JPH05278959A

JPH05278959A - 紙葉類取扱い装置

Info

Publication number: JPH05278959A
Application number: JP4082212A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Nagasawa; 豊長沢; Kunihiko Nishibe; 邦彦西部
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-04-03
Filing date: 1992-04-03
Publication date: 1993-10-26

Abstract

(57)【要約】【目的】現金自動取引装置等の紙葉類（紙幣）取扱い
装置で、収納箱に紙幣を随時補充しながらでも同時に払
出できるコンパクト装置を提供する。【構成】収納箱２６の一端に設けられ搬送路１６から
の紙幣を一枚づつ内部に送り込む搬入用のローラ２７，
２８と紙幣を案内するガイド３０と、収納箱の一端から
終端に渡って対向して設けられたベルト３５，３６と、
各ベルトに一定間隔で突設する可撓性をもつフィン３４
と、収納箱２６の終端に設けられ集積した紙幣を一枚づ
つ分離する繰り出しローラ４５と送り出しローラ４６と
を備え、送り込まれた紙幣を両ベルトのフィン３４に保
持して移送し、収納箱の他端部で集積された紙幣にフィ
ン３４が当接して撓み紙幣を順次連続的に集積して補充
している際に、同時に搬出用ローラ４５，４６を作動可
能とする制御手段を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金融機関などに設置さ
れる現金自動取引装置や自動支払機および各種カ−ド発
行機中で、紙幣やカードなど紙葉類を保管する装置に係
り、特に紙幣やカ−ドを補充が随時可能で、補充しなが
らでも要求に応じて払出しができ、また保管ボックス内
の紙葉類の内容調査（例えば紙幣の在高管理）の際に、
紙幣を他のボックスに移し替えることなく、保管ボック
スと外部の紙幣還流機構のみで処理可能、すなわち紙幣
還流機構によって内容調査を行うために保管ボックスか
らの紙幣の出入が連続的に同時に行うことのできる紙葉
類取扱い装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術における紙葉類の取扱い装置と
して、特開昭６３−１５４５３７号公報に開示されたス
タッカがあり、このスタッカは紙幣の収納及び繰り出し
を行うものである。このスタッカは、スタッカ本体の上
部に収納機構が、また下部には繰り出し機構が配設さ
れ、スタッカ本体内部にはそれぞれ昇降可能な上ガイド
と下ガイドが設けられている。このスタッカの動作は、
収納機構から下ガイドに紙幣が送り込まれると下ガイド
は入札枚数の厚さ分だけ下降し、また繰り出しを行う場
合には下ガイドを最下位置まで下降させると共に、上ガ
イドを送り込まれた紙幣の上面まで下降させ加圧を行
い、それから紙幣の繰り出しが行われるように制御され
る。

【０００３】その他、米国特許４４６０１６９号には紙
葉類を所定枚数のブロック状に積み重ねる装置がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術の前者の例のスタッカにおいては、紙葉類の収納集積
と繰出し（分離）とを同時に行うことは考慮していな
い。このため、スタッカ内の紙葉類の内容を確認するた
めには、別のスタッカを用意して当該スタッカ内の紙葉
類を一度繰出して移し替え、再度元のスタッカに戻す必
要がある。また、収納集積動作から分離動作或いはこの
逆の動作への移行時に紙葉の移送を要するので紙葉類の
取扱時間が長くかかることになる。このことから収納集
積側と繰り出し（分離）側の各々に上ガイドと下ガイド
とを設けることが考えられるがこの場合は、収納集積が
終わったとき或いは分離側に紙葉類がなくなったときに
収納集積側から繰り出し（分離）側に紙葉類を移し替え
なければならず、この移送時間を要するばかりでなく、
この動作に伴う各上下ガイドの出し入れで一層移送機構
が複雑化し、装置が大きくなって重くなる欠点がある。
大容量のものとなると紙葉類の重量で通常の移送機構で
は強度的に厳しく堅牢で大きなものとなり、これの駆動
には大トルクのモ−タが必要になるなどの欠点が生じ
る。

【０００５】また、後者の例は、互いに対向して上下に
駆動される一対のベルトまたはチエ−ンそれぞれに付い
たフィンを協動させて、そのフィン上に供給手段から一
枚づつ供給された紙葉類を積み重ね、所定枚数になるま
でベルトまたはチエ−ンを下方に駆動して、その後積み
重ねた紙葉類を最下端まで移送するもので、束ねた紙葉
類を分離して繰り出す分離手段は設けられていない。こ
のため、スタッカ内の紙葉類の内容を確認することはで
きない。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、一端から紙葉類を一枚づつ受入れ、他端
に順次連続的に移行集積しながら、同時に他端に集積さ
れた紙葉類を一枚づつ分離して搬出でき、すなわち紙葉
類の収納集積と分離とが同時に処理が可能となり、紙葉
類の補充が随時可能とする紙葉類取扱い装置を提供する
ことにある。

【０００７】また本発明の別の目的は、収納された集積
紙葉類を分離しながら紙葉類の内容を調査し再び元の集
積部に紙葉類を集積する処理を連続的に行うことができ
る紙葉類取扱い装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の紙葉類取扱い装置は、紙葉類を一枚
づつ搬送する搬送手段と、その搬送手段の終端に設けら
れ紙葉類を積み重ねた状態で収納する収納手段と、その
収納手段の一端から内部に搬送手段からの紙葉類を送り
込む搬入手段と、送り込まれた紙葉類を順次連続的に移
送し収納手段の他端側に集積する移送集積手段と、集積
された紙葉類を収納手段の他端から順次一枚づつ分離し
て搬出する分離搬出手段と、搬入手段と移送集積手段の
動作中に同時に分離搬出手段の動作を可能にする制御手
段とを備えたことを特徴としている。

【０００９】そして搬入手段は、搬送手段からの紙葉類
を挾んで送る少なくとも一対のローラと、そのローラに
よって送り込まれた紙葉類の進入を移送集積手段方向に
案内するガイドとから構成するのがよい。さらに搬入手
段にはその一対ローラの一方のローラの両側に同軸的に
装着され、外周に一定の角度間隔に仕切り片を突出させ
たシート車を設け、シート車は紙葉類の側端部分を該紙
葉類の集積する方向とは逆にわん曲させることが好まし
く、また仕切り片は耐摩耗性で摩擦係数が低く、紙葉類
よりも剛性が高い可撓性を有するものとするのがよい。
紙葉類を案内するガイドは、揺動可能とし、その揺動す
る系の固有振動数を搬入手段による紙葉類の送り込みサ
イクル以上に設定するのがよい。

