JPH06253576A - 電動機制御装置 - Google Patents
電動機制御装置Info
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- JPH06253576A JPH06253576A JP5042376A JP4237693A JPH06253576A JP H06253576 A JPH06253576 A JP H06253576A JP 5042376 A JP5042376 A JP 5042376A JP 4237693 A JP4237693 A JP 4237693A JP H06253576 A JPH06253576 A JP H06253576A
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- signal
- speed
- induction motor
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- Pending
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- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 63
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 誘導電動機を速度制御する電動機制御装置に
おいて、誘導電動機の特性バラツキ，制御回路部品のバ
ラツキおよび周囲温度の変化等に対し、誘導電動機を常
に最高効率点で駆動することができる電動機制御装置を
提供することを目的とする。 【構成】 誘導電動機のトルクを補正するすべり周波数
を、誘導電動機に印加する電圧指令に応じて制御するこ
とにより誘導電動機を常に最高効率点で駆動する電動機
制御装置が得られる。
おいて、誘導電動機の特性バラツキ，制御回路部品のバ
ラツキおよび周囲温度の変化等に対し、誘導電動機を常
に最高効率点で駆動することができる電動機制御装置を
提供することを目的とする。 【構成】 誘導電動機のトルクを補正するすべり周波数
を、誘導電動機に印加する電圧指令に応じて制御するこ
とにより誘導電動機を常に最高効率点で駆動する電動機
制御装置が得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機のコイル電圧を
ＰＷＭ制御する誘導電動機の電動機制御装置に関するも
のである。
ＰＷＭ制御する誘導電動機の電動機制御装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＰＷＭインバータが急速に普及
し、広くモータ制御に利用されている。
し、広くモータ制御に利用されている。
【０００３】以下、従来の電動機制御装置について説明
する。図２は従来の電動機制御装置の略線図で、三相誘
導電動機を例にとって示している。一般的に誘導電動機
の相数に応じてＰＷＭインバータ用制御回路８の電圧信
号１６の数がことなるが、その基本動作は同じである。
する。図２は従来の電動機制御装置の略線図で、三相誘
導電動機を例にとって示している。一般的に誘導電動機
の相数に応じてＰＷＭインバータ用制御回路８の電圧信
号１６の数がことなるが、その基本動作は同じである。
【０００４】図２において１は誘導電動機、２は誘導電
動機１の軸の回転速度を検出し速度フィードバック信号
９を出力する速度センサ、６は誘導電動機１の回転速度
を設定する速度指令信号１３および速度フィードバック
信号９を入力し、速度指令信号１３と速度フィードバッ
ク信号９の誤差を増幅した速度誤差信号１４を出力する
速度誤差検出手段、７は速度誤差信号１４を入力し速度
誤差信号１４が負の時は０、０または正の時は速度誤差
信号に応じた電圧指令信号１５を出力する電圧指令発生
手段である。
動機１の軸の回転速度を検出し速度フィードバック信号
９を出力する速度センサ、６は誘導電動機１の回転速度
を設定する速度指令信号１３および速度フィードバック
信号９を入力し、速度指令信号１３と速度フィードバッ
ク信号９の誤差を増幅した速度誤差信号１４を出力する
速度誤差検出手段、７は速度誤差信号１４を入力し速度
誤差信号１４が負の時は０、０または正の時は速度誤差
信号に応じた電圧指令信号１５を出力する電圧指令発生
手段である。
【０００５】また、３はすべり周波数信号１０を出力す
