JPS5831829B2 - インバ−タ制御装置 - Google Patents
インバ−タ制御装置Info
- Publication number
- JPS5831829B2 JPS5831829B2 JP54085657A JP8565779A JPS5831829B2 JP S5831829 B2 JPS5831829 B2 JP S5831829B2 JP 54085657 A JP54085657 A JP 54085657A JP 8565779 A JP8565779 A JP 8565779A JP S5831829 B2 JPS5831829 B2 JP S5831829B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- motor
- slip frequency
- current
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/08—Controlling based on slip frequency, e.g. adding slip frequency and speed proportional frequency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は交流電動機を駆動するインバータ装置に係り、
特に交流電動機を広範囲に速度制御するインバータ制御
装置に関する。
特に交流電動機を広範囲に速度制御するインバータ制御
装置に関する。
第１図はインバータ装置による交流電動機の速度制御方
法を示すブロック図で、１は直流電源、２はインバータ
、３は交流電動機、４は電圧制御装置、５は周波数制御
装置である。
法を示すブロック図で、１は直流電源、２はインバータ
、３は交流電動機、４は電圧制御装置、５は周波数制御
装置である。
第１図において、インバータ２は直流電源１の直流電力
を得て逆変換し交流電力を交流電動機３に出力する。
を得て逆変換し交流電力を交流電動機３に出力する。
このインバータ２は通常電圧制御装置４および周波数制
御装置５に大別される制御装置部分を有し、フインバー
タ２から可変周波数・可変電圧の交流が出力される。
御装置５に大別される制御装置部分を有し、フインバー
タ２から可変周波数・可変電圧の交流が出力される。
このようにしてなるインバータ装置によれば交流電動機
３を広範囲に速度制御できることが知られている。
３を広範囲に速度制御できることが知られている。
ここで交流電動機３のトルク９をＴ、すべり周波ｉ数を
Ｆ８．−次電圧を１２．−次周波数をＦＭ−次電流を■
つとすると、これらの間にはＩ ■Ｖ ・Ｆ ／
Ｆ ・・・・・・・・・・・・ （１）ＴＣｘ−（■
／Ｆ）２・Ｆｓ・・・・・・ （２）Ｍ の関係が略成立する。
Ｆ８．−次電圧を１２．−次周波数をＦＭ−次電流を■
つとすると、これらの間にはＩ ■Ｖ ・Ｆ ／
Ｆ ・・・・・・・・・・・・ （１）ＴＣｘ−（■
／Ｆ）２・Ｆｓ・・・・・・ （２）Ｍ の関係が略成立する。
これより例えばすべり周波ν数Ｆｓを一定値に維持し、
さらに（ＶＭ／ＦＭ）が一定値になるように電圧制御装
置４と周波数制御装置５を働かせれば、トルクＴ←定値
にした状態で速度を可変とすることができる。
さらに（ＶＭ／ＦＭ）が一定値になるように電圧制御装
置４と周波数制御装置５を働かせれば、トルクＴ←定値
にした状態で速度を可変とすることができる。
またすべり周波数Ｆｓ と−次電圧鬼をともに１一定
に制御すると、（１） 、 （２）式よりＩＭｃ’＝１
／ＦＭ ・・・・・・・・・（３）Ｔ ■１／（Ｆ
）２ ・・・・・・・・・（４）という関係で速度
制御が行われる。
に制御すると、（１） 、 （２）式よりＩＭｃ’＝１
／ＦＭ ・・・・・・・・・（３）Ｔ ■１／（Ｆ
）２ ・・・・・・・・・（４）という関係で速度
制御が行われる。
