JPS5918251A - アンチロック装置を備えた自動車の駆動力制御装置 - Google Patents
アンチロック装置を備えた自動車の駆動力制御装置Info
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- JPS5918251A JPS5918251A JP57128740A JP12874082A JPS5918251A JP S5918251 A JPS5918251 A JP S5918251A JP 57128740 A JP57128740 A JP 57128740A JP 12874082 A JP12874082 A JP 12874082A JP S5918251 A JPS5918251 A JP S5918251A
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- JP
- Japan
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- driving force
- control device
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- wheels
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 5
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 5
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, spinning or skidding of wheels
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ） 産業上の利用分野
この発明はアンチロック装置を備えた自動車の駆動力制
御装置、特に駆動輪タイヤの滑り率が一定値を越えた場
合に自動的にエンジンの駆動力を低下させるようにした
駆動力制御装置に関するものである。
御装置、特に駆動輪タイヤの滑り率が一定値を越えた場
合に自動的にエンジンの駆動力を低下させるようにした
駆動力制御装置に関するものである。
（ロ） 従来技術
自動車の制動時にブレーキペダルの踏力が過大であると
車輪がロックされ車両の方向安定性、操縦性が失われる
危険があるため、従来からアンチロック装置を装備して
その危険防止を図る技術が知られており、最近では電子
式アンチロック装置の提案も行なわれている。
車輪がロックされ車両の方向安定性、操縦性が失われる
危険があるため、従来からアンチロック装置を装備して
その危険防止を図る技術が知られており、最近では電子
式アンチロック装置の提案も行なわれている。
上記の電、予成アンチロック装置は、少なくとも１個の
車輪回転センサーと、そのセンサーからの信号により車
輪のロックを判断しアンチロック制御の指令を発するマ
イクロプロセッサ等の電子式情報処理装置と、その指令
に基つき油圧、空気圧、真空圧等の圧力を利用してアン
チロック制御を行なうモジュレータより成るものである
。
車輪回転センサーと、そのセンサーからの信号により車
輪のロックを判断しアンチロック制御の指令を発するマ
イクロプロセッサ等の電子式情報処理装置と、その指令
に基つき油圧、空気圧、真空圧等の圧力を利用してアン
チロック制御を行なうモジュレータより成るものである
。
一方、自動車の走行時に駆動輪タイヤと路面との間の摩
擦力を越えた駆動力が作用すると、駆動輪タイヤに滑り
を生しるが、従来はこのような場合運転者のアクセルペ
ダルの操作によって駆動力を加減するほかなかった。
擦力を越えた駆動力が作用すると、駆動輪タイヤに滑り
を生しるが、従来はこのような場合運転者のアクセルペ
ダルの操作によって駆動力を加減するほかなかった。
（ハ）発明が解決しようとする問題
この発明はＪ−記のように駆動輪タイヤに滑りを生じる
過大な駆動力が作用した場合に、運転者のアクセルペダ
ルの操作によることなく自動的に駆動力を低減させる駆
動力制御装置を提供することを目的としている。
過大な駆動力が作用した場合に、運転者のアクセルペダ
ルの操作によることなく自動的に駆動力を低減させる駆
動力制御装置を提供することを目的としている。
に） 問題点を解決するための手段
上記の問題点を解決するために、この発明は前述のアン
チロック装置を利用し、その装置の車輪回転センサー、
マイクロプロセッサ等の電子式情報処理装置を共用する
ように構成したものである。
チロック装置を利用し、その装置の車輪回転センサー、
マイクロプロセッサ等の電子式情報処理装置を共用する
ように構成したものである。
即ち、この発明は上記の如き電子式アンチロックブレー
キ装置を備えた自動車において、同装置の車ｌｆｆ１１
回転センサーによって検知される駆動輪回転数と従動輪
回転数の検知信号をマイクロプロセッサ等の電子式情報
処理装置に入力し、同装置において両者の回転数を比較