るすべり周波数発生手段、４は速度フィードバック信号
９を入力し同期周波数信号１１を出力する速度・周波数
変換手段、５はすべり周波数信号１０および同期周波数
信号１１を入力し、すべり周波数信号１０と同期周波数
信号１１の加算信号である基本周波数指令信号１２を出
力する周波数加算手段、８は電圧指令信号１５と基本周
波数指令信号１２を入力し誘導電動機１に供給する電圧
信号１６を出力するＰＷＭインバータ用制御回路であ
る。
るすべり周波数発生手段、４は速度フィードバック信号
９を入力し同期周波数信号１１を出力する速度・周波数
変換手段、５はすべり周波数信号１０および同期周波数
信号１１を入力し、すべり周波数信号１０と同期周波数
信号１１の加算信号である基本周波数指令信号１２を出
力する周波数加算手段、８は電圧指令信号１５と基本周
波数指令信号１２を入力し誘導電動機１に供給する電圧
信号１６を出力するＰＷＭインバータ用制御回路であ
る。
【０００６】以上のように構成された電動機制御装置に
ついて、以下その動作について説明する。図２におい
て、まず速度指令信号１３が０で、かつ速度フィードバ
ック信号９が０の初期状態よりスタートし、速度指令信
号１３を予め定められた値に変化させ、その値を保持さ
せる操作を行う。これにより速度誤差検出手段６は速度
指令信号１３と速度フィードバック信号９の誤差に予め
定められた定数を乗算した速度誤差信号１４を出力す
る。この速度誤差信号１４を入力することにより電圧指
令発生手段７は、速度誤差信号１４に応じた電圧指令信
号１５を発生し、ＰＷＭインバータ用制御回路８が誘導
電動機１に供給する電圧信号１６を出力するようにな
る。これにより誘導電動機１は回転し始め、速度フィー
ドバック信号９は増加していく。
ついて、以下その動作について説明する。図２におい
て、まず速度指令信号１３が０で、かつ速度フィードバ
ック信号９が０の初期状態よりスタートし、速度指令信
号１３を予め定められた値に変化させ、その値を保持さ
せる操作を行う。これにより速度誤差検出手段６は速度
指令信号１３と速度フィードバック信号９の誤差に予め
定められた定数を乗算した速度誤差信号１４を出力す
る。この速度誤差信号１４を入力することにより電圧指
令発生手段７は、速度誤差信号１４に応じた電圧指令信
号１５を発生し、ＰＷＭインバータ用制御回路８が誘導
電動機１に供給する電圧信号１６を出力するようにな
る。これにより誘導電動機１は回転し始め、速度フィー
ドバック信号９は増加していく。
【０００７】速度フィードバック信号９が発生すること
により、同時に速度フィードバック信号９に比例した同
期周波数信号１１が出力され、同期周波数信号１１は周
波数加算手段５により誘導電動機１のトルクを補正する
ために設けられたすべり周波数信号１０と加算され、基
本周波数指令信号１２が出力される。すべり周波数信号
１０は予め定められた定数で、一般に５Hz程度とされて
いる。 基本周波数指令信号１２は電圧指令信号１５と
共にＰＷＭインバータ用制御回路８を通じ誘導電動機１
の回転速度を変化させ、速度フィードバック信号９が速
度指令信号１３と一致するように制御し誘導電動機１の
回転速度を速度指令信号１３に応じたものとしている。
により、同時に速度フィードバック信号９に比例した同
期周波数信号１１が出力され、同期周波数信号１１は周
波数加算手段５により誘導電動機１のトルクを補正する
ために設けられたすべり周波数信号１０と加算され、基
本周波数指令信号１２が出力される。すべり周波数信号
１０は予め定められた定数で、一般に５Hz程度とされて
いる。 基本周波数指令信号１２は電圧指令信号１５と
共にＰＷＭインバータ用制御回路８を通じ誘導電動機１
の回転速度を変化させ、速度フィードバック信号９が速
度指令信号１３と一致するように制御し誘導電動機１の
回転速度を速度指令信号１３に応じたものとしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、すべり周波数を予め定められた定数として
いるため、誘導電動機の特性バラツキ，制御回路部品の
バラツキおよび周囲温度の変化等に対し、誘導電動機を
常に最高効率点で駆動することができないという問題点
を有していた。
の構成では、すべり周波数を予め定められた定数として
いるため、誘導電動機の特性バラツキ，制御回路部品の
バラツキおよび周囲温度の変化等に対し、誘導電動機を
常に最高効率点で駆動することができないという問題点
