(60)가 구비될 수 있다. 출금공간(50b)은 백플레이트(30)와 푸쉬플레이트(40) 사이의 공간으로 정의될 수 있으며, 출금공간(50b)의 하부에는 입금 분리시 감별부(80)에서 이상이 있는 것으로 판별된 리젝트권이나 입금 취소 또는 출금 요구시 출금되는 지폐를 출금공간(50b)으로 집적하기 위한 집적부(70)가 구비된다.

분리부(60)는 지폐의 낱장 분리를 유도하는 픽업롤러(61)와, 픽업롤러(61)에 의해 분리된 지폐를 반송로(5)로 이송하는 피드롤러(62)와, 피드롤러(62)와 오버랩(overlap)되어 지폐의 2매 분리를 방지하는 가이드롤러(63)로 구성된다.

집적부(70)는 날개 형상의 탄성시트(71a)를 통해 복수 개 결합되어 출금공간(50b)으로 이송되어 오는 지폐의 후단을 타격하여 지폐의 집적을 안내하는 시트롤러(71)와, 시트롤러(71)와 동축 상에 구비되는 이송롤러(미도시)와 외주면이 서로 접하도록 설치되어 반송로(5b)를 따라 이송되어 오는 지폐를 출금공간(50b)으로 집적하는 이송롤러로 구성된다.

종래의 지폐이송장치는 고객이 셔터(11)의 안쪽, 즉 지폐수납공간(50)의 안으로 손을 집어넣어 입금하거나 출금해야 한다("포켓(pocket) 타입"이라고도 한다. 그런데 일부 문화권에서는 상술한 종래의 지폐이송장치와 같은 기계장치의 내부로 손을 집어넣는 것에 대해 반감을 갖고 있으며, 고객이 기계장치의 내부로 손을 집어넣는 행위를 하지 않고도 입금 및 출금을 할 수 있는 금융자동화기기("프리젠트(present) 타입"이라고도 한다)를 선호한다.

일반적으로, 상술한 종래의 기술과 같은 포켓 타입의 금융자동화기기와 프리젠트 타입의 금융자동화기기는, 셔터(11)의 위치뿐만 아니라, 분리부(60), 집적부(70)의 구조 등 입출금부(10)와 관련된 전체적인 설계, 반송로(5)의 배치 등 전체적으로 상당히 다른 구조를 갖는다.

금융자동화기기를 제작하는 제조사는 다양한 고객의 요구를 충족시켜야 하므로, 위와 같은 두 가지 타입의 금융자동화기기를 모두 생산하여야 한다. 그런데, 두 가지 타입의 금융자동화기기의 구조가 매우 상이하므로 설계, 설비 등이 모두 복수로 이뤄져야 하는 바, 제조사 측의 인력, 비용의 손실이 크다.

특허공개공보 10-2011-0104645

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 포켓 타입의 금융자동화기기의 구조를 이용하면서도 프리젠트 타입의 입출금 서비스를 제공할 수 있는 지폐류 입출금장치 및 지폐류 입출금방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 지폐류 입출금장치는, 금융자동화기기의 입출금구로 입금된 지폐류를 클램핑하여 수취하거나, 출금될 지폐를 클램핑하여 상기 입출금구로 반송하는 캐리지 유닛; 입금된 지폐류가 낱장 분리되는 분리공간과 출금될 지폐류가 집적되는 집적공간을 갖는 분리집적 유닛; 상기 입출금구 및 분리집적 유닛 사이의 이동궤적을 따라 상기 캐리지 유닛을 이동시키는 캐리지 이송 유닛; 및 상기 지폐류의 이동을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함할 수 있다.

이때, 상기 컨트롤러는 상기 입출금구에 지폐류가 입금되면, 상기 캐리지 유닛을 통해 지폐류를 클램핑하고, 상기 지폐류가 클램핑된 캐리지 유닛을 상기 캐리지 이송 유닛을 이용하여 상기 분리집적 유닛으로 이동시켜 지폐류를 낱장 분리하고, 상기 분리집적 유닛에 출금될 지폐류가 집적되면, 상기 분리집적 유닛내 지폐류를 상기 캐리지 유닛을 통해 클램핑하고, 상기 지폐류가 클램핑된 캐리지 유닛을 상기 캐리지 이송 유닛을 이용하여 상기 입출금구로 이동시켜 지폐류의 인출을 대기할 수 있다.

또한, 상기 캐리지 유닛에는 상기 캐리지 유닛에서 입출되는 지폐류의 위치를 감지하는 지폐류 위치 감지센서가 마련될 수 있다.

또한, 상기 지폐류 위치 감지센서는 상기 캐리지 유닛에서 상기 입출금구를 통해 입,출금되는 지폐류를 감지하는 제 1 지폐류 위치센서; 및 상기 캐리지 유닛에서 상기 분리집적 유닛으로 입,출금되는 지폐류를 감지하는 제 2 지폐류 위치센서를 포함할 수 있다.

또한, 상기 캐리지 유닛은 지폐류가 입출되는 포켓; 상기 포켓의 일측벽을 형성하여 상기 지폐류를 지지하는 프론트 플레이트; 및 상기 프론트 플레이트에 대향되게 배치되어 상기 프론트 플레이트와 함께 상기 지폐류를 클램핑하는 백 플레이트를 포함할 수 있다.

또한, 상기 분리집적 유닛은 상기 분리공간과 집적공간을 구획하는 푸쉬 플레이트; 상기 집적공간의 입구 측에 설치되어 상기 집적공간으로 반입되는 지폐류를 집적하는 집적부; 및 상기 분리공간의 출구 측에 설치되어 상기 분리공간으로 반입된 지폐류를 낱장 분리하는 분리부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 캐리지 유닛에는 상기 지폐류의 클램핑시 상기 프론트 플레이트와 백 플레이트 사이에 위치한 지폐류의 가압력을 감지하기 위한 지폐류 압력 감지센서가 마련될 수 있다.

또한, 상기 캐리지 유닛에는 상기 포켓 내 상기 프론트 플레이트의 위치를 감지하기 위한 에프피 위치센서와, 상기 포켓 내 상기 백 플레이트의 위치를 감지하기 위한 비피 위치센서가 마련될 수 있다.

또한, 상기 분리집적 유닛에는 상기 푸쉬 플레이트의 위치를 감지하기 위한 푸쉬 플레이트 위치 감지센서가 마련될 수 있다.

또한, 상기 푸쉬 플레이트 위치 감지센서는 상기 분리공간내 지폐류의 인입시 상기 집적공간으로 이동되는 푸쉬 플레이트를 감지하는 제 1 피피 위치센서; 및 상기 집적공간에서 지폐류의 출금시 상기 분리공간으로 퇴피되는 푸쉬 플레이트를 감지하는 제 2 피피 위치센서를 포함할 수 있다.

