JPH0260485A - 誘導機の制御装置 - Google Patents
誘導機の制御装置Info
- Publication number
- JPH0260485A JPH0260485A JP63211744A JP21174488A JPH0260485A JP H0260485 A JPH0260485 A JP H0260485A JP 63211744 A JP63211744 A JP 63211744A JP 21174488 A JP21174488 A JP 21174488A JP H0260485 A JPH0260485 A JP H0260485A
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- JP
- Japan
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- frequency
- voltage
- converter
- induction machine
- analog
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- Pending
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は例えばザーポ装置に使用される誘導機の制御装
置に関する。
置に関する。
誘導機は、近年ベクトル制御により可変速駆動に多く用
いられるようになってきている。このベクトル制御にお
いて、−次周波数指令は、すべり周波数と回転数の加算
により決定される。パルスエンコーダ速度検出器として
利用する場合、すべり周波数に相当するパルスとエンコ
ーダ出力パルスをパルス加算し、−次周波数指令を決定
していた。
いられるようになってきている。このベクトル制御にお
いて、−次周波数指令は、すべり周波数と回転数の加算
により決定される。パルスエンコーダ速度検出器として
利用する場合、すべり周波数に相当するパルスとエンコ
ーダ出力パルスをパルス加算し、−次周波数指令を決定
していた。
パルス加算自体のおくれは、はぼ無視できるが、すべり
周波数指令に相当するパルスは、エンコーダパルスに比
べて非常に周波数が低いため、そのパルスを作る発振器
のおくれを小さくすることが困難であった。そのため系
のおくれが制御性能を悪化させていた。
周波数指令に相当するパルスは、エンコーダパルスに比
べて非常に周波数が低いため、そのパルスを作る発振器
のおくれを小さくすることが困難であった。そのため系
のおくれが制御性能を悪化させていた。
そこで、本発明は全体として系のおくれを小さくでき、
制御性能が向上する誘導機の制御装置を提供することを
目的とする。
制御性能が向上する誘導機の制御装置を提供することを
目的とする。
本発明は前記目的を達成するため、電圧および周波数を
制御して誘導機を駆動する変換器に、前記誘導機の１次
電流を励磁電流成分とこの励磁電流成分と直交するトル
ク電流成分に分けて入力を制御する装置において、前記
誘導機の回転速度をノやルスエンコ−１’ Ｋ Ｊ：
’） 検出Ｌ ｆｃ 工ｙ ニア −タノｅ ＃スを周
波数−電圧変換器によりアナログ値に変換し、これと前
記誘導機のすべり周波数を加算して前記誘導機の一次周
波数指令を決定する手段を具備したものである。
制御して誘導機を駆動する変換器に、前記誘導機の１次
電流を励磁電流成分とこの励磁電流成分と直交するトル
ク電流成分に分けて入力を制御する装置において、前記
誘導機の回転速度をノやルスエンコ−１’ Ｋ Ｊ：
’） 検出Ｌ ｆｃ 工ｙ ニア −タノｅ ＃スを周
波数−電圧変換器によりアナログ値に変換し、これと前
記誘導機のすべり周波数を加算して前記誘導機の一次周
波数指令を決定する手段を具備したものである。
本発明は、エンコーダパルスを周波数−電圧変換し、ア
ナログ値とした後にすべり周波数指令とアナログ加算し
、−欠周波数指令とする。このときのおくれは、周波数
−電圧変換器と、−欠周波数指令Ａ’ルス発振器のおく
れがあるが、両者を合せても、すべり周波数のような低
周波の発振器のもつおくれよりも少なくてすみ、これに
より系のおくれが小さくなり、制御性能が向上する。
ナログ値とした後にすべり周波数指令とアナログ加算し
、−欠周波数指令とする。このときのおくれは、周波数
−電圧変換器と、−欠周波数指令Ａ’ルス発振器のおく
れがあるが、両者を合せても、すべり周波数のような低
周波の発振器のもつおくれよりも少なくてすみ、これに
より系のおくれが小さくなり、制御性能が向上する。
ここで、なぜ低周波数の電圧−周波数変換器が大きなお
くれをもつかについて説明する。一般に、電圧−周波数
変換器は入力を積分し、その値が基準電圧を越えた時一
定幅パルスを出力し一部放電する。これにより減った積
分器の値が再び充電により基準電圧を越えた時、またパ
ルスを出すくり返しにより発振器として動作する。低周
波域の電圧−周波数変換器を作るには、積分時定数を大
きくとる必要がある。すべり周波数は、通常−次周波数
の数％であり、最大でも１０％程度である。
くれをもつかについて説明する。一般に、電圧−周波数
変換器は入力を積分し、その値が基準電圧を越えた時一
定幅パルスを出力し一部放電する。これにより減った積
分器の値が再び充電により基準電圧を越えた時、またパ