を有していた。
【０００９】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、誘導電動機の特性バラツキ，制御回路部品のバラツ
キおよび周囲温度の変化等に対し、誘導電動機を常に最
高効率点で駆動することができる電動機制御装置を提供
することを目的とする。
で、誘導電動機の特性バラツキ，制御回路部品のバラツ
キおよび周囲温度の変化等に対し、誘導電動機を常に最
高効率点で駆動することができる電動機制御装置を提供
することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の電動機制御装置は、誘導電動機と、前記誘導
電動機の軸の回転速度を常時測定し速度フィードバック
信号を出力する速度センサと、前記誘導電動機の回転速
度を設定する速度指令信号および前記速度フィードバッ
ク信号を入力し、前記速度指令信号と前記速度フィード
バック信号の誤差を増幅した速度誤差信号を出力する速
度誤差検出手段と、前記速度誤差信号を入力し前記速度
誤差信号に応じた電圧指令信号を出力する電圧指令発生
手段と、前記電圧指令信号を入力しすべり周波数信号を
出力するすべり周波数発生手段と、前記速度フィードバ
ック信号を入力し同期周波数信号を出力する速度・周波
数変換手段と、前記同期周波数信号および前記すべり周
波数信号を入力し前記同期周波数信号と前記すべり周波
数信号の加算信号である基本周波数指令信号を出力する
周波数加算手段と、前記電圧指令信号および前記基本周
波数指令信号を入力し、前記誘導電動機に供給する電圧
信号を出力するＰＷＭインバータ用制御回路を備えた構
成を有している。
に本発明の電動機制御装置は、誘導電動機と、前記誘導
電動機の軸の回転速度を常時測定し速度フィードバック
信号を出力する速度センサと、前記誘導電動機の回転速
度を設定する速度指令信号および前記速度フィードバッ
ク信号を入力し、前記速度指令信号と前記速度フィード
バック信号の誤差を増幅した速度誤差信号を出力する速
度誤差検出手段と、前記速度誤差信号を入力し前記速度
誤差信号に応じた電圧指令信号を出力する電圧指令発生
手段と、前記電圧指令信号を入力しすべり周波数信号を
出力するすべり周波数発生手段と、前記速度フィードバ
ック信号を入力し同期周波数信号を出力する速度・周波
数変換手段と、前記同期周波数信号および前記すべり周
波数信号を入力し前記同期周波数信号と前記すべり周波
数信号の加算信号である基本周波数指令信号を出力する
周波数加算手段と、前記電圧指令信号および前記基本周
波数指令信号を入力し、前記誘導電動機に供給する電圧
信号を出力するＰＷＭインバータ用制御回路を備えた構
成を有している。
【００１１】
【作用】この構成によって、誘導電動機のトルクを補正
するすべり周波数を誘導電動機に印加する電圧指令に応
じて制御することにより、誘導電動機を常に最高効率点
で駆動することができる。
するすべり周波数を誘導電動機に印加する電圧指令に応
じて制御することにより、誘導電動機を常に最高効率点
で駆動することができる。
【００１２】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１３】図１において１は誘導電動機、２は誘導電
動機１の軸の回転速度を検出し速度フィードバック信号
９を出力する速度センサ、６は誘導電動機１の回転速度
を設定する速度指令信号１３および速度フィードバック
信号９を入力し、速度指令信号１３と速度フィードバッ
ク信号９の誤差を増幅した速度誤差信号１４を出力する
速度誤差検出手段、７は速度誤差検出手段１４を入力し
速度誤差信号１４が負の時は０、０または正の時は速度
誤差信号に応じた電圧指令信号１５を出力する電圧指令
発生手段である。
動機１の軸の回転速度を検出し速度フィードバック信号
９を出力する速度センサ、６は誘導電動機１の回転速度
を設定する速度指令信号１３および速度フィードバック
信号９を入力し、速度指令信号１３と速度フィードバッ
ク信号９の誤差を増幅した速度誤差信号１４を出力する
速度誤差検出手段、７は速度誤差検出手段１４を入力し
速度誤差信号１４が負の時は０、０または正の時は速度
誤差信号に応じた電圧指令信号１５を出力する電圧指令
発生手段である。
【００１４】また、３は前記電圧指令信号１５を入力し
前記電圧指令信号１５に応じすべり周波数信号１０を出
力するすべり周波数発生手段、４は速度フィードバック
