JPH0438950Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はロボツトにより打点を行なうスポツト
溶接装置の改良に係り、特に枠線によつて構成さ
れる自動車のシートフレームをスポツト溶接する
に好適なスポツト溶接装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、例えば直径４mm乃至６mmの枠線を用いて
自動車のシートフレームを溶接ロボツトによりス
ポツト溶接する場合、スポツトガンを支持したロ
ボツトの可動方向や範囲が限定される場合が多
く、これらの範囲外にスポツト溶接の打点位置が
ある場合にはロボツトによる打点が困難であつ
た。

すなわち、第２図に示すような枠線１，２を点
３でスポツト溶接する場合、第３図に示すように
枠線１，２が載置された固定電極４がほぼ水平の
状態の冶具５上に固設されているときに、図示せ
ぬロボツトによつて支持されたスポツトガンが角
度αの範囲内においてのみ加圧可能であるとする
と、必要な加圧方向であるほぼ水平方向（矢印
Ａ）の加圧は不可能となる。

このため従来は、第４図に示すように冶具５を
回動させて打点角度βが前記角度αの範囲内に入
るようにするか、または別工程で増打ちをするか
していた。なおこの種の装置としては実開昭55−
23242号公報及び特開昭59−125281号公報によつ
て開示された提案がある。

〔考案が解決しようとする問題点〕 しかしながら上記のように、冶具５を必要角度
だけ回動させるためには、冶具５の回転機構が必
要となり、このため構造が複雑になり、いかなる
方向からも打点ができるように汎用化することは
困難であるという問題があつた。

しかも回動に必要な時間だけサイクルタイムが
長くなるという問題もあつた。また別工程で増打
ちするためには設備費や工数がともに増大すると
いう問題があつた。

また前記２つの公報によつて開示された提案
は、ともにワークに対する打点位置を変換する手
段に関するものであり、ロボツトによる打点可能
な方向及び範囲を外れた位置のワークに対するス
ポツト溶接については配慮されていなかつた。

本考案は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、簡単な構造で設備の汎用化が可能となり、ロ
ボツト可動範囲外の打点位置においても、特異な
形状の枠線部材にロボツトによる打点が可能とな
るスポツト溶接装置を提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記目的を達成するために、冶具上に
載置された１対の枠線部材をそれぞれ電極チツプ
を介して固定電極と可動電極とにより挾持し、ロ
ボツトを用いて加圧通電することにより交叉状に
スポツト溶接を行なう枠線部材のスポツト溶接装
置において、前記冶具には一端に傾斜した揺動ア
ームが回動可能に取付けられたスポツトガンと傾
斜した固定電極とをロボツトの可動範囲外に軸線
を傾斜させて配設し、前記揺動アームの一端に傾
斜した固定側電極のチツプに対向可能に前記可動
側電極チツプが傾斜して装着された可動電極を設
け、該揺動アームの他端と前記スポツトガンの前
記揺動アームが取付けられた反対側とをシリンダ
装置を介してそれぞれ回動可能に連結するととも
に、前記固定電極及び可動電極に対する溶接電流
の通電を前記ロボツトによつて行うために前記固
定電極と可動電極とにそれぞれケーブルによつて
接続された１対のコンタクト電極を前記スポツト
ガンおよび固定電極から離れたロボツトの可動範
囲内に設けたものである。

〔作用〕

上記の構成によると、冶具下面に固設されたス
ポツトガンの一端に可動電極が回動可能に取付け
られており、この可動電極がスポツトガンの他端
に取付けられたアクチユエータにより回動するこ
とにより、被溶接部材が前記冶具に固設された固
定電極と前記可動電極とにより加圧挾持される。
この状態で１対のコンタクト電極をロボツトによ
り加圧通電することにより、これらのコンタクト
電極にそれぞれ接続された前記固定電極とを可動
電極との間に電流が流れ、被溶接部材がスポツト
溶接される。

したがつて被溶接部材のスポツト溶接による打
点位置がロボツトの可動範囲外であつても冶具の
姿勢を変えずに打点することができる。

〔実施例〕

以下、本考案に係るスポツト溶接機の一実施例
を図面を参照して説明する。

第１図に本考案の一実施例を示す。図において
第３図に示す従来例と同一、または同等部分には
同一符号を付して示す。

冶具定盤５上に固定電極４が固設されており、
この固定電極４に設けられた電極チツプ６上に
は、第３図に示すような被溶接部材である枠線
１，２が交叉して装着されている。

前記冶具定盤５の下面にはスポツトガン７が固
設されており、このスポツトガン７の前記固定電
極４が設けられた部分の近傍には、揺動アーム８
が軸９を介して回動可能に取付けられている。

この揺動アーム８の上端には可動電極１０が取
付けられており、先端には電極チツプ１１が前記
固定電極４側の電極チツプ６と対向可能に設けら
れている。また前記スポツトガン７の前記揺動ア
ーム８が取付けられた反対側の一端には、軸１２
を介してエアシリンダ１３の一端が回動可能に取
付けられており、このエアシリンダ１３のロツド
１３ａは前記揺動アーム８の可動電極１０が取付
けられた側と反対側の一端に、軸１４を介して回
動可能に連結されている。