【００１０】また移送集積手段は、収納手段の一端から
他端に向かって互いに対向して走行する少なくとも一対
のベルトと、それらベルトから突出して長手方向に一定
の間隔に配設した可撓性仕切り部材とから構成し、ベル
トそれぞれの仕切り部材が協動して搬入手段によって送
り込まれた紙葉類を受けるように構成するのがよい。

【００１１】ベルトと仕切り部材は同材質で、表面電気
抵抗率が低い材料から構成するのがよく、また仕切り部
材は、滑らかな表面を有することがこのましい。

【００１２】また、搬出分離手段は、集積された紙葉類
のうち収納手段の他端にある一枚に接触しその一枚を繰
り出す繰り出しローラと、その繰り出しローラによって
繰り出された一枚を挾んで送り出す送り出しローラとか
ら構成するのがよい。

【００１３】本発明の目的を達成するために、本発明の
第２の紙葉類取扱い装置は、紙葉類を一枚づつ搬送する
搬送手段と、その搬送手段の終端に設けられ紙葉類を積
み重ねた状態で収納する収納手段と、その収納手段の一
端から内部に搬送手段からの紙葉類を送り込む搬入手段
と、送り込まれた紙葉類を順次連続的に移送し収納手段
の他端に集積する移送集積手段と、集積された紙葉類を
収納手段の他端から順次一枚づつ分離して搬出する分離
搬出手段と、搬入手段と移送集積手段の動作中に同時に
分離搬出手段の動作を可能にする制御手段と、収納手段
中の紙葉類を搬送手段側と搬出分離手段側とに仕切るセ
パレータと、そのセパレータを一端で支持し紙葉類の面
に接離する接離手段と、その接離手段を収納手段の一端
から他端へ往復移動させる移動手段とを備えたことを特
徴としている。

【００１４】そして第２の紙葉類取扱い装置の搬入手段
は、搬送手段からの紙葉類を挾んで送る少なくとも一対
のローラと、そのローラによって送り込まれた紙葉類の
進入を移送集積手段方向に案内するガイドとから構成す
るのがよい。また一対のローラの一方のローラの両側に
同軸的に装着され、外周に一定の角度間隔に仕切り片を
突出させたシート車を設け、そのシート車は紙葉類の側
端部分を該紙葉類の集積する方向とは逆にわん曲させる
ことが好ましい。

【００１５】また移送集積手段は、前記収納手段の一端
から他端に向かって互いに対向して走行する少なくとも
一対のベルトと、そのベルトから突出し長手方向に一定
の間隔に配設した可撓性仕切り部材とから構成し、ベル
トそれぞれの仕切り部材が協動して前記搬入手段によっ
て送り込まれた紙葉類を受けるように構成するのがよ
い。

【００１６】また、搬出分離手段は集積された紙葉類の
うち収納手段の他端にある一枚に接触しその一枚を繰り
出す繰り出しローラと、その繰り出しローラによって繰
り出された一枚を挾んで送り出す送り出しローラとから
構成するのがよい。

【００１７】さらに、セパレータはばねヒンジで突合さ
れた複数の平板から構成し、接離手段は複数の平板の一
方で突合せ端と反対側の開放端の辺を回動軸とする回動
手段とするのがよい。また、移動手段はセパレータを集
積した紙葉類を押圧する手段を兼ねるさせるのがよい。

【００１８】本発明の別の目的を達成するために、本発
明の第３の紙葉類取扱い装置は、上記第２の紙葉類取扱
い装置に加えて、収納手段中に集積された紙葉類を分離
し搬出する分離搬出手段からの紙葉類を一枚づつ搬送
し、搬入手段側に達する搬送手段に連携する別の搬送手
段と、その別の搬送手段中に紙葉類の種類を判別しカウ
ントする判別計数手段を設けたことを特徴としている。

【００１９】

【作用】本発明の第１の紙葉類取扱い装置において、搬
送手段は紙葉類を一枚づつ搬送し、搬入手段は搬送手段
の終端で紙葉類を一枚つづ収納手段の一端から内部に取
り込み、移送集積手段は取り込まれた紙葉類を移送し、
収納手段の他端部に集積し、分離手段は集積された紙葉
類を一枚づつ分離して収納手段の他端から搬出する。制
御手段は搬送手段と移送集積手段とを駆動するよう制御
する時には収納手段内に紙葉類を集積する作業が行わ
れ、あるいは制御手段が搬送手段と移送集積手段と共に
分離搬出手段を駆動するよう制御する時には、紙葉類の
収納集積と分離とがを同時に行われる。

【００２０】さらに、第１の紙葉類取扱い装置におい
て、具体的な要素の構成から紙葉類の流れを説明する
と、搬送手段によって一枚づつ搬送されてきた紙葉類
は、それぞれローラによって収納手段内に取り込まれ、
ガイドによって案内されて、収納手段の一端から他端に
向かって走行する２つのベルトそれぞれの仕切り部材間
に受け止められ、移行して収納手段の他端部に集積され
た紙葉類に達すると、仕切り部材は可撓性をもつために
撓んで紙葉類の束の側面を通り抜け、仕切り部材によっ
て移送された紙葉類は紙葉類の束の上に積み重ねられ
る。この取り込みから積み重ねの過程が繰返し行われ
る。なお、紙葉類がローラによって取り込まれる時に、
シート車が紙葉類の両側端部を集積方向とは逆にわん曲
させるので、先行する紙葉類から端部が離れて両紙葉類
相互の干渉がなく、安定した収納が行える。

【００２１】また、紙葉類の進入を案内するガイドは揺
動可能とし、この系の固有振動数を紙葉類の搬入サイク
ル以上に設定すれば、応答が速く、各紙葉類を確実に集
積方向に寄せることができる。

【００２２】本発明の第２の紙葉類取扱い装置は、第１
の紙葉類取扱い装置に加えて、搬入手段側と分離搬出手
段側を仕切るセパレータ、セパレータの接離手段及び接
離手段の移動手段を設けたものといえるので、第１の紙
葉類取扱い装置と同一部分については上記説明を参照さ
れるものとし、セパレータ、接離手段及び移動手段の関
連部分についてのみ説明したい。

【００２３】第２の紙葉類取扱い装置においては、収納
手段内に集積した紙葉類が少数枚になった時、移動手段
はその紙葉類上にセパレ−タを移動し紙葉類を押圧する
ので、分離搬出手段は容易に紙葉類を一枚づつ分離し搬
出できる。またセパレータが紙葉類を押圧している間に
も、その押圧面と反対の面に搬入手段及び移送集積手段
によって送られた紙葉類が集積し、セパレータが収納手
段の他端に達した時にそこから離脱するためには、セパ
レータの一端を支持する回動手段がセパレータを押圧す
る方向に回転すると共に移動手段が搬入手段側に戻るよ
う移動し、セパレータを構成する２枚の平板は突合せ部
分でばねヒンジに抗して折れ曲がって紙葉類から離脱
し、集積した紙葉類の側を再びばねヒンジによって一平
板となって搬入手段方向に戻り、それから回動手段によ
り紙葉類と平行に回転される。

