JPH0335502Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は抵抗溶接ガン、特に、自動車の車体の
トンネル部を溶接するのに適した抵抗溶接ガンに
関するものである。

従来の技術 例えば、自動車の車体のフロア中央部には、プ
ロペラシヤフト、或いはハーネス類等を通すため
トンネル部を形成してあるが、このフロアは、フ
ロントフロア、リアフロア等をスポツト溶接して
接合し構成している。

上記車体のトンネル部を溶接する溶接ガンとし
ては、特開昭57−124582号公報に記載された考案
が知られている。これを第２図を参照しながら説
明すると次の通りである。第２図において、１は
フレーム２に取付固定したＣ字形状の支持アー
ム、３は支持アーム１の上端部４にピン５を介し
て回動可能に枢着した取付ブラケツト、６は上記
取付ブラケツト３に所定の傾斜姿勢で取付固定し
た加圧シリンダ、７は上記支持アーム１の下端部
８に所定の傾斜姿勢で取付固定した加圧シリン
ダ、９，１０は上記加圧シリンダ６，７のロツド
１１，１２の先端に取付けた可動電極で、この可
動電極９，１０は対向させて設けてある。１３は
上記支持アーム１の上端部４の上面にピン１４を
介して回動可能に取付けた揺動シリンダで、この
揺動シリンダ１３で上記加圧シリンダ６をピン５
を支点に回動させる。１５，１６は上記可動電極
９，１０に電気的に接続されたケーブルである。
１７はトンネル部１８を有するフロア等のワーク
である。

次に上記従来の抵抗溶接ガンの動作について説
明すると次の通りである。

上記支持アーム１が移動し、可動電極９，１０
がワーク１７のトンネル部１８の傾斜壁１８ａの
両側所定位置に保持されると、揺動シリンダ１３
の作動により上記加圧シリンダ６がピン５を支点
に回動し、可動電極９，１０が対向して両者の軸
線が一致する。しかる後、上記加圧シリンダ６，
７が作動し、可動電極９，１０がワーク１７のト
ンネル部１８の溶接部位に十分に押し付けられて
加圧溶接が行なわれる。こうして加圧溶接が終わ
ると、上記可動電極９，１０が元の位置に後退し
たのち、支持アーム１がワーク１７にそつて移動
し、可動電極９，１０が次の溶接位置に保持さ
れ、上記と同じ要領で加圧溶接が行なわれる。

考案が解決しようとする問題点 上記従来の抵抗溶接ガンは、可動電極を所定の
傾斜姿勢で保持してあるので、ワーク１７のトン
ネル部１８の傾斜壁１８ａ以外の部位の加圧溶接
に使用することができず、そのため稼動効率がき
わめて悪いという問題があつた。しかも、ワーク
１７のトンネル部１８の傾斜壁１８ｂを加圧溶接
するには、左右対称位置に夫々抵抗溶接ガンを設
置しなければならないので、コストが高くつくと
共に、広い設置スペースを必要とし、スペースを
有効に利用することができないという問題があつ
た。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記問題点を鑑みて、提案されたも
ので、フレーム２１に揺動可能に枢軸支持された
揺動支持アーム２３と、第１の平行リンク機構２
６によつて上記揺動支持アーム２３に対して平行
移動する如く設けられた移動支持アーム２５と、
上記揺動支持アーム２３の先端に取付けた固定電
極３１と、上記移動支持アーム２５の先端に該ア
ーム２５の長手方向に回動可能に枢着支持され、
かつ、第２平行リンク機構３５によつて上記固定
電極３１と芯合わせした状態に保たれた加圧シリ
ンダ３３と、上記加圧シリンダ３３のロツド３３
ａに上記固定電極３１と対向させて取付けた可動
電極３８とからなるものである。

作用 本考案は、固定電極に対して可動電極を常に芯
合わせした状態に保つたまま、可動電極を所望の
角度姿勢に保持することができる。したがつて、
１つの抵抗溶接ガンでワークのトンネル部のみな
らず、水平部分の加圧溶接も可能である。