또한, 상기 캐리지 이송 유닛은 상기 캐리지 유닛의 측부에 배치되는 가이드판; 상기 이동궤적을 따라 상기 캐리지 유닛을 이동시키기 위한 구동력을 제공하기 위한 이동모터; 및 일단이 상기 캐리지 유닛에 연결되고 타단이 상기 이동모터에 구동 연결되는 캐리지 아암을 포함할 수 있다.

또한, 상기 이동궤적에는 상기 캐리지 유닛의 이동 위치를 감지하기 위한 캐리지 위치 감지센서가 마련될 수 있다.

또한, 상기 캐리지 위치 감지센서는 상기 분리집적 유닛에 안착되는 캐리지 유닛을 감지하는 제 1 캐리지 위치센서; 및 상기 입출금구에 안착되는 상기 캐리지 유닛을 감지하는 제 2 캐리지 위치센서를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 지폐류 입출금방법은, 금융자동화기기 케이스의 입출금구에 캐리지 유닛을 대응되게 위치시켜 지폐류의 입금을 대기하는 단계; 상기 지폐류의 입금에 대응하여 상기 지폐류를 상기 캐리지 유닛에 클램핑하는 단계; 상기 지폐류를 클램핑한 캐리지 유닛을 상기 지폐류 입출금장치 내 이동궤적을 따라 이동시켜 상기 분리집적 유닛에 진입시키는 단계; 및 상기 분리집적 유닛에 진입된 지폐류를 상기 분리집적 유닛의 분리공간에서 낱장 분리하는 단계를 포함할 수 있다.

이때, 리젝트(reject)된 지폐류를 상기 분리집적 유닛의 집적공간으로 이동시키는 단계; 상기 집적공간으로 이동된 지폐류를 상기 캐리지 유닛에 클램핑하는 단계; 상기 지폐류가 클램핑된 상기 캐리지 유닛을 상기 이동궤적을 따라 입출금구로 이동하는 단계; 및 상기 캐리지 유닛 내 지폐류의 인출을 위해 대기하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 되돌림된 지폐류를 상기 분리집적 유닛의 분리공간으로 이동시키는 단계; 상기 분리공간으로 이동된 지폐류를 상기 캐리지 유닛에 클램핑하는 단계; 상기 지폐류가 클램핑된 상기 캐리지 유닛을 상기 이동궤적을 따라 입출금구로 이동하는 단계; 및 상기 캐리지 유닛 내 지폐류의 인출을 위해 대기하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 포켓 타입의 금융자동화기기의 구조를 이용하여 프리젠트 타입의 입출금 서비스를 제공할 수 있는 지폐류 입출금장치 및 지폐류 입출금방법을 제공할 수 있으며, 그 결과 금융자동화기기의 제조사의 설계, 설비 부담을 크게 줄일 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 금융자동화기기의 지폐이송장치를 도시한 구성도이다.
도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2c는 본 발명의 변형예에 따른 지폐류 입출금장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치를 일 방향에서 바라본 사시도이다.
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 5a 내지 도 5e는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치의 입금 과정을 도시한 작동 상태도이다.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치의 지폐류 리젝트 및 되돌림 과정을 도시한 작동 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금방법 중에서 지폐류의 입금 과정을 도시한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금방법 중에서 지폐류의 리젝트 과정을 도시한 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금방법 중에서 지폐류의 되돌림 과정을 도시한 블록도이다.

본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

이하에서는 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 2a 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 지폐류 입출금장치는, 캐리지 유닛(100), 분리집적 유닛(200), 캐리지 이동 유닛(300) 및 컨트롤러를 포함할 수 있다.

본 실시예에서는 각각의 도면에서, 지폐류를 입출금구(410)를 통해 입금하기 위해, 지폐류가 캐리지 유닛의 포켓 내부로 인입되는 방향을 지폐류의 입금방향으로 정의하고, 지폐류를 입출금구(410)로부터 출금하기 위해, 지폐류가 캐리지 유닛의 포켓 내부에서 배출되는 방향을 지폐류의 출금방향으로 정의하며, 이 지폐류의 입출방향(입금되는 방향과 출금되는 방향)에 수직한 방향을 지폐류의 수직 입출방향으로 정의하여 설명하겠다.

구체적으로, 캐리지 유닛(100)은 지폐류의 입출금시 지폐류를 클램핑하고 이동시킬 수 있으며, 지폐류의 집적 및 분리시 분리집적 유닛(200)의 구성과 연동될 수 있다. 이를 위해, 캐리지 유닛(100)은 지폐류의 입출금시 금융자동화기기의 외부에 노출된 케이스(400) 전면에 입출금구(410)에 위치되고, 지폐류의 집적 및 분리시 이동궤적(301)을 따라 이동되어 분리집적 유닛(200)에 위치될 수 있다.

이 캐리지 유닛(100)은 포켓(130), 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)를 포함할 수 있다. 여기서, 포켓(130)은 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)가 이동 가능하게 장착되는 하우징 형태로 이루어지고, 캐리지 유닛(100)의 작동시 입출금구(410)와 분리집적 유닛(200) 사이에 형성된 이동궤적(301)을 따라 이동될 수 있다.

그리고 포켓(130)은 한 쌍의 측벽(130a)과 측벽(130a)을 연결하는 바닥판(130b)으로 구성될 수 있다. 여기서, 바닥판(130b)은 한 쌍의 측벽(130a)을 서로 나란하게 배치되도록 연결하는 지지판으로서, 캐리지 유닛(100)이 금융자동화기기 내 분리집적 유닛(200)으로 이동되는 경우, 지폐류를 분리집적 유닛(200)으로 안내하는 이동 경로를 제공할 수 있다. 또한, 바닥판(130b)에는 캐리지 유닛(100)이 금융자동화기기 내 분리집적 유닛(200)으로 이동되는 경우, 분리집적 유닛(200)내 제공된 푸쉬 플레이트(220)의 단부가 삽입되어 이동되는 이동홈(133)이 형성될 수 있다.

특히, 포켓(130)에는 지폐류의 위치를 감지하는 지폐류 위치감지센서(510)가 마련될 수 있다. 지폐류 위치감지센서(510)는 캐리지 유닛(100), 보다 상세하게 포켓(130)에 입출되는 지폐류의 위치를 감지하여 포켓(130)내 지폐류의 위치정보를 컨트롤러(600)에 인가할 수 있다. 예컨대, 지폐류 위치감지센서(510)는 입출금구(410)를 통해 포켓(130)으로 입,출금되는 지폐류를 감지하는 제 1 지폐류 위치센서(510a)와, 포켓(130)에서 분리집적 유닛(200)으로 입,출되는 지폐류를 감지하는 제 2 지폐류 위치센서(510b)로 구성될 수 있다.

이로써, 컨트롤러(600)는 포켓(130)내 지폐류의 위치정보를 고려하여 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)의 작동을 제어하여, 포켓(130)내 지폐류를 클램핑할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(600)는 제 1 지폐류 위치센서(510a)를 통해, 입출금구(410)에서 포켓(130)으로 입금되는 지폐류가 감지되면, 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)를 작동시켜 지폐류를 클램핑할 수 있고, 제 2 지폐류 위치센서(510b)를 통해, 분리집적 유닛(200)에서 포켓(130)으로 인입되는 지폐류가 감지되면, 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)를 작동시켜 지폐류를 클램핑할 수 있다.