【００２４】本発明の第３の紙葉類取扱い装置は、第２
の紙葉類取扱い装置に加えて、分離搬出手段からの紙葉
類を搬送し、搬入手段側の搬送手段に連携する別の搬送
手段と、紙葉類の種類を判別しカウントする判別計数手
段を設けたものであるので、第２の紙葉類取扱い装置と
同一部分の説明は省略し、別の搬送手段及び判別計数手
段の関連部分についてのみ説明する。この第３の紙葉類
取扱い装置においては、収納手段に収納された紙葉類を
カウントするために、まず移動手段によってセパレータ
を集積された紙葉類の最表面に移動し、それから分離搬
出手段によって収納手段の他端から紙葉類が一枚づつ搬
出され、別の搬送手段から、搬入手段に達する搬送手段
を通り、搬入手段によって収納手段内に再び取り込ま
れ、セパレータの押圧面とは反対の面上に集積され、セ
パレータが収納手段の他端に達した時に紙葉類をカウン
トする作業が終了し、この間判別計数手段は紙葉類をカ
ウントし、最後にセパレータは紙葉類から離脱され搬入
手段方向に戻る。

【００２５】従って第３の紙葉類取扱い装置によれば、
もし紙葉類を紙幣とするならば、収納手段の金種ボック
ス内の紙葉類の内容を確認する場合は、紙幣は分離しな
がら同一の金種ボックス内に収納集積ができるので、カ
ウントのためにわざわざ紙葉類を移す他のボックスを必
要とせず、コンパクトで軽量な紙葉類取扱い装置にする
ことができる。

【００２６】以上のように、本発明の第１及び第２の紙
葉類取扱い装置は、それぞれ収納集積動作と分離動作と
が互いに独立しており、これらを結ぶ紙葉類移送集積手
段では紙葉類を収納手段側から分離搬送手段側へ順次連
続的に移送し集積するので、紙葉類の収納集積と分離と
が随時連続的に同時処理が可能となり、紙葉類の補充が
随時可能となる。また、収納手段と分離搬送手段とは独
立しているので、これらの動作を行う際の装置の準備時
間を短くでき、紙葉類の取扱い時間を短縮でき、特に現
金自動取引装置等に本発明の第１及び第２の紙葉類取扱
い装置を適用すれば、紙幣の預入や支払時間が短くてす
み、支払途中でも紙幣の補充が随時可能な現金自動取引
装置の提供が可能となる。

【００２７】また本発明の第３の紙葉類取扱い装置を現
金自動取引装置等に適用すれば、金種ボックスに集積し
た紙幣を分離しながら再びその金種ボックスに戻して集
積し、集積した紙幣内容を調査できるコンパクトで軽量
な紙葉類取扱い装置が提供できる。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図１３を参
照して説明する。図１は、本発明の一実施例になる紙葉
類取扱装置を現金自動取引装置の現金取扱部に適用した
例を示す図である。この現金取扱部は、その上部に概し
て紙幣の入出金口や紙幣をチェックする要素等を、また
その下部には概して紙幣を蓄えるボックス等を、前面か
ら後方にかけて備えている。なお本発明の一実施例にな
る紙葉類取扱い装置は下部に設置された金種ボックス、
金庫に設けられている。

【００２９】現金取扱部１の上部には、前部に位置し入
出金を行う入出金口２と、その入出金口２から投下され
た紙幣Ｂを一枚ずつに分離して内部に取り込む第１の分
離部３と、取り込まれた紙幣の重なりがないことをチェ
ックする２枚検知器８と、その２枚検知器８を経た紙幣
の真偽、金種、表裏、損券（損傷が著しい券）等を判別
し、かつ紙幣の枚数、金額をカウントする判別計数手段
としての鑑別部６と、その鑑別部６により裏劵と判定さ
れた紙幣を表になるよう反転する表裏反転機構９と、表
裏反転機構９から送り出された真券を一時的に保管する
一時スタッカ１０と、鑑別部６により偽劵と判定され表
裏反転機構９から送り出された紙幣を受入れ、そして入
出金口２に戻すための集積部４とが設けられている。ま
たこの集積部４には、後述する支払時に紙幣が送りこま
れた際に、この払出し紙幣を入出金口２側に押し出す押
出し機５が設けられている。その他、表裏反転機構９の
後方に、支払時に鑑別部６により偽劵と判定された紙幣
を表裏反転機構９を通過して受け入れるリジェクトボッ
クス７が設けられている。このリジェクトボックス７に
は、損券や搬送異常による斜行或いは搬送間隔異常が発
生した鑑別不能な紙幣Ｂも回収される。

【００３０】一方、現金取扱部１の下部には、前部から
後部にわたって、前記一時スタッカ１０から供給される
紙幣を金種別にスタックして保管する第１の金種ボック
ス１１（万円リサイクルボックス１１）、第２の金種ボ
ックス１２（万円リサイクルボックス１２）、第３の金
種ボックス１３（千円リサイクルボックス１３）と、始
業時に紙幣を各金種ボックスに補充または供給し、終業
時等にこれを回収する金庫１４とを順次並べて設置して
いる。

【００３１】これら紙幣リサイクル用のリサイクルボッ
クス１１、１２、１３及び金庫１４には、本発明の一実
施例の紙葉類取扱い装置が備えられている。即ち、リサ
イクルボックス１１、１２、１３及び金庫１４には、い
ずれにも１枚ずつ送られてきた紙幣をボックス内に取り
込む収納部１７と、取り込んだ紙幣を一枚づつスタック
して連続的に下方に移送しボックス下部に紙幣を積み重
ねる紙幣移送部１８と、積み重ねた紙幣を下から再び１
枚ずつ分離して取り出すために分離搬出手段としての第
２の分離部１９とを備えている。

【００３２】そして現金取扱部１に設けられた第１の分
離部３から集積部４間、一時スタッカ１０から金種ボッ
クス１１〜１３間、金種ボックスから金庫間等にある各
要素は、紙幣を挟んで搬送する２枚の搬送ベルト１６
ａ，１６ｂにより連結している。また、表裏反転機構９
から出た紙幣は、真券が一時スタッカ１０へ、偽券がリ
ジェクトボックス７へと紙幣の流れる方向が２方向に分
かれるが、このような分岐点に紙幣の搬送方向を切り換
えるためのゲートを設けている。

