CN111173461B - 新型自走式车载全液压修井机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型自走式车载全液压修井机，包括车载行走部和修井工作部，所述的车载行走部包括底盘和行走驱动部，在底盘上设有液压支腿联动寻中装置，所述的修井工作部包括桅杆、升降机构、液压抓吊卡装置、液压扶正机构、可折叠孔口平台、对中机构和孔口加持机构。本发明整车液压联动装置，在井场寻井口就位十分方便；吊卡结构简单，造价低廉，安全性高；扶正随动效果到位可靠，控制上下油管方便安全；两次对中方便，对中精准，为上卸扣的质量及效率，提供可靠的保证；提，下管安全，效率相对高。

Description

新型自走式车载全液压修井机

技术领域

本发明涉及石油行业修井设备领域，特别是一种自走式车载全液压修井机。

背景技术

修井机或通井机是修井和井下作业施工中，最基本、最主要的动力来源，按其运行结构分为履带式和轮胎式两种形式。轮胎式车载修井机，又分为自走式或拖挂式两种。自走式车载修井机，是市场上施工比较多的一种，自走式车载修井机的基本配置：井架基础，井架，天车（包括主滑轮辅助滑轮，天车架，栏杆，缓冲装置），游车大钩，绞车，刹车冷却系统，角传动箱，运载车（动力与车共用）。这种传统自走式车载修井机，均采用井架式结构，有绳固定，采用车载发动机、液力传动、动力换挡、绞车、游车、大钩等组成的游吊系统。使用过程中大钩不稳定，晃动较大，不利于施工工作的顺利进行，且有一定的危险性。同时，需要施工操作人员较多，相对施工成本较高，这种情况，在油田带有普遍性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动起下油管，可替代传统人工作业，提高作业安全性，减少劳动用工，降低人员劳动强度的新型自走式车载全液压修井机。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，一种新型自走式车载全液压修井机，其特点是：包括车载行走部和修井工作部，所述的车载行走部包括底盘和行走驱动部，在底盘上设有液压支腿联动寻中装置，所述的液压支腿联动寻中装置包括在底盘的四个角上设置的四个可伸缩支腿Ⅰ，所述的可伸缩支腿Ⅰ包括与底盘固定连接的支撑部，在支撑部的下方设有伸缩部，在伸缩部和支撑部之间设有用于驱动二者相对运动的油缸Ⅰ，在可伸缩支腿Ⅰ的底部设有可旋转底座，在可旋转底座上设有水平方向的滑道Ⅰ，在可伸缩支腿Ⅰ的下部设有寻中机构，所述寻中机构包括与可伸缩支腿Ⅰ连接的连接部、设置在可旋转底座的滑道Ⅰ内的滑动部，在连接部与滑动部之间设置为驱动部，在驱动部外套装有驱动滑环，在可旋转底座上设有与驱动滑环连接驱动寻中机构沿滑道Ⅰ滑动的油缸Ⅱ，滑动部为圆柱形，所述可旋转底座沿滑动部可旋转连接，在滑动部的柱面与滑道之间、驱动部与驱动滑环之间均设有回转间隙，在驱动滑环和寻中机构之间设有寻中角度确定后防止驱动滑环相对于寻中机构转动的锁定机构；

所述的修井工作部包括桅杆、升降机构、液压抓吊卡装置、液压扶正机构、可折叠孔口平台、对中机构和孔口加持机构；

在底盘的后端设有用于安装桅杆的支架，在桅杆的下部设有桅杆滑座，所述的桅杆滑座沿着桅杆的方向与桅杆上下滑动连接，在桅杆滑座与桅杆之间设有用于驱动桅杆滑座与桅杆相对运动的油缸Ⅲ，所述的桅杆滑座与支架之间通过一个水平轴Ⅰ铰接，在桅杆滑座与底盘之间设有用于驱动桅杆立起或放倒的油缸Ⅳ；

在桅杆的下部设有可折叠孔口平台，在可折叠孔口平台上设有可拆卸的对中机构、在可折叠孔口平台的下方设有孔口加持机构；

在桅杆上设有沿着桅杆方向设置的滑道Ⅱ，在滑道Ⅱ上设有升降机构，在升降机构的下方设有液压抓吊卡装置，所述的液压抓吊卡装置通过一个挂板固定在升降机构上，在桅杆的顶部设有提升鹅头组件，底盘的前端设有卷扬机，所述的卷扬机通过钢丝绳绕过提升鹅头组件与升降机构连接，在桅杆的中部滑道Ⅱ的两侧设有液压扶正机构；