아울러, 도 2c에서 보듯이, 포켓(130)에는 프론트 플레이트(110)의 위치를 감지하기 위한 에프피 위치센서(550)와, 백 플레이트(120)의 위치를 감지하기 위한 비피 위치센서(560)가 마련될 수 있다.

이에 따라, 컨트롤러(600)는 에프피 위치센서(550) 및 비피 위치센서(560)에서 인가되는 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)의 위치정보를 고려하여, 포켓(130)내 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)의 작동을 제어할 수 있다.

포켓(130)의 측벽(130a)에는 프론트 플레이트(110)의 이동을 안내하는 프론트 플레이트 가이드레일(131)과, 백 플레이트(120)의 이동을 안내하는 슬롯(132)이 연장되게 형성될 수 있다.

여기서, 프론트 플레이트 가이드레일(131)은 제 1 이동레일(131a) 및 제 2 이동레일(131b)로 구성될 수 있다. 제 1 이동레일(131a)은 슬롯(132)의 동일 연장선상에 위치될 수 있으며, 제 2 이동레일(131b)은 제 1 이동레일(131a)과 나란하게 위치될 수 있다.

프론트 플레이트(110)는 프론트 지지부(111)를 통해 포켓(130)의 프론트 플레이트 가이드레일(131)을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보다 자세하게, 프론트 지지부(111)는 제 1 프론트 이동축(111a)과 제 2 프론트 이동축(111b)으로 구성될 수 있으며, 제 1 프론트 이동축(111a)은 제 1 이동레일(131a)을 따라 이동 가능하게 설치되고, 제 2 프론트 이동축(111b)은 제 2 이동레일(131b)을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다.

또한, 프론트 플레이트(110)에는 풀리(112) 및 프론트 이송벨트(113)가 구비될 수 있다. 풀리(112)는 한 쌍으로 이루어지고, 프론트 이송벨트(113)는 한 쌍의 풀리(112)에 지지되는 폐루프 형태로 제공될 수 있다. 프론트 이송벨트(113)는 프론트 이송벨트(113)에 밀착된 지폐류를 이송시키는 기능을 할 수 있다.

여기서, 제 1 프론트 이동축(111a) 또는 제 2 프론트 이동축(111b)에는, 프론트 플레이트(110)를 프론트 플레이트 가이드레일(131)을 따라 이동시키기 위한 구동모터(미도시)가 구동되게 연결될 수 있으며, 풀리(112)에도 프론트 이송벨트(113)를 회전시키기 위한 회전모터(미도시)가 구동되게 연결될 수 있다.

이 캐리지 유닛(100)의 백 플레이트(120)는 백 이동축(121)을 매개로 포켓(130)의 슬롯(132)을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이때, 백 이동축(121)의 양 단부가 포켓(130)의 슬롯(132)에 대응되도록 위치될 수 있고, 백 이동축(121)의 양 단부에는 가이드턱(125)이 마련될 수 있다. 슬롯(132)은 백 이동축(121)의 직경보다 작은 폭을 갖고, 가이드턱(125)은 백 이동축(121)이 슬롯에 삽입될 수 있도록 평면 형태로 형성될 수 있다. 이에 의해 가이드턱(125)이 슬롯(132)의 내측면에 접촉되어 이동 가능하므로, 백 플레이트(120)는 이동 중에 회전되지 아니하고 슬롯(132)에 수직인 상태를 유지할 수 있다.

그리고 슬롯(132)은 제 1 이동레일(131a)의 연장방향과 동일한 방향으로 연장 형성될 수 있다. 이에 의해 백 플레이트(120)는 프론트 플레이트(110)와 나란한 상태를 유지하면서 슬롯(132)을 따라 이동될 수 있다.

백 플레이트(120)에는 풀리(122) 및 백 이송벨트(123)가 마련될 수 있다. 풀리(122)는 한 쌍으로 이루어지고, 백 이송벨트(123)는 한 쌍의 풀리(122)에 지지되는 폐루프 형태로 제공될 수 있다. 풀리(122)에는 백 이송벨트(123)를 회전시키기 위한 회전모터(미도시)가 구동되게 연결되며, 백 이동벨트(123)는 프론트 이송벨트(113) 사이에 밀착된 지폐류를 이송시킬 수 있다.

이들 프론트 플레이트(110) 또는 백 플레이트(120) 중 적어도 어느 하나의 플레이트에는, 지폐류 압력감지센서(520)가 마련될 수 있다.

지폐류 압력감지센서(520)는 클램핑을 위해 지폐류가 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120) 사이에서 가압되는 경우, 지폐류가 일정 압력 이상으로 가압되는 시점을 감지하여 지폐류의 압력정보를 컨트롤러(600)에 인가할 수 있다.

이에 따라, 컨트롤러(600)는 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)에 의한 지폐류의 클램핑 완료 시점을 확인하여, 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)의 작동을 정지시킬 수 있다. 또한, 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)에 의한 지폐류의 클램핑이 완료되면, 컨트롤러(600)는 캐리지 이송 유닛(300)의 작동을 제어하여, 지폐류가 클램핑된 캐리지 유닛(100)을 분리집적 유닛(200)으로 이동시킬 수 있다.

백 이송벨트(123)에는 스토퍼(124)가 마련될 수 있다. 이 스토퍼(124)는 캐리지 유닛(100)내 지폐류의 단부를 지지하거나 푸쉬할 수 있다.

즉, 스토퍼(124)는 캐리지 유닛(100)이 지폐류를 클램핑할 때, 백 이송벨트(123)에 의해 도면의 시계방향으로 회전되면서, 지폐류의 입금방향으로 이동되는 지폐류의 이동 후단을 지지할 수 있다. 이로써, 지폐류를 캐리지 유닛(100)의 후방(도면의 좌측방향)으로 효과적으로 이동시킬 수 있다.

그리고 스토퍼(124)는 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)에서 벗어날 때, 백 이송벨트(123)에 의해 도면의 반시계방향으로 회전되면서, 지폐류의 출금방향으로 이동되는 지폐류의 이동 후단을 지지할 수 있다. 이로써, 지폐류를 정렬시킴과 동시에, 지폐류가 캐리지 유닛(100)에서 빠져나가는 것을 방지할 수 있다.

또한, 스토퍼(124)는 지폐류가 입출금구(410)에서 인출될 때, 백 이송벨트(123)에 의해 도면의 반시계방향으로 회전되면서, 지폐류의 이동 후단을 푸쉬할 수 있다. 이로써, 지폐류는 입출금구(410)에서 손쉽게 인출될 수 있다.

