CN215369742U - 一种集成自动化井口作业装置的修井机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成自动化井口作业装置的修井机，包括底盘车；所述底盘车上设有传动系统、绞车和井架；所述井架上设有动力吊卡、吊环和游车大钩；所述底盘车的后端设有自动抓送油管机械手、小修平台、动力卡瓦和动力油管钳。与现有技术相比本实用新型的有益效果是：设备整体高度集成在底盘车上，能够随同底盘车一起移运，安装迅速，操作简单方便。

Description

一种集成自动化井口作业装置的修井机

技术领域

本实用新型涉及修井机领域，具体涉及一种集成自动化井口作业装置的修井机。

背景技术

修井机是石油钻探领域进行起下管柱和打捞井下工具的重要设备。常规石油修井机在进行修井作业时，起下油管、油管对接、上下卸扣等工作都需要修井工人手动操作，劳动强度大、工作效率低，使用劳动力较多需要5名操作人员配合。若增加常规自动化井口作业装置，需要增加额外的移运模块，每次移运和作业前都需要花费大量时间进行自动化井口作业装置的安装和拆卸，不符合修井作业快速移运、快速作业的要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种集成自动化井口作业装置的修井机，其特点是高度集成在底盘车上，能够随同底盘车一起移运，安装迅速，操作简单方便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成自动化井口作业装置的修井机，其特征在于：包括底盘车；所述底盘车上设有传动系统、绞车和井架；所述井架上设有动力吊卡、吊环和游车大钩；所述底盘车的后端设有自动抓送油管机械手、小修平台、动力卡瓦和动力油管钳。

所述自动抓送油管机械手包括固定座和支撑臂；所述固定座的一端固定于底盘车的后部，另一端通过旋转轮与支撑臂相连接；所述旋转轮内设有扭矩轴；所述扭矩轴上设有翻转液缸；所述支撑臂上设有折叠臂；所述折叠臂的两端铰接有连接架；所述折叠臂两端的连接架之间铰接有变幅臂；所述折叠臂和连接架之间设有变幅液缸；所述变幅臂上设有抓管手抓。

作为优化，所述支撑臂呈折线形结构。

作为优化，所述支撑臂和折叠臂之间设有固定连杆。

作为优化，所述抓管手抓设有多个且均布于变幅臂上。

作为优化，所述动力油管钳包括支撑柱；所述支撑柱上设有可移动的升降套；所述支撑柱和升降套通过升降液缸相连接；所述升降套上铰接有连接架；所述连接架和升降套之间设有旋转液缸；所述连接架上设有夹爪。

作为优化，所述连接架和夹爪之间设有悬臂梁；所述悬臂梁内嵌于连接架中并滑动连接；所述悬臂梁和连接架之间设有调整液缸。

作为优化，所述夹爪包括主钳和背钳；所述主钳和背钳之间设有弹簧支撑柱。

作为优化，所述主钳的上方设有扶正器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本修井机上集成了自动抓送油管机械手、动力油管钳等自动化井口作业装置。这些自动化井口作业装置代替了人工手动操作进行起下油管、上下卸扣等高强度井口作业，显著降低了劳动强度、提高了作业效率。相比常规自动化修井机，本装置高度集成在修井机底盘车上，能够实现随同底盘车快速移运，操作简单方便。

附图说明

图1为本实用新型施工状态的结构示意图。

图2为本实用新型自动抓送油管机械手的结构示意图。

图3为本实用新型动力油管钳的结构示意图。

图4为本实用新型运移状态的结构示意图。

其中，1-底盘车、2-传动系统、3-绞车、4-油管架、5-自动抓送油管机械手、6-小修平台、7-动力卡瓦、8-动力油管钳、9-井架、10-动力吊卡、11-吊环、12-游车大钩、51-翻转液缸、52-固定座、53-旋转轮、54-扭矩轴、55-支撑臂、56-固定连杆、57-折叠臂、58-变幅液缸、59-连接架、510-变幅臂、511-抓管手抓、512-滑动轴承、513-调整液缸、81-扶正器、82-主钳、83-弹簧支撑柱、84-背钳、85- 悬臂梁、86-连接架、87-调整液缸、88-旋转液缸、89-升降套、810-支撑柱、811-升降液缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种集成自动化井口作业装置的修井机，其特征在于：包括底盘车1；所述底盘车1上设有传动系统2、绞车3和井架9；所述井架9上设有动力吊卡10、吊环11和游车大钩12；所述底盘车1的后端设有自动抓送油管机械手5、小修平台6、动力卡瓦7和动力油管钳8；