所述的可折叠孔口平台包括一个平台支架，所述的平台支架靠近桅杆的一侧与桅杆铰接、远离桅杆的一侧设有可伸缩支腿Ⅱ，在桅杆与平台支架之间设有用于驱动平台支架展开或收合的油缸Ⅲ，在平台支架与可伸缩支腿Ⅱ之间设有用于驱动可伸缩支腿Ⅱ展开或收合的油缸Ⅳ。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的底盘上设有用于安放对中机构的固定位。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的对中机构包括可拆卸的卸扣对中支架，卸扣对中支架前端装有寻管液压上卸扣装置、后端装有寻管对中装置。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的寻管液压上卸扣装置包括用于夹持油管的液压自控上卸扣钳和寻管导件组件Ⅰ，以及用于固定安装液压自控上卸扣钳和寻管导件组件Ⅰ的寻管随动架装置Ⅰ，在车载修井机的卸扣对中支架上设有寻管对中滑道，寻管随动架装置Ⅰ滑动地装在寻管对中滑道上，在卸扣对中支架上设有驱动寻管随动架装置Ⅰ沿着寻管对中滑道滑动的驱动机构；所述的寻管随动架装置Ⅰ包括装在寻管对中滑道上的主动托板，在主动托板上设有被动托板，在被动托板和主动托板之间设有伸缩退让机构，所述的伸缩退让机构包括竖向伸缩机构和横向退让机构，所述的竖向伸缩机构包括若干竖向支撑簧，所述的横向退让机构包括若干横向止退簧，在被动托板中部向下设有一个竖向的中轴，在主动托板的上表面绕中轴一圈设有一圈环状的止退环，所述的止退环与中轴的中心重合，在止退环与中轴之间呈放射状设有若干横向止退簧，在主动托板上设有与驱动机构相接的安装座；寻管导件组件装在被动托板上，液压自控上卸扣钳通过一个安装架Ⅰ装在被动托板上，所述的液压自控上卸扣钳包括液压上卸扣钳，所述的液压上卸扣钳包括与安装架固定的钳座，钳座上设有用于夹持上油管的主钳爪和用于夹持下油管的被钳爪，主钳爪和被钳爪上均设有U形钳口，钳座上设有为主钳爪挂挡的挂档油缸；所述的寻管导件组件包括与寻管随动架装置Ⅰ固定的中间架梁Ⅰ，中间架梁Ⅰ的中部装有寻管组件，所述的寻管组件包括相互抱合的左卡爪和右卡爪，在中间架梁Ⅰ上沿着中间架梁Ⅰ的方向设有左右对称的导轨Ⅰ，导轨Ⅰ上设有可以沿着导轨Ⅰ滑动的滑杆Ⅰ，滑杆Ⅰ的前端分别与左卡爪和右卡爪连接，在中间架梁Ⅰ上设有驱动上述滑杆Ⅰ滑动的双向液压油缸Ⅰ，滑杆Ⅰ的后端与双向液压油缸Ⅰ的两个自由端连接，所述的主钳爪的夹持中心与左、右卡爪的抱合中心重合。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的寻管对中装置包括用于夹持上油管的对中拦抱卡钳和用于夹持下油管的寻管导件组件，以及用于固定安装对中拦抱卡钳和寻管导件组件的寻管随动架装置Ⅱ，在车载修井机的卸扣对中支架上设有寻管对中滑道，寻管随动架装置Ⅱ滑动地装在寻管对中滑道上，在卸扣对中支架上设有驱动寻管随动架装置Ⅱ沿着寻管对中滑道滑动的驱动机构；所述的寻管随动架装置Ⅱ包括装在寻管对中滑道上的主动托板，在主动托板上设有被动托板，在被动托板和主动托板之间设有伸缩退让机构，所述的伸缩退让机构包括竖向伸缩机构和横向退让机构，所述的竖向伸缩机构包括若干设置在主动托板与被动托板之间的竖向支撑簧，所述的横向退让机构包括若干横向止退簧，在被动托板中部向下设有一个竖向的中轴，在主动托板的上表面绕中轴一圈设有一圈环状的止退环，所述的止退环与中轴的中心重合，所述的横向止退簧呈放射状设置在止退环与中轴之间，在主动托板上设有与驱动机构相接的安装座；寻管导件组件装在被动托板上，对中拦抱卡钳通过一个安装架Ⅱ装在被动托板上，所述的对中拦抱卡钳包括两个互相铰接的钳臂Ⅰ，所述的钳臂Ⅰ向内弯折形成可以相互抱合的结构，钳臂Ⅰ后端的钳柄Ⅰ上铰接有驱动臂Ⅰ，驱动臂Ⅰ的后端与安装架通过销轴Ⅰ铰接，驱动臂Ⅰ的前端与钳柄Ⅰ通过销轴Ⅱ铰接，在销轴Ⅰ和销轴Ⅱ之间设有驱动钳臂Ⅰ开合的油缸Ⅴ；所述的寻管导件组件包括与寻管随动架装置Ⅱ固定的中间架梁Ⅰ，中间架梁Ⅰ的中部装有寻管组件，所述的寻管组件包括相互抱合的左卡爪和右卡爪，在中间架梁Ⅰ上沿着中间架梁Ⅰ的方向设有左右对称的导轨Ⅰ，导轨Ⅰ上设有可以沿着导轨Ⅰ滑动的滑杆Ⅰ，滑杆Ⅰ的前端分别与左卡爪和右卡爪连接，在中间架梁Ⅰ上设有驱动上述滑杆Ⅰ滑动的双向液压油缸Ⅰ，滑杆Ⅰ的后端与双向液压油缸Ⅰ的两个自由端连接，所述的钳臂的抱合中心与左、右卡爪的抱合中心重合。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的液压扶正机构包括设置在桅杆两侧的导向控制臂，所述的导向控制臂包括内臂和外臂，在内臂和外臂之间设有伸缩油缸，导向控制臂的内端与桅杆铰接，外端与一个液控抓形扶管机构连接，在导向控制臂与桅杆之间设有用于升放导向控制臂的油缸Ⅵ，所述的液控抓形扶管机构包括分别与两侧导向控制臂的外臂连接的两侧支架，在两侧支架之间装有中间架梁Ⅱ，中间架梁Ⅱ的中部装有抱管组件，所述的抱管组件包括相互抱合的左部和右部，在中间架梁Ⅱ上沿着中间架梁Ⅱ的方向设有左右对称的导轨Ⅱ，导轨Ⅱ上设有可以沿着导轨Ⅱ滑动的滑杆Ⅱ，滑杆Ⅱ的外端分别与左部和右部连接，在中间架梁Ⅱ上设有驱动上述滑杆Ⅱ滑动的双向液压油缸Ⅱ，滑杆Ⅱ的内端与双向液压油缸Ⅱ的两个自由端连接。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的液压抓吊卡装置，包括一个固定在修井机的升降机构上的挂板，挂板的底部铰接有抓吊卡油缸组件，所述的抓吊卡油缸组件包括连接部Ⅱ和夹持部，所述的连接部Ⅱ与挂板的底部通过一个水平轴Ⅱ铰接，所述的夹持部包括两个互相铰接的钳臂Ⅱ，钳臂Ⅱ上端的钳柄Ⅱ上铰接有驱动臂Ⅱ，驱动臂Ⅱ的上端与连接部Ⅱ通过销轴Ⅲ铰接，驱动臂Ⅱ的下端与钳柄Ⅱ通过销轴Ⅳ铰接，在销轴Ⅲ和销轴Ⅳ之间设有驱动钳臂Ⅱ开合的吊卡油缸；设有一个立板，在立板的上端与挂板之间设有用于驱动抓吊卡油缸组件翘起或落下的翘脚油缸，在立板的下端与其中一个钳臂Ⅱ之间设有用于锁紧钳臂Ⅱ的安全锁油缸。