実施例 以下本考案の実施例を第１図を参照しながら説
明すると次の通りである。第１図において、２１
は進退移動可能に設置されたフレーム、２２はフ
レーム２１の端部に固設された取付ブラケツト、
２３は上記取付ブラケツト２２にピン２４を介し
て揺動可能に枢着支持した揺動支持アーム２５は
第１の平行リンク機構２６により上記揺動支持ア
ーム２３に対して平行移動する如く設けられた移
動支持アームである。上記第１平行リンク機構２
６は、揺動支持アーム２３と移動支持アーム２５
の夫々の基端部２３ａ，２５ａに、ピン２４，２
７を介して揺動リンク２８の両端部２８ａ，２８
ｂを回動可能に枢着すると共に、上記揺動リンク
２８と平行に配置された平行リンク２９の両端部
２９ａ，２９ｂを、ピン３０ａ，３０ｂを介して
上記揺動支持アーム２３及び移動支持アーム２５
に回動可能に枢着したものである。３１は表面３
２を円弧面に形成した縦断面半円形状の固定電極
で、この固定電極３１は、上記揺動支持アーム２
３の先端折曲部２３ｂの上端面に取付固定してあ
る。３３は上記移動支持アーム２５の先端部２５
ｂにピン３４を介して該アーム２５の長手方向に
回動可能に枢着した加圧シリンダで、この加圧シ
リンダ３３は、第２の平行リンク機構３５によつ
て上記固定電極３１と常に芯合わせした状態に保
たれている。上記第２の平行リンク機構３５は、
加圧シリンダ３３の外端および揺動リンク２８の
両端先細り部２８ｃの先端に、移動支持アーム２
５と平行に配置した連接棒３６の両端部３６ａ，
３６ａをピン３７，３７を介して回動可能に枢着
して構成したもので、揺動リンク２８の回動によ
り、連接棒３６が移動支持アーム２５に対して平
行運動する共に、加圧シリンダ３３と揺動リンク
２８の先端先細り部２８ｃとがピン３４，２７を
支点に回動し平行移動する。３８は上記加圧シリ
ンダ３３のロツド３３ａの先端に上記固定電極３
１と対向させて取付けた可動電極、３９は上記可
動電極３８の角度姿勢を調節する手段である。上
記調節手段において、４０は回転螺子軸４１を有
するアクチエータで、このアクチエータ４０は、
上記揺動支持アーム２３の基端部２３ａに取付固
定した取付アーム４２の先端にピン４３を介して
回動可能に枢着してある。４４は上記揺動リンク
２８に揺動可能に取付けた螺子孔〔図示省略〕を
有する案内部材で、この案内部材４４の螺子孔
に、上記アクチエータ４０の回転螺子軸４１を螺
合挿入してある。４６は上記揺動支持アーム２３
を略水平状態に保持するバランススプリングで、
このスプリング４６の両端は、平行リンク２９の
一方のピン３０ａおよび上記取付ブラケツト２２
の基部に固設した取付ピン４７に夫々取付けてあ
る。４８はトンネル部４９を有する車体のフロア
等のワークで、このワーク４８は適宜の手段で定
位置に位置決め固定してある。

次に本考案の動作要領について説明すると次の
通りである。

前記フレーム２１が前進し、ワーク４８のトン
ネル部４９の上下に固定電極３１および可動電極
３８が位置すると、上記アクチエータ４０を作動
させて、上記可動電極３８の角度姿勢を調節す
る、すなわち、上記アクチエータ４０を作動させ
て回転螺子軸４１を所定方向に回転させると、揺
動リンク２８に取付けた案内部材４４と上記回転
螺子軸４１とが螺合しているので、案内部材４４
が該回転螺子４１にそつて右方向に移動する。上
記案内部材４４の移動に伴つて、揺動リンク２８
がピン２４を支点に時計方向に所定角度回動する
と同時に、第１の平行リンク機構２６により移動
支持アーム２５が揺動支持アーム２３に対して右
方向に平行運動する。すると、第２の平行リンク
機構３５の連接棒３６が右方向へ平行運動すると
共に、加圧シリンダ３３と揺動リンク２８の先端
先細り部２８ｃとが平行移動し、この平行移動に
よつて加圧シリンダ３３がピン３４を支点に固定
電極３１と芯合わせされた状態で時計方向に回動
する。そして、上記可動電極３８が、固定電極３
１とワーク４８のトンネル部４９の傾斜壁４９ａ
との接線と直交する位置に保持されると、上記加
圧シリンダ３３が作動し、可動電極３８が、上記
トンネル部４９の傾斜壁４９ａの外面５１に十分
に押し付けらると同時に、この可動電極３８の押
付反力により固定電極３１の円弧状の表面３２が
上記傾斜壁４９ａの内面５０に押し付けられて加
圧溶接が行われる。

