JPH03247863A - 鉄骨梁の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はビル等の建築工事において鉄骨建方装置に取り
付けて柱仕口金物に鉄骨梁を自動位置決めするために用
いる鉄骨梁の位置決め装置に関するものである。

［従来の技術］ ビル等の鉄骨建方において、鉄骨柱間に鉄骨梁を組み付
ける作業を行う場合、従来では、たとえば、特開昭６１
−３６４６０号、同６１−３６４６１号、同６１−３６
４６２号公報等に示される如く、鉄骨梁を支持した鉄骨
建方装置をクレーンの操作により組付場所まで搬送して
鉄骨柱の頭部間に掛は渡し、しかる後、鉄骨建方装置を
基に鉄骨梁を鉄骨柱間の組付個所に位置させて組み付け
を行うようにした方式が採用されている。

［発明が解決しようとする課題１ ところが、上述した如き鉄骨梁の組付作業方式の場合、
鉄骨建方装置を鉄骨柱頭部間に掛は渡すためには、クレ
ーンのインチング操作を行う必要があると共に、鉄骨柱
の柱仕口部上で待機している特殊技能工（電工）が重鏝
物である鉄骨梁を位置決めするためにこれを捕捉し引き
寄せる等、高所における危険な作業が必要である。

そこで、本発明は、クレーンによるインチング操作を不
要とし、しかも高所での特殊技能工による位置決め作業
をなくして鉄骨梁を鉄骨柱間に自動位置決めできるよう
な鉄骨梁の位置決め装置を提供しようとするものでおる
。

［課題を解決するだめの手段１ 本発明は、上記課題を解決するために、鉄骨梁を把持す
るようにしてある鉄骨建方装置を吊って昇降させる懸吊
装置と、上記鉄骨建方装置の左右両端部に左右方向へ首
振り自在に支持させたアーム装置とからなり、且つ該ア
ーム装置に昇降自在に備えたアーム番こ鉄骨柱の仕口金
物を捕捉して把持するためのクランプ装置を具備させて
なる構成とする。

又、懸吊装置により鉄骨建方装置を昇降させることに代
えて、鉄骨建方装置を昇降させる昇降装置をアーム装置
に装備させた構成としてもよい。

「作　　用Ｊ クランプ装置で仕口金物を捕捉した状態でアーム装置の
首撮り調整を行うと、鉄骨梁の左右方向の位置が決めら
れる。又、クランプ装置で仕口金物をクランプすると、
鉄骨梁の前後方の位置か決められる。懸吊装置あるいは
昇降装置で鉄骨建方装置を下降させると、鉄骨梁か仕口
金物間に入り込められて位置決めされる。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すもので、１
型鋼からなる鉄骨梁１を把持装置２によって把持ぎぜる
ようにした支持ご−ム３と、一対の鉄骨柱４の上側部に
取り付けられた１型鋼からなる仕口金物５に上記鉄骨梁
１を添板６を介してボルト止めさせるように、上記支持
ビーム３の左右両端に装備させた組付装置７と、上記支
持ビーム３の中央部に設置し上記把持装置２や組付装置
７へ動力を供給するようにした動力装置８とからなる鉄
骨建方装置９への採用例を示し、クレーン１０により吊
られた状態で上記鉄骨建方装置９を昇降可能に吊り下げ
支持するようにした懸吊装置１１と、上記左右の組付装
置７部にて上記仕口金物５の捕捉や引き寄せを行うよう
にしたアーム装置１２とを備えてなる構成とする。