【００３３】上記構成の現金取扱部１は、次のような動
作を行う。入金時に入出金口２に投入された紙幣Ｂは、
第１の分離部３により１枚ずつに分離され、鑑別部６で
紙幣の真偽や金種の判別が行われ、表裏反転機構９を通
過した後、真券はゲ−ト２２により一時スタッカ１０に
送られて一旦貯留される。その後、顧客による計数金額
の確認が済むと、紙幣は再び１枚ずつに分離され鑑別部
６を通った後、裏券は表裏反転機構９で表になるように
反転した後、表券はそのまま金種別に万円リサイクルボ
ックス１１、１２、千円リサイクルボックス１３へ収納
される。一方、真券と判別できなかった紙幣は入出金口
２の紙幣集積部４へ戻され顧客に返される。

【００３４】出金時には、顧客の要求金額に応じて万円
リサイクルボックス１１、１２及び千円リサイクルボッ
クス１３から所定枚数の紙幣を第２の分離部１９により
分離し、これらの紙幣は２枚検知器８で重なりをチエッ
クされ、鑑別部６及び表裏反転機構９を通過し、ゲート
２２で方向転換して入出金口２に払い出される。この
際、２枚検知器８で２枚と数えられた紙幣や鑑別部６で
斜行や間隔異常と判断された紙幣は、表裏反転機構９を
通過した後、別のゲートにより方向転換させられ、リジ
ェクト（損券）ボックス７へ収納される。そしてリジェ
クトボックス７に収納された額にあたる不足分は、上記
と同様にして入出金口２に払い出されて補充される。

【００３５】金庫１４の紙幣をリサイクルボックス１
１、１２および１３への装填する際にには、現金取扱部
１の動作は、金庫１４の底部に設けた第２の分離部１９
により積み重ねられた紙幣の下から一枚づつ分離した
後、それぞれ紙幣は鑑別部６を通り、そこでの金種の判
別結果に基づいて、万円リサイクルボックス１１、１２
或いは千円リサイクルボックス１３へ収納される。この
場合、金種の判定ができなかった紙幣は再び金庫１４側
へ戻され、ゲ−ト２１により金庫１４後部に設けた装填
リジェクトボックス１５へ排除される。

【００３６】各リサイクルボックス１１、１２および１
３から金庫１４への紙幣の回収動作は、各リサイクルボ
ックス１１、１２および１３から分離された紙幣を鑑別
部６を通すことによって、回収した金額を確認しながら
金庫１４へ紙幣を回収することになる。

【００３７】さらに、この現金取扱部１によれば、各リ
サイクルボックス１１、１２および１３や金庫１４内に
収納された金額をそれぞれ確認することができる。これ
は、後述するセパレータを使用することによりそれぞれ
のリサイクルボックス１１、１２および１３や金庫１４
から紙幣を分離した後に、鑑別部６を通して金額を確認
しながら再び元のボックスへ紙幣を戻すことによって行
うことができる。

【００３８】次に上述のリサイクルボックスあるいは金
庫に設けられた本発明の一実施例になる紙葉類取扱い装
置の構成について、図２及び図３を参照して説明する。
これらの図において、図１と同符号は図１におけるもの
と同一の要素または同一機能をもつ要素であることを示
す。図２は紙幣取扱い装置の側面図であり、図３は斜視
図である。

【００３９】本発明のー実施例である紙幣取扱い装置
は、大きく分けて紙幣の収納部１７、移送部１８、第２
の分離部１９で構成している。まず、紙幣の収納部１７
は、図２に示すように、紙幣Ｂを収納する収納手段とし
ての収納箱２６と、収納箱２６の前面の上端に設けられ
紙幣Ｂにその幅方向の２個所で当接する搬入手段として
のそれぞれのスタッカローラ２７及び各スタッカローラ
２７の下に位置しスタッカローラ２７に従動する２個の
従動ロ−ラ２８と、その２個の従動ローラ２８を取り付
けたシャフト３３上に摺動自在にかつ各従動ローラ２８
の中間及び外側に取り付けられた３個のシ−ト車２９
（搬入手段の一部）と、収納箱２６を蓋するするように
設置され、スタッカローラ２７と従動ローラ２８とによ
り挟まれて内部に取り込まれた紙幣をガイドするスタッ
クガイド３０とを有している。そしてスタックロ−ラ２
７及びシ−ト車２９は、それぞれ図示しない駆動源によ
って回転駆動される。また、スタックガイド３０は、前
端部を支点として、ばね２３によって吊られ揺動可能に
設けられている。

【００４０】シ−ト車２９は、図３に示すごとく、等角
度間隔で放射状に伸びる仕切り片としての複数のシート
２４を有する回転体であつて、シート２４が、シート車
２９を覆うスタックガイド３０の前端部と干渉しないよ
うに、スタックガイド３０の横に配置するか、スタック
ガイド３０の前端部を部分的に上方に反らせて、逃がし
部分を設けている。したがってシ−ト車２９は、側方か
ら見てスタックガイド３０とオ−バ−ラップした状態に
ある。また、従動ロ−ラ２８は、図２に示すように、ベ
アリング３２を介してシャフト３３に支持されておりシ
−ト車２９とは独立して回転するように構成している。
なお、シ−ト車２９のシ−ト２４は、一枚の紙幣を支え
るに十分な剛性をもつものとしている。

【００４１】次に移送集積手段としての移送部１８につ
いて説明する。紙幣の移送部１８は、図２に示すよう
に、主要な構成要素として、上下２個所に設けたフラン
ジ付プーリー４４に巻かけられエンドレスに駆動される
フィン付きベルト（３５，３６）を有する。これらのベ
ルトの面上には、長手方向に等間隔で、その面に直立し
て仕切り部材としての複数のフィン３４が設けられてい
る。各フィン３４は可撓性を有するもので、ベルトの幅
方向取り付けられている。

【００４２】紙幣の移送部１８は、図３に示すように、
収納箱２６の前壁の外側でかつ収納箱２６に取り込まれ
る紙幣の幅中心及び側端部にあたる３個所に、上記構成
の前側フィン付きベルト３６を並列して設けており、ま
た収納箱２６の後壁の外側でかつ収納箱２６に取り込ま
れた紙幣の各側端部にあたる２個所に、上記構成の後側
フィン付きベルト３５を並列して設けている。そして各
フィン付きベルト３６、３５は、それぞれのフィン３４
が前壁に形成された開口、後壁に形成された開口それぞ
れを通して収納箱２６の内部に突出するように配置して
いる。