また、上記ワーク４８のトンネル部４９の反対
側の傾斜壁４９ｂを加圧溶接する場合は、上記ア
クチエータ４０を作動させて回転螺子軸４１を所
定方向に回転せせる。すると、上記案内部材４４
が回転螺子軸４１にそつて左方向へ移動し、揺動
リンク２８がピン２４を支点に反時計方向に所定
角度回動すると同時に、第１の平行リンク機構２
６により移動支持アーム２５が揺動支持アーム２
３に対して左方向へ平行移動する。上記移動支持
アーム２５の左方向への移動に伴つて、第２の平
行リンク機構３５の連接棒３６が左方向へ平行運
動すると共に、加圧シリンダ３３と揺動リンク２
８の先端先細り部２８ｃとが平行移動し、この平
行移動によつて加圧シリンダ３３がピン３４を支
点に固定電極３１と芯合わせされた状態で反時計
方向に回動する。そして、上記可動電極３８が固
定電極３１とワーク４８のトンネル部４９の傾斜
壁４９ｂとの接線と直交する位置に保持される
と、上記加圧シリンダ３３が作動し、可動電極３
８が、上記トンネル部４９の傾斜壁４９ｂの外面
５１に十分に押し付けられると同時に、この可動
電極３８の押付反力により固定電極３１の円弧状
の表面３２が上記傾斜壁４９ｂの内面５０に押し
付けられて加圧溶接される。

尚、上記実施例では、アクチエータ４０を用い
て可動電極３８の傾斜姿勢の調節を行なつている
が、この姿勢の調節は、アクチエータを用いず
に、作業者が手作業で行うようにしてもよい。ま
た、上記実施例では、自動車の車体のフロアを加
圧溶接する場合について説明したが、本考案はこ
れに限定されるわけではなく、あらゆるワークの
トンネル部の加圧溶接に使用することができる。
さらに、本考案はワークのトンネル部以外に、ワ
ークの水平部分の加圧溶接にも使用することがで
きる。

考案の効果 本考案によれば、１つの抵抗溶接ガンでワーク
のトンネル部のみならず、水平部分も加圧溶接す
ることができるがら、各部位を連続的に加圧溶接
することが可能であり、作業性の大幅な向上を図
ることができると共に、汎用性があり、稼働効率
がきわめて良い。また、ワークのトンネル部を加
圧溶接するのに、従来の如く２台の抵抗溶接ガン
を必要としないので、コストが安いと共に、作業
スペースを有効に利用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る抵抗溶接ガンの説明図で
ある。第２図は従来の抵抗溶接ガンの説明図であ
る。 ２１……フレーム、２３……揺動支持アーム、
２５……移動支持アーム、２６……第１の平行リ
ンク機構、３１……固定電極、３３……加圧シリ
ンダ、３３ａ……ロツド、３５……第２の平行リ
ンク、３８……可動電極。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレームに揺動可能に枢着支持された揺動支持
   アームと、第１の平行リンク機構によつて上記揺
   動支持アームに対して平行移動する如く設けられ
   た移動支持アームと、上記揺動支持アームの先端
   に取付けられた固定電極と、上記移動支持アーム
   の先端に該アームの長手方向に回動可能に枢着支
   持され、かつ、第２の平行リンク機構によつて上
   記固定電極と芯合わせした状態に保たれた加圧シ
   リンダと、上記加圧シリンダのロツドに上記固定
   電極と対向させて取付けた可動電極とからなる抵
   抗溶接ガン。