上記懸吊装置１１は、第３図に詳細を示す如く、クレー
ン１０で吊られるようにした本体ケーシング１３内の中
央部に、左ねじ部１４ａと右ねじ部１４１）を有する送
りねじ１４を左右方向に延びるように回転自在に支持さ
せ、該送りねじ１４の上記左ねじ部１４ａと石ねじ部１
４ｂの境界部にギヤ１５を設け、該ギヤ１５に、ブレー
キ付のモータ１６の軸に取り付（ブた駆動ギヤ１７を噛
合させて、モータ１６の駆動力を駆動ギヤ１７からギヤ
１５へ伝えることにより送りねじ１４か回転させられる
ようにし、又、上記送りねじ１４には、左ねじ部１ｄａ
と右ねじ部１４ｂに、対向するように配置した作動板１
８ａと１８ｂを螺着させ、且つ該冬作動板１８ａ１８ｂ
を、送りねじ１４と平行に配した前後のカイトロッド１
９に滑動自在に支持させ、更に上記各作動板１８ａ、　
１８ｂには、それぞれ前後２個所に吊りワイヤ２０ａ、
　２０ｂの一端を係着し、該吊りワイヤ２０ａ、　２０
ｂの（Ｉ！２端を、本体ケーシング１３内の左右両端部
に設【ブた各ガイドシーブ２１ａ、　２１ｂに掛けて本
体ケーシング１３の下方へ導出させて上記鉄骨建方装置
９の支持ビーム３に係止し、上記送りねじ１４の回転に
より作動板１８ａ、　１８ｂを相反する方向に移動させ
ることにより吊りワイヤ２０ａ、２０ｂの垂れ下かり長
さを調節して支持ビーム３を昇降させるようにしておる
。なお、第１図において、２２はモータ１６へ駆動指令
やブレーキ作動指令を送る制御装置、２３はカバーを示
す。

又、上記アーム装置１２は、第４図乃至第６図に詳細を
示す如き構成としておる。すなわち、支持ビーム３の両
端部の組付装置７の外端面に各々ペースプレート２４を
固着し、該ベースプレー１〜２４の外側面に設けたブラ
ケット２４ａに、上下方向に平行に配したカイ１−筒２
５の下端部に設けたブラケット２５ａを水平に配したピ
ン２６により回動自在に支持させ、且つ上記ベースプレ
ート２４の内側に設置しだ液圧ジヤツキ２７のロッド２
７ａをベースプレート２４を貫通して外側へ移動自在に
突出させ、該ロッド２７ａの先端に、上記ガイド筒２５
の上端部のブラケット２５ｂをピン連結し、更に、上記
ガイド筒２５内に滑り軸受２８を介しアーム２９を挿入
して該アーム２９が自重により昇降自在となるように支
持させ、上記液圧ジヤツキ２７を伸縮させることにより
ピン２６を支点としてガイド筒２５を傾動させてアーム
２９を左右方向へ首振りさせられるようにしである。

上記アーム２９は、内部を空胴にして下端を開口し、且
つ内部をアーム２９の軸心方向に延びる仕切壁３０によ
り左右方向に仕切って内側（液圧ジヤツキ２７側）の内
側室３１と外側の外側室３２とに区画してあり、又、上
記内側室３１は更に仕切壁３３により前後方向に仕切っ
て前後の端部室３１ａとその間の中央室３１ｂとに区画
しである。

上記前後の各端部室３１ａには、下端近傍にばねやゴム
等の緩衝部材３４を介在させたカイトバー３５を昇降自
在に配置し、且つ該ガイドバー３５を、モータ３６の駆
動で回転させられる送りねじ３７に螺着させて、送りね
じ３７の回転によりガイドバー３５がアーム２９の下端
から出入させられるようにしてあり、又、上記中央室３
１ｂには、下端に、液圧ジヤツキ３８により支持される
支持ローラ３９を設け、仕口金物５上に載置したときの
アーム２９の全体的な荷重を上記支持ローラ３９によっ
て受けられるようにしである。なお、４０はガイドバー
３５の収納検出センサー、４１は同じく突出センサー、
４２はアーム２９を仕口金物５上に載置したことを検出
する近接センサー、４３は位置決め用の指標として仕切
壁３０の下端部と干渉する高さで仕口金物５の上部フラ
ンジ５ａ上に前後方向に設けておく角材からなる突起を
示す。