【００４３】３本の前側フィン付きベルト３６上側の各
フランジ付プーリー４４を取り付けたシャフト４２の両
端部には、プ−リ３８が取り付け、また２本の後側フィ
ン付きベルト３５上側の各フランジ付プーリー４４を取
り付けたシャフト４１の両端部には、別のプ−リ３８を
取り付けており、シャフトの各端側で前後のプーリー３
８には８の字掛けベルト４４を巻き掛けており、またシ
ャフト４１の一端にはモ−タ３７を装着している。モ−
タ３７は、各フィン付きベルト３５，３６のフィン３４
が収納箱２６内で下方に移動する、すなわち紙幣を降下
する方向４３へ動くように、回転する。その際、フラン
ジ付きプ−リ４４はゴム製とし、摩擦係数が高いものを
使用しているので、これと接触するフィン付きベルトが
プラスチックフィルムのような摩擦係数が低いものであ
っても、十分摩擦力が働き、ベルトを回すことができ
る。

【００４４】次に図４を用いて分離搬送手段としての分
離部１９について説明する。第２の分離部１９は、本紙
幣取扱い装置の下方部にあり、収納箱２６の底板２９に
積み重ねられた紙幣Ｂに、底板２９形成された開口を通
して当接する繰り出しロ−ラ４５と、その繰り出しロ−
ラ４５によりー枚ずつに分離された紙幣を収納箱２６か
ら送り出す送り出しロ−ラ４６及びそれに従動する抵抗
ロ−ラ４７等を有する。繰り出しロ−ラ４５は、その外
周に所定角度分だけ摩擦部材４８を設けており、また送
り出しロ−ラ４６の外周にも所定角度分だけ摩擦部材４
９を、さらに抵抗ロ−ラ４７の外周全周に摩擦部材５０
を設けている。繰り出しロ−ラ４５の摩擦部材４８の外
周表面は凹凸状をしており、内側は中空部５１を有して
いる。

【００４５】繰り出しロ−ラ４５の軸５２の一端部には
歯付きプ−リ５４を、また送り出しロ−ラ４６の軸５３
の一端部には歯付きプ−リ５５を取付け、それら歯付き
プ−リ５４、５５間に歯付きベルト５６を巻き掛けてい
る。そして各ローラの軸５２、５３の各端はブラケット
５７により支持されており、このブラケット５７は収納
箱２６の後壁方向に延び、その延長部分は、収納箱２６
の後壁に設けたフレ−ム２５に取付けたばね５８により
吊り上げられ、繰り出しロ−ラ４５を紙幣Ｂの方向に付
勢している。紙幣Ｂの繰り出しに必要な押圧力として、
このばね５８を例えば約５Ｎを確保するように設定して
いる。さらにこのばね５８に近い位置のブラケット延長
端にはフォトセンサ１００を設けており、このセンサは
後述する押板兼セパレ−タを制御するセパレータ制御部
１０１に接続している。送り出しロ−ラ４６はステッピ
ングモ−タ１０３により駆動され、そのステッピングモ
−タ１０３は繰り出し制御部１０２によって回転制御さ
れる。繰り出しロ−ラ４５は、送り出しロ−ラ４６の回
転に伴いこれに連動し、歯付きベルト５６を介して回転
駆動される。かくして紙幣Ｂは、収納箱２６内に積み重
ねられた紙幣束の一番下から１枚ずつ分離され、収納箱
２６から矢印Ｃ方向に送り出される。

【００４６】この実施例の紙幣取扱い装置は、上述した
紙幣の収納部１７、移送部１８及び第２の分離部１９の
他に、堆積紙幣が少ないときの分離時に紙幣の上方から
押圧力を付加する押板と、紙幣の収納手段側と分離搬送
手段側を仕切るセパレ−タとを兼ねる押板兼セパレ−タ
６０を備えている。

【００４７】図３、図４に示すように、この押板兼セパ
レ−タ６０は収納箱２６内を上下に移動する。押板兼セ
パレ−タ６０の一端は移動ステ−ジ６１に結合し、この
移動ステ−ジ６１は収納箱２６の後壁の外側に上下に設
置されたボールねじ６３とねじ結合し、かつボールねじ
６３と平行に設置されたガイド軸６４に摺動自在に嵌合
している。そしてボールねじ６３及びガイド軸６４はそ
れぞれ上下を上部支持板６５、下部支持板６６により支
持されている。ボ−ルねじ６３の上端には、歯付きプー
リ６７が付いており、これに順次歯付きベルト７０、モ
−タ側歯付きプ−リ６９及びモ−タ６８が取り付けられ
ており、モ−タ６８によってボールねじ６３が回転駆動
する。そして押板兼セパレ−タ６０の上下位置を検出す
るために移動ステ−ジ６１上にセンサ１０４を設置して
いる。なお、押板兼セパレ−タ６０は、収納手段１７側
に退避しているときにはスタックガイド３０の中央部に
形成された切欠き部に位置して、スタックガイド３０と
同様に紙幣の進入を案内する案内手段のー部として作用
する。

【００４８】ところで、押板兼セパレ−タ６０は２枚の
板６０ａ、６０ｂを突合せて図示していないばねで連結
し、力が加わると突合せ部分で折れ曲がるように構成し
たもので、６０ａのー端には続離手段として傘歯車、モ
ータが設けられ、６０ａのー端は、傘歯車（図示せず）
を介して移動ステージ６１に回動自在に取り付き、移動
ステージ６１上に配したモータ６２により駆動される。
この時、押板兼セパレ−タ６０は一端を回転軸心として
回動する。

【００４９】収納箱２６内の堆積紙幣が少ないときの分
離時に、押板兼セパレ−タ６０は押板として機能する。
この時、収納箱２６の下部に設けたフォトセンサ１００
（図４）が押圧力不足を検出し、この検出信号によりセ
パレ−タ制御部１０１はモ−タ６８を駆動して、ボ−ル
ねじ６３を回転させる。これにより移動ステ−ジ６１を
下降すると、押板兼セパレ−タ６０により、堆積紙幣の
上から押圧力を付加することができる。

【００５０】また押板兼セパレ−タ６０がセパレ−タと
して機能する場合、即ち収納箱２６内の紙幣の内容調査
（紙幣の在高管理）をする場合など、上下移動する移動
ステージ６１に設置したセンサ１０４（図４）は、紙幣
の分離による第２の分離部１９側の紙幣高さの減少を検
出する。このセンサの信号によりセパレ−タ制御部１０
１はモ−タ６８を駆動して、ボ−ルねじ６３を回転させ
る。したがって、移動ステ−ジ６１は下降し、押板兼セ
パレ−タ６０は、逐次変化する第２の分離部１９側の紙
幣高さに追随させることができる。