분리집적 유닛(200)은 지폐류가 낱장 분리되는 분리공간(210a)과, 지폐류가 집적되는 집적공간(210b)을 포함할 수 있다. 이 분리공간(210a)은 푸쉬 플레이트(220)를 기준으로, 푸쉬 플레이트(220)의 전방측에 위치되고, 집적공간(210b)는 푸쉬 플레이트(220)를 기준으로, 푸쉬 플레이트(220)의 후방측에 위치될 수 있다.

즉, 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)에 진입된 상태에서, 분리집적 유닛(200)에는 푸쉬 플레이트(220)와 프론트 플레이트(110) 사이에 분리공간(210a)이 형성될 수 있고, 푸쉬 플레이트(220)와 백 플레이트(120) 사이에 집적공간(210b)이 형성될 수 있다.

이 분리집적 유닛(200)에는 지폐류의 이동을 안내하는 푸쉬 플레이트(220)가 전후방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 그리고 분리집적 유닛(200)에는 푸쉬 플레이트(220)의 위치를 감지하는 푸쉬 플레이트 위치 감지센서(530)가 마련될 수 있다.

푸쉬 플레이트 위치 감지센서(530)는 분리집적 유닛(200)의 집적공간(210b)에 마련되는 제 1 피피 위치센서(530a)와, 분리집적 유닛(200)의 분리공간(210a)에 마련되는 제 2 피피 위치센서(530b)로 구성될 수 있다. 제 1 피피 위치센서(530a)는 분리공간(210a)내 지폐류의 인입시 집적공간(210b)으로 이동되는 푸쉬 플레이트(220)를 감지할 수 있고, 제 2 피피 위치센서(530b)는 집적공간(210b)에서 지폐류의 출금시 분리공간으로 퇴피되는 푸쉬 플레이트(220)를 감지할 수 있다.

푸쉬 플레이트(220)는 분리집적 유닛(200)의 전후방향으로 이동 가능하게 설치되어, 분리집적 유닛(200)으로 이동되는 온 지폐류를 안내할 수 있다. 이 푸쉬 플레이트(220)는 분리집적 유닛(200)의 전후방향으로 연장되게 배치되는 별도의 가이드레일(미도시)을 따라 이동될 수 있으며, 작동모터(미도시)로부터 구동력을 전달받을 수 있다.

이 푸쉬플레이트(220)의 일면은 입금시 지폐가 집적되는 면이 될 수 있고, 푸쉬플레이트(220)의 타면에는 경사 가이드면(221)이 단차지도록 돌출될 수 있다. 여기서, 경사 가이드면(221)은 분리집적 유닛(200)으로 캐리지 유닛(100)이 진입할 때, 캐리지 유닛(100) 내 지폐류를 분리집적 유닛(200)의 분리공간(210a)으로 안내할 수 있고, 분리집적 유닛(200)으로 캐리지 유닛(100)이 분리될 때, 지폐류를 지지해주는 지지면이 될 수 있다.

그리고 분리집적 유닛(200)에는 집적공간(210b)의 입구 측에 집적부(230)가 마련되고, 분리공간(210a)의 출구 측에 분리부(240)가 마련될 수 있다. 집적부(230)는 집적공간(210b)으로 이송된 지폐류의 후단을 타격하여 집적공간(210b) 내 지폐류의 집적을 안내하기 위한 구성으로, 이송롤러(231) 및 시트롤러(232)를 포함할 수 있다. 여기서, 이송롤러(231)는 반송로(미도시)를 따라 이송되어 온 지폐류를 시트롤러(232)로 안내하고, 시트롤러(232)는 날개 형상의 탄성시트를 통해 집적공간(210b)으로 인입된 지폐류의 후단을 타격하여 지폐류를 집적공간(210b)으로 집적할 수 있다.

또한, 분리집적 유닛(200)의 분리부(240)는 분리공간(210a)으로 이송된 지폐류를 낱장 분리하여 이송하기 위한 구성으로, 픽업롤러(241), 피드롤러(242) 및 가이드롤러(243)를 포함할 수 있다. 픽업롤러(241)는 지폐류의 낱장 분리를 유도하고, 피드롤러(242)는 픽업롤러(241)에 의해 분리된 지폐류를 감별을 위한 반송로(미도시)로 이송하고, 가이드롤러(243)는 피드롤러(242)와 오버랩되어 지폐류의 2매 분리를 방지할 수 있다.

특히, 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)으로 진입될 때, 캐리지 유닛(100)내 지폐류가 분리집적 유닛(200)으로 이동될 수 있는 통로를 제공하기 위해, 캐리지 유닛(100)의 백 플레이트(120)는 백 이동축(121)을 회전축으로 하여 소정 각도 회전될 수 있다.

백 플레이트(120)를 소정 각도 회전시키기 위해, 백 플레이트(120)에는 다양한 회전수단이 적용될 수 있다. 예를 들어, 백 이동축(121)이 별도의 모터에 의해 회전되면서 백 플레이트(120)가 소정 각도 회전되거나, 백 플레이트(120)의 끝단(또는 스토퍼의 끝단)이 별도의 가이드레일을 따라 이동되면서 백 이동축(121)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다.

캐리지 이동 유닛(300)은 입출금구(410) 및 분리집적 유닛(200) 사이의 이동궤적(301)을 따라 캐리지 유닛(100)을 이동시킬 수 있다. 이때, 캐리지 유닛(100)의 이동 위치는 캐리지 위치 감지센서(540)를 통해 감지될 수 있다.

캐리지 위치 감지센서(540)는 분리집적 유닛(200) 측 이동궤적(301)에 위치하여 분리집적 유닛(200)에 안착되는 캐리지 유닛(100)을 감지하는 제 1 캐리지 위치센서(540a)와, 입출금구(410)측 이동궤적(301)에 위치하여 입출금구(410)에 안착되는 캐리지 유닛(100)을 감지하는 제 2 캐리지 위치센서(540b)로 구성될 수 있다.

여기서, 컨트롤러(600)는 제 1 캐리지 위치센서(540a) 및 제 2 캐리지 위치센서(540b)로 부터 이동궤적(301)의 캐리지 유닛(100)의 위치정보를 인가받아, 캐리지 이동 유닛(300)의 작동을 제어할 수 있다.

캐리지 이동 유닛(300)은 가이드판(310), 이동모터(320), 캐리지 아암(330), 캐리지 가이드 롤러(340) 및 백 플레이트 가이드 롤러(350)를 포함할 수 있다.

가이드판(310)은 캐리지 유닛(100)의 양측에 배치되어 캐리지 유닛(100)을 지지할 수 있다. 이 가이드판(310)에는 캐리지 유닛(100)의 이동을 안내하기 위한 이동궤적(301)을 형성하는 경로들(302, 303, 304)이 제공될 수 있다.