することにより駆動輪タイヤの滑り率を算出し、その滑
り率が一定値を越えた場合はエンジンの駆動力低減装置
に作動信号を出力するように構成したものである。
キ装置を備えた自動車において、同装置の車ｌｆｆ１１
回転センサーによって検知される駆動輪回転数と従動輪
回転数の検知信号をマイクロプロセッサ等の電子式情報
処理装置に入力し、同装置において両者の回転数を比較
することにより駆動輪タイヤの滑り率を算出し、その滑
り率が一定値を越えた場合はエンジンの駆動力低減装置
に作動信号を出力するように構成したものである。
（ホ） 実施例
添付の図面は、従来の電子式アンチロック装置を有する
自動車にこの発明に係る駆動力制御装置を適用した場合
のブロック図である。
自動車にこの発明に係る駆動力制御装置を適用した場合
のブロック図である。
各車輪のブレーキ１．１，２．２ は、２系統配管系
３，３に接続され、前輪ブレーキ１．１にはマスクシリ
ンダ４からの液圧がそれぞれ直接、また後輪ブレーキ２
，２にはプロポーショニングバルブ５を介し作用するよ
うになっている。
３，３に接続され、前輪ブレーキ１．１にはマスクシリ
ンダ４からの液圧がそれぞれ直接、また後輪ブレーキ２
，２にはプロポーショニングバルブ５を介し作用するよ
うになっている。
」―記の各ブレーキ１．１．２．２に対応してそれぞれ
弁装置を有するアンチロック制御用モジュレータ６．６
，７．７を設け、各モジュレータを駆動圧力源９に接続
する。これらのモジュレータ６．６，７．７はマイクロ
プロセッサ１０において発生されるマンチロツク制御指
令信号により作動し、それぞれのブレーキ、１，１，２
．２の液圧を制御する。
弁装置を有するアンチロック制御用モジュレータ６．６
，７．７を設け、各モジュレータを駆動圧力源９に接続
する。これらのモジュレータ６．６，７．７はマイクロ
プロセッサ１０において発生されるマンチロツク制御指
令信号により作動し、それぞれのブレーキ、１，１，２
．２の液圧を制御する。
また、前輪１１及び後輪１２にはそれぞれ車輪回転セン
サー１３．１４が設けられており、各センサー１３．１
４による車輪回転の検知信号はマイクロプロセッサ１０
に入力される。マイクロプロセッサ１０においては、例
えはある一つの車輪の減速度が他の車輪に比較し極端に
大きくなる等車輪がロックし始めるか又はロックしたこ
とによる車輪回転の異常によりロックが検出される。
サー１３．１４が設けられており、各センサー１３．１
４による車輪回転の検知信号はマイクロプロセッサ１０
に入力される。マイクロプロセッサ１０においては、例
えはある一つの車輪の減速度が他の車輪に比較し極端に
大きくなる等車輪がロックし始めるか又はロックしたこ
とによる車輪回転の異常によりロックが検出される。
上述の電子式アンチロック装置は従来公知であり、また
図示の場合ブレーキ制御装置としてマイクロプロセッサ
１０から作動される制御弁１５を駆動圧力源９とアクチ
ュエータ１６との間に設け、ブレーキペダル１７の踏力
検知センサー１日と重錘を用いた減速度検知センサー１
９を設け、ペダル踏力と減速度の大きさに基づきマイク
ロプロセッサ１０から制御弁１５を作動し、マスクシリ
ング４からの出力液圧を制御するように構成されている
。
図示の場合ブレーキ制御装置としてマイクロプロセッサ
１０から作動される制御弁１５を駆動圧力源９とアクチ
ュエータ１６との間に設け、ブレーキペダル１７の踏力
検知センサー１日と重錘を用いた減速度検知センサー１
９を設け、ペダル踏力と減速度の大きさに基づきマイク
ロプロセッサ１０から制御弁１５を作動し、マスクシリ
ング４からの出力液圧を制御するように構成されている
。
なお、この発明はこのような電子式ブレーキ制御装置を
備えることを必須の要件とするものではない。
備えることを必須の要件とするものではない。
一方、この発明は前述の市、予成アンチロック装置にお
ける車輪センサー１３．１４と、マイクロプロセッサ１
０を利用して駆動力制御を行なうものであり、マイクロ
プロセッサ１０の出力（ｉｌ＋にエンジン駆動力加減装
置として、スロットルバルブ２０を調節するアクチュエ
ータ２１を接続しである。
ける車輪センサー１３．１４と、マイクロプロセッサ１
０を利用して駆動力制御を行なうものであり、マイクロ
プロセッサ１０の出力（ｉｌ＋にエンジン駆動力加減装
置として、スロットルバルブ２０を調節するアクチュエ
ータ２１を接続しである。
このアクチュエータ２１はアクセルペダル２２とスロッ
トルバルブ２０の連結機構に直列又は並列に連結され、
マイクロプロセッサ１０からの駆動力制御信号によりア
クセルペダル２２から独立してスロットルバルブ２０を
作動するものである。
トルバルブ２０の連結機構に直列又は並列に連結され、
マイクロプロセッサ１０からの駆動力制御信号によりア
クセルペダル２２から独立してスロットルバルブ２０を
作動するものである。
マイクロプロセッサ１０においては、前輪１１の車輪回
転センサー１３及び後輪１２の車輪回転センサー１４か