一方、上記アーム２９の外側室３２には、クランプ装置
５９か収納されている。クランプ装置５９は、上記外側
室３２内で昇降できるようにしてあって下面を仕口金物
５に押し付けるようにしである押付ブロック４４と、該
押付ブロック４４内にあって、クランプ５５を前後方向
に移動させて仕口金物５をクランプするように作動させ
るクランプ駆動機構を有するクランプフレーム４９から
なっている。詳述すると、仕口金物５の上部フランジ５
ａの上面に押し当てるための踏面４４ａを下端面に形成
した押付ブロック４４を外側室３２内の下部位置に昇降
自在に収納させ、且つ上部に備えた滑り軸受４５を介し
て外側室３２に昇降自在に収納してあって外側室３２の
内壁に固定しであるストッパ４６により下降位置か用制
されるように配置しである可動フレーム４７に、上記押
付ブロック４４の上面に設置した液圧ジヤツキ４８のロ
ッド上端を固定し、該液圧ジヤツキ４８を介して上記押
付ブロック４４を可動フレーム４７に吊り下げ支持させ
るようにし、又、上記押付ブロック４４の内部に昇降自
在に組み込んだクランプフレーム４９を、第６図に示す
如く上記可動フレーム４７に連結材５０を介して吊り下
げ支持させ、該クランプフレーム４９内に、モータ５１
と、該モータ５１の駆動によりギヤ５２．５３を介して
回転させられる左ねじ部５４ａ及び右ねじ部５４ｂから
なる送りねじ５４を位置させて、該送りねじ５４は前後
方向に平行に配してクランプフレーム４９に回転自在に
支持させ、更に該送りねじ５４の左ねじ部５４ａ及び右
ねじ部５４ｂに、仕口金物５の上部７ランジ５ａの下面
に押し当てるための踏面５５ａを下端上面に形成してな
る一対のＣ型クランプ５５の上端部を螺着させて、該ク
ランプ５５をアーム２９の下端よりも下方へ突出するよ
うに位置させ、モータ５１の駆動で送りねじ５４を所定
方向に回転させて前後のクランプ５５を近接させること
により仕口金物５を捕捉させられるようにしてあり、上
記液圧ジヤツキ４８の伸長作動で押付ブロック４４を押
し下げると同時にクランプフレーム４９を介してクラン
プ５５を引き上げることにより、押付ブロック４４の踏
面ａｈａとクランプ５５の踏面５５ａて仕口金物５の上
部フランジ５ａをクランプさせることかできるようにし
である。なお、５６はクランプ５５か仕口金物５を捕捉
するときに上部フランジ５ａの縁を検出するための捕捉
センサー５７はアーム２９の前後方向くＸ方向）及び左
右方向（Ｙ方向）の傾きを検出する傾斜角センサー５８
は仕口金物５上の突起４３と係合させるために押付ブロ
ック４４の仕切壁３０側の下端コーナ一部に設けた係合
溝を示す。

鉄骨梁１を把持した鉄骨建方装置９を懸吊装置１１を介
してクレーン１０で吊った状態で鉄骨梁１の位置決めを
行うときは、吊り下げ物全体をクレーン１０の操作で所
定の仕口金物５間の上部近傍まで搬送してから行う。こ
のとき、上記懸吊装置１１の各吊りワイヤ２０ａ、２０
ｂは巻き上げ（引き上げ）だ状態にしておく。又、鉄骨
建方装置９両端の各アーム装置１２のアーム２９は、液
圧ジヤツキ２７の伸長作動で第７図に示す如く、首振動
作させ下端が内側に押し込まれた傾斜状態にしておく。

かかるクレーンで吊り下げられた状態では、吊り下げ物
はクレーンブームの撮動、風等により常に揺れているの
で、この揺れを止めて位置決めを容易にするために、次
に、操作員は仕口金物５への接近方向を見て第５図に示
す如く、前後いずれか一方のカイトバー３５をモータ３
６の駆動によりアーム２９の下端から突出させ（たとえ
ば、５００〜６００．位）、該カイトパー３５をクレー
ン１０の操作により低速度で仕口金物５に接触させて揺
れを停止させるようにし、接触を目禎で確認した後、更
にクレーン１０の操作でおよその位置決めと傾斜角セン
サー５７の信号に基づき前後方向の傾きを修正すると共
に、吊り下げ物全体を下降させてアーム２９の上端の支
持ローラ３９を仕口金物５上に載置させ、支持ローラ３
９の接触を近接センサー４２で検出してクレーン１０を
停止させる。

次に、ガイドバー３５をアーム２９内に引き込んで収納
させると共に、モータ５１を駆動して一対のクランプ５
５を互に接近する方向へ移動させ、前後方向より仕口金
物５を捕捉し把持させる。