本发明与现有技术相比，整车液压联动装置，在井场寻井口就位十分方便；吊卡结构简单，造价低廉，安全性高；扶正随动效果到位可靠，控制上下油管方便安全；两次对中方便，对中精准，为上卸扣的质量及效率，提供可靠的保证；提，下管安全，效率相对高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明工作状态图；

图3为液压扶正机构结构示意图；

图4为液控抓形扶管机构俯视图；

图5为液压支腿联动寻中装置结构示意图；

图6为寻中机构机构俯视图；

图7为液压抓吊卡装置结构示意图；

图8为液压抓吊卡装置右视图；

图9为寻管对中装置结构示意图；

图10为寻管导件组件结构示意图；

图11为对中拦抱卡钳结构示意图；

图12为寻管液压上卸扣装置结构示意图；

图13为液压自控上卸扣钳结构示意图。

图1：1孔口加持机构，2液控机构，3可折叠孔口平台，4寻管对中装置，5液压扶正机构，6寻管液压上卸扣装置，7液压抓吊卡装置，8升降机构，9桅杆，10提升鹅头组件，11底盘，12液压支腿联动寻中装置，13传动机构，14液压油箱，15卸扣对中支架，16桅杆滑座；

图3-4：9桅杆，502油缸，503导向控制臂，504伸缩油缸，505液控抓形扶管机构，511两侧支架，512中间架梁Ⅱ，513导轨Ⅱ，514左部，515右部，516双向液压油缸Ⅱ，517滑杆Ⅱ，518扭簧；

图5-6：1201可伸缩支腿Ⅰ，1202油缸Ⅰ，1203连接部,1204驱动部，1206滑动部，1207可旋转底座，1211锁定机构，1221滑道Ⅰ，1222驱动滑环；