らの検知信号が入力され、駆動輪の回転数と従動輪の回
転数を比較することにより駆動輪の滑り率を算出し、そ
の滑り率が一定値を越えた際に、駆動力制御信号を出力
し、前述のアクチュエータ２１を作動してスロットルバ
ルブ２０を調節し、エンジンの駆動力を低減する。
転センサー１３及び後輪１２の車輪回転センサー１４か
らの検知信号が入力され、駆動輪の回転数と従動輪の回
転数を比較することにより駆動輪の滑り率を算出し、そ
の滑り率が一定値を越えた際に、駆動力制御信号を出力
し、前述のアクチュエータ２１を作動してスロットルバ
ルブ２０を調節し、エンジンの駆動力を低減する。
なお、駆動輪タイヤと路面との間の摩擦力は、路面の滑
り易さに影響されるため、前述の減速度センサー１９を
加速度センサーとして使用し、その加速度センサーによ
る加速度検知信号をマイクロプロセッサ１０に入力し、
その信号を加味して滑り率の限界値を変更してエンジン
の駆動力を制御するようにしてもよい。
り易さに影響されるため、前述の減速度センサー１９を
加速度センサーとして使用し、その加速度センサーによ
る加速度検知信号をマイクロプロセッサ１０に入力し、
その信号を加味して滑り率の限界値を変更してエンジン
の駆動力を制御するようにしてもよい。
また、エンジンの駆動力を制御するその他の手段として
は、上記の駆動力制御信号を電子式エンジン制御装置２
３に送り込み、同装置を通じてエンジンの駆動力を制御
する方法がある。
は、上記の駆動力制御信号を電子式エンジン制御装置２
３に送り込み、同装置を通じてエンジンの駆動力を制御
する方法がある。
（へ） 効 果
この発明によれば駆動輪と従動輪の回転数の比較から滑
り率を算出し、その滑り率が一定値を越えた場合、運転
車のアクセルペダルの操作によらず、自動的にエンジン
の駆動力を低減するものであるから、車輪の空転を防止
し安全運転に寄与することができるものである。
り率を算出し、その滑り率が一定値を越えた場合、運転
車のアクセルペダルの操作によらず、自動的にエンジン
の駆動力を低減するものであるから、車輪の空転を防止
し安全運転に寄与することができるものである。
図面は実施例のブロック図である。
１０・・・マイクロプロセッサ、１１・・・前輪、１２
・・・後輪、１３．１４・・・車輪回転センサー、１９
・・・減速度センサー、２０・・・スロットルバルブ、
２１・・・アクチュエータ、２２・・・アクセルペダル
、２３・・電子式エンジン制御装置。 特許出願人 住友電気”工業株式会社同 代理人
鎌 １）文 二
・・・後輪、１３．１４・・・車輪回転センサー、１９
・・・減速度センサー、２０・・・スロットルバルブ、
２１・・・アクチュエータ、２２・・・アクセルペダル
、２３・・電子式エンジン制御装置。 特許出願人 住友電気”工業株式会社同 代理人
鎌 １）文 二
Claims (4)
- （１） 前輪及び後輪にそれぞれ少なくとも１個の車
輪回転センサーを設け、そのセンサーからの信号により
車輪のロックを判断しアンチロック制御指令を発するマ
イクロプロセッサ等の電子式情報処理装置を有するアン
チロックブレーキ装置を備えた自動車において、エンジ
ン駆動力低減装置を設け、」１記電子式情報処理装置に
おいて駆動時に」１記車輪回転センサーの検出信号によ
り駆動輪回転数と従動輪回転数とを比較して駆動輪の滑
り率を算出し、その滑り率が予め設定した一定値を越え
た場合に、」−記エンジン駆動力低減装置に作動信号を
出力することを特徴とする駆動力制御装置。 - （２）］−記エンジン駆動力低減装置が、アクセルペダ
ルとスロットルバルブの連結機構に直列ニ連結されたア
クチュエータにより構成されていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項に記載の駆動力制御装置 - （３） 上記エンジン駆動力低減装置が、軍、予成エ
ンジン制御装置であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の駆動力制御装置。 - （４）Ｌ記の滑り率は車両の加速度センサーによる加速
度検知信号を加味したものであることを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載の駆動力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57128740A JPS5918251A (ja) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | アンチロック装置を備えた自動車の駆動力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57128740A JPS5918251A (ja) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | アンチロック装置を備えた自動車の駆動力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5918251A true JPS5918251A (ja) | 1984-01-30 |