捕捉の完了は捕捉センサー５６で検出させる。この状態
て液圧ジヤツキ２７を収縮作動させてアーム装置１２を
首振りさせ、アーム２９の下端を仕口金物５の上面に沿
わせて外側へ移動して行く。

このとき、吊り下げ物は仕口金物５間の真上に位置して
いない場合は、第７図に示す如く、方のアーム２９の仕
切壁３０の下端部か一方の仕口金物５上の突起４３に先
に当接するが、更にアーム２９の外側への首振りを続行
させると、当接部の反力が吊り下げ物に作用するため、
吊り下げ物全体の左右方向の位置決めが行われる。この
場合、鉄骨梁１の長さ、仕口金物５上の突起４３の位置
、アーム２９の寸法等は情報として杷握（入力）してい
るので、アーム２９の直立姿勢を傾斜角センサー５７で
検出することにより左右方向の位置決めの確認を行うこ
とができる。次いて、液圧ジヤツキ４８を伸長操作する
と、第６図の二点鎖線に示す如く、押付ブロック４４か
下降させられて下面の踏面４４ａか仕口金物５の上面に
当接し、これ以上押付ブロック４４は下降できないので
、逆に可動フレーム４７か押し上げられることによって
クランプフレーム４９か弓き上げられてクランプ５５か
引き上げられることになる。

これにより、押付ブロック４４の踏面４４ａとクランプ
５５の踏面５５ａによって仕口金物５の上部フランジ５
ａか上下方向にクランプされることになる。更に液圧ジ
ヤツキ４８の圧力を調整することにより鉄骨建方装置９
全体の前後方向の傾きを引き起すようにして調整するこ
とかできる。

次に、懸吊装置１１のモータ１６を駆動して各吊りワイ
ヤ２０ａ、　２０ｂを巻き下げ、鉄骨建方装置９を下降
させて鉄骨梁１を仕口金物５間に入り込ませて着座させ
る。このとき、アーム２９は押付ブロック４４とクラン
プ５５によって仕口金物５をクランプして直立した状態
を保持しており、カイト筒２５か鉄骨建方装置９と一体
に下降させられる。なお、上記において、鉄骨建方（仮
組立）では、柱建方に誤差かあると、鉄骨梁１は仕口金
物５間に入れ込められるとは限らないので、柱間スパン
を矯正する必要かある。このような場合、仕口金物５上
の突起４３に、アーム２９の仕切壁３０の下端と、押付
ブロック４４の下端の係合溝５８とか係合しているので
、液圧ジヤツキ２７を操作すると、ピン２６を支点とす
るアーム２９の首振り力が上記突起４３に作用して仕口
金物５を押し引きすることができ、この押し引きにより
柱スパンを矯正するようにする。鉄骨梁１を着座させた
後は、組付装置７によって添板６を上部フランジ５ａに
ボルト止めする等の組付作業を行い、組付終了後、押付
ブロック４４とクランプ５５によるクランプ状態の解除
、クランプ５５を離反させて捕捉の解除を行い、懸吊装
置１１の吊りワイヤ２０ａ、　２０ｂを巻き上げて仕口
金物より離脱させる。

このようにして、クレーン１０の煩わしいインチング操
作や特殊技能工の介錯を必要とすることなく鉄骨梁１を
仕口金物５間に自動的に位置決めすることができる。

次に、第８図はアーム装置１２の他の実施例を示すもの
で、上記実施例におけるアーム２９を自重により昇降自
在とした方式に代えて、アーム２９とガイド筒２５の間
に昇降装置として昇降ジヤツキ６０を介装し、該昇降ジ
ヤツキ６０の伸縮動によりアーム２９を昇降させられる
ようにしたものである。

第８図に示すアーム装置１２にした場合、昇降ジヤツキ
６０を収縮作動させると、アーム２９をガイド筒２５に
沿わせて上昇させることかできるので、下端の支持ロー
ラ３９を仕口金物５上に載置させた状態で上記作動を行
わせると、ガイド筒２５と一体の鉄骨建方装置９をアー
ム２９に対し下降させることができ、したがって、上記
実施例における懸吊装置１１を不要にすることができる
。