图4-8：701挂板，702水平轴Ⅱ，703连接部Ⅱ，704销轴Ⅲ，705吊卡油缸，706销轴Ⅳ，707安全锁油缸，709立板，710翘脚油缸10，711 驱动臂Ⅱ，712钳柄Ⅱ，713钳臂Ⅱ；

图9-11：401上油管，402对中拦抱卡钳，403寻管导件组件，404下油管，15卸扣对中支架，407安装架，408主动托板，409被动托板，410中轴10，411横向止退簧，412止退环，413竖向支撑簧，414安装座，421钳臂Ⅰ，422钳柄Ⅰ，423驱动臂Ⅰ，424油缸Ⅴ，425销轴Ⅰ，426销轴Ⅱ，441右卡爪，442左卡爪，443滑杆Ⅰ，444双向液压油缸443，445中间架梁；

图12-13：602液压自控上卸扣钳，603安装架Ⅰ，621钳座，623液压上卸扣钳，624挂档油缸，632U形钳口。

具体实施方式

以下进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

一种新型自走式车载全液压修井机，包括车载行走部和修井工作部，所述的车载行走部包括底盘11和行走驱动部，在底盘11上设有液压支腿联动寻中装置12，所述的液压支腿联动寻中装置12包括在底盘11的四个角上设置的四个可伸缩支腿Ⅰ1201，所述的可伸缩支腿Ⅰ包括与底盘固定连接的支撑部，在支撑部的下方设有伸缩部，在伸缩部和支撑部之间设有用于驱动二者相对运动的油缸Ⅰ1202，在可伸缩支腿Ⅰ的底部设有可旋转底座，在可旋转底座上设有水平方向的滑道Ⅰ，在可伸缩支腿Ⅰ的下部设有寻中机构，所述寻中机构包括与可伸缩支腿Ⅰ连接的连接部1203、设置在可旋转底座1207的滑道Ⅰ1221内的滑动部1206，在连接部1203与滑动部1206之间设置为驱动部1204，在驱动部外套装有驱动滑环1222，在可旋转底座上设有与驱动滑环连接驱动寻中机构沿滑道Ⅰ1221滑动的油缸Ⅱ，滑动部1206为圆柱形，所述可旋转底座1206可旋转连接，在滑动部1206的柱面与滑道之间、驱动部1204与驱动滑环1222之间均设有回转间隙，在驱动滑环1222和寻中机构之间设有寻中角度确定后防止驱动滑环1222相对于寻中机构转动的锁定机构1211；

所述的修井工作部包括桅杆9、升降机构8、液压抓吊卡装置7、液压扶正机构5、可折叠孔口平台3、对中机构和孔口加持机构1；

在底盘11的后端设有用于安装桅杆9的支架，在桅杆的下部设有桅杆滑座16，所述的桅杆滑座沿着桅杆的方向与桅杆上下滑动连接，在桅杆滑座与桅杆之间设有用于驱动桅杆滑座与桅杆相对运动的油缸Ⅲ，所述的桅杆滑座与支架之间通过一个水平轴Ⅰ铰接，在桅杆滑座与底盘之间设有用于驱动桅杆立起或放倒的油缸Ⅳ；

在桅杆的下部设有可折叠孔口平台3，在可折叠孔口平台3上设有可拆卸的对中机构、在可折叠孔口平台3的下方设有孔口加持机构1；

在桅杆9上设有沿着桅杆方向设置的滑道Ⅱ，在滑道Ⅱ上设有升降机构8，在升降机构的下方设有液压抓吊卡装置7，所述的液压抓吊卡装置通过一个挂板701固定在升降机构8上，在桅杆的顶部设有提升鹅头组件10，底盘11的前端设有卷扬机，所述的卷扬机通过钢丝绳绕过提升鹅头组件10与升降机构8连接，在桅杆的中部滑道Ⅱ的两侧设有液压扶正机构；

所述的可折叠孔口平台3包括一个平台支架，所述的平台支架靠近桅杆的一侧与桅杆铰接、远离桅杆的一侧设有可伸缩支腿Ⅱ，在桅杆与平台支架之间设有用于驱动平台支架展开或收合的油缸Ⅲ，在平台支架与可伸缩支腿Ⅱ之间设有用于驱动可伸缩支腿Ⅱ展开或收合的油缸Ⅳ。