このように−次電圧■ヤを一定値として（３） 、 （
４）式で表わされるフ関係を通常直流電動機の駆動特性
で言う、ところの直巻特性と対応させてこれを交流電動
機の直巻特性と言う。
４）式で表わされるフ関係を通常直流電動機の駆動特性
で言う、ところの直巻特性と対応させてこれを交流電動
機の直巻特性と言う。
このようにしてインバータ装置はすべり周波数を制御す
ることにより交流電動機の運転特性を自由に変えること
ができるものであり、このすべり周波数を一定値に制御
する一方法は次の通りである。
ることにより交流電動機の運転特性を自由に変えること
ができるものであり、このすべり周波数を一定値に制御
する一方法は次の通りである。
すなわち電動機回転子の回転速度を検出しその回転速度
を同期速度とするような一次周波数を求め、この−次周
波数信号にこれとは別に設定したすベリ周波数信号を刃
口算しあるいは減算して得られる周波数信号を実際の電
動機−次周波数信号とすることにより、すべり周波数は
常に設定値に等しくなる。
を同期速度とするような一次周波数を求め、この−次周
波数信号にこれとは別に設定したすベリ周波数信号を刃
口算しあるいは減算して得られる周波数信号を実際の電
動機−次周波数信号とすることにより、すべり周波数は
常に設定値に等しくなる。
また電動機を加速する場合すべり周波数信号を加算し減
速する場合はすべり周波数信号を減算する。
速する場合はすべり周波数信号を減算する。
したがって電動機の減速時実際の一次周波数は回転子回
転速度を同期速度とするような一次周波数より低い周波
数であり、このとき電動機は機械的な回転エネルギーを
電気エネルギーに変換しインバータを通して直流電源に
回生ずる。
転速度を同期速度とするような一次周波数より低い周波
数であり、このとき電動機は機械的な回転エネルギーを
電気エネルギーに変換しインバータを通して直流電源に
回生ずる。
これを回生制動という。かくの如く交流電動機３とイン
バータ２とを組合せて行うインバータ装置の速度制御に
おいては、特に電気車両を運転する場合極めて広い速度
制御範囲が要求されるため前述のすべり周波数制御を行
うことが通常である。
バータ２とを組合せて行うインバータ装置の速度制御に
おいては、特に電気車両を運転する場合極めて広い速度
制御範囲が要求されるため前述のすべり周波数制御を行
うことが通常である。
電気車両の速度制御の場合、まずすべり周波数Ｆｓ と
（′ｖＭ／ＦＭ）とをある一定値にして得られるトルク
一定時性にて刃口速を行ういわゆるトルク一定時性領域
の加速が開始される。
（′ｖＭ／ＦＭ）とをある一定値にして得られるトルク
一定時性にて刃口速を行ういわゆるトルク一定時性領域
の加速が開始される。
この領域で一次周波数へが上昇すると一次電圧ｖＭも上
昇し、やがて−次電圧へはインバータ２の出力可能な最
高電圧′ｖＭＡＸに達する。
昇し、やがて−次電圧へはインバータ２の出力可能な最
高電圧′ｖＭＡＸに達する。
さらに−次周波数Ｆ を高めるときは指＝ＶＭＡＸのま
ま、かつすべり周波数Ｆｓを一定値とすることで直巻特
性による加速が行われる。
ま、かつすべり周波数Ｆｓを一定値とすることで直巻特
性による加速が行われる。
この加速を直巻特性領域の加速という。
かかる場合すべり周波数Ｆ８ の設定値は通常車両の走
行特性に適合するパターンで与られている。
行特性に適合するパターンで与られている。
また減速する際もすべり周波数Ｆｓの設定は減速用パタ
ーンで与えられて直巻特性領域とトルク一定時性領域と
の組合せで速度制嶺が行われる。
ーンで与えられて直巻特性領域とトルク一定時性領域と
の組合せで速度制嶺が行われる。
殊に車両の減速時、制動力（トルクＴ）を一定値に制御
する周波数範囲を（ＶＭ／ＦＭ）が一定値に制御し得る
周波数範囲より広くするととがある。
する周波数範囲を（ＶＭ／ＦＭ）が一定値に制御し得る
周波数範囲より広くするととがある。