여기서, 이동궤적(301)은 캐리지 유닛(100)의 이동을 원형으로 안내하는 원호 형상의 궤적을 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 캐리지 유닛(100)이 이동되는 이동궤적(301)이 원호 형태의 궤적을 포함하는 것으로 설명하지만, 이에 한정되지는 아니하며, 캐리지 유닛(100)을 효과적으로 이동시킬 수 있는 궤적을 모두 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동궤적(301)은 원형의 곡선 궤적 이외에, 웨이브를 갖는 곡선 궤적 또는 직선 궤적으로 형성될 수도 있을 것이다.

가이드판(310)에는 후술하는 캐리지 가이드 롤러(340)의 이동을 안내하기 위한 캐리지 이동경로(302)와, 후술하는 백 플레이트 가이드 롤러(350)의 이동을 안내하기 위한 백 플레이트 이동경로(303)와, 캐리지 아암(330)의 이동을 안내하는 아암 이동경로(304)가 제공될 수 있다. 여기서, 캐리지 이동경로(302)와 백 플레이트 이동경로(303)와, 아암 이동경로(304)는 가이드판(310)의 내측으로 돌출되어 형성된 슬롯 형태로 제공될 수 있다.

이 캐리지 이동경로(302)는 캐리지 가이드 롤러(340)를 원형의 곡선 궤적으로 안내할 수 있다.

즉, 캐리지 아암(330)이 아암 이동경로(304)를 따라 시계 방향으로 회전하는 경우, 캐리지 가이드 롤러(340)가 캐리지 이동경로(302)를 따라 이동되므로, 캐리지 유닛(100)은 일정 자세를 유지하면서 입출금구(410)를 향해 이동될 수 있다.

그리고 백 플레이트 이동경로(303)는 백 플레이트 가이드 롤러(350)를 원형의 곡선 궤적으로 안내하는 백 플레이트 곡선 이동경로(303a)와, 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)에 진입될 때, 백 플레이트 가이드 롤러(350)를 슬롯(132)으로 안내하는 백 플레이트 전개 이동경로(303b)를 포함할 수 있다.

즉, 캐리지 아암(330)이 아암 이동경로(304)를 따라 반시계 방향으로 회전하는 경우, 백 플레이트 가이드 롤러(350)는 백 플레이트 곡선 이동경로(303a) 및 백 플레이트 전개 이동경로(303b)를 연속하여 이동함에 따라, 백 플레이트(120)의 백 이동축(121)는 슬롯(132)의 끝단으로 이동될 수 있다.

이동모터(320)는 캐리지 유닛(100)에 회전력을 제공하기 위한 구동원으로, 이 이동모터(320)의 모터축은 기어와 같은 동력전달 구성을 통해 캐리지 아암(330)에 구동 연결될 수 있다. 본 실시예에서 이동모터(320)는 캐리지 이동 유닛(300)의 가이드판(310)에 장착되는 구성에 대하여 설명하였으나, 이동모터(320)는 분리집적 유닛(200)에 장착될 수도 있을 것이다.

캐리지 아암(330)은 이동모터(320)의 회전력을 캐리지 유닛(100)에 전달하기 위한 것으로, 일단은 캐리지 유닛(100)의 측부, 보다 상세하게는 캐리지 유닛(100)의 포켓(130) 측벽에 회전 가능하게 연결될 수 있고, 타단은 동력 전달 구성을 매개로 이동모터(320)의 모터축에 연결될 수 있다.

캐리지 가이드 롤러(340)는 포켓(130)의 측부에 마련된 가이드축에 연결되고, 가이드판(310)에 형성된 캐리지 이동경로(302)를 따라 이동될 수 있다.

백 플레이트 가이드 롤러(350)는 백 플레이트(120)의 백 이동축(121) 단부에 마련되고, 가이드판(310)에 형성된 백 플레이트 이동경로(303)를 따라 이동될 수 있다.

이로써, 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)에서 입출금구(410)를 향해 도면의 시계방향으로 회전되는 경우, 캐리지 아암(330)이 이동모터(320)에 의해 도면의 시계방향으로 회전되면, 캐리지 가이드 롤러(340)는 캐리지 이동경로(302)를 따라 시계방향으로 이동되고 백 플레이트 가이드 롤러(350)는 백 플레이트 곡선 이동경로(303a)를 따라 시계방향으로 이동될 수 있다.

또한, 캐리지 유닛(100)은 입출금구(410)에서 분리집적 유닛(200)을 향해 도면의 반시계방향으로 회전되는 경우, 캐리지 아암(330)이 이동모터(320)에 의해 도면의 반시계방향으로 회전되면, 캐리지 가이드 롤러(340)는 캐리지 이동경로(302)를 따라 반시계방향으로 이동되고 백 플레이트 가이드 롤러(350)는 백 플레이트 곡선 이동경로(303a)를 따라 반시계방향으로 이동될 수 있다. 그리고 캐리지 가이드 롤러(340)가 도면의 반시계방향으로 더 이동되면, 백 이동축(121)은 슬롯(132)을 따라 도면의 반시계방향으로 이동되면서, 지폐류가 집적공간(210b)의 입구 측에서 인입되는 공간이 확보될 수 있다.

본 실시예에서는 캐리지 유닛(100)의 도면의 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되는 경우, 이에 연동하여 백 플레이트(120)의 백 이동축(121)이 슬롯(132)을 왕복 이동할 수 있는 구성에 대하여 설명하였으나, 백 이동축(121)은 이에 한정되지는 아니하며 별도의 액츄에이터를 통해 슬롯(132)을 이동할 수도 있을 것이다.

본 실시예에서는, 캐리지 유닛(100)의 이동은 다수의 이동경로(302, 304)를 따라 이뤄지는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 캐리지 유닛(100)은 단일의 이동경로를 따라 이뤄질 수도 있다.

아울러, 본 실시예에서, 캐리지 유닛(100)은 캐리지 아암(330)으로부터 회전력을 전달받지만, 이에 한정되지 않으며, 캐리지 유닛(100)은 별도의 구동수단을 통해 이동될 수 있다. 예컨대, 이동궤적(301)를 따라 이동 가능한 별도의 구동장치(예: 피니언 기어 및 모터)가 캐리지 유닛(100)에 장착되고, 가이드판(310)에는 그와 연동되는 장치(예: 랙 기어)가 마련될 수도 있다.

컨트롤러(600)는 제 1 지폐류 위치센서(510a)로부터 입출금구(410)에 입금된 지폐류의 위치정보가 인가되면, 캐리지 유닛(100)의 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)에 작동신호를 인가하여 지폐류를 클램핑할 수 있다. 그리고 지폐류 압력감지센서(520)로부터 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120) 사이에서 지폐류의 클램핑 완료 시점이 확인되면, 컨트롤러(600)는 캐리지 이송 유닛(300)에 작동신호를 인가하여 캐리지 유닛(100)을 분리집적 유닛(200)으로 이동시킬 수 있다. 또한, 제 1 캐리지 위치센서(540a)에 의해 분리집적 유닛(200)에 안착되는 캐리지 유닛(100)가 감지되면, 컨트롤러(600)는 캐리지 유닛(100)내 지폐류를 분리집적 유닛(200)의 분리공간(210a)으로 이동시킨 후, 분리부(240)를 통해 지폐류를 낱장 분리할 수 있다.