所述自动抓送油管机械手5包括固定座52和支撑臂55；所述固定座52的一端固定于底盘车1的后部，另一端通过旋转轮53与支撑臂55相连接；所述旋转轮53内设有扭矩轴54；所述扭矩轴54上设有翻转液缸51；所述支撑臂55上设有折叠臂57；所述折叠臂57的两端铰接有连接架59；所述折叠臂57两端的连接架59之间铰接有变幅臂510；所述折叠臂57和连接架59之间设有变幅液缸58；所述变幅臂510上设有抓管手抓511。所述抓管手抓511设有多个且均布于变幅臂510上。

所述支撑臂55呈折线形结构。所述支撑臂55和折叠臂57之间设有固定连杆56。

所述动力油管钳8包括支撑柱810；所述支撑柱810上设有可移动的升降套89；所述支撑柱810和升降套89通过升降液缸811相连接；所述升降套89上铰接有连接架86；所述连接架86和升降套89之间设有旋转液缸88；所述连接架86上设有夹爪。所述连接架86和夹爪之间设有悬臂梁85；所述悬臂梁85内嵌于连接架86中并滑动连接；所述悬臂梁85和连接架86之间设有调整液缸87。所述夹爪包括主钳82和背钳84；所述主钳82和背钳84之间设有弹簧支撑柱83。所述主钳82的上方设有扶正器81。

其工作原理为：

下管过程为：

参照图1所示，现场施工使用的油管一般通过油管架4放置于井口旁边，装置整体通过底盘车1运移到指定位置后，翻转液缸51带动支撑臂55打开，使其到达油管架4上油管的下方，然后通过控制变幅液缸58对变幅臂510进行调整，并通过抓管手抓511对油管进行夹取。最后翻转液缸51运转，使变幅臂510从水平状态调整为垂直状态，并带动油管到达预设位置。

与此同时，游车大钩12和吊环11带动动力吊卡10已达到预定高度，然后通过调整自动抓送油管机械手5的位置，将油管放置于动力吊卡10内。进一步的，游车大钩12下移，将油管下放。

与此同时动力油管钳8进行位置调整，通过游车大钩12下放的油管，进入到动力油管钳8中并进行夹紧操作。

与此同时自动抓送油管机械手5进行下一根油管的夹取和运移，待完成后。

操作人员可以对动力油管钳8中夹爪的油管和动力吊卡10中夹爪的油管进行上扣作业。

上管过程与下管过程相反，因此不再赘述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种集成自动化井口作业装置的修井机，其特征在于：包括底盘车（1）；所述底盘车（1）上设有传动系统（2）、绞车（3）和井架（9）；所述井架（9）上设有动力吊卡（10）、吊环（11）和游车大钩（12）；所述底盘车（1）的后端设有自动抓送油管机械手（5）、小修平台（6）、动力卡瓦（7）和动力油管钳（8）；

所述自动抓送油管机械手（5）包括固定座（52）和支撑臂（55）；所述固定座（52）的一端固定于底盘车（1）的后部，另一端通过旋转轮（53）与支撑臂（55）相连接；所述旋转轮（53）内设有扭矩轴（54）；所述扭矩轴（54）上设有翻转液缸（51）；所述支撑臂（55）上设有折叠臂（57）；所述折叠臂（57）的两端铰接有连接架（59）；所述折叠臂（57）两端的连接架（59）之间铰接有变幅臂（510）；所述折叠臂（57）和连接架（59）之间设有变幅液缸（58）；所述变幅臂（510）上设有抓管手抓（511）。

2.根据权利要求1所述的一种集成自动化井口作业装置的修井机，其特征在于：所述支撑臂（55）呈折线形结构。

3.根据权利要求2所述的一种集成自动化井口作业装置的修井机，其特征在于：所述支撑臂（55）和折叠臂（57）之间设有固定连杆（56）。

4.根据权利要求1所述的一种集成自动化井口作业装置的修井机，其特征在于：所述抓管手抓（511）设有多个且均布于变幅臂（510）上。

5.根据权利要求1所述的一种集成自动化井口作业装置的修井机，其特征在于：所述动力油管钳（8）包括支撑柱（810）；所述支撑柱（810）上设有可移动的升降套（89）；所述支撑柱（810）和升降套（89）通过升降液缸（811）相连接；所述升降套（89）上铰接有连接架（86）；所述连接架（86）和升降套（89）之间设有旋转液缸（88）；所述连接架（86）上设有夹爪。

6.根据权利要求5所述的一种集成自动化井口作业装置的修井机，其特征在于：所述连接架（86）和夹爪之间设有悬臂梁（85）；所述悬臂梁（85）内嵌于连接架（86）中并滑动连接；所述悬臂梁（85）和连接架（86）之间设有调整液缸（87）。

7.根据权利要求5所述的一种集成自动化井口作业装置的修井机，其特征在于：所述夹爪包括主钳（82）和背钳（84）；所述主钳（82）和背钳（84）之间设有弹簧支撑柱（83）。

8.根据权利要求5所述的一种集成自动化井口作业装置的修井机，其特征在于：所述主钳（82）的上方设有扶正器（81）。

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