JPS5844930Y2 - スポツト溶接装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、２枚の薄鋼板等をスポット状に溶着するのに
使用するスポット溶接装置の改良に関するものである。

この種のスポット溶接装置は、各種の製造分野で汎用さ
れている。

従来、可動電極側の溶接ガンを人手で操作することが困
難であるようなワーク内部等のスポット溶接では、可動
電極側の溶接ガンを回転可能に支持し、溶接ガンを一旦
、真直ぐに挿尺したうえで、所望の溶接個所捷で溶接ガ
ンを回動させ、外側から当てかった固定電極との間でス
ポット溶接を行なえるようにした回転式のスポット溶接
装置が用いられている。

この種の回転式スポット溶接装置は１人手では困難な個
所や、ワーク内部の複数個所の溶接には確かに便利であ
るが、回転機構が必要であるうえ、溶接ガンの回転のた
めのスペースが必要であり、しかも任意の回転位置で溶
接ガンを固定電極に向けて加圧する加圧手段が必要であ
るため、機構が複雑となり、操作も困難であるといった
問題があった。

本考案は、したがって、機構的にきわめて簡単な構造で
、人手では困難な溶接個所、とくに複数の溶接個所を簡
単な操作でスポット溶接することができるスポット溶接
装置を提供せんとするものである。

このため、本考案においては、互いに向きを異ならせた
一対の重視を支持した溶接ガンの基部を首振り運動自在
に基盤上に軸支するとともに、溶接ガンの基部に結合し
た揺動アームを設けて、この揺動アームの自由端側を加
圧用シリンダのピストンロッドに連結し、常時は中立は
ねにより中立位置に保持した溶接ガンを加圧用シリンダ
の往動、又は復動で２つの溶接個所の間において首振り
運動させ、外側から当てかった固定電極との間で、夫々
スポット溶接を行なうことができるようにしたことを基
本的な特徴としている。

以下、図示の実施例について、本考案をより具体的に説
明する。

第１図において、１は基部１ａから相互に対向して伸び
た大略“へ”字形状の１対のアーム部１ｂ、１ｃの各先
端部の外側に、先端部の延長方向とは逆向きの方向に折
曲し、その折曲端が可動電極２，３として形成された一
対の可動電極部材４．５を夫々支持した溶接ガン、６は
溶接ガン１の基部１ａに設けた円筒部１ｄと一体に結合
され、溶接ガン１の対称軸線に沿って後方に伸びた揺動
アーム、Ｔは基台８側から支持した平行な一対のガイド
ロッド９，９によって前後方向にガイドされ、基台８の
後部に取付けたブラケツＮＯ，１０によって胴部が支持
された送り用シリンダ１１によって前進、後退駆動され
る基盤で、該基盤７の前縁部の−１ｌｌＩＩには、先端
が３角形状となった支持盤１２の基部を固定して支持し
、支持盤１２の先端側には、第２図に示すように、支軸
ピン１３を上向きに植設し、支軸ピン１３に前記溶接ガ
ン１の基部１ａの円筒部１ｄを軸受している。

なお、上記揺動アーム６の後端は、後方修伸び、後端部
に設けた接触部６ｂＫば、給電ケーブル１４を常時接触
させ、溶接ガン１の各可動電極２，３への給電を行ｉう
。

一方、１５は第３図に示すように、基盤７の側縁から突
出された支持ブラケット１６に軸受１７により軸受され
た支軸ピン１８によう揺動可能に胴部が軸支された加圧
用シリンダで、この加圧用シリンダ１５のピストンロッ
ド１５ａは、前記揺動アーム６の中間部に向って揺動ア
ーム６とほぼ直交する方向に伸び、連結金具２０を介し
て、揺動アーム６に連結されている。

この連結金具２０は是第３図に示すように、揺動アーム
６の上下に嵌合し、揺動アーム６の中間部に設けた連結
孔６ａに挿通した段付ピンよりなる連結ピン２１によっ
て揺動アーム６に相対揺動可能に連結されている。

さらに、上記連結ピン２１の連結金具２０より上側の大
径部２１ａには、等しいバネ定数および長さを有する一
対のコイルスプリング２２ 、２３の一端を掛は合わせ
、一方のコイルスプリング２２の他端は、加圧用シリン
ダ１５のシリンダ部前部上に固定したばね掛はピン２４
に掛は合せ、他方のコイルスプリング２３の他端は、基
盤７の加圧用シリンダ１５の支持側とは反対側に立上ら
せて設けた支持アーム２５から、ボルト・ナツトにより
位置調節可能に支持された支持金具２６に取付けられた
はね掛はピン２７に掛は合わせる。