これに電動機定格出力を変えずに対処するには、すべり
周波数ＦｓのパターンをＦ８ｏｃ（ｐ、） ２の関係で
変化させることによって達成し得る。
周波数ＦｓのパターンをＦ８ｏｃ（ｐ、） ２の関係で
変化させることによって達成し得る。
すなわち（１）ｅ （２）式よりＩＭ （１）’：
Ｖ ・Ｆ ・・・・・・・・・・・・・・・（５
）Ｔ ｏｃ（Ｖ、）２ ・・・・・・・・・・・
・・・・（６）となり、ここで−次電圧■つ・を最高電
圧ＶＭＡＸとすれば一次電流■□は一次周波数へに比例
してトルクＴは一定値となる。
Ｖ ・Ｆ ・・・・・・・・・・・・・・・（５
）Ｔ ｏｃ（Ｖ、）２ ・・・・・・・・・・・
・・・・（６）となり、ここで−次電圧■つ・を最高電
圧ＶＭＡＸとすれば一次電流■□は一次周波数へに比例
してトルクＴは一定値となる。
この（５） 、 （６）式で表わされるトルク一定時性
領域を伺７１［］した速度制御特性を第２図に示す。
領域を伺７１［］した速度制御特性を第２図に示す。
第２図は減速時の速度制御特性曲線であり、−次周波数
ＦＭとすべり周波数Ｆｓ１−次電流■ツー次電圧ＶＭ、
トリクＴそれぞれの関係をすべて同一図面に表わしたも
のである。
ＦＭとすべり周波数Ｆｓ１−次電流■ツー次電圧ＶＭ、
トリクＴそれぞれの関係をすべて同一図面に表わしたも
のである。
なおこれらすべり周波数Ｆ８ およびトルクＴは回生制
動時であるために水平軸の一次周波数ＦＭの下側部分に
示している。
動時であるために水平軸の一次周波数ＦＭの下側部分に
示している。
図示の如く一次周波数ＦＭを破線で分割する３つの領域
Ａ、Ｂ、Ｃにおいては、領域Ａはすべり周波数Ｆ と（
■Ｍ／ＦＭ）を一定値に制御して得られるトルク一定時
性領域であり、領域Ｃは直巻特性領域であり、領域Ｂは
前述の（５） 、 （６）式で表わされるトルク一定時
性領域である。
Ａ、Ｂ、Ｃにおいては、領域Ａはすべり周波数Ｆ と（
■Ｍ／ＦＭ）を一定値に制御して得られるトルク一定時
性領域であり、領域Ｃは直巻特性領域であり、領域Ｂは
前述の（５） 、 （６）式で表わされるトルク一定時
性領域である。
しかるにこのように示される速度制御特性を得るには、
インバータ装置のすべり周波数制御の際一般にすべり周
波数Ｆｓのパターンを設定値として周波数制御装置５が
作用させられるが、領域Ｂに示すようなＦ ｏｃ（ＦＭ
）２の関係を満足するパターンを正確に発生させること
が極めて複雑であり容易でない。
インバータ装置のすべり周波数制御の際一般にすべり周
波数Ｆｓのパターンを設定値として周波数制御装置５が
作用させられるが、領域Ｂに示すようなＦ ｏｃ（ＦＭ
）２の関係を満足するパターンを正確に発生させること
が極めて複雑であり容易でない。
さらにこれら発生されるすべり周波数Ｆ８は他の領域Ａ
、Ｃとの境界における値が不連続に生じ易いものとなる
。
、Ｃとの境界における値が不連続に生じ易いものとなる
。
このすべり周波数Ｆ８が不連続となると、結果的に一次
電流ＩＭおよびトルクＴも不連続な変化を起たして速度
制御上好ましからぬ結果を招いてしまう。
電流ＩＭおよびトルクＴも不連続な変化を起たして速度
制御上好ましからぬ結果を招いてしまう。
本発明はインバータ制御装置特に電気車両駆動用インバ
ータ装置の回生制動制御の際に有効に機能を奏し、速度
制御特性の領域境界を連続的に制御し円滑なすべり周波
数のパターン変更を可能ならしめて定トルク制御領域を
拡大する簡単な構成の装置を実現するものである。
ータ装置の回生制動制御の際に有効に機能を奏し、速度
制御特性の領域境界を連続的に制御し円滑なすべり周波
数のパターン変更を可能ならしめて定トルク制御領域を
拡大する簡単な構成の装置を実現するものである。
第３図は回生制動時における本発明の一実施例を示すブ
ロック図で、６は電圧制御装置、７は周波数制御装置、
８は電動機−次電流を検出する変流器、９は電動機回転
速度に比例した周波数のパルス列を発生するパルス発生
器である。