이 컨트롤러(600)는 분리집적 유닛(200)의 집적공간(210b)에 출금될 지폐류가 집적되면, 분리집적 유닛내 지폐류를 캐리지 유닛의 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)에 작동신호를 인가하여 지폐류를 클램핑할 수 있다. 그리고 지폐류 압력감지센서(520)로부터 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120) 사이에서 지폐류의 클램핑 완료 시점이 확인되면, 컨트롤러(600)는 캐리지 이송 유닛(300)에 작동신호를 인가하여 캐리지 유닛(100)을 입출금구(410)으로 이동시킬 수 있다. 또한, 제 2 캐리지 위치센서(540b)에 의해 입출금구(410)에 위치되는 캐리지 유닛(100)가 감지되면, 컨트롤러(600)는 프론트 이송벨트(113)와 백 이송벨트(123)를 회전시켜, 지폐류를 지폐류의 출금방향으로 이동시켜 입출금구(410)에 노출시킨 상태로, 지폐류의 인출을 대기할 수 있다.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 지폐류 입출금장치의 작동 과정에 대해 설명하겠다.

도 5a 내지 도 5e는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치의 입금 과정을 도시한 작동 상태도이다. 본 발명의 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서, 지폐류의 입금 과정을 설명하면 다음과 같다.

도 5a는 입출금구(410)의 셔터가 개방되어 캐리지 유닛(100)이 지폐류의 입금을 대기하는 상태를 나타낸다. 이때, 캐리지 유닛(100)의 프론트 플레이트(110)는 프론트 플레이트 가이드레일(131)의 최하단으로 이동됨으로써, 백 플레이트(120)와 프론트 플레이트(110) 사이에 지폐류가 입금되는 공간을 확보할 수 있다.

도 5b는 캐리지 유닛(100)에 지폐류(B)가 입금된 후, 프론트 플레이트(110)와 백 플레이트(120)에 의해 클램핑(clamping)된 상태를 나타낸다. 구체적으로, 입출금구(410)의 셔터가 개방된 상태에서, 지폐류(B)가 캐리지 유닛(100)의 입구를 통해 프론트 플레이트(110)와 백 플레이트(120) 사이의 공간으로 입금되면, 프론트 플레이트(110)는 프론트 플레이트 가이드레일(131)의 상단으로 이동됨으로써, 지폐류(B)가 백 플레이트(120)와 프론트 플레이트(110) 사이에 압착될 수 있다.

도 5c는 캐리지 유닛(100)이 이동궤적(301)을 따라 분리집적 유닛(200)을 향해 소정 각도 회전된 상태를 나타낸다. 예컨대, 지폐류(B)의 클램핑이 완료되면, 백 플레이트(120)와 프론트 플레이트(110) 사이에 압착된 지폐류(B)는, 프론트 이송벨트(113)와 백 이송벨트(123)의 회전에 의해, 캐리지 유닛(100)의 후방으로 이동될 수 있으며, 스토퍼(124)는 지폐류(B)의 후단을 푸쉬할 수 있다.

이때, 캐리지 유닛(100)은 캐리지 아암(330)의 회전 작동에 의해, 이동궤적(301)을 따라 분리집적 유닛(200)이 위치한 방향으로 반시계방향으로 회전될 수 있다.

도 5d는 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)에 진입한 상태를 나타낸다. 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)으로 진입하는 중, 백 플레이트(120)는 백 플레이트 전개 이동경로(303a)의 안내에 의해, 슬롯(132)의 최후단으로 이동되고, 백 플레이트(120)는 백 플레이트 이동축(121)을 중심으로 후방으로 회전될 수 있다.

이때, 프론트 플레이트(110)는 프론트 플레이트 가이드레일(131)의 최선단으로 이동될 수 있다. 그리고 캐리지 유닛(100) 내 지폐류(B)는 분리집적 유닛(200)으로 이동되고, 백 플레이트(120) 및 푸쉬 플레이트(220)의 이동에 의해, 지폐류(B)는 분리공간(210a)의 분리부(240)를 향해 이동될 수 있다.

도 5e는 분리공간(210a) 내 지폐류가 분리부(240)에서 분리가 완료된 상태를 나타낸다. 분리집적 유닛(200)에 진입된 지폐류는, 푸쉬 플레이트(220)의 푸쉬에 의해, 분리공간(210a)의 분리부(240)에서 낱장 분리될 수 있다.

이때, 분리부(240)의 픽업롤러(241)는 지폐류의 낱장 분리를 유도하고, 피드롤러(242)는 픽업롤러(241)에 의해 분리된 지폐류를 감별을 위한 반송로로 이송하고, 가이드롤러(243)는 피드롤러(242)와 오버랩되어 지폐류의 2매 분리를 방지할 수 있다.

도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치의 리젝트 및 되돌림 과정을 도시한 작동 상태도이다. 본 발명의 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서, 지폐류의 리젝트 및 되돌림 과정을 설명하면 다음과 같다.

본 실시예에서, 지폐류의 리젝트 과정은 지폐류의 입금 분리시 감별부(미도시)에서 이상이 있는 것으로 판별된 리젝트권이나, 입금 취소 또는 출금 요구시 출금되는 지폐류를 집적공간(210b)으로 집적하고 집적공간(210b)에 직접된 지폐류를 입출금구를 통해 반환하는 과정이다. 또한, 지폐류의 되돌림 과정은, 분리부(240)를 통해 분리되지 못하는 지폐류(B)가 일정량 이상인 경우, 분리부(240)를 통한 지폐류(B)의 분리 작업을 정지한 상태에서, 분리공간(210a)의 지폐류를 집적공간(210b)의 지폐류와 함께, 입출금구(410)를 통해 반환하는 과정이다.

구체적으로, 도 6a는 지폐류(B)가 분리집적 유닛(200)의 집적공간(210b)에 리젝트(reject)되고, 분리공간(210a)에 되돌림된 상태를 나타낸다. 예컨대, 지폐류(B)의 입금과정에서 리젝트된 지폐류(B)는, 분리집적 유닛(200)의 집적공간(210b)으로 이동되고, 분리부(240)에서 되돌림된 지폐류(B)는 분리공간(210a)에 위치된다.

이때, 푸쉬 플레이트(220)는 집적공간(210b)의 입구측으로 이동될 수 있고, 리젝트(reject)된 지폐류(B)는 집적공간(210b)으로 이동된 푸쉬 플레이트(220)에 집적될 수 있다.

특히, 지폐류(B)가 집적부(230)에 의해 집적공간(210b)으로 인입되는 경우, 백 플레이트(120)의 백 이송롤러(122)를 도 6a의 시계방향으로 회전시키면, 백 이송벨트(123)는 집적공간(210b)으로 인입되는 지폐류(B)의 인입 방향과 반대 방향으로 회전되면서, 지폐류(B)가 푸쉬 플레이트(220)에 안정적으로 집적시킬 수 있다.

