JPS6277225A - ４輪駆動車の自動切換装置 - Google Patents
４輪駆動車の自動切換装置Info
- Publication number
- JPS6277225A JPS6277225A JP21715585A JP21715585A JPS6277225A JP S6277225 A JPS6277225 A JP S6277225A JP 21715585 A JP21715585 A JP 21715585A JP 21715585 A JP21715585 A JP 21715585A JP S6277225 A JPS6277225 A JP S6277225A
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- Japan
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- center differential
- braking
- lock
- wheel drive
- differential device
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- Pending
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、センターディファレンシャル装置を備えた４
輪駆動車において、タイヤのロックによる制動距離の増
大を防止するための自動切換装置に関する。
輪駆動車において、タイヤのロックによる制動距離の増
大を防止するための自動切換装置に関する。
４輪駆動車においては、前輪側と後輪側とが動力伝達系
を介して直結されている場合、操舵時に、前輪側と後輪
側とに生じる回転数差を吸収できないため、タイトコー
ナーブレーキング現象を起こすという問題がある。この
ため、前後輪の回転差を吸収するためにセンターディフ
ァレンシャル装置を介して前輪駆動軸と後輪駆動軸に動
力を伝達させる機構が開発されている。
を介して直結されている場合、操舵時に、前輪側と後輪
側とに生じる回転数差を吸収できないため、タイトコー
ナーブレーキング現象を起こすという問題がある。この
ため、前後輪の回転差を吸収するためにセンターディフ
ァレンシャル装置を介して前輪駆動軸と後輪駆動軸に動
力を伝達させる機構が開発されている。
しかし、車両を停止させる制動時、前輪軸と後輪軸とが
、動力伝達系を介して直結されている４輪駆動の場合に
は、前輪軸と後輪軸の回転数が同しであるため、１つの
車輪が停止するという１輪のみのタイヤロックは起こり
得ないが、センターディファレンシャル装置を備えた４
輪駆動車の場合には、前・後車軸は、各々自由に回転す
るためタイヤロック現象が生しる結果、路面とタイヤと
の摩擦係数が城少し制動距離が長くなるという問題があ
った。
、動力伝達系を介して直結されている４輪駆動の場合に
は、前輪軸と後輪軸の回転数が同しであるため、１つの
車輪が停止するという１輪のみのタイヤロックは起こり
得ないが、センターディファレンシャル装置を備えた４
輪駆動車の場合には、前・後車軸は、各々自由に回転す
るためタイヤロック現象が生しる結果、路面とタイヤと
の摩擦係数が城少し制動距離が長くなるという問題があ
った。
このため、従来、タイヤロックの状態又はその前兆を電
気的に検知してブレーキ力を低下させ、タイヤ口、りを
解除又は防止する機構、所謂アンチロックブレーキが保
用されている。また、センターディファレンシャル装置
を備えた４輪駆動車においてブレーキ信号を検知し、制
動時、前輪側と後輪側とが動力伝達系を介して直結され
る４輪駆動に切換えることによりタイヤロックを防止す
る機構も提案されている 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかし、従来のアンチロックブレーキでは、制動力その
ものは通常の制動力より弱くなるため制動距離が長くな
るという問題があった。また、センターディファレンシ
ャル装置を備えた４輪駆動車においてブレーキ信号を検
知し、制動時、前輪側と後輪側とが動力伝達系を介して
直結される４輪駆動に切換えることによりタイヤロック
を防止する機構においては、通常の走行における制動時
に、常に前輪側と後輪側とが動力伝達系を介して直結さ
れる４輪駆動となるという問題を生していた。即ち、操
舵時、前後輪の回転差を吸収できないためタイトコーナ
ブレーキングの現象が生じ、動力伝達系へ無理な力が作
用したりタイヤが摩耗するという欠点があった。
気的に検知してブレーキ力を低下させ、タイヤ口、りを
解除又は防止する機構、所謂アンチロックブレーキが保
用されている。また、センターディファレンシャル装置
を備えた４輪駆動車においてブレーキ信号を検知し、制
動時、前輪側と後輪側とが動力伝達系を介して直結され
る４輪駆動に切換えることによりタイヤロックを防止す
る機構も提案されている 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかし、従来のアンチロックブレーキでは、制動力その
ものは通常の制動力より弱くなるため制動距離が長くな
るという問題があった。また、センターディファレンシ
ャル装置を備えた４輪駆動車においてブレーキ信号を検
知し、制動時、前輪側と後輪側とが動力伝達系を介して
直結される４輪駆動に切換えることによりタイヤロック
を防止する機構においては、通常の走行における制動時