又、第９図及び第１０図はクランプ装置５９の他の例を
示すもので、第６図におけるＣ型のクランプ５５に代え
て、下部に左右方向下方へＶ字状に広がるカイト５５ｂ
を備えると共にガイド５５ｂの頂部に突起４３に係合さ
せる溝５５ｃを備えたクランプ５５とし、且つ各クラン
プ５５の対向面下部にも両者間で前後方向下方へ７字状
に広がるガイド５５ｄを形成し、更に各クランプ５５の
対向面部にそれぞれ踏面５５ａを形成したものである。

第９図及び第１０図に示すクランプ装置５９の場合、各
クランプ５５の下部に前後、左右方向にＶ字状に広がる
ガイド５５ｂ、　５５ｄを有するため、仕口金物５の捕
捉、把持か容易となりガイドバー３５を不要にすること
かできる。

第１１図はクランプ装置５９０更に他の例を示すもので
、突起４３を左右から挟めるような形状としたクランプ
５５をアーム２９の下端部に開閉自在に支持させ、且つ
該各クランプ５５を、トグルリンク６１を介し液圧ジヤ
ツキ６２に連結し、該液圧ジヤツキ６２の作動により開
閉させられるようにしたものである。

第１１図のクランプ装置５９においても、クランプ５５
を開閉させることで仕口金物５を捕捉し把持することか
できる。

なお、本発明は上記実施例にのみ限定されるものではな
く、懸吊装置１１において吊りワイヤ２０ａ、　２０ｂ
を巻上下させるために作動板１８ａ、ＩＢｂを移動させ
る機構としては、モータ１６によって送りねじ１４を回
転させるようにしたものに代えて、作動板１８ａ、　１
８ｂ間に液圧ジヤツキを設置するようにしてもよいこと
、アーム装置１２においてアーム２９を首振りさせる首
振り装置としては、液圧ジヤツキ２７に代えてねじ機構
を用いるようにしてもよいこと、クランプ装置５９にお
いて液圧ジヤツキ４８に代えてねじ機構を用いるように
してもよいこと、その他本発明の要旨を透間しない範囲
内において種々変更を加え得ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上述べた如く、本発明の鉄骨梁の位置決め装置によれ
ば、アーム装置と懸吊装置の操作により、仕口金物の捕
捉、把持、柱スパンの矯正等を介して鉄骨梁の位置決め
を自動的に行わせることができるので、従来の如きクレ
ーンのインチング操作や高所での特殊技能工による危険
作業を不要にでき、又、上記懸吊装置に代えてアーム装
置に昇降装置を装備させても同様に実施でき、更に、構
造、システムが簡単であるため取扱いか容易であり、し
かも従来工法にそのまま適用することかできる、等の優
れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の鉄骨梁の位置決め装置の一実施例を示
す鉄骨建方装置の概要図、第２図は第１図の■−■矢視
図、第３図は懸吊装置の詳細を示す切断平面図、第４図
はアーム装置の詳細を示す切断正面図、第５図は第４図
のｖ−■矢視図、第６図は第４図のＶｌ　−Ｖｌ矢視図
、第７図は作動状態を示す概略図、第８図はアーム装置
の他の例を示す概要図、第９図はクランプ装置の他の例
を示す概要図、第１０図は第９図の側面図、第１１図は
クランプ装置の更に他の例を示す概要図である。 １・・・鉄骨梁、２・・・把持装置、４・・・鉄骨柱、
５・・・仕口金物、７・・・組付装置、９・・・鉄骨建
方装置、１１・・・懸吊装置、１２・・・アーム装置、
２９・・・アーム、５９・・・クランプ装置、６０・・
・昇降ジヤツキ（昇降装置）。 第８図 第５図 第６図 １

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）鉄骨梁を把持するようにしてある鉄骨建方装置を
   吊って昇降させる懸吊装置と、上記鉄骨建方装置の左右
   両端部に左右方向へ首振り自在に支持させたアーム装置
   とからなり、且つ該アーム装置に昇降自在に備えたアー
   ムに鉄骨柱の仕口金物を捕捉して把持するためのクラン
   プ装置を具備させてなることを特徴とする鉄骨梁の位置
   決め装置。
2. （２）懸吊装置により鉄骨建方装置を昇降させることに
   代えて、鉄骨建方装置を昇降させる昇降装置をアーム装
   置に装備させた請求項（１）記載の鉄骨梁の位置決め装
   置。