ロック図で、６は電圧制御装置、７は周波数制御装置、
８は電動機−次電流を検出する変流器、９は電動機回転
速度に比例した周波数のパルス列を発生するパルス発生
器である。
図中第１図と同符号のものは同じ構成部分を示す。
まず電圧制御装置６において、電流値設定器６１は領域
ＡにおけるトルクＴの発生値が最大制動力となる電流値
を設定するものであり、制動力調整器６２は電流パター
ン補正器６３の出力が零の場合電流値設定器６１の設定
値がそのまま入力され手動によって最大制動力から最小
制動力まで連続可変するものである。
ＡにおけるトルクＴの発生値が最大制動力となる電流値
を設定するものであり、制動力調整器６２は電流パター
ン補正器６３の出力が零の場合電流値設定器６１の設定
値がそのまま入力され手動によって最大制動力から最小
制動力まで連続可変するものである。
なお電流パターン補正器６３はインバータ２が最高電圧
■ＭＡＸを出力するまでは出力信号は零であり制御上作
用しない。
■ＭＡＸを出力するまでは出力信号は零であり制御上作
用しない。
この制動力調整器６２の最も簡単な構造のものは演算器
６４の出力信号を分圧する摺動抵抗器の如くである。
６４の出力信号を分圧する摺動抵抗器の如くである。
また制動力の関係式は（■Ｍ／ＦＭ）を一定値とするこ
とにより、（１） 、（２）式から■１〜 Ｆ８ ・
・・・・・・・・・・・ （７）Ｔ ｏｃｐ８ ・・
・・・・・・・・・・ （８）が得られる。
とにより、（１） 、（２）式から■１〜 Ｆ８ ・
・・・・・・・・・・・ （７）Ｔ ｏｃｐ８ ・・
・・・・・・・・・・ （８）が得られる。
これら（７） 、 （８）式から明らかなようにＴｏｃ
ＩＭの関係が成立している。
ＩＭの関係が成立している。
したがって例示のように設定された電流値を分圧するこ
とによって制動力調整器６２から制動力指令が得られる
。
とによって制動力調整器６２から制動力指令が得られる
。
演算器６５は制動力調整器６２出力を一方の入力とし、
他方変流器ＣＴ８ から電流検出器６６で制御信号に変
換された実際の一次電流■、の値を得て演算し偏差信号
を求める。
他方変流器ＣＴ８ から電流検出器６６で制御信号に変
換された実際の一次電流■、の値を得て演算し偏差信号
を求める。
この偏差信号が電圧調整器６７に入力され、電圧調整器
６７からインバータ２の制御信号が変換出力されて最終
的に一次電圧１を制御する。
６７からインバータ２の制御信号が変換出力されて最終
的に一次電圧１を制御する。
つぎに周波数制御装置７においては速度検出器７７はパ
ルス発生器９から与えられるパルス列から電動機回転速
度を同期速度とするような周波数信号に変換する。
ルス発生器９から与えられるパルス列から電動機回転速
度を同期速度とするような周波数信号に変換する。
この周波数信号が演算器７６にてすべり周波数指令器７
５出力と演算（回生制動時図示のように減算）されて出
力され、インバータ２の出力周波数の制御信号となる。
５出力と演算（回生制動時図示のように減算）されて出
力され、インバータ２の出力周波数の制御信号となる。
またすべり周波数Ｆ８ の設定値の与え方としては前述
したように（ＶＭ／ＦＭ）が一定値であるならば所要の
制動力を得るためすべり周波数Ｆ８ は−次電流■７に
比例させて変化されるようにすればよく、そこで設定さ
れた電流値に対応する制動力指令からすべり周波数指令
を得るための比例定数を与えるものがゲイン調整器７１
である。
したように（ＶＭ／ＦＭ）が一定値であるならば所要の
制動力を得るためすべり周波数Ｆ８ は−次電流■７に
比例させて変化されるようにすればよく、そこで設定さ
れた電流値に対応する制動力指令からすべり周波数指令
を得るための比例定数を与えるものがゲイン調整器７１
である。
すべり周波数補正器７２は演算器６５からの信号が零で
あれば出力は零である。
あれば出力は零である。
結論から言えばこのすべり周波数補正器７２は領域Ａの