信号９を入力し同期周波数信号１１を出力する速度・周
波数変換手段、５はすべり周波数信号１０および同期周
波数信号１１を入力し、すべり周波数信号１０と同期周
波数信号１１の加算信号である基本周波数指令信号１２
を出力する周波数加算手段、８は電圧指令信号１５と基
本周波数指令信号１２を入力し誘導電動機１に供給する
電圧信号１６を出力するＰＷＭインバータ用制御回路で
ある。
前記電圧指令信号１５に応じすべり周波数信号１０を出
力するすべり周波数発生手段、４は速度フィードバック
信号９を入力し同期周波数信号１１を出力する速度・周
波数変換手段、５はすべり周波数信号１０および同期周
波数信号１１を入力し、すべり周波数信号１０と同期周
波数信号１１の加算信号である基本周波数指令信号１２
を出力する周波数加算手段、８は電圧指令信号１５と基
本周波数指令信号１２を入力し誘導電動機１に供給する
電圧信号１６を出力するＰＷＭインバータ用制御回路で
ある。
【００１５】以上のように構成された電動機制御装置に
ついて、以下その動作について説明する。図１におい
て、まず速度指令信号１３が０で、かつ速度フィードバ
ック信号９が０の初期状態よりスタートし、速度指令信
号１３を予め定められた値に変化させ、その値を保持さ
せる操作を行う。これにより速度誤差検出手段６は速度
指令信号１３と速度フィードバック信号９の誤差に予め
定められた定数を乗算した速度誤差信号１４を出力す
る。この速度誤差信号１４を入力することにより電圧指
令発生手段７は、速度誤差信号１４に応じた電圧指令信
号１５を発生し、ＰＷＭインバータ用制御回路８が誘導
電動機１に供給する電圧信号１６を出力するようにな
る。これにより誘導電動機１は回転し始め、速度フィー
ドバック信号９は増加していく。
ついて、以下その動作について説明する。図１におい
て、まず速度指令信号１３が０で、かつ速度フィードバ
ック信号９が０の初期状態よりスタートし、速度指令信
号１３を予め定められた値に変化させ、その値を保持さ
せる操作を行う。これにより速度誤差検出手段６は速度
指令信号１３と速度フィードバック信号９の誤差に予め
定められた定数を乗算した速度誤差信号１４を出力す
る。この速度誤差信号１４を入力することにより電圧指
令発生手段７は、速度誤差信号１４に応じた電圧指令信
号１５を発生し、ＰＷＭインバータ用制御回路８が誘導
電動機１に供給する電圧信号１６を出力するようにな
る。これにより誘導電動機１は回転し始め、速度フィー
ドバック信号９は増加していく。
【００１６】速度フィードバック信号９が発生すること
により、同時に速度フィードバック信号９に比例した同
期周波数信号１１が出力され、同期周波数信号１１は周
波数加算手段５により誘導電動機１のトルクを補正する
ために設けられた、電圧指令信号１５に応じ出力される
すべり周波数信号１０と加算され、基本周波数指令信号
１２が出力される。
により、同時に速度フィードバック信号９に比例した同
期周波数信号１１が出力され、同期周波数信号１１は周
波数加算手段５により誘導電動機１のトルクを補正する
ために設けられた、電圧指令信号１５に応じ出力される
すべり周波数信号１０と加算され、基本周波数指令信号
１２が出力される。
【００１７】基本周波数指令信号１２は電圧指令信号１
５と共にＰＷＭインバータ用制御回路８を通じて誘導電
動機１の回転速度を変化させ、速度フィードバック信号
９が速度指令信号１３と一致するように制御することに
より誘導電動機１の回転速度を速度指令信号１３に応じ
たものとしている。
５と共にＰＷＭインバータ用制御回路８を通じて誘導電
動機１の回転速度を変化させ、速度フィードバック信号
９が速度指令信号１３と一致するように制御することに
より誘導電動機１の回転速度を速度指令信号１３に応じ
たものとしている。
【００１８】なお、速度誤差検出手段６を比例アンプと
して説明したが、速度誤差検出手段６を比例積分アンプ
しても同様の作用を得ることができる。
して説明したが、速度誤差検出手段６を比例積分アンプ
しても同様の作用を得ることができる。
【００１９】ここで、すべり周波数発生手段３の動作に
ついて詳しく説明する。すべり周波数信号１０は、初期
状態には予め定められた定数ｆ０としておく。速度指令
信号１３が予め定められた値に変化しその値が保持され
誘導電動機１の回転速度が十分一定となる時間Ｔ１に、
すべり周波数信号１０をｆ０に予め定められた僅かな周
波数ｆｘを加えた周波数ｆ１とする。すべり周波数信号