도 6b는 푸쉬 플레이트(220)가 분리부(240)를 향해 이동되어 캐리지 유닛(100)을 통한 이동을 준비하는 상태를 나타낸다. 리젝트된 지폐류(B)가 푸쉬 플레이트(220)에 집적되면, 푸쉬 플레이트(220)는 분리공간(210a) 방향으로 이동하면서 되돌림된 지폐류(B)를 일방향에서 푸쉬할 수 있고, 프론트 플레이트(110)는 프론트 플레이트 가이드레일(131)을 따라 집적공간(210b) 방향으로 이동하면서 되돌림된 지폐를 타방향에서 푸쉬할 수 있다.

도 6c 내지 도 6d에 도시된 바와 같이, 캐리지 유닛(100)을 통해 클램핑된 지폐류(B)가 입출금구으로 이동된 후, 인출을 대기하는 상태를 나타낸다. 분리집적 유닛(200)내 지폐류(B)가 캐리지 유닛(100)에 의해 클램핑되면, 캐리지 유닛(100)에 의해 클램핑된 지폐류(B)는 이동궤적(301)를 따라 입출금구로 이동되어, 입출금구에 대향되게 위치될 수 있으며, 입출금구에 대향되게 위치된 상태에서, 지폐류(B)의 인출을 위해 대기할 수 있다.

이때, 캐리지 유닛(100) 내 백 플레이트(120)와 프론트 플레이트(110) 사이에 압착된 지폐류(B)는, 프론트 이송벨트(113)와 백 이송벨트(123)의 회전에 의해, 지폐류의 출금방향(도 6d의 오른쪽 방향)으로 이동될 수 있다.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 지폐류 입출금방법에 대해 설명하겠다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금방법 중에서 지폐류의 입금 과정을 도시한 블록도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금방법 중에서 지폐류의 리젝트 과정을 도시한 블록도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금방법 중에서 지폐류의 되돌림 과정을 도시한 블록도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 지폐류의 입금을 위한 지폐류 입출금방법은, 상술한 지폐류 입출금장치의 캐리지 유닛을 통해 지폐류의 입금을 대기하고(S11), 지폐류의 입금에 대응하여 지폐류를 캐리지 유닛에 클램핑할 수 있다(S12). 이때, 캐리지 유닛 내 인입된 지폐류의 후단을 캐리지 유닛 내로 이동시키고, 지폐류의 후단을 푸쉬하여 정렬한 후 지폐류를 클램핑할 수 있다.

그리고 지폐류가 캐리지 유닛에 클램핑되면, 지폐류를 클램핑한 캐리지 유닛을 지폐류 입출금장치 내 이동경로를 따라 이동시켜 분리집적 유닛에 진입시키고(S13), 분리집적 유닛에 진입된 지폐류를 분리공간에서 낱장 분리할 수 있다(S14).

도 8에 도시된 바와 같이, 리젝트된 지폐류를 인출하기 위한 지폐류 입출금방법은, 리젝트(reject)된 지폐류를 분리집적 유닛의 집적공간으로 이동시키고(S31), 집적공간으로 이동된 지폐류를 캐리지 유닛에 클램핑할 수 있다(S32). 이때, 스토퍼를 이용하여 지폐류의 후단을 푸쉬하여 캐리지 유닛으로 인입시킨 후 지폐류를 클램핑할 수 있다.

그리고 지폐류가 캐리지 유닛에 클램핑되면, 지폐류가 클램핑된 캐리지 유닛을 이동경로를 따라 입출금구로 이동하고(S33), 캐리지 유닛 내 지폐류의 인출을 위해 대기할 수 있다(S34).

도 9에 도시된 바와 같이, 되돌림된 지폐류를 인출하기 위한 지폐류 입출금방법은, 되돌림된 지폐류를 분리집적 유닛의 분리공간으로 이동시키고(S41), 분리공간으로 이동된 지폐류를 캐리지 유닛에 클램핑할 수 있다(S42). 이때, 스토퍼를 이용하여 지폐류의 후단을 푸쉬하여 캐리지 유닛으로 인입시킨 후 지폐류를 클램핑할 수 있다.

그리고 지폐류가 캐리지 유닛에 클램핑되면, 지폐류가 클램핑된 캐리지 유닛을 이동경로를 따라 입출금구로 이동하고(S43), 캐리지 유닛 내 지폐류의 인출을 위해 대기할 수 있다(S44).

상술한 바와 같이 본 발명은 입출금시 지폐류를 노출시켜 지폐류의 확인이 가능하므로, 고객이 편리하게 지폐류를 입출금할 수 있고, 백 플레이트 및 프론트 플레이트를 입출금구에서 투입된 지폐를 클램핑하는데 사용하는 동시에, 지폐류를 집적하거나 분리하는데 사용할 수 있는 등의 우수한 장점을 갖는다.

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

100 :캐리지 유닛 110 :프론트 플레이트
111 : 프론트 지지부 111a :제 1 프론트 이동축
111b :제 2 프론트 이동축 113 :프론트 이송벨트
120 :백 플레이트 121 :백 이동축
123 :백 이송벨트 124 : 스토퍼
130 :포켓 200 :분리집적 유닛
210a :분리공간 210b :집적공간
220 :푸쉬 플레이트 221 :경사 가이드면
230 :집적부 231 :이송롤러
232 :시트롤러 240 :분리부
241 :픽업롤러 242 :피드롤러
243 :가이드롤러 300 :캐리지 이송 유닛
302 :캐리지 이동경로 303 :백 플레이트 이동경로
303a :백 플레이트 곡선 이동경로 303b :백 플레이트 전개 이동경로
304 :아암 이동경로 310 :가이드판
320 :이동모터 330 :캐리지 아암
340 :캐리지 가이드 롤러 350 :백 플레이트 가이드 롤러