所述的底盘上11设有用于安放对中机构的固定位。

所述的对中机构包括可拆卸的卸扣对中支架15，卸扣对中支架前端装有寻管液压上卸扣装置6、后端装有寻管对中装置4。

所述的寻管液压上卸扣装置6包括用于夹持油管的液压自控上卸扣钳和寻管导件组件Ⅰ，以及用于固定安装液压自控上卸扣钳602和寻管导件组件Ⅰ的寻管随动架装置Ⅰ，在车载修井机的卸扣对中支架15上设有寻管对中滑道，寻管随动架装置Ⅰ滑动地装在寻管对中滑道上，在卸扣对中支架15上设有驱动寻管随动架装置Ⅰ沿着寻管对中滑道滑动的驱动机构；所述的寻管随动架装置Ⅰ包括装在寻管对中滑道上的主动托板408，在主动托板上设有被动托板409，在被动托板和主动托板之间设有伸缩退让机构，所述的伸缩退让机构包括竖向伸缩机构和横向退让机构，所述的竖向伸缩机构包括若干竖向支撑簧413，所述的横向退让机构包括若干横向止退簧411，在被动托板中部向下设有一个竖向的中轴410，在主动托板的上表面绕中轴一圈设有一圈环状的止退环412，所述的止退环与中轴的中心重合，在止退环与中轴之间呈放射状设有若干横向止退簧411，在主动托板上设有与驱动机构相接的安装座414；寻管导件组件装在被动托板上，液压自控上卸扣钳602通过一个安装架Ⅰ603装在被动托板上，所述的液压自控上卸扣钳包括液压上卸扣钳623，所述的液压上卸扣钳包括与安装架固定的钳座621，钳座上设有用于夹持上油管的主钳爪和用于夹持下油管的被钳爪，主钳爪和被钳爪上均设有U形钳口632，钳座上设有为主钳爪挂挡的挂档油缸624；所述的寻管导件组件包括与寻管随动架装置Ⅰ固定的中间架梁Ⅰ445，中间架梁Ⅰ的中部装有寻管组件，所述的寻管组件包括相互抱合的左卡爪442和右卡爪441，在中间架梁Ⅰ上沿着中间架梁Ⅰ的方向设有左右对称的导轨Ⅰ，导轨Ⅰ上设有可以沿着导轨Ⅰ滑动的滑杆Ⅰ443，滑杆Ⅰ的前端分别与左卡爪和右卡爪连接，在中间架梁Ⅰ上设有驱动上述滑杆Ⅰ滑动的双向液压油缸Ⅰ444，滑杆Ⅰ的后端与双向液压油缸Ⅰ的两个自由端连接，所述的主钳爪的夹持中心与左、右卡爪的抱合中心重合。

所述的寻管对中装置4包括用于夹持上油管401的对中拦抱卡钳402和用于夹持下油管404的寻管导件组件403，以及用于固定安装对中拦抱卡钳402和寻管导件组件404的寻管随动架装置Ⅱ，在车载修井机的卸扣对中支架15上设有寻管对中滑道，寻管随动架装置Ⅱ滑动地装在寻管对中滑道上，在卸扣对中支架上设有驱动寻管随动架装置Ⅱ沿着寻管对中滑道滑动的驱动机构；所述的寻管随动架装置Ⅱ包括装在寻管对中滑道上的主动托板408，在主动托板上设有被动托板409，在被动托板和主动托板之间设有伸缩退让机构，所述的伸缩退让机构包括竖向伸缩机构和横向退让机构，所述的竖向伸缩机构包括若干设置在主动托板和被动托板之间的竖向支撑簧413，所述的横向退让机构包括若干横向止退簧411，在被动托板中部向下设有一个竖向的中轴410，在主动托板的上表面绕中轴一圈设有一圈环状的止退环412，所述的止退环412与中轴的中心重合，横向止退簧411呈放射状设置在止退环412与中轴410之间，在主动托板上设有与驱动机构相接的安装座414；寻管导件组件装在被动托板上，对中拦抱卡钳通过一个安装架Ⅱ装在被动托板上，所述的对中拦抱卡钳包括两个互相铰接的钳臂Ⅰ421，所述的钳臂Ⅰ向内弯折形成可以相互抱合的结构，钳臂Ⅰ后端的钳柄Ⅰ422上铰接有驱动臂Ⅰ423，驱动臂Ⅰ423的后端与安装架407通过销轴Ⅰ425铰接，驱动臂Ⅰ423的前端与钳柄Ⅰ422通过销轴Ⅱ426铰接，在销轴Ⅰ和销轴Ⅱ之间设有驱动钳臂Ⅰ开合的油缸Ⅴ424；所述的寻管导件组件包括与寻管随动架装置Ⅱ固定的中间架梁Ⅰ，中间架梁Ⅰ445的中部装有寻管组件，所述的寻管组件包括相互抱合的左卡爪442和右卡爪441，在中间架梁Ⅰ445上沿着中间架梁Ⅰ的方向设有左右对称的导轨Ⅰ，导轨Ⅰ上设有可以沿着导轨Ⅰ滑动的滑杆Ⅰ443，滑杆Ⅰ443的前端分别与左卡爪442和右卡爪441连接，在中间架梁Ⅰ445上设有驱动上述滑杆Ⅰ443滑动的双向液压油缸Ⅰ444，滑杆Ⅰ443的后端与双向液压油缸Ⅰ444的两个自由端连接，所述的钳臂的抱合中心与左、右卡爪的抱合中心重合。

