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JPH02169358A - 商用車両用固着防止又は滑り防止装置 - Google Patents

商用車両用固着防止又は滑り防止装置

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Publication number
JPH02169358A
JPH02169358A JP1270524A JP27052489A JPH02169358A JP H02169358 A JPH02169358 A JP H02169358A JP 1270524 A JP1270524 A JP 1270524A JP 27052489 A JP27052489 A JP 27052489A JP H02169358 A JPH02169358 A JP H02169358A
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JP
Japan
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speed
wheels
electronic control
slip
sensor
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JP1270524A
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Inventor
Erwin Petersen
エルヴイン・ペーテルゼン
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Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Original Assignee
Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/06—Axle differential control

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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分動〕 本発明は、１つの前車軸及び２つの駆動される後車軸即
ち駆動車軸を持つ商用車両の固着防止又は滑り防止用電
子制御装置が、回転数センサにより１つの駆動車軸の訟
り日車−の少なくとも速度即ち回啄数を検出する、商用
車両用固着防止又は滑り防止装置に関する。
〔従、来の技術〕
固着防止装置はアンチロック装置とも称される。滑り防
止装置は駆動滑り調整装置としても知られている。
＃＃４＃４チャネル固着防止装ｆｆ！１（ＡＢＳ）及び
駆動滑り防整装置１ｉ（ＡＳＲ）を持つ商用車両はドイ
ツ連邦共和国特許出願公開第３７００７１６号明細書か
ら公知である。しかしこの車両は１つの駆動される後車
軸と駆動されない後方伽斜又は前方＃斜のキングピン車
軸しか持っていない。駆動車軸の両方の車輪は回転数セ
ンサを持っている。費用の点から４チヤネルのみの市子
制＠装置のため、駆動されない車軸の両方の車輪は直接
監視されないので、これらのセンサを持たない車輪の過
度の滑りを防止する手段−九をとらねばならない。
更にドイツ連邦共和国特許出願公開第３６１４８６３号
明細書から、駆動される車輪の空転信号（正の滑り）に
続いて横差動止め装置を自動的に作用させることが公知
である。横差動止め装置は公知のように車軸の両方の車
輪を一体に結合する。それによりこの車軸の可能な牽引
力が高められる。
最初にあげた種類の２つの駆動車軸を持つ商用車両では
、両方の駆動車軸の横差動装置が縦差Ｍ！Ｊ装置により
結合されている。車両の駆動トルクは推進軸を経て縦差
動装置へ伝達される。
４チヤネル電子制御装置が使用される場合、駆動車軸の
１つの車輪のみがセンサを持ち、それぞれの側の２つの
駆動車輪が固着防止調整された同じ制動圧力を供給され
る。
不利な条件（滑らかな道路）において発進中又は制動中
にセンサを持たない車軸の１つの車４ゆ又は両方の車輪
が空転又は固着する場合、この望ましくない状態は４チ
ヤネルのみの電子制御装置の両方の後車輪チャネルによ
っては検出されない。しかし６チヤネル電子制御装置に
すると、センサ及び市、子側＃装諏部品に高い費用が必
要になる。
〔発明が解決しようとする課覇〕 本発明の基礎になっている課迦は、最初にあげた種類の
商用車両において、構造費をあまり高めることなく、発
進の際及び制動の際の漕整性能を高めることである。
〔課迦を解決するための手段〕
この護摩を解決するため本発明によれば、付加的な回転
数センサにより推進軸の回転数即ち速度が検出され、こ
のセンサの信号が電子制御装置へ供給され、一定の変速
係数を考慮して推進軸の回転数がセンサを持つ車輪の平
均回転数と相違するか否かを、電子制御装置が評価し、
この相違が確認されると、電子制御装置が運転者又は推