周波数範囲にて制御上作用せず、領域Ｂ、Ｃにて電流パ
ターン補正器６３出力が零でなくなり制御上関与してく
る。
周波数範囲にて制御上作用せず、領域Ｂ、Ｃにて電流パ
ターン補正器６３出力が零でなくなり制御上関与してく
る。
すなわち電流パターン補正器６３の出力■１の特性を第
２図に示したＶ−Ｆ関係に対応させて示せば第４図のよ
うになる。
２図に示したＶ−Ｆ関係に対応させて示せば第４図のよ
うになる。
図示の如くに出力■２は領域Ａの１指令の延長線上の指
令値と実際の指令値■ＭＡＸとの偏差により得られるも
のであり、この出力■２が演算器６４にて電流値設定器
６１出力と加算されて得られる電流値指令信号は領域Ａ
、Ｂの電流パ゛ターンとなる。
令値と実際の指令値■ＭＡＸとの偏差により得られるも
のであり、この出力■２が演算器６４にて電流値設定器
６１出力と加算されて得られる電流値指令信号は領域Ａ
、Ｂの電流パ゛ターンとなる。
このとき電流パターン補正器６３の出力信号は■ＭｏＣ
ＦＭとするような補正量を出力するように調整されるこ
とは当然である。
ＦＭとするような補正量を出力するように調整されるこ
とは当然である。
このようにして領域Ｂを制御するに当っては、すべり周
波数ＦＳをＦＳ■（ＦＭ ）２の関係式で表わされるパ
ターンを設定する代りに電流パターンを■Ｍ■ＦＭの関
係式で表わされるパターンを用いる如くに設定するもの
であり、かかる装置は極めて簡単なものに簡略化された
ものとなる。
波数ＦＳをＦＳ■（ＦＭ ）２の関係式で表わされるパ
ターンを設定する代りに電流パターンを■Ｍ■ＦＭの関
係式で表わされるパターンを用いる如くに設定するもの
であり、かかる装置は極めて簡単なものに簡略化された
ものとなる。
なおこのように電流パターンを設定するだけではトルク
Ｔを一定値に制御することはできなく、すべり周波数補
正器７２が演算器６５出力の偏差信号に応じてすべり周
波数補正信号を発生する。
Ｔを一定値に制御することはできなく、すべり周波数補
正器７２が演算器６５出力の偏差信号に応じてすべり周
波数補正信号を発生する。
すべり周波数補正器７２は、例えば電流パターンの設定
値より実際の一次電流■ツが小さい場合すべり周波数Ｆ
ｓ を増加させ、逆に一次電流■ッが大きい場合すべり
周波数Ｆ８を減少させ、−次電流■ヤが一致した場合は
そのときの出力信号を保持するようにそれぞれ補正信号
を生じる。
値より実際の一次電流■ツが小さい場合すべり周波数Ｆ
ｓ を増加させ、逆に一次電流■ッが大きい場合すべり
周波数Ｆ８を減少させ、−次電流■ヤが一致した場合は
そのときの出力信号を保持するようにそれぞれ補正信号
を生じる。
この補正信号とすべり周波数信号とが演算器７３にて刀
目算され、すべり周波数補正器７２がＩｍｏｃＦ、の如
くの電流パターンとなるように制御されるため、結果的
にすべり周波数Ｆ８はＦｓＯＣ（ＦＭ）２の関係になる
。
目算され、すべり周波数補正器７２がＩｍｏｃＦ、の如
くの電流パターンとなるように制御されるため、結果的
にすべり周波数Ｆ８はＦｓＯＣ（ＦＭ）２の関係になる
。
すべり周波数指令器７５は領域Ａと領域Ｂの周波数範囲
では演算器７３の出力信号力煙のｉｔ通過させられ領域
Ｃにおいてはすべり周波数Ｆ８ をある一定値にクラン
プ（制限）する。
では演算器７３の出力信号力煙のｉｔ通過させられ領域
Ｃにおいてはすべり周波数Ｆ８ をある一定値にクラン
プ（制限）する。
すべり周波数Ｆｓをクランプする値は所要の制動力によ
り異なるものとなるが、領域Ｂにおいて■ＭＯｃＦＭ、
Ｆ８ｏｃ（ＦＭ）２の関係が成立するように制御される
ために、制動力調整器６２で調整される制動力指令すな
わち電流設定値の分圧比と同じ比率ですべり周波数Ｆ８
をクランプすれば所要の制動力特性が得られる。
り異なるものとなるが、領域Ｂにおいて■ＭＯｃＦＭ、
Ｆ８ｏｃ（ＦＭ）２の関係が成立するように制御される