所述的液压扶正机构5包括设置在桅杆9两侧的导向控制臂503，所述的导向控制臂503包括内臂和外臂，在内臂和外臂之间设有伸缩油缸504，导向控制臂503的内端与桅杆9铰接，外端与一个液控抓形扶管机构505连接，在导向控制臂503与桅杆9之间设有用于升放导向控制臂503的油缸Ⅵ502，所述的液控抓形扶管机构505包括分别与两侧导向控制臂503的外臂连接的两侧支架511，在两侧支架511之间装有中间架梁Ⅱ512，中间架梁Ⅱ512的中部装有抱管组件，所述的抱管组件包括相互抱合的左部514和右部515，在中间架梁Ⅱ511上沿着中间架梁Ⅱ511的方向设有左右对称的导轨Ⅱ513，导轨Ⅱ513上设有可以沿着导轨Ⅱ513滑动的滑杆Ⅱ517，滑杆Ⅱ517的外端分别与左部514和右部515连接，在中间架梁Ⅱ511上设有驱动上述滑杆Ⅱ517滑动的双向液压油缸Ⅱ516，滑杆Ⅱ517的内端与双向液压油缸Ⅱ516的两个自由端连接。

所述的液压抓吊卡装置，包括一个固定在修井机的升降机构上的挂板701，挂板701的底部铰接有抓吊卡油缸组件，所述的抓吊卡油缸组件包括连接部Ⅱ703和夹持部，所述的连接部Ⅱ703与挂板701的底部通过一个水平轴Ⅱ702铰接，所述的夹持部包括两个互相铰接的钳臂Ⅱ713，钳臂Ⅱ上端的钳柄Ⅱ712上铰接有驱动臂Ⅱ711，驱动臂Ⅱ的上端与连接部Ⅱ通过销轴Ⅲ704铰接，驱动臂Ⅱ711的下端与钳柄Ⅱ712通过销轴Ⅳ706铰接，在销轴Ⅲ704和销轴Ⅳ706之间设有驱动钳臂Ⅱ开合的吊卡油缸705；设有一个立板709，在立板的上端与挂板701之间设有用于驱动抓吊卡油缸组件翘起或落下的翘脚油缸710，在立板709的下端与其中一个钳臂Ⅱ713之间设有用于锁紧钳臂Ⅱ713的安全锁油缸707。

工作流程：该修井机到井场停稳后，动力切换到修井机的施工状态，展开标尺杆，两标尺杆交叉穿销，销子中心即为理论吊卡中心，比对现场井口中心的相应方向和距离，调整液压支腿联动寻中装置的可旋转底座方向，使可旋转底座移动方向与距离井口中心一致。再操作液压支腿联动寻中装置的移动手柄，使该机左右前后的移动，达到标尺杆交叉的销子中心与井口中心接近重合。（即：体现吊卡中心与井口中心一致），重合度控制在直径20mm范围，可视为修井机进井场到位第一步完成。然后，竖起桅杆，使桅杆与修井机机架的基座垂直，展开可折叠孔口平台，安装上可拆卸的卸扣对中支架和对中机构，安装完成。此时，即为自走式车载全液压修井机井场就位完成，具备修井机的施工条件。该机采用全液压驱动，桅杆液压起落，主油缸提升，倍速行走车架，带动一种新型的液压抓吊卡装置，抓卡住油管，通过扶正，对中机构，液压钳自动上，卸扣，完成起上，下油管操作的全过程。

Claims (3)

1.一种自走式车载全液压修井机，其特征在于：

包括车载行走部和修井工作部，所述的车载行走部包括底盘和行走驱动部，

在底盘上设有液压支腿联动寻中装置，所述的液压支腿联动寻中装置包括在底盘的四个角上设置的四个可伸缩支腿Ⅰ，所述的可伸缩支腿Ⅰ包括与底盘固定连接的支撑部，在支撑部的下方设有伸缩部，在伸缩部和支撑部之间设有用于驱动二者相对运动的油缸Ⅰ，在可伸缩支腿Ⅰ的底部设有可旋转底座，在可旋转底座上设有水平方向的滑道Ⅰ，在可伸缩支腿Ⅰ的下部设有寻中机构，所述寻中机构包括与可伸缩支腿Ⅰ连接的连接部、设置在可旋转底座的滑道Ⅰ内的滑动部，在连接部与滑动部之间设置为驱动部，在驱动部外套装有驱动滑环，在可旋转底座上设有与驱动滑环连接驱动寻中机构沿滑道Ⅰ滑动的油缸Ⅱ，滑动部为圆柱形，所述可旋转底座沿滑动部可旋转连接，在滑动部的柱面与滑道之间、驱动部与驱动滑环之间均设有回转间隙，在驱动滑环和寻中机构之间设有寻中角度确定后防止驱动滑环相对于寻中机构转动的锁定机构；