進軸とセンサを持つ駆動車軸との速度を同期化する手段
へ警報又は情報を与える。従属請求項ば本発明の有利な
展開を含んでいる。
〔発明の効果〕
本発明による装置によって、センサを持たない両方の車
輪の間接検出が有利に行なわれる。
〔実施例〕
本発明の実施例を図面により以下に説明する。
図は２つのｇＡ動される後車軸１．２と前車１１ｊ１３
とを持つ商用車両を概略的に示している。固着防止装置
（ＡＢＳ　）と駆ＭＪ滑り調整装置（ＡＳＲ）とを持つ
４チヤネル電子制御装置４は、車重速度センサ５〜８を
介して、前車軸３及びここでは後部駆動車軸Ｉの車輪の
回転速度についての信号を受ける。しかし本発明は２チ
ヤネル電子制御装置にも適用でき、その時には前車輪は
センサを持たない。
付加的な回転数センサ９を介して推進軸■０の回転数が
検出されて、同様に電子制御装置４へ供給される。推進
軸１０は駆動装置１４により駆動され、この駆動装置に
商用車両の機関、クラッチ及び変速機がまとめられてい
る。回転数センサ９は縦差動装置１１に設けることかで
きるが、駆動装ｆｉ１４の出力側にも設けることができ
る。
付加的なセンサ９の代りに、記録回転計に存在する速度
信号も、それが通常のように推進軸速度に比例している
場合、使用することができる。
その代りに、センサを持たない駆動車輪の平均速度を、
その車軸差動装置１２の範囲で付加的なセンサによって
も検出することができる。このようなセンサは、車軸差
動装置１２ｇ１Ｊち横差動装置の入力回転数を検出する
ことになる。これは推進軸の回転数の間接検出を意味す
る。
電子制御装置４は更に出力導線１６〜１９を持ち、これ
らの出力導線を介してセンサを持つ車輪の電磁調整弁が
公知のように付勢可能である。電子制御装置４の別の出
力端は、警報灯又は音響信号発生器として構成されて運
転室に設けられている警報兼表示装置１５及び２２の同
期化に役立つ。別の出力端２１を介して、推進軸１０へ
作用するリターダ又はエンジンブレーキの制動作用を無
効にするように切換えることができる。
両方のｉ＜、ｓされる後車軸Ｌ２の車輪は、公知のよう
にそれぞれ横差動装ｆｉｌ　１２．．１３を介して互い
に結合されている。両方の横差動装＠　１２．１３の駆
動は、推進軸１０により駆動される縦差動装置１１を介
して行なわれる。縦差動装置ｌｌは電子制御装置４の別
の出力導線２０を介して差動止め可能である。
個々の差動装置１２．１３及び縦差動装置１１用差動止
め装置の機猟的構成は不発明の対象ではなく、一般に公
知なので、これ以上説明しない。
本発明による装置の作用を以下に説明する。
商用車両の制動されない走行の際、及び調整されない部
分制動又は調整されない発進の際、その駆動車輪は非常
に僅かな滑りしか示さない。
推進軸１０は両方の駆動車軸１．２の車輪に対して一定
の回転数比で回転する。
しかし不利な道路条件例えば雪又は水上で、調整される
制動又は調整される発進がおこると、事情が変る。この
場合駆動車軸ｌのセンサを持つ車輪が著しく大きい滑り
値を示す。これらの滑り値は電子制砲装＠４により調整
され、調整される制動の場合例えは２０％である。調整
される発進の場合平均滑り値は約６％である。
しかしこれら両方の場合、センサを持たない駆動車軸２
の両方の車輪の滑り値は、１００％の負の滑り（車輪の
固着）まで又は大きい正の滑り値（発進の際の車輪の空
転）まで増大するが、これは電子制御装置４によっては
直接検出されない。
さて電子制御装置４により推進軸１０の回転数又はセン
サを持たない駆動車軸２の車軸差動袋＠１２の駆動速度
を付加的に評価することによって、この望ましくない走
行状態を検出することができる。
ここで２つの場合を区別することができる。
推進軸１０がセンサを持つ駆動車軸ｌの車輪速度の平均
値より速く回転すると、センサを持たない駆動車軸２の
車輪の少なくとも１つが空転している。これに反し推進
軸１０がセンサを持つ駆動車軸１の車輪速度の平均値よ
り遅く回転すると、センサを持たない駆動車軸２の車輪
の少なくとも１つが過度に大きい制動滑りを持つか又は
固着している。これら両方の特別な場合は電子制御袋＠
４により検出され、それから適当な手段がとられる。即
ち推進軸の回転が遅すぎると、固着防止警報灯の付勢、
リターダの制動作用の解除、センサを持たない車輪の制
動圧力減少、又は後述する同期化及び縦差動止め装置の
保合が行なわれる。推進軸の回転が速すぎると、駆動滑
り調整表示灯の付勢、又は同期化及び縦差動止め装置の
保合が行なわれる。
差動止めは低い走行速度例えば３０ｋｍ／ｈ未満におい
てのみ行なわれる。縦差動装置１１の同期化に必要な手
段は、発進中における駆動出力の減少を含んでいる。そ
れにより車輪速度と推進軸速度とが同じになると、縦振
動波＆＋１の差動止め装置を係合させ、それから機関圧
力を自動的に再び高めることができる。
制動中における縦差動装置１１の同期化手段は、ｍ＆さ
れる制動圧力減少を含んでいる。これによりセンサを持
つ駆動車４−の滑り値がまず短時間非常に小さい値に減
少される。推進軸１０の回転数がセンサを持つ駆動車軸
ｌの車輪の回転数に充分同期化されると、縦差動止め装