ルスを出すくり返しにより発振器として動作する。低周
波域の電圧−周波数変換器を作るには、積分時定数を大
きくとる必要がある。すべり周波数は、通常−次周波数
の数％であり、最大でも１０％程度である。
したがって、すべり周波数パルスを作る電圧−周波数変
換器は、−次周波数を作る電圧−周波数変換器より最小
でも１０倍のおくれをもつことになる。
換器は、−次周波数を作る電圧−周波数変換器より最小
でも１０倍のおくれをもつことになる。
それゆえ、周波数−電圧変換器を１台増加しても、アナ
ログ加算することによりおくれの小さい電圧−周波数変
換器を用いて全体として系のおくれを小さくすることが
できる。
ログ加算することによりおくれの小さい電圧−周波数変
換器を用いて全体として系のおくれを小さくすることが
できる。
第１図は本発明による誘導機の制御装置の一実施例の構
成を示すブロック線図である。先ず主回路について説明
する。変換器１は電圧形インバータであり、これは電圧
及び周波数を制御して誘導機（ＩＭ）２を駆動する。誘
導機２の速度はパルスエンコーダ（ＰＥ）Ｊによって検
出される。電流検出器４１．４２は誘導機２の１成型流
信号ｉｕ、ｌｖを検出する。
成を示すブロック線図である。先ず主回路について説明
する。変換器１は電圧形インバータであり、これは電圧
及び周波数を制御して誘導機（ＩＭ）２を駆動する。誘
導機２の速度はパルスエンコーダ（ＰＥ）Ｊによって検
出される。電流検出器４１．４２は誘導機２の１成型流
信号ｉｕ、ｌｖを検出する。
次に制御系について説明する。パルスエンコーダ３で検
出された速度パルスωｍは周波数−電圧変換器（Ｆ／Ｖ
）Ｉ １によりアナログ電圧値に変換され、速度指令（
ωｒｒｌ＊）１４と比較され、速度アンプ９からトルク
電流指令（ｉｒ＊）が出力される。電流検出器４１．４
２より出力された電流信号ｉｕ、ｉｖはＢ座標変換器６
によって励磁電流成分信号ｌδとトルク電流成分信号１
．に変換される。ここで、トルク電流成分信号１．は速
度アンプ９より出力されたトルク電流指令ｌｒ＊と比較
されて電流アンプ８に入力される。また、励磁電流成分
信号ｌδは励磁電流指令（ｉａ＊）１ ｓと比較され電
流アンプ８へ入力される。電流アンプ８は、これら電流
誤差を、電圧指令に変換してＡ座標変換器７へ入力する
。
出された速度パルスωｍは周波数−電圧変換器（Ｆ／Ｖ
）Ｉ １によりアナログ電圧値に変換され、速度指令（
ωｒｒｌ＊）１４と比較され、速度アンプ９からトルク
電流指令（ｉｒ＊）が出力される。電流検出器４１．４
２より出力された電流信号ｉｕ、ｉｖはＢ座標変換器６
によって励磁電流成分信号ｌδとトルク電流成分信号１
．に変換される。ここで、トルク電流成分信号１．は速
度アンプ９より出力されたトルク電流指令ｌｒ＊と比較
されて電流アンプ８に入力される。また、励磁電流成分
信号ｌδは励磁電流指令（ｉａ＊）１ ｓと比較され電
流アンプ８へ入力される。電流アンプ８は、これら電流
誤差を、電圧指令に変換してＡ座標変換器７へ入力する
。
この座標変換器７は電圧指令に座標変換をほどこしＰＷ
Ｍ電流制御回路５へ三相の電圧指令として入力する。Ｐ
ＷＭ電流制御回路５は各電流成分が各相−５＝ 令と一致するように変換器１を制御する。
Ｍ電流制御回路５へ三相の電圧指令として入力する。Ｐ
ＷＭ電流制御回路５は各電流成分が各相−５＝ 令と一致するように変換器１を制御する。
ここで、周波数−電圧変換器１１から出力されたアナロ
グ信号ω。と、すべり周波数指令器１０から出力された
アナログ信号ω８をアナログ的に加算した一次周波数指
令信号ω１を電圧−周波数変換器（Ｖ／Ｆ ） １２に
入力して電圧パルスに変換し、この電圧パルスを座標変
換器６，７にそれぞれ入力される。
グ信号ω。と、すべり周波数指令器１０から出力された
アナログ信号ω８をアナログ的に加算した一次周波数指
令信号ω１を電圧−周波数変換器（Ｖ／Ｆ ） １２に
入力して電圧パルスに変換し、この電圧パルスを座標変
換器６，７にそれぞれ入力される。
この結果、周波数−電圧変換器１１．を圧−周波数変換
器１２はともに、高い周波数のもので良く、おくれの小
さい変換器が実現可能となり、すべり周波数のみを電圧
−周波数変換器１１でノソルスにしてディジタル加算す
るよりも全体としておくれの小さい系が実現できる。
器１２はともに、高い周波数のもので良く、おくれの小
さい変換器が実現可能となり、すべり周波数のみを電圧
−周波数変換器１１でノソルスにしてディジタル加算す
るよりも全体としておくれの小さい系が実現できる。
なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではな
く、例えば、前記実施例では主回路の変換器として電圧
形インバータ１を用いた場合を例示したが、電流形イン
バータ等であっても良い。
く、例えば、前記実施例では主回路の変換器として電圧
形インバータ１を用いた場合を例示したが、電流形イン
バータ等であっても良い。
このはか本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施
可能であるのは勿論である。
可能であるのは勿論である。
以上述べた本発明によれば、エンコーダパルスを周波数
−電圧変換器により変換し、またアナログ加算によって
得られた値を電圧−周波数変換器によりパルスとする事