Claims

금융자동화기기의 입출금구로 입금된 지폐류를 클램핑하여 수취하거나, 출금될 지폐를 클램핑하여 상기 입출금구로 반송하는 캐리지 유닛;
입금된 지폐류가 낱장 분리되는 분리공간과 출금될 지폐류가 집적되는 집적공간을 갖는 분리집적 유닛;
상기 입출금구 및 분리집적 유닛 사이의 이동궤적을 따라 상기 캐리지 유닛을 이동시키는 캐리지 이송 유닛; 및
상기 캐리지 유닛, 분리집적 유닛 및 캐리지 이송 유닛의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하고,
상기 캐리지 유닛에는
상기 캐리지 유닛에서 입출되는 지폐류의 위치를 감지하는 지폐류 위치 감지센서가 마련되는 지폐류 입출금장치.
제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는
상기 입출금구에 지폐류가 입금되면, 상기 캐리지 유닛을 통해 지폐류를 클램핑하고, 상기 지폐류가 클램핑된 캐리지 유닛을 상기 캐리지 이송 유닛을 이용하여 상기 분리집적 유닛으로 이동시켜 지폐류를 낱장 분리하고,
상기 분리집적 유닛에 출금될 지폐류가 집적되면, 상기 분리집적 유닛 내 지폐류를 상기 캐리지 유닛을 통해 클램핑하고, 상기 지폐류가 클램핑된 캐리지 유닛을 상기 캐리지 이송 유닛을 이용하여 상기 입출금구로 이동시켜 지폐류의 인출을 대기하는 지폐류 입출금장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 지폐류 위치 감지센서는
상기 캐리지 유닛에서 상기 입출금구를 통해 입,출금되는 지폐류를 감지하는 제 1 지폐류 위치센서; 및
상기 캐리지 유닛에서 상기 분리집적 유닛으로 입,출금되는 지폐류를 감지하는 제 2 지폐류 위치센서를 포함하는 지폐류 입출금장치.
제 1 항에 있어서,
상기 캐리지 유닛은
지폐류가 입출되는 포켓;
상기 포켓의 일측벽을 형성하여 상기 지폐류를 지지하는 프론트 플레이트; 및
상기 프론트 플레이트에 대향되게 배치되어 상기 프론트 플레이트와 함께 상기 지폐류를 클램핑하는 백 플레이트를 포함하는 지폐류 입출금장치.
금융자동화기기의 입출금구로 입금된 지폐류를 클램핑하여 수취하거나, 출금될 지폐를 클램핑하여 상기 입출금구로 반송하는 캐리지 유닛;
입금된 지폐류가 낱장 분리되는 분리공간과 출금될 지폐류가 집적되는 집적공간을 갖는 분리집적 유닛;
상기 입출금구 및 분리집적 유닛 사이의 이동궤적을 따라 상기 캐리지 유닛을 이동시키는 캐리지 이송 유닛; 및
상기 캐리지 유닛, 분리집적 유닛 및 캐리지 이송 유닛의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하고,
상기 분리집적 유닛은
상기 분리공간과 집적공간을 구획하는 푸쉬 플레이트;
상기 집적공간의 입구 측에 설치되어 상기 집적공간으로 반입되는 지폐류를 집적하는 집적부; 및
상기 분리공간의 출구 측에 설치되어 상기 분리공간으로 반입된 지폐류를 낱장 분리하는 분리부를 포함하는 지폐류 입출금장치.
제 5 항에 있어서,
상기 캐리지 유닛에는
상기 지폐류의 클램핑시 상기 프론트 플레이트와 백 플레이트 사이에 위치한 지폐류의 가압력을 감지하기 위한 지폐류 압력 감지센서가 마련되는 지폐류 입출금장치.
제 5 항에 있어서,
상기 캐리지 유닛에는
상기 포켓 내 상기 프론트 플레이트의 위치를 감지하기 위한 에프피 위치센서와, 상기 포켓 내 상기 백 플레이트의 위치를 감지하기 위한 비피 위치센서가 마련되는 지폐류 입출금장치.
제 6 항에 있어서,
상기 분리집적 유닛에는
상기 푸쉬 플레이트의 위치를 감지하기 위한 푸쉬 플레이트 위치 감지센서가 마련되는 지폐류 입출금장치.
제 9 항에 있어서,
상기 푸쉬 플레이트 위치 감지센서는
상기 분리공간 내 지폐류의 인입시 상기 집적공간으로 이동되는 푸쉬 플레이트를 감지하는 제 1 피피 위치센서; 및
상기 집적공간에서 지폐류의 출금시 상기 분리공간으로 퇴피되는 푸쉬 플레이트를 감지하는 제 2 피피 위치센서를 포함하는 지폐류 입출금장치.
금융자동화기기의 입출금구로 입금된 지폐류를 클램핑하여 수취하거나, 출금될 지폐를 클램핑하여 상기 입출금구로 반송하는 캐리지 유닛;
입금된 지폐류가 낱장 분리되는 분리공간과 출금될 지폐류가 집적되는 집적공간을 갖는 분리집적 유닛;
상기 입출금구 및 분리집적 유닛 사이의 이동궤적을 따라 상기 캐리지 유닛을 이동시키는 캐리지 이송 유닛; 및
상기 캐리지 유닛, 분리집적 유닛 및 캐리지 이송 유닛의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하고,
상기 캐리지 이송 유닛은
상기 캐리지 유닛의 측부에 배치되는 가이드판;
상기 이동궤적을 따라 상기 캐리지 유닛을 이동시키기 위한 구동력을 제공하기 위한 이동모터; 및
일단이 상기 캐리지 유닛에 연결되고 타단이 상기 이동모터에 구동 연결되는 캐리지 아암을 포함하는 지폐류 입출금장치.
제 11 항에 있어서,
상기 이동궤적에는
상기 캐리지 유닛의 이동 위치를 감지하기 위한 캐리지 위치 감지센서가 마련되는 지폐류 입출금장치.
제 12 항에 있어서,
상기 캐리지 위치 감지센서는
상기 분리집적 유닛에 안착되는 캐리지 유닛을 감지하는 제 1 캐리지 위치센서; 및
상기 입출금구에 안착되는 상기 캐리지 유닛을 감지하는 제 2 캐리지 위치센서를 포함하는 지폐류 입출금장치.
금융자동화기기 케이스의 입출금구에 캐리지 유닛을 대응되게 위치시켜 지폐류의 입금을 대기하는 단계;
상기 지폐류의 입금에 대응하여 상기 지폐류를 상기 캐리지 유닛에 클램핑하는 단계;
상기 지폐류를 클램핑한 캐리지 유닛을 청구항 1, 6 또는 11에 따른 지폐류 입출금장치 내 이동궤적을 따라 이동시켜 청구항 1, 6 또는 11에 따른 분리집적 유닛에 진입시키는 단계; 및
상기 분리집적 유닛에 진입된 지폐류를 상기 분리집적 유닛의 분리공간에서 낱장 분리하는 단계를 포함하는 지폐류 입출금방법.
제 14 항에 있어서,
리젝트(reject)된 지폐류를 상기 분리집적 유닛의 집적공간으로 이동시키는 단계;
상기 집적공간으로 이동된 지폐류를 상기 캐리지 유닛에 클램핑하는 단계;
상기 지폐류가 클램핑된 상기 캐리지 유닛을 상기 이동궤적을 따라 입출금구로 이동하는 단계; 및
상기 캐리지 유닛 내 지폐류의 인출을 위해 대기하는 단계를 더 포함하는 지폐류 입출금방법.
제 14 항에 있어서,
되돌림된 지폐류를 상기 분리집적 유닛의 분리공간으로 이동시키는 단계;
상기 분리공간으로 이동된 지폐류를 상기 캐리지 유닛에 클램핑하는 단계;
상기 지폐류가 클램핑된 상기 캐리지 유닛을 상기 이동궤적을 따라 입출금구로 이동하는 단계; 및
상기 캐리지 유닛 내 지폐류의 인출을 위해 대기하는 단계를 더 포함하는 지폐류 입출금방법.