【００５１】以下、上記構成の紙幣取扱い装置の動作に
ついて説明する。図２に示すように、矢印Ａの方向に搬
送路（図示なし）から送られてきた紙幣Ｂ₁は、スタッ
クロ−ラ２７と従動ロ−ラ２８によって狹持されなが
ら、回転するシ−ト車２９のシ−ト２４の剛性により押
し上げられて、図３に示す紙幣Ｂのように前端・側方部
は上方に強制的にわん曲変形が付与される。この結果、
紙幣Ｂは、折れぐせなどがあっても送り方向に対する剛
性が高くなって、途中で折れが戻ったり折れ曲がること
なく、スタックガイド３０に沿って進み、紙幣の前端が
収納箱２６の後壁に当接するまで送りこまれる。

【００５２】特に、本実施例においては、シ−ト車２９
をスタックロ−ラ２７及びスタックガイド３０の両外側
に設けているので、紙幣Ｂの両側端部がシ−ト車２９に
よって上方に持ち上げられると同時にスタックガイド３
０も上方に回動するため、紙幣Ｂが収納箱２６内に進入
する際に、既に収納箱内に先行して進入した紙幣、特に
紙幣の前端角部が折れた耳折れ紙幣であっても、その側
端部を接触、衝突させることなく、より安定な紙幣の送
りこみ動作ができる。

【００５３】図２に示すように、収納箱２６内に送り込
まれた紙幣Ｂ₂の前端は、収納箱２６の後壁に当接した
後、後側フィン付きベルト３５（図の右側）の放射状の
フィン３４の間に協動して受収される。一方、紙幣Ｂ₂
の後端側は、シ−ト車のシ−ト２４でけり下げられた
後、前側フィン付きベルト３６（図の左側）の放射状の
フィン３４の間に協動して受収され、紙幣Ｂ₃のように
その姿勢はほぼ水平に安定に保たれながら、以後、紙幣
Ｂ₄〜Ｂ₇のように下方の分離搬送手段側へ順次連続的に
移送されて、堆積済み紙幣Ｂ₈の上に運ばれる。この
際、紙幣の両端は、フィン付きベルト３５、３６の下方
への送りにより、フィン３４が堆積済み紙幣Ｂ８と接触
して上方向に変形するので、紙幣の両端は、フィン３４
の間から容易に離脱することができる。

【００５４】収納箱２６内に堆積した紙幣の分離は、図
４に示すように、繰り出しロ−ラ４５及び送り出しロ−
ラ４６が、ステッピングモ−タ１０３により矢印の方向
に回転し、繰り出しローラ４５の摩擦部材４８が底板５
９の上に堆積した紙幣のうち最下部の紙幣に当接する
と、その紙幣は図の左方向に送られ、送り出しロ−ラ４
６、抵抗ロ−ラ４７により紙幣がー枚ずつ送り出される
ことによって行われる。紙幣は、繰り出しロ−ラ４５の
回転により摩擦部材４８が最下部の紙幣に当接する度に
送り出される。この時、摩擦部材４８が繰り出しロ−ラ
ボス７１外周面より突出していても、繰り出しロ−ラ４
５が紙幣Ｂへの加振源にならないように摩擦部材４８の
内側には中空部５１を設けており、摩擦部材４８が内側
に変形することにより吸振作用を持つ。このため、繰り
出しロ−ラ４５における摩擦部材４８の紙幣Ｂに対する
押圧力は、比較的安定したものとなり、紙幣Ｂは所定の
繰り出し搬送力が与えながら第２の分離部１９により１
枚ずつ分離される。

【００５５】なお、紙幣の堆積枚数が少ない場合は、図
３に示すようにスタックガイド３０中央部に退避してい
た押板兼セパレ−タ６０が、前述したように、モータ６
８により駆動されるボールねじ６３にねじ結合した移動
ステージ６１が下降するにつれて、下降してきて、堆積
紙幣上に乗ることにより紙幣Ｂに適正な押圧力が掛けら
れるようになる。

【００５６】収納箱２６内の紙幣の枚数など内容の調査
（紙幣の在高管理）を行う場合は、図５から図１２に示
すように行う。まず、図５は在高管理前の状態で、押板
兼セパレ−タ６０はスタックガイド３０の中央に退避し
ている。この状態から図６に示すように押板兼セパレ−
タ６０を、前述した押板兼セパレ−タ６０の移動手段に
より、堆積紙幣の上面まで降下させる。それから、収納
箱２６内（例えばリサイクルボックス１１）の堆積紙幣
の分離を開始し、第２の分離部１９により最下端のもの
から１枚づづ分離されて送り出す。この紙幣は、図１に
示すように搬送ベルト１６により搬送され、現金取扱部
１の上部に設置された２枚検知器８から、鑑別部６、表
裏反転機構９を通って、次に現金取扱部１の下部に下が
って、サイクルボックス１１の収納部１７からリサイク
ルボックス１１内に取り込まれ、押板兼セパレータ６０
の上に、図７に示すように、紙幣の収納集積が行われ
る。紙幣の収納集積が始まると、図７に示すように、押
板兼セパレータ６０は、センサ１０４（図４）により下
方の紙幣位置を検出しながら逐次下降する。そして、図
８に示すように押板兼セパレータ６０より下方の紙幣が
なくなると、紙幣の分離と収納集積動作を終了する。上
記の過程で、紙幣の在高は、紙幣が判別計数手段として
の鑑別部６を通過する度にカウントすることにより、求
められる。

【００５７】その後、押板兼セパレータ６０の移動手段
を上方に移動することによって図９、図１０、図１１の
ように押板兼セパレータ６０を下方から引き抜いて上方
に移動し、図１２のように押板兼セパレータ６０を回動
して図５の最初の状態にもどす。上記の実施例におい
て、移送集積手段はベルトに放射状のフィンが特定の間
隔で設けたフィン付きベルトとしたが、ベルトにブラシ
状の部材を植毛、或いはー体成形したものなど移送面側
のベルト表面に特定の凹凸があるものでも良い。

【００５８】また、紙葉類の収納手段には、シ−ト車を
使用した投げ入れスタッカを用いたが羽根車スタッカ、
羽根付きベルトスタッカ、真空ドラムスタッカ、ずらし
スタッカなど他のスタッカ方式を用いても良い。

【００５９】さらに分離手段についても、オ−バ−ラッ
プ式摩擦分離機構を適用したが、他に例えば圧接式摩擦
分離機構、あるいは真空吸着式分離機構を適用すること
も可能である。