で、高い周波数の電圧−周波数変換器を利用でき、おく
れが小さくなり、周波数−電圧変換器のおくれも高い周
波数スケールなので小さく、全体としておくれの小さな
制御系が得られる誘導機の制御装置を提供できる。
−電圧変換器により変換し、またアナログ加算によって
得られた値を電圧−周波数変換器によりパルスとする事
で、高い周波数の電圧−周波数変換器を利用でき、おく
れが小さくなり、周波数−電圧変換器のおくれも高い周
波数スケールなので小さく、全体としておくれの小さな
制御系が得られる誘導機の制御装置を提供できる。
第１図は本発明による誘導機の制御装置の一実施例の構
成を示すブロック図である。 １・・・電圧形インバータ（変換器）、２・・・誘導機
、３・・・／ぐルスエンコーダ、４１．４２・・・ｔ
流検１ｆｊ Ｄ、５・・・瀧電流制御回路、６，７・・
・座標変換器、８・・・電流アンプ、９・・・速度アン
プ、１０・・・すべり周波数指令器、１ノ・・・周波数
−電圧変換器、１２・・・電圧−周波数変換器、１３・
・・励磁電流指令、１４・・・速度指令。
成を示すブロック図である。 １・・・電圧形インバータ（変換器）、２・・・誘導機
、３・・・／ぐルスエンコーダ、４１．４２・・・ｔ
流検１ｆｊ Ｄ、５・・・瀧電流制御回路、６，７・・
・座標変換器、８・・・電流アンプ、９・・・速度アン
プ、１０・・・すべり周波数指令器、１ノ・・・周波数
−電圧変換器、１２・・・電圧−周波数変換器、１３・
・・励磁電流指令、１４・・・速度指令。
Claims (1)
- 電圧および周波数を制御して誘導機を駆動する変換器に
、前記誘導機の１次電流を励磁電流成分とこの励磁電流
成分と直交するトルク電流成分に分けて入力を制御する
装置において、前記誘導機の回転速度をパルスエンコー
ダにより検出したエンコーダパルスを周波数−電圧変換
器によりアナログ値に変換し、これと前記誘導機のすべ
り周波数を加算して前記誘導機の一次周波数指令を決定
する手段を具備した誘導機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63211744A JPH0260485A (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | 誘導機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63211744A JPH0260485A (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | 誘導機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0260485A true JPH0260485A (ja) | 1990-02-28 |
Family
ID=16610868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63211744A Pending JPH0260485A (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | 誘導機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0260485A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5383214A (en) * | 1992-07-16 | 1995-01-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Semiconductor laser and a method for producing the same |
| JP2008261763A (ja) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 電力変換装置 |
| JP2011257416A (ja) * | 2011-07-22 | 2011-12-22 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 電力変換装置 |
-
1988
- 1988-08-26 JP JP63211744A patent/JPH0260485A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5383214A (en) * | 1992-07-16 | 1995-01-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Semiconductor laser and a method for producing the same |
| JP2008261763A (ja) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 電力変換装置 |
| JP2011257416A (ja) * | 2011-07-22 | 2011-12-22 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 電力変換装置 |
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