JPH0341907Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、スポツト溶接等の加工を行うワーク
の位置決め装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来、ワークをスポツト溶接等の加工を行うと
きのワーク位置決め装置は第５図で示すように、
ベースプレート１上にワーク支持台２ａ，２ｂを
固設し、一方の支持台２ａには位置決め用の基準
ピン６を備えたワーク受け部材４ａを回転軸５ａ
により水平軸線回りに旋回可能に軸支し、また、
他方の支持台２ｂには前記ワーク受け部材４ａと
対接するワーク押え部材４ｂを回転軸５ｂにより
水平軸線回りに旋回可能に軸支し、前記ワーク受
け部材４ａを旋回駆動する第１シリンダ３ａと、
前記ワーク押え部材４ｂを旋回駆動する第２シリ
ンダ３ｂとを前記支持台２ａ，２ｂにそれぞれ鉛
直軸線方向に向けて揺動可能に支持した構成であ
り、第１，２シリンダ３ａ，３ｂによつてワーク
受け部材４ａとワーク押え部材４ｂとを旋回開閉
させ、支持台２ａ，２ｂ上のワークＷを位置決め
クランプしてスポツト溶接ガン７によりスポツト
溶接している。

〈考案が解決しようとする問題点〉 上記従来装置では、スポツト溶接作業時にワー
ク押え部材４ｂとスポツト溶接ガン７の干渉のお
それがあるため作業性が悪い。また、ワークＷを
加工位置より取り出すときに、作業者側にアンク
ランプされたワーク押え部材４ｂがあるためワー
クＷを水平方向に引き出すことができず、上方へ
持ち上げて取り出さなければならず、ワーク取り
出し作業が面倒であつた。さらに、クランプ、ア
ンクランプ用のシリンダ３ａ，３ｂも２台を必要
とし、これによりコスト高、設備スペースが大き
くなる問題点を有している。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、上記問題点を解決したワーク位置決
め装置であり、その構成は、ワーク支持台を備え
たベースプレート上に一対の支持軸を鉛直軸線方
向に並列して固定し、このそれぞれの支持軸にワ
ーク押え部材を水平旋回可能に支持させ、前記支
持軸の後方のベースプレート上にシリンダを支持
軸側に向けて水平軸線方向に固設し、このシリン
ダのピストンロツド端にナツクルを固着し、この
ナツクルに前記ワーク押え部材を案内長孔を介し
て鉛直軸線方向のピンによつて連結し、ナツクル
の両側には前記ワーク押え部材と対接してワーク
を挟持するワーク受け部材が固着され、このワー
ク受け部材の先端には位置決め用の基準ピンが突
設され、ワーク押え部材には前記基準ピンが係入
する凹部を設けたものである。

〈作用〉 本考案は、支持台上に支持したワークを、その
一端側で１台のシリンダの前進作動によりワーク
受け部材を前進移動すると共に、一対のワーク押
え部材を水平旋回動して前記ワーク受け部材とに
よつて位置決めクランプするものである。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を第１図乃至第４図に基づ
いて説明する。第１図において、１はベースプレ
ート、２ａ，２ｂはワークＷの支持台、７はスポ
ツト溶接ガンである。

前記一方の支持台２ａ（作業者側とは対側）の
近傍のベースプレート１上に一対の支持軸１０
（第２図参照）を鉛直軸線方向に並列して固定し、
このそれぞれの支持軸２ａ，２ｂにワーク押え部
材１１を水平旋回可能に支持する。（第２図，４
図参照） 前記支持軸１０の後方のベースプレート１端上
面にブラケツト１２を固設し、このブラケツト１
２に鉛直面の支持板１３を固定する。この支持板
１３にはシリンダ１４が前記支持軸側に向けて水
平軸線方向に固設されている。

前記シリンダ１４のピストンロツド１５端にナ
ツクル１６が一体に取り付けられ、このナツクル
１６に第２図及び３図で示すように前記一対のワ
ーク押え部材１１案内長孔１８を介して鉛直軸線
方向のピン１７によつて連結されている。

さらに、前記ナツクル１６の両側には前記ワー
ク押え部材１１と対向するワーク受け部材１９が
固着され、このワーク受け部材１９の先端に位置
決め用の基準ピン２０が突設されている。またワ
ーク押え部材１１には前記基準ピン２０が係入す
る凹部２１を備えている。

次に上記構成の動作について説明する。ワーク
Ｗを位置決めクランプする前の原位置状態はピス
トンロツド１５の後退端であり、この状態では第
２図の仮想線で示すように、ワーク受け部材１９
は後退位置し、ワーク押え部材１１はナツクル１
６のピン１７により後方へ引き動かされ、支持軸
１０を旋回支点にして水平旋回し開いた状態とな
つている。

このアンクランプ状態でワークＷが支持台２
ａ，２ｂに搬入され、また搬出される。支持台２
ａ，２ｂにワークＷが搬入され、これを位置めク
ランプするには前記シリンダ１４によりピストン
ロツド１５を前進移動する。ピストンロツド１５
の前進移動によりワーク受け部材１９はワークＷ
に向つて前進し、またワーク押え部材１１はナツ
クル１６と一体のピン１７の前進によつて支持軸
１０を旋回支点にしてワークＷ側への閉じ方向に
水平旋回する。そして、ワーク受け部材１９の先
端の基準ピン２０がワークＷの基準穴を貫通して
ワークＷの位置決めを行い、ワーク受け部材１９
とワーク押え部材１１とによりワークＷを挟持し
てクランプする。

〈考案の効果〉 以上のように本考案によると、ワーク支持台の
一側方、殊に作業者の作業位置とは反対側のベー
スプレート上にシリンダによつて水平方向に後退
移動するワーク受け部材と、このワーク受け部材
の進退移動を利用して水平旋回で開閉するワーク
押え部材とを設けた構成であるから、スポツト溶
接ガンとワーク押え部材との干渉がなくなり、ス
ポツト作業性を向上する。また、ワークの搬入出
を水平方向に行うことができ、ワークの取り扱い
が容易となる。さらに、１個のシリンダによつて
ワーク受け部材とワーク押え部材とを作動するた
め、シリンダの数を削減することができ、コスト
ダウン並びに省スペース化が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の側面図、第２図は第１図
矢視詳細図、第３図は第２図−線断面図、
第４図は第２図線断面図、第５図は従来装置の
側面図である。 １……ベースプレート、２ａ，２ｂ……支持
台、１０……支持軸、１１……ワーク押え部材、
１４……シリンダ、１５……ピストンロツド、１
６……ナツクル、１７……ピン、１８……案内長
孔、１９……ワーク受け部材、２０……基準ピ
ン、２１……凹部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワーク支持台を備えたベースプレート上に一対
   の支持軸を鉛直軸線方向に並列して固定し、この
   それぞれの支持軸にワーク押え部材を水平旋回可
   能に支持させ、前記支持軸の後方のベースプレー
   ト上にシリンダを支持軸側に向けて水平軸線方向
   に固設し、このシリンダのピストンロツド端にナ
   ツクルを固着し、このナツクルに前記ワーク押え
   部材を案内長孔を介して鉛直軸線方向のピンによ
   つて連結し、ナツクルの両側には前記ワーク押え
   部材と対接してワークを挟持するワーク受け部材
   が固着され、このワーク受け部材の先端には位置
   決め用の基準ピンが突設され、ワーク押え部材に
   は前記基準ピンが係入する凹部を設けたことを特
   徴とするワーク位置決め装置。