一方図示せぬロボツトの可動範囲内における前
記冶具定盤５上には１対のコンタクト電極１５，
１６が固設されており、それぞれロボツトガン１
７，１８によつて加圧通電されるようになつてい
る。そしてこれらのコンタクト電極１５，１６は
それぞれケーブル１９，２０によつて前記固定電
極及び可動電極１０に接続されている。

次に本実施例の動作を説明する。エアシリンダ
１３を作動させるとそのロツド１３ａが突出し
て、揺動アーム８を軸９を中心として図中反時計
方向に回動させる。この結果枠線１，２が電極チ
ツプ６，１１間に加圧挾持される。

この状態でコンタクト電極１５，１６をそれぞ
れロボツトガン１７，１８によつて加圧通電する
と、図示せぬ溶接電源の正極からの電流がコンタ
クト電極１６、ケーブル２０、可動電極１０、枠
線２及び１、固定電極４、ケーブル１９、コンタ
クト電極１５を通つて溶接電源の負極に流れ、枠
線２，１間にスポツト溶接が行なわれる。

溶接完了後はエアシリンダ１３の作動を停止
し、ロツド１３ａをエアシリンダ１３内に引込め
ると、揺動アーム８が図中時計方向に回動し、枠
線１，２の電極チツプ６，１１による加圧挾持は
解除され、スポツト溶接された枠線１，２を溶接
位置からロボツトにより取出すことができる。

本実施例によれば、被溶接部材である枠線１，
２を挾持加圧する冶具と、枠線１，２に通電する
手段とが分離されているため、通電手段であるコ
ンタクト電極１５，１６をロボツトの可動範囲内
に設けることによつて、打点位置がロボツトの可
動範囲外であつても、加圧冶具を用いて加圧通電
してスポツト溶接を行なうことができる。

したがつて、従来のように冶具定盤５の姿勢を
変換したり、別工程で増打ちを行なつたりする必
要がなくなつた。この結果簡単な設備の改良によ
り１工程で枠線１，２の必要な位置におけるすべ
てのスポツト溶接打点を行なうことができる。

さらに、枠線を加圧挾持する冶具と通電手段と
を分離することにより、冶具の段取り替えが容易
となり、多種類の製品のスポツト溶接が容易にで
きるようになつた。

上述した実施例では自動車のシートフレームを
構成する枠線１，２をスポツト溶接する場合につ
いて説明したが、他の溶接部材をスポツト溶接す
る場合にも応用でき、同様の効果を有することは
云うまでもない。

〔考案の効果〕

上述したように本考案によれば、傾斜した揺動
アームと傾斜した固定電極とをロボツトの可動範
囲外に軸線を傾斜させて配置し、この固定電極及
び可動電極に対する溶接電流の通電用のコンタク
ト電極をスポツトガンと分離してロボツトの可動
範囲内に設けたので、ロボツトの可動範囲外の打
点位置において、治具の姿勢を変えることなく、
かつスポツトガンを支持したロボツトの可動方向
や範囲が限定されることがなく容易に打点による
スポツト溶接を行なうことができ、従来のように
冶具定盤の姿勢を変換したり、別工程で増打ちを
行なつたりする必要がない効果がある。そのため
枠線などのような特異な形状をしたものでもその
必要な位置における全てのスポツト溶接打点を１
工程で容易に行なうことができ、簡単な装置で効
率のよい溶接を行なうことができ、設備の汎用化
が可能となる効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るスポツト溶接装置の一実
施例を示す正面図、第２図は第１図の被溶接部材
を示す斜視図、第３図及び第４図はそれぞれ従来
のスポツト溶接動作を説明する正面図である。 １，２……枠線（被溶接部材）、４……固定電
極、５……冶具、６，１１……電極チツプ、７…
…スポツトガン、８……揺動アーム、１０……可
動電極、１３……エアシリンダ、１５，１６……
コンタクト電極。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 冶具上に載置された１対の枠線部材をそれぞれ
   電極チツプを介して固定電極と可動電極とにより
   挾持し、ロボツトを用いて加圧通電することによ
   り交叉状にスポツト溶接を行なう枠線部材のスポ
   ツト溶接装置において、前記治具には一端に傾斜
   した揺動アームが回動可能に取付けられたスポツ
   トガンと傾斜した固定電極とをロボツトの可動範
   囲外に軸線を傾斜させて配設し、前記揺動アーム
   の一端に傾斜した固定側電極のチツプに対向可能
   に前記可動側電極チツプが傾斜して装着された可
   動電極を設け、該揺動アームの他端と前記スポツ
   トガンの前記揺動アームが取付けられた反対側と
   をシリンダ装置を介してそれぞれ回動可能に連結
   するとともに、前記固定電極及び可動電極に対す
   る溶接電流の通電を前記ロボツトによつて行うた
   めに前記固定電極と可動電極とにそれぞれケーブ
   ルによつて接続された１対のコンタクト電極を前
   記スポツトガンおよび固定電極から離れたロボツ
   トの可動範囲内に設けたことを特徴とするスポツ
   ト溶接装置。