| JPH0338415B2 JPH0338415B2 (ja) | 1991-06-10 |
Family
ID=14992279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57128740A Granted JPS5918251A (ja) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | アンチロック装置を備えた自動車の駆動力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5918251A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60151159A (ja) * | 1984-01-19 | 1985-08-09 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用スリツプ防止装置 |
| JPS61235231A (ja) * | 1985-04-10 | 1986-10-20 | Mazda Motor Corp | 車両のスキツド制御装置 |
| JPS61235234A (ja) * | 1985-04-10 | 1986-10-20 | Mazda Motor Corp | 車両のスキツド制御装置 |
| JPS6331871A (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-10 | Mazda Motor Corp | 自動車のスリツプ制御装置 |
| JPH02151535A (ja) * | 1988-12-01 | 1990-06-11 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の加速スリップ防止装置 |
| US5330027A (en) * | 1991-01-04 | 1994-07-19 | Lucas Industries Public Limited Company | Method of and apparatus for controlling wheel spin |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5036839A (ja) * | 1973-08-07 | 1975-04-07 | ||
| JPS52140790A (en) * | 1976-05-19 | 1977-11-24 | Hitachi Ltd | Slip preventive equipment |
| JPS54136033A (en) * | 1978-04-12 | 1979-10-22 | Sanyo Electric Co Ltd | Slippage controller for vehicles |
-
1982
- 1982-07-21 JP JP57128740A patent/JPS5918251A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5036839A (ja) * | 1973-08-07 | 1975-04-07 | ||
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| JPS61235231A (ja) * | 1985-04-10 | 1986-10-20 | Mazda Motor Corp | 車両のスキツド制御装置 |
| JPS61235234A (ja) * | 1985-04-10 | 1986-10-20 | Mazda Motor Corp | 車両のスキツド制御装置 |
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| JPH02151535A (ja) * | 1988-12-01 | 1990-06-11 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の加速スリップ防止装置 |
| US5330027A (en) * | 1991-01-04 | 1994-07-19 | Lucas Industries Public Limited Company | Method of and apparatus for controlling wheel spin |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0338415B2 (ja) | 1991-06-10 |
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