置が係合せしめられ、車輪が再び最適な滑りまで制動さ
れる。この場合差動止め装置は制動の終りまで係合して
いるようにする。
縦差動装置１１の差動止めを一定時間中にのみ維持する
ことも可能である。縦振動波＃１１１のこの差動止め時
間中、電子制御袋＠４により警報灯１５を付勢すること
ができる。
本発明により、完全な６チヤネル方式によるよりも少な
い費用で、最初の４チャネル方式に比較して固着防止機
能及び駆動滑り調整機能を改善することができる。特に
センサを持たない車輪の空転又は固着が回避される。
【図面の簡単な説明】
図は本発明による商用車両用固着防止又は滑り防止装置
の概略構成図である。 ｌ・・・センサを持つ後車軸、２・・・センサを持たな
い後車軸、３・・・前車軸、４・・・電子制御装置、５
〜９・・・回転数センサ、ＩＯ・・・推進軸。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　１つの前車軸（３）及び２つの駆動される後車軸（
    １，２）即ち駆動車軸を持つ商用車両の固着防止又は滑
    り防止用電子制御装置 （４）が、回転数センサ（５〜８）により１つの駆動車
    軸の車輪の少なくとも速度 即ち回転数を検出するものにおいて、付加的な回転数セ
    ンサ（９）により推進軸（１０）の回転数即ち速度が検
    出され、このセンサの信号が電子制御装置（４）へ供給
    され、一定の変速係数を考慮して推進軸（１０）の回転
    数がセンサを持つ車輪（５〜８）の平均回転数と相違す
    るか否かを、電子制御装置（４）が評価し、この相違が
    確認されると、電子制御装置（４）が運転者又は推進軸
    （１０）とセンサを持つ駆動車軸（１，２）との速度を
    同期化する手段へ警報又は情報を与えることを特徴とす
    る、商用車両用固着防止又は滑り防止装置。 ２　運転者へ警報又は情報を与えるため、固着防止警報
    灯（１５）又は駆動滑り表示灯（２２）が付勢されるこ
    とを特徴とする、請求項１に記載の装置。 ３　推進軸（１０）の回転数が低すぎると、リターダの
    制動作用が解除されることを特徴とする、請求項１に記
    載の装置。 ４　推進軸（１０）の回転数が低すぎると、センサを持
    たない駆動車輪にある常用ブレーキの制動作用が、セン
    サを持つ駆動車輪にある常用ブレーキの制動より減少せ
    しめられることを特徴とする、請求項１に記載の装置。 ５　推進軸（１０）の回転数が低すぎるか又は高すぎる
    と、縦差動装置（１１）の差動止め装置の手動操作が阻
    止されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。 ６　同期化の行なわれた後、電子制御装置（４）が縦差
    動装置（１１）を自動的に差動止めすることを特徴とす
    る、請求項１ないし５に記載の装置。 ７　発進中に縦差動装置（１１）を同期化する手段が駆
    動出力を減少することを特徴とする、請求項１ないし６
    に記載の装置。 ８　同期化を行ない続いて縦差動装置（１１）を差動止
    めする手段が、限界値以下の車両速度においてのみ付勢
    されることを特徴とする、請求項１、６及び７に記載の
    装置。 ９　限界値が約３０ｋｍ／ｈであることを特徴とする、
    請求項８に記載の装置。 １０　制動中に縦差動装置（１１）を同期化する手段が
    調整される制動圧力低下を行なうことを特徴とする、請
    求項１ないし６に記載の装置。 １１　縦差動装置（１１）の差動止めが一定時間だけ行
    なわれることを特徴とする、請求項１ないし１０に記載
    の装置。 １２　縦差動装置（１１）の差動止め中に固着防止警報
    灯（１５）が電子制御装置（４）により付勢可能である
    ことを特徴とする、請求項１ないし１２に記載の装置。 １４　付加的なセンサとして、車両記録回転計用に存在
    する速度センサ又は電子記録回転計により与えられる信
    号が使用されることを特徴とする、請求項１ないし１３
    の少なくとも１つに記載の装置。 １５　付加的なセンサ（９）が、センサを持たない駆動
    車輪の平均速度をこれらの車輪の横差動装置（１２）の
    範囲で検出することを特徴とする請求項１ないし１４の
    少なくとも１つに記載の装置。
JP1270524A 1988-10-21 1989-10-19 商用車両用固着防止又は滑り防止装置 Expired - Lifetime JP2920544B2 (ja)

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EP (1) EP0364682B1 (ja)
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PL (1) PL161605B1 (ja)

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