【００６０】以上の実施例においては、本発明を紙幣の
収納、移送、分離手段を有する紙幣取扱い装置に適用し
た場合を示したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、他の紙葉類、プリペイドカ−ドや他の薄板状物な
どの取扱い装置などにも広く適用可能である。

【００６１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、第
１の紙葉類取扱い装置は、紙葉類を搬送する搬送手段
と、この搬送手段の終端に設けられた収納手段と、収納
手段の一端から内部に搬送手段からの紙葉類を一枚づつ
送り込む搬入手段と、収納された紙葉類を移送し収納手
段の他端部に順次集積する移送集積手段と、集積した紙
葉類を一枚づつ分離して搬出す分離搬送手段と、搬入手
段及び移送集積手段が動作時に分離搬送手段を動作可能
とする制御手段を備えたものとしたので、紙葉類を収納
手段に送り込みかつ集積すると同時に、集積した紙葉類
を搬出することができ、紙葉類の補充が随時可能にな
る。さらに搬入手段には放射状に仕切り片を突出させた
シート車を設けたので、それが紙葉類の側端部をわん曲
させて先行する紙葉類との干渉を防止でき、安定して搬
入ができ、また移送集積手段は対向する２つのベルトそ
れぞれに仕切り部材を一定の間隔で突設したので、紙葉
類を両ベルトの仕切り部材の協動により容易に受収で
き、紙葉類の姿勢を安定に保ちながら紙葉類を移送で
き、収納部の他端部に集積された紙葉類に達した時に可
撓性のある仕切り部材が撓んで順次連続的に集積を行う
ことができる効果がある。

【００６２】また本発明によれば、第２の紙葉類取扱い
装置は、第１の紙葉類取扱い装置に加えて、搬入手段側
と分離搬出手段とを仕切るセパレータと、それを集積し
た紙葉類まで移動をさせ押圧する移動手段を設けたの
で、集積した紙葉類が少なくなった場合でもその移動手
段により押圧され、分離搬出手段により容易に一枚づつ
搬出でき、かつ第１の紙葉類取扱い装置と同様にそれと
同時に紙葉類の搬入ができ、紙葉類の補充が随時可能に
なる。

【００６３】さらに本発明によれば、第３の紙葉類取扱
い装置は、第２の紙葉類取扱い装置に加えて、分離搬出
手段によって搬出する使用類を一枚づつ搬送する別の搬
送手段を設け、これを搬入手段側の搬送手段と連携さ
せ、また別の搬送手段中に紙葉類の判別計数手段を設け
たので、収納手段に収納された紙葉類の最表面にセパレ
ータを移動した後、分離搬出手段によって紙葉類を搬出
し別の搬送手段及び搬入手段側の搬送手段を介して再び
搬入手段により収納手段中に戻し、セパレータが移動し
て収納手段の他端に達するまで、別の搬出手段を通過す
る紙葉類を判別計数手段によってカウントすることによ
って、収納した紙葉類の在高など内容を確認でき、収納
した紙葉類の内容確認を他の収納箱や他の集積手段、分
離手段を必要とせず、コンパクトで軽量な装置にできる
効果がある。

【００６４】上記のように、本発明の各紙葉類取扱い装
置は、制御手段によって搬入手段と移送集積手段のみを
動作させる、あるいは搬入手段、移送集積手段及び分離
搬出手段を同時に動作させるなど選択できるので、集積
動作や分離搬出動作を行う際の装置の準備時間を短縮で
き、処理時間の短縮化が図れる効果がある。更にベルト
の仕切り部材に紙葉類を保持しながら移送できるので、
収納紙葉類が水平状態以外、例えば収納手段を横型配置
にしても紙葉類を移送できる効果があり多様な使い方が
可能である。

【００６５】この他、本紙葉類取扱い装置では、移送集
積手段にはベルとそれに突出させた可撓性仕切り部材で
用いているので、移送集積手段は単純構造で必要スペー
スの小さい多機能な装置とすることができる効果があ
り、小型で軽量な紙葉類取扱い装置が提供できる。ま
た、先に入った紙葉類から分離し取り出すことができる
ので、きれいな紙葉類を先に出したいなど、ユ−ザ（紙
葉類取扱い装置の運用元）側の希望にあった紙葉類のセ
ットが可能になる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の紙葉類取扱い装置を搭載し
た現金自動取引装置の現金取扱部の全体構成を示す側面
図である。