１０を変化することにより誘導電動機１の回転速度が変
化し速度フィードバック信号９が変化するが、速度フィ
ードバック信号９と速度指令信号１３が同一となるよう
制御され誘導電動機１は速度指令信号１３に応じた回転
速度となる。
ついて詳しく説明する。すべり周波数信号１０は、初期
状態には予め定められた定数ｆ０としておく。速度指令
信号１３が予め定められた値に変化しその値が保持され
誘導電動機１の回転速度が十分一定となる時間Ｔ１に、
すべり周波数信号１０をｆ０に予め定められた僅かな周
波数ｆｘを加えた周波数ｆ１とする。すべり周波数信号
１０を変化することにより誘導電動機１の回転速度が変
化し速度フィードバック信号９が変化するが、速度フィ
ードバック信号９と速度指令信号１３が同一となるよう
制御され誘導電動機１は速度指令信号１３に応じた回転
速度となる。
【００２０】誘導電動機１の回転速度が再度十分一定と
なる時間Ｔ２に、時間Ｔ１における電圧指令信号１５と
時間Ｔ２における電圧指令信号１５とを比較し、時間Ｔ
１における電圧指令信号１５が時間Ｔ２における電圧指
令信号１５より大きければ、再度すべり周波数信号１０
に周波数ｆｘを加え、時間Ｔ２における電圧指令信号１
５が時間Ｔ１における電圧指令信号１５より大きけれ
ば、すべり周波数信号１０に周波数−ｆｘを加える。す
べり周波数信号１０を再度変化することにより誘導電動
機１の回転速度が変化し速度フィードバック信号９が変
化するが、速度フィードバック信号９と速度指令信号１
３が同一となるよう制御され誘導電動機１は速度指令信
号１３に応じた回転速度となる。
なる時間Ｔ２に、時間Ｔ１における電圧指令信号１５と
時間Ｔ２における電圧指令信号１５とを比較し、時間Ｔ
１における電圧指令信号１５が時間Ｔ２における電圧指
令信号１５より大きければ、再度すべり周波数信号１０
に周波数ｆｘを加え、時間Ｔ２における電圧指令信号１
５が時間Ｔ１における電圧指令信号１５より大きけれ
ば、すべり周波数信号１０に周波数−ｆｘを加える。す
べり周波数信号１０を再度変化することにより誘導電動
機１の回転速度が変化し速度フィードバック信号９が変
化するが、速度フィードバック信号９と速度指令信号１
３が同一となるよう制御され誘導電動機１は速度指令信
号１３に応じた回転速度となる。
【００２１】誘導電動機１の回転速度が再度十分一定と
なる時間Ｔ３に、時間Ｔ２における電圧指令信号１５と
時間Ｔ３における電圧指令信号１５とを比較し、時間Ｔ
２における電圧指令信号１５が時間Ｔ３における電圧指
令信号１５より大きければ、再度すべり周波数信号１０
に周波数ｆｘを加え、時間Ｔ３における電圧指令信号１
５が時間Ｔ２における電圧指令信号１５より大きけれ
ば、再度すべり周波数信号１０に周波数−ｆｘを加え
る。
なる時間Ｔ３に、時間Ｔ２における電圧指令信号１５と
時間Ｔ３における電圧指令信号１５とを比較し、時間Ｔ
２における電圧指令信号１５が時間Ｔ３における電圧指
令信号１５より大きければ、再度すべり周波数信号１０
に周波数ｆｘを加え、時間Ｔ３における電圧指令信号１
５が時間Ｔ２における電圧指令信号１５より大きけれ
ば、再度すべり周波数信号１０に周波数−ｆｘを加え
る。
【００２２】以降同様に動作を繰り返し行い、すべり周
波数発生手段３は電圧指令信号１５に応じたすべり周波
数信号１０を出力する。ただしすべり周波数信号１０
は、すべり周波数信号１０により誘導電動機１が異常動
作を起こさないよう出力周波数範囲を定めたものとして
おく。
波数発生手段３は電圧指令信号１５に応じたすべり周波
数信号１０を出力する。ただしすべり周波数信号１０
は、すべり周波数信号１０により誘導電動機１が異常動
作を起こさないよう出力周波数範囲を定めたものとして
おく。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明は、誘導電動機と、
前記誘導電動機の軸の回転速度を常時測定し速度フィー
ドバック信号を出力する速度センサと、前記誘導電動機
の回転速度を設定する速度指令信号および前記速度フィ
ードバック信号を入力し、前記速度指令信号と前記速度
フィードバック信号の誤差を増幅した速度誤差信号を出
力する速度誤差検出手段と、前記速度誤差信号を入力し
前記速度誤差信号に応じた電圧指令信号を出力する電圧
指令発生手段と、前記電圧指令信号を入力しすべり周波
数信号を出力するすべり周波数発生手段と、前記速度フ
ィードバック信号を入力し同期周波数信号を出力する速