所述的修井工作部包括桅杆、升降机构、液压抓吊卡装置、液压扶正机构、可折叠孔口平台、对中机构和孔口加持机构；

在底盘的后端设有用于安装桅杆的支架，在桅杆的下部设有桅杆滑座，所述的桅杆滑座沿着桅杆的方向与桅杆上下滑动连接，在桅杆滑座与桅杆之间设有用于驱动桅杆滑座与桅杆相对运动的油缸Ⅲ，所述的桅杆滑座与支架之间通过一个水平轴Ⅰ铰接，在桅杆滑座与底盘之间设有用于驱动桅杆立起或放倒的油缸Ⅳ；

在桅杆的下部设有可折叠孔口平台，在可折叠孔口平台上设有可拆卸的对中机构、在可折叠孔口平台的下方设有孔口加持机构；

在桅杆上设有沿着桅杆方向设置的滑道Ⅱ，在滑道Ⅱ上设有升降机构，在升降机构的下方设有液压抓吊卡装置，所述的液压抓吊卡装置通过一个挂板固定在升降机构上，在桅杆的顶部设有提升鹅头组件，底盘的前端设有卷扬机，所述的卷扬机通过钢丝绳绕过提升鹅头组件与升降机构连接，在桅杆的中部滑道Ⅱ的两侧设有液压扶正机构；

所述的可折叠孔口平台包括一个平台支架，所述的平台支架靠近桅杆的一侧与桅杆铰接、远离桅杆的一侧设有可伸缩支腿Ⅱ，在桅杆与平台支架之间设有用于驱动平台支架展开或收合的油缸Ⅲ，在平台支架与可伸缩支腿Ⅱ之间设有用于驱动可伸缩支腿Ⅱ展开或收合的油缸Ⅳ；所述的底盘上设有用于安放对中机构的固定位；

所述的对中机构包括可拆卸的卸扣对中支架，卸扣对中支架前端装有寻管液压上卸扣装置、后端装有寻管对中装置；

所述的寻管液压上卸扣装置包括用于夹持油管的液压自控上卸扣钳和寻管导件组件Ⅰ，以及用于固定安装液压自控上卸扣钳和寻管导件组件Ⅰ的寻管随动架装置Ⅰ，在车载修井机的卸扣对中支架上设有寻管对中滑道，寻管随动架装置Ⅰ滑动地装在寻管对中滑道上，在卸扣对中支架上设有驱动寻管随动架装置Ⅰ沿着寻管对中滑道滑动的驱动机构；所述的寻管随动架装置Ⅰ包括装在寻管对中滑道上的主动托板，在主动托板上设有被动托板，在被动托板和主动托板之间设有伸缩退让机构，所述的伸缩退让机构包括竖向伸缩机构和横向退让机构，所述的竖向伸缩机构包括设置在主动托板和被动托板之间的若干竖向支撑簧，所述的横向退让机构包括若干横向止退簧，在被动托板中部向下设有一个竖向的中轴，在主动托板的上表面绕中轴一圈设有一圈环状的止退环，所述的止退环与中轴的中心重合，所述的横向止退簧呈放射状设置在止退环与中轴之间，在主动托板上设有与驱动机构相接的安装座；寻管导件组件装在被动托板上，液压自控上卸扣钳通过一个安装架Ⅰ装在被动托板上，所述的液压自控上卸扣钳包括液压上卸扣钳，所述的液压上卸扣钳包括与安装架固定的钳座，钳座上设有用于夹持上油管的主钳爪和用于夹持下油管的被钳爪，主钳爪和被钳爪上均设有U形钳口，钳座上设有为主钳爪挂挡的挂挡油缸；所述的寻管导件组件包括与寻管随动架装置Ⅰ固定的中间架梁Ⅰ，中间架梁Ⅰ的中部装有寻管组件，所述的寻管组件包括相互抱合的左卡爪和右卡爪，在中间架梁Ⅰ上沿着中间架梁Ⅰ的方向设有左右对称的导轨Ⅰ，导轨Ⅰ上设有能够沿着导轨Ⅰ滑动的滑杆Ⅰ，滑杆Ⅰ的前端分别与左卡爪和右卡爪连接，在中间架梁Ⅰ上设有驱动上述滑杆Ⅰ滑动的双向液压油缸Ⅰ，滑杆Ⅰ的后端与双向液压油缸Ⅰ的两个自由端连接，所述的主钳爪的夹持中心与左、右卡爪的抱合中心重合；