このばね掛はピン２７は、対称軸線に関して、加圧用シ
リンダ１５側のばね掛はピン２４と点対称となるように
位置を調節する。

上記溶接ガン１は、例たば第４図に例示するような自動
車車体のノズルパネル組立て体の溶接に適するように形
成したものである。

すなわち、下向きに湾曲したアッパーパネル３０と上向
きに湾曲したロアパネル３１とにランブフ゛ラケット３
２を組付け、両・ζネル３０．３１の端部にランプブラ
ケット３２のフランジ面３２ａを押し当てた状態で、図
にＡ、Ｂで示す２個所を溶接するものである。

そして、１ず溶接ガン１を前進駆動し、第１図に仮想線
４９口で首振り位置を示すように、溶接ガン１を首振り
させ、Ａ点側に首振りさせたときには、Ａ点の外側に当
てかった固定電極３４と可動電極２との間で、アラ・ζ
−パネル３１とランプブラケット３２とを加圧状態に保
持した状態でＡ点のスポット溶接を行なうことができ、
！、たＢ点側に首振りさせたときには、固定電極３５と
の間でＢ点のスポット溶接が行なえるようにしている。

この溶接ガン１の首振りは、前記加圧用シリンダ１５を
往動させ、ピストンロッド１５ａを押し出して、揺動ア
ーム６を支軸ピン１３の廻りで第１図の時計廻りに揺動
させることにより、可動電極２をＡ点側に抑圧状態に首
振りさせ、反対に、ピストンロッド１５ａを引き込むこ
とにより、可動電極３をＢ点側に首振りさせる。

そして、Ａ点、Ｂ点のスポット溶接が終了し、加圧用シ
リンダ１５に接続された図示しない制御弁を中立位置に
制御すると、一対のコイルスプリング２２．２３のばね
力によって、溶接ガン１が中立位置となる１で自動的に
復帰される。

中立状態に溶接ガン１が復帰されたときには、送り用シ
リンダ１１を後退駆動し、基板７とともに支持した溶接
ガン１を後退させ、開口部の外側捷で溶接ガン１を引き
出して一回の溶接作業を終了する。

な釦、上記溶接ガン１は、溶接個所等に応じて適当な形
状とすればよく、また、溶接ガン１を中立位置に自動復
帰させる一対のコイルスプリング２２．２３の代りに、
図示しないが、ワイヤばね等を用いて、常時溶接ガン１
を中立位置に保持するようにしてもよい。

以上詳細に説明したことから明らかなように本考案は、
一対の可動電極を向きを異ならせて支持した溶接ガンを
基盤上に首振り可能に軸支し、溶接ガンと一体の揺動ア
ームを加圧用シリンダの往復動で溶接ガンを２個所の溶
接個所の間で首振り運動させ、２個所を順次にスポット
溶接するようにしたスポット溶接装置を提供するもので
ある。

本考案によれば、したがって、溶接ガンを比較的小さな
角度だけ両方向に揺動させるだけでよいから、溶接ガン
を大きく回転させるだけのスペースがない溶接個所でも
容易に溶接することができ、しかも、溶接ガンの首振り
と可動電極の加圧とを単一の加圧用シリンダによって同
時に達成することができるので、機構を著しく簡単化す
ることができ、安価に製作することができるうえ、操作
が簡単であるため、この種溶接作業の自動化をも図るこ
とかできるといった効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るスポット溶接装置の平
面図、第２図は同部分断面正面図、第３図は第１図のＩ
ｎ−ＩＩＩ線方向断面図、第４図はスポット溶接の個所
を示す説明図である。 １・・・・・・溶接ガン、２，３・・・・・・可動電極
、６・・・・・・揺動アーム、７・・・・・・基盤、１
３・・・・・・支軸ピン、１５・・・・・・加圧用シリ
ンダ、２２，２３・・・・・・コイルスプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一対の電極を向きを異ならせて支持するとともに基盤に
   首振り可能に軸支された溶接ガンと、溶接ガンに結合さ
   れた揺動アームと、揺動アームに連結したピストンロッ
   ドの往復動によって溶接ガンを両電極の加圧方向に首振
   りさせる加圧用シリンダと、加圧用シリンダの非作動時
   溶接ガンを中立位置に保持する中立ばねとを備え、２つ
   の溶接個所に夫々当がった固定電極との間で、夫々スポ
   ット溶接を行なうようにしたことを特徴とするスポット
   溶接装置。