度・周波数変換手段と、前記同期周波数信号および前記
すべり周波数信号を入力し前記同期周波数信号と前記す
べり周波数信号の加算信号である基本周波数指令信号を
出力する周波数加算手段と、前記電圧指令信号および前
記基本周波数指令信号を入力し、前記誘導電動機に供給
する電圧信号を出力するＰＷＭインバータ用制御回路を
備えた構成とすることにより、誘導電動機のバラツキ，
制御回路部品のバラツキおよび周囲温度の変化等が生じ
ても、誘導電動機を常に効率の最適点で駆動することが
できる優れた電動機制御装置を実現することができるも
のである。
前記誘導電動機の軸の回転速度を常時測定し速度フィー
ドバック信号を出力する速度センサと、前記誘導電動機
の回転速度を設定する速度指令信号および前記速度フィ
ードバック信号を入力し、前記速度指令信号と前記速度
フィードバック信号の誤差を増幅した速度誤差信号を出
力する速度誤差検出手段と、前記速度誤差信号を入力し
前記速度誤差信号に応じた電圧指令信号を出力する電圧
指令発生手段と、前記電圧指令信号を入力しすべり周波
数信号を出力するすべり周波数発生手段と、前記速度フ
ィードバック信号を入力し同期周波数信号を出力する速
度・周波数変換手段と、前記同期周波数信号および前記
すべり周波数信号を入力し前記同期周波数信号と前記す
べり周波数信号の加算信号である基本周波数指令信号を
出力する周波数加算手段と、前記電圧指令信号および前
記基本周波数指令信号を入力し、前記誘導電動機に供給
する電圧信号を出力するＰＷＭインバータ用制御回路を
備えた構成とすることにより、誘導電動機のバラツキ，
制御回路部品のバラツキおよび周囲温度の変化等が生じ
ても、誘導電動機を常に効率の最適点で駆動することが
できる優れた電動機制御装置を実現することができるも
のである。
【図１】本発明の一実施例における電動機制御装置の略
線図
線図
【図２】従来の電動機制御装置の略線図
１ 誘導電動機 ２ 速度センサ ３ すべり周波数発生手段 ４ 速度・周波数変換手段 ５ 周波数加算手段 ６ 速度誤差検出手段 ７ 電圧指令発生手段 ８ ＰＷＭインバータ用制御回路
Claims (2)
- 【請求項１】 誘導電動機と、前記誘導電動機の軸の回
転速度を常時測定し速度フィードバック信号を出力する
速度センサと、前記誘導電動機の回転速度を設定する速
度指令信号および前記速度フィードバック信号を入力
し、前記速度指令信号と前記速度フィードバック信号の
誤差を増幅した速度誤差信号を出力する速度誤差検出手
段と、前記速度誤差信号を入力し前記速度誤差信号に応
じた電圧指令信号を出力する電圧指令発生手段と、前記
電圧指令信号を入力しすべり周波数信号を出力するすべ
り周波数発生手段と、前記速度フィードバック信号を入
力し同期周波数信号を出力する速度・周波数変換手段
と、前記同期周波数信号および前記すべり周波数信号を
入力し前記同期周波数信号と前記すべり周波数信号の加
算信号である基本周波数指令信号を出力する周波数加算
手段と、前記電圧指令信号および前記基本周波数指令信
号を入力し、前記誘導電動機に供給する電圧信号を出力
するＰＷＭインバータ用制御回路を備え、 まず、前記誘導電動機が停止した初期状態では、前記す
べり周波数信号を予め定められた値とし、前記誘導電動
機が回転し、前記誘導電動機の回転速度が一定となる第
１の状態では、前記すべり周波数信号を僅かに変化さ
せ、前記すべり周波数信号の変化により前記電圧指令信
号が変化し再度前記誘導電動機の回転速度が一定となる
第２の状態では、第１の状態における電圧指令信号と第
２の状態における電圧指令信号を比較し、その結果に応
じ再度前記すべり周波数信号を僅かに変化させ、前記す
べり周波数信号の変化により前記電圧指令信号が変化し
再度前記誘導電動機の回転速度が一定となる第３の状態
では、第２の状態における電圧指令信号と第３の状態に
おける電圧指令信号を比較し、その結果に応じ再度前記
すべり周波数信号を僅かに変化させ、以降同様に前記電
圧指令信号に応じ前記すべり周波数信号を可変すること
を特徴とする電動機制御装置。 - 【請求項２】 前記すべり周波数発生手段が、前記電圧
指令信号に応じ前記すべり周波数信号を出力することに
対し、前記すべり周波数信号の出力周波数範囲を制限し