所述的寻管对中装置包括用于夹持上油管的对中拦抱卡钳和用于夹持下油管的寻管导件组件，以及用于固定安装对中拦抱卡钳和寻管导件组件的寻管随动架装置Ⅱ，在车载修井机的卸扣对中支架上设有寻管对中滑道，寻管随动架装置Ⅱ滑动地装在寻管对中滑道上，在卸扣对中支架上设有驱动寻管随动架装置Ⅱ沿着寻管对中滑道滑动的驱动机构；所述的寻管随动架装置Ⅱ包括装在寻管对中滑道上的主动托板，在主动托板上设有被动托板，在被动托板和主动托板之间设有伸缩退让机构，所述的伸缩退让机构包括竖向伸缩机构和横向退让机构，所述的竖向伸缩机构包括若干竖向支撑簧，所述的横向退让机构包括若干横向止退簧，在被动托板中部向下设有一个竖向的中轴，在主动托板的上表面绕中轴一圈设有一圈环状的止退环，所述的止退环与中轴的中心重合，在止退环与中轴之间呈放射状设有若干横向止退簧，在主动托板上设有与驱动机构相接的安装座；寻管导件组件装在被动托板上，对中拦抱卡钳通过一个安装架Ⅱ装在被动托板上，所述的对中拦抱卡钳包括两个互相铰接的钳臂Ⅰ，所述的钳臂Ⅰ向内弯折形成能够相互抱合的结构，钳臂Ⅰ后端的钳柄Ⅰ上铰接有驱动臂Ⅰ，驱动臂Ⅰ的后端与安装架通过销轴Ⅰ铰接，驱动臂Ⅰ的前端与钳柄Ⅰ通过销轴Ⅱ铰接，在销轴Ⅰ和销轴Ⅱ之间设有驱动钳臂Ⅰ开合的油缸Ⅴ；所述的寻管导件组件包括与寻管随动架装置Ⅱ固定的中间架梁Ⅰ，中间架梁Ⅰ的中部装有寻管组件，所述的寻管组件包括相互抱合的左卡爪和右卡爪，在中间架梁Ⅰ上沿着中间架梁Ⅰ的方向设有左右对称的导轨Ⅰ，导轨Ⅰ上设有能够沿着导轨Ⅰ滑动的滑杆Ⅰ，滑杆Ⅰ的前端分别与左卡爪和右卡爪连接，在中间架梁Ⅰ上设有驱动上述滑杆Ⅰ滑动的双向液压油缸Ⅰ，滑杆Ⅰ的后端与双向液压油缸Ⅰ的两个自由端连接，所述的钳臂Ⅰ的抱合中心与左、右卡爪的抱合中心重合。

2.根据权利要求1所述的自走式车载全液压修井机，其特征在于：所述的液压扶正机构包括设置在桅杆两侧的导向控制臂，所述的导向控制臂包括内臂和外臂，在内臂和外臂之间设有伸缩油缸，导向控制臂的内端与桅杆铰接，外端与一个液控抓形扶管机构连接，在导向控制臂与桅杆之间设有用于升放导向控制臂的油缸Ⅵ，所述的液控抓形扶管机构包括分别与两侧导向控制臂的外臂连接的两侧支架，在两侧支架之间装有中间架梁Ⅱ，中间架梁Ⅱ的中部装有抱管组件，所述的抱管组件包括相互抱合的左部和右部，在中间架梁Ⅱ上沿着中间架梁Ⅱ的方向设有左右对称的导轨Ⅱ，导轨Ⅱ上设有能够沿着导轨Ⅱ滑动的滑杆Ⅱ，滑杆Ⅱ的外端分别与左部和右部连接，在中间架梁Ⅱ上设有驱动上述滑杆Ⅱ滑动的双向液压油缸Ⅱ，滑杆Ⅱ的内端与双向液压油缸Ⅱ的两个自由端连接。

3.根据权利要求1所述的自走式车载全液压修井机，其特征在于：所述的液压抓吊卡装置，包括一个固定在修井机的升降机构上的挂板，挂板的底部铰接有抓吊卡油缸组件，所述的抓吊卡油缸组件包括连接部Ⅱ和夹持部，所述的连接部Ⅱ与挂板的底部通过一个水平轴Ⅱ铰接，所述的夹持部包括两个互相铰接的钳臂Ⅱ，钳臂Ⅱ上端的钳柄Ⅱ上铰接有驱动臂Ⅱ，驱动臂Ⅱ的上端与连接部Ⅱ通过销轴Ⅲ铰接，驱动臂Ⅱ的下端与钳柄Ⅱ通过销轴Ⅳ铰接，在销轴Ⅲ和销轴Ⅳ之间设有驱动钳臂Ⅱ开合的吊卡油缸；设有一个立板，在立板的上端与挂板之间设有用于驱动抓吊卡油缸组件翘起或落下的翘脚油缸，在立板的下端与其中一个钳臂Ⅱ之间设有用于锁紧钳臂Ⅱ的安全锁油缸。