【図２】本発明の一実施例になる紙幣取扱い装置の側面
図である。

【図３】本発明の一実施例になる紙幣取扱い装置の斜視
図である。

【図４】本発明の一実施例になる紙幣取扱い装置の分離
部を示す部分側面図である。

【図５】セパレ−タの動作説明図である。

【図６】セパレ−タの動作説明図である。

【図７】セパレ−タの動作説明図である。

【図８】セパレ−タの動作説明図である。

【図９】セパレ−タの動作説明図である。

【図１０】セパレ−タの動作説明図である。

【図１１】セパレ−タの動作説明図である。

【図１２】セパレ−タの動作説明図である。

【符号の説明】

１現金取扱部２入出金口３分離部４集積部５押出部６鑑別部７リジェクトボックス８２枚検知器９表裏反転機構１０ー時スタッカ１１〜１３リサイクルボックス１４金庫１５装填リジェクトボックス１６搬送ベルト１７収納部１８移送部１９分離部２０，２１，２２ゲ−ト２３ばね２４シート２５フレーム２６収納箱２７スタックローラ２８従動ローラ２９シート車３０スタックガイ
ド３１スタックローラ軸３２ベアリング３３シャフト３４フィン３５前側フィン付きベルト３６後側フィン付
きベルト３７モータ３８プーリ３９８の字掛けベルト４０，４１シャフト４２シャフト４４フランジ付き
プーリ４５繰り出しローラ４６送り出しロー
ラ４７抵抗ローラ４８，４９，５０摩擦部材５１中空部５２繰り出しロー
ラ軸５３送り出しローラ軸５４５５歯付き
プーリ５６歯付きベルト５７ブラケット５８ばね５９底板６０押板兼セパレータ６１移動ステージ６２モータ６３ボールネジ６４ガイド軸６５上部支持板６６下部支持板６７歯付きプーリ６８モータ６９モータ側歯付
きプーリ７０歯付きベルト７１繰り出しロー
ラボス１００フォトセンサ１０１セパレータ制
御部１０２繰り出し制御部１０３ステッピング
モータ１０４センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙葉類を一枚づつ搬送する搬送手段と、
該搬送手段の終端に設けられ前記紙葉類を積み重ねた状
態で収納する収納手段と、該収納手段の一端から内部に
前記搬送手段からの紙葉類を送り込む搬入手段と、前記
送り込まれた紙葉類を順次連続的に移送し収納手段の他
端側に集積する移送集積手段と、集積された紙葉類を収
納手段の他端から順次一枚づつ分離して搬出する分離搬
出手段と、前記搬入手段と前記移送集積手段の動作中に
同時に前記分離搬出手段の動作を可能にする制御手段と
を備えたことを特徴とする紙葉類取扱い装置。
【請求項２】前記搬入手段は、前記搬送手段からの紙
葉類を挾んで送る少なくとも一対のローラと、該ローラ
によって送り込まれた紙葉類の進入を前記移送集積手段
方向に案内するガイドとから構成されることを特徴とす
る請求項１記載の紙葉類取扱い装置。
【請求項３】前記ローラの一方のローラの両側に同軸的
に装着され、外周に一定の角度間隔に仕切り片を突出さ
せたシート車を設け、該シート車は紙葉類の側端部分を
該紙葉類の集積する方向とは逆にわん曲させることを特
徴とする請求項２記載の紙葉類取扱い装置。
【請求項４】前記仕切り片は、耐摩耗性で、摩擦係数が
低く、紙葉類よりも剛性が高い可撓性を有することを特
徴とする請求項３記載の紙葉類取扱い装置。
【請求項５】前記ガイドは揺動可能とし、該揺動する系
の固有振動数を前記搬入手段による紙葉類の送り込みサ
イクル以上に設定したことを特徴とする請求項２ないし
４いずれかに記載の紙葉類取扱い装置。
【請求項６】前記移送集積手段は、前記収納手段の一
端から他端に向かって互いに対向して走行する少なくと
も一対のベルトと、該ベルトから突出して長手方向に一
定の間隔に配設した可撓性仕切り部材とから構成され、
前記ベルトそれぞれの仕切り部材が協動して前記搬入手
段によって送り込まれた紙葉類を受けることを特徴とす
る請求項１ないし５いずれかに記載の紙葉類取扱い装
置。
【請求項７】前記ベルトと前記仕切り部材は同材質
で、表面電気抵抗率が低い材料からなることを特徴とす
る請求項６記載の紙葉類取扱い装置。
【請求項８】仕切り部材は、滑らかな表面を有するこ
とを特徴とする請求項７記載の紙葉類取扱い装置。
【請求項９】前記搬出分離手段は、集積された紙葉類
のうち前記収納手段の他端にある一枚に接触し該一枚を
繰り出す繰り出しローラと、該繰り出しローラによって
繰り出された一枚を挾んで送り出す送り出しローラとか
ら構成されていることを特徴とする請求項１ないし８い
ずれかに記載の紙葉類取扱い装置。
【請求項１０】紙葉類を一枚づつ搬送する搬送手段
と、該搬送手段の終端に設けられ前記紙葉類を積み重ね
た状態で収納する収納手段と、該収納手段の一端から内
部に前記搬送手段からの紙葉類を送り込む搬入手段と、
前記送り込まれた紙葉類を順次連続的に移送し収納手段
の他端に集積する移送集積手段と、集積された紙葉類を
収納手段の他端から順次一枚づつ分離して搬出する分離
搬出手段と、前記搬入手段と前記移送集積手段の動作中
に同時に前記分離搬出手段の動作を可能にする制御手段
と、前記収納手段中の紙葉類を前記搬送手段側と前記搬
出分離手段側とに仕切るセパレータと、該セパレータを
一端で支持し紙葉類の面に接離する接離手段と、該接離
手段を前記収納手段の一端から他端へ往復移動させる移
動手段とを備えたことを特徴とする紙葉類取扱い装置。
【請求項１１】紙葉類を一枚づつ搬送する搬送手段
と、該搬送手段の終端に設けられ前記紙葉類を積み重ね
た状態で収納する収納手段と、該収納手段の一端から内
部に前記搬送手段からの紙葉類を送り込む搬入手段と、
前記送り込まれた紙葉類を順次連続的に移送し収納手段
の他端に集積する移送集積手段と、集積された紙葉類を
収納手段の他端から順次一枚づつ分離して搬出する分離
搬出手段と、前記搬入手段と前記移送集積手段の動作中
に同時に前記分離搬出手段の動作を可能にする制御手段
と、前記収納手段中の紙葉類を前記搬送手段側と前記搬
出分離手段側とに仕切るセパレータと、該セパレータを
一端で支持し紙葉類の面に接離する接離手段と、該接離
手段を前記収納手段の一端から他端へ往復移動させる移
動手段と、前記分離搬出手段から搬出された紙葉類を一
枚づつ搬送し前記搬送手段に連携する別の搬送手段と、
該別の搬送手段中に紙葉類の種類を判別しカウントする
判別計数手段を設けたことを特徴とする紙葉類取扱い装
置。
【請求項１２】前記搬入手段は、前記搬送手段からの
紙葉類を挾んで送る少なくとも一対のローラと、該ロー
ラによって送り込まれた紙葉類の進入を前記移送集積手
段方向に案内するガイドとから構成されることを特徴と
する請求項１０または１１に記載の紙葉類取扱い装置。
【請求項１３】前記ローラの一方のローラの両側に同軸
的に装着され、外周に一定の角度間隔に仕切り片を突出
させたシート車を設け、該シート車は紙葉類の側端部分
を該紙葉類の集積する方向とは逆にわん曲させることを
特徴とする請求項１２記載の紙葉類取扱い装置。
【請求項１４】前記移送集積手段は、前記収納手段の
一端から他端に向かって互いに対向して走行する少なく
とも一対のベルトと、該ベルトから突出して長手方向に
一定の間隔に配設した可撓性の仕切り部材とから構成さ
れ、前記ベルトそれぞれの仕切り部材が協動して前記搬
入手段によって送り込まれた紙葉類を受けることを特徴
とする請求項１０ないし１３いずれかに記載の紙葉類取
扱い装置。
【請求項１５】前記搬出分離手段は集積された紙葉類
のうち前記収納手段の他端にある一枚に接触し該一枚を
繰り出す繰り出しローラと、該繰り出しローラによって
繰り出された一枚を挾んで送り出す送り出しローラとか
ら構成されていることを特徴とする請求項１０ないし１
４記載の記載の紙葉類取扱い装置。
【請求項１６】前記セパレータはばねヒンジで突合さ
れた複数の平板からなり、前記接離手段は前記複数の平
板の一方で突合せ端と反対側の開放端の辺を回動軸とす
る回動手段でなることを特徴とする請求項１０ないし１
５いずれかに記載の紙葉類取扱い装置。
【請求項１７】前記移動手段は前記セパレータを前記集
積した紙葉類を押圧する手段を兼ねることを特徴とする
１６記載の紙葉類取扱い装置。