たことを特徴とする請求項１記載の電動機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5042376A JPH06253576A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | 電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5042376A JPH06253576A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | 電動機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06253576A true JPH06253576A (ja) | 1994-09-09 |
Family
ID=12634340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5042376A Pending JPH06253576A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | 電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06253576A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10141881B2 (en) | 2017-02-03 | 2018-11-27 | Lsis Co., Ltd. | Apparatus for controlling inverter |
| KR20190129186A (ko) * | 2018-05-10 | 2019-11-20 | 엘에스산전 주식회사 | 인버터 제어장치 |
| KR20200058941A (ko) * | 2018-11-20 | 2020-05-28 | 엘에스일렉트릭(주) | 인버터 제어장치 |
| KR20200059507A (ko) * | 2018-11-21 | 2020-05-29 | 엘에스일렉트릭(주) | 인버터 제어장치 |
| WO2020189861A1 (ko) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 엘에스일렉트릭 주식회사 | 인버터 제어장치 및 방법 |
-
1993
- 1993-03-03 JP JP5042376A patent/JPH06253576A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10141881B2 (en) | 2017-02-03 | 2018-11-27 | Lsis Co., Ltd. | Apparatus for controlling inverter |
| KR20190129186A (ko) * | 2018-05-10 | 2019-11-20 | 엘에스산전 주식회사 | 인버터 제어장치 |
| KR20200058941A (ko) * | 2018-11-20 | 2020-05-28 | 엘에스일렉트릭(주) | 인버터 제어장치 |
| US11482963B2 (en) | 2018-11-20 | 2022-10-25 | Ls Electric Co., Ltd. | Inverter control device |
| KR20200059507A (ko) * | 2018-11-21 | 2020-05-29 | 엘에스일렉트릭(주) | 인버터 제어장치 |
| US11456691B2 (en) | 2018-11-21 | 2022-09-27 | Ls Electric Co., Ltd. | Inverter control device |
| WO2020189861A1 (ko) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 엘에스일렉트릭 주식회사 | 인버터 제어장치 및 방법 |
| CN113574781A (zh) * | 2019-03-19 | 2021-10-29 | Ls电气株式会社 | 逆变器控制装置以及方法 |
| US11711028B2 (en) | 2019-03-19 | 2023-07-25 | Ls Electric Co., Ltd. | Inverter control device and method |
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