ために、制動力調整器６２で調整される制動力指令すな
わち電流設定値の分圧比と同じ比率ですべり周波数Ｆ８
をクランプすれば所要の制動力特性が得られる。
このすべり周波数Ｆ８のクランプ値を指令するものがす
べり周波数制限器７４である。
べり周波数制限器７４である。
このようにすべり周波数制限器７４は制動力調整器６２
と同じ素子構成のものでよく、電流値設定器６１出力を
制動力調整器６２と連動して同率に分圧し、その絶対値
がすべり周波数指令器７５出力と協調がとられる。
と同じ素子構成のものでよく、電流値設定器６１出力を
制動力調整器６２と連動して同率に分圧し、その絶対値
がすべり周波数指令器７５出力と協調がとられる。
このように領域Ｃにおいてはすべり周波数Ｆ８ が−次
周波数ＦＭに対して一定値にクランプされ、さらに−次
電圧■ヤが最高電圧■ＭＡＸであるために、−次周波数
ＦＭの増大に対して一次電流■つはＩＭｏｃ （１／Ｆ
Ｍ）の表わされる如くに減少する。
周波数ＦＭに対して一定値にクランプされ、さらに−次
電圧■ヤが最高電圧■ＭＡＸであるために、−次周波数
ＦＭの増大に対して一次電流■つはＩＭｏｃ （１／Ｆ
Ｍ）の表わされる如くに減少する。
このとき電流パターン補正器６３の出力■、は第４図に
示すように増大しすべり周波数補正器７２はすべり周波
数Ｆ８ を増力口させる信号を出力するが、すべり周波
数指令器７５出力はクランプされ続ける。
示すように増大しすべり周波数補正器７２はすべり周波
数Ｆ８ を増力口させる信号を出力するが、すべり周波
数指令器７５出力はクランプされ続ける。
また電圧調整器６７は偏差信号の入力により電圧上昇の
指令を受けるが、すでに最高電圧′ｖＭＡＸを出力した
状態が継続される。
指令を受けるが、すでに最高電圧′ｖＭＡＸを出力した
状態が継続される。
したがって電圧制御装置６および周波数制御装置７とも
に正規の動作状態を維持する。
に正規の動作状態を維持する。
かかる実施例は、好適な速度制御特性となされる領域Ｂ
をＦ ■（ＦＭ ）２の関係で表わされるすべり周波数
パターンを用いることなく、■ＭＯＣＦＭの表わされる
如くの電流設定値補正を行うことによって定トルク制御
領域が拡大され領域間の境界を円滑にかつ容易に制御す
ることができるものである。
をＦ ■（ＦＭ ）２の関係で表わされるすべり周波数
パターンを用いることなく、■ＭＯＣＦＭの表わされる
如くの電流設定値補正を行うことによって定トルク制御
領域が拡大され領域間の境界を円滑にかつ容易に制御す
ることができるものである。
上述したように本発明によれば、すべり周波数パターン
を連続的に変更し得る簡略化された装置を提供できる。
を連続的に変更し得る簡略化された装置を提供できる。
なお本説明は回生制動側の速度制御例により述べたが、
これにとられれずカ行側で刃口速する際インバータが最
高電圧を出力したのちもさらに高い一次周波数範囲まで
トルク一定時性を発揮させる要求に対して有効であって
、（１） ９ （２）式の関係が電動機加速速時も成立
するから容易に推測し得ることである。
これにとられれずカ行側で刃口速する際インバータが最
高電圧を出力したのちもさらに高い一次周波数範囲まで
トルク一定時性を発揮させる要求に対して有効であって
、（１） ９ （２）式の関係が電動機加速速時も成立
するから容易に推測し得ることである。
第１図はインバータ装置による交流電動機の速度制御方
法を示すブロック図、第２図は減速時の速度制御特性を
示す図、第３図は本発明の一実施例を示すブロック図、
第４図は同実施例による電流パターン補正器出力を示す
部分特性図である。 ２・・・インバータ、３・・・交流電動機、４，６・・
・電圧制御装置、５，７・・・周波数制御装置、Ｔ・・
・トルク、ＦＳ・・・すべり周波数、ＦＭ・・・−次周
波数、■ッ・・・−次電流、■ッ・・・−次電圧、■
・・・電流パターン補正器６３の出力、Ａ、Ｂ、Ｃ・・
・領域。
法を示すブロック図、第２図は減速時の速度制御特性を
示す図、第３図は本発明の一実施例を示すブロック図、
第４図は同実施例による電流パターン補正器出力を示す
部分特性図である。 ２・・・インバータ、３・・・交流電動機、４，６・・
・電圧制御装置、５，７・・・周波数制御装置、Ｔ・・
・トルク、ＦＳ・・・すべり周波数、ＦＭ・・・−次周
波数、■ッ・・・−次電流、■ッ・・・−次電圧、■
・・・電流パターン補正器６３の出力、Ａ、Ｂ、Ｃ・・
・領域。
Claims (1)
- １ 交流電動機を駆動するインバータ装置において、電
動機−次電圧を可変として電動機−次電流を電流設定値
に一致させる電圧制御手段と、電動機すべり周波数を可
変として電動機−次電流を電流設定値に一致させるすべ
り周波数制御手段とを有し、電圧制御可能な周波数範囲
で前記電圧制御手段を用いるとともに、電圧制御不能と
なる周波数範囲では前記すべり周線数制御手段を用いる
ごとくに構成し、前記電動機すべり周波数、電動機−次
電圧それぞれを一定値に制御する高速度領域と電圧制御
可能な低速度領域との間の速度領域において前記電流設
定値を電動機−次周波数に比例するように補正したこと
を特徴とするインバータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54085657A JPS5831829B2 (ja) | 1979-07-06 | 1979-07-06 | インバ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54085657A JPS5831829B2 (ja) | 1979-07-06 | 1979-07-06 | インバ−タ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5612896A JPS5612896A (en) | 1981-02-07 |
| JPS5831829B2 true JPS5831829B2 (ja) | 1983-07-08 |
Family
ID=13864888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54085657A Expired JPS5831829B2 (ja) | 1979-07-06 | 1979-07-06 | インバ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5831829B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05311628A (ja) * | 1992-05-12 | 1993-11-22 | Ube Ind Ltd | 除塵装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5166432A (en) * | 1974-12-05 | 1976-06-09 | Tokyo Shibaura Electric Co | Judodendokino sokudoseigyohoshiki |
-
1979
- 1979-07-06 JP JP54085657A patent/JPS5831829B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5166432A (en) * | 1974-12-05 | 1976-06-09 | Tokyo Shibaura Electric Co | Judodendokino sokudoseigyohoshiki |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5612896A (en) | 1981-02-07 |
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