に、常に前輪側と後輪側とが動力伝達系を介して直結さ
れる４輪駆動となるという問題を生していた。即ち、操
舵時、前後輪の回転差を吸収できないためタイトコーナ
ブレーキングの現象が生じ、動力伝達系へ無理な力が作
用したりタイヤが摩耗するという欠点があった。
本発明は、上記の問題点を解決するものであって、制動
力の減少を防止するとともにタイトコーナブレーキング
現象を防止し動力伝達系へ無理な力が作用しないように
した４輪駆動車の自動切換装置を提供することを目的と
したものである。
力の減少を防止するとともにタイトコーナブレーキング
現象を防止し動力伝達系へ無理な力が作用しないように
した４輪駆動車の自動切換装置を提供することを目的と
したものである。
そのために本発明の４輪駆動車の自動切換装置は、エン
ジンの動力をセンターディファレンシャル装置を介して
前輪及び後輪に伝達させる４輪駆動車において、制動時
にタイヤロックの状態若しくはタイヤロックの前兆を検
知して自動的にセンターディファレンシャル装置をロッ
クし、前輪側と後輪側とがセンターディファレンシャル
装置を介して直結されるように切換えることを特徴とす
るものである。
ジンの動力をセンターディファレンシャル装置を介して
前輪及び後輪に伝達させる４輪駆動車において、制動時
にタイヤロックの状態若しくはタイヤロックの前兆を検
知して自動的にセンターディファレンシャル装置をロッ
クし、前輪側と後輪側とがセンターディファレンシャル
装置を介して直結されるように切換えることを特徴とす
るものである。
本発明の４輪駆動車の自動切換装置では、制動時にタイ
ヤロックの状態若しくはタイヤロックの前兆を検知して
、自動的に前輪側と後輪側とがセンターディファレンシ
ャル装置を介して直結されるように切換え、タイヤロッ
クの現象を防止するので、制動力の減少を防止し制動距
離の増大を防止できるとともに、タイトコーナブレーキ
ング現象を防止し動力伝達系へ無理な力が作用したりタ
イヤが摩耗するという問題を解決するものである。
ヤロックの状態若しくはタイヤロックの前兆を検知して
、自動的に前輪側と後輪側とがセンターディファレンシ
ャル装置を介して直結されるように切換え、タイヤロッ
クの現象を防止するので、制動力の減少を防止し制動距
離の増大を防止できるとともに、タイトコーナブレーキ
ング現象を防止し動力伝達系へ無理な力が作用したりタ
イヤが摩耗するという問題を解決するものである。
〔実施例］
以下、実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図及び第２図は本発明の各実施例である制御のフロ
ーチャートを示す図、第３図はセンターディファレンシ
ャル装置を備えた４輪駆動車の動力伝達系を示す図であ
る。図中、Ａは自動変速機、ｌはトルクコンバータ、２
は主変速機、３は副変速機、５は駆動歯車、６はセンタ
ーデフ入力軸、７はセンターディファレンシャル装置、
８は前輸出力軸、９は前輪用差動装置、１０は前輪駆動
軸、１１は後輸出力軸、１２は傘歯車、１３は後輪駆動
用プロペラシャ７１・、１４はセンターデフロッククラ
ッチを示す。
ーチャートを示す図、第３図はセンターディファレンシ
ャル装置を備えた４輪駆動車の動力伝達系を示す図であ
る。図中、Ａは自動変速機、ｌはトルクコンバータ、２
は主変速機、３は副変速機、５は駆動歯車、６はセンタ
ーデフ入力軸、７はセンターディファレンシャル装置、
８は前輸出力軸、９は前輪用差動装置、１０は前輪駆動
軸、１１は後輸出力軸、１２は傘歯車、１３は後輪駆動
用プロペラシャ７１・、１４はセンターデフロッククラ
ッチを示す。
一般に、センターディファレンシャル装置を備えた４輪
駆動車おいて、エーンジンを横置に載置した場合には、
第３図に示すようにエンジンからの動力が自動変速機Ａ
内に配設されたトルクコンバータ１、主変速機２、およ
び副変速機３に伝達され、その出力が駆動歯車５、次い
で該駆動歯車５に一体に設置されたセンターデフ入力軸
６を介してセンターディファレンシャル装置７に伝達さ
れる。該センターディファレンシャル装置７は、前輸出
力軸８及び前輪用差動装置９を介して前輪駆動軸１０に
動力を伝達するとともに、後輸出力軸ｌｌ及び傘歯車１
２を介して後輪駆動用プロペラシャフト１３にも動力を
伝達している。さらに、センターデフ入力軸６と前輸出
力軸８との間には、センターデフ入力軸６と前輸出力軸
８を直結又は切離するためのセンターデフロッククラッ
チ１４が配設されている。
駆動車おいて、エーンジンを横置に載置した場合には、
第３図に示すようにエンジンからの動力が自動変速機Ａ
内に配設されたトルクコンバータ１、主変速機２、およ
び副変速機３に伝達され、その出力が駆動歯車５、次い
で該駆動歯車５に一体に設置されたセンターデフ入力軸
６を介してセンターディファレンシャル装置７に伝達さ
れる。該センターディファレンシャル装置７は、前輸出
力軸８及び前輪用差動装置９を介して前輪駆動軸１０に
動力を伝達するとともに、後輸出力軸ｌｌ及び傘歯車１
２を介して後輪駆動用プロペラシャフト１３にも動力を
伝達している。さらに、センターデフ入力軸６と前輸出
力軸８との間には、センターデフ入力軸６と前輸出力軸
８を直結又は切離するためのセンターデフロッククラッ
チ１４が配設されている。
そして、通常の走向時にはセンターデフ入力軸６と前輸
出力軸８が切離するように切換えられ、センターディフ
ァレンシャル装置７を介して前輪と後輪が駆動される４
輪駆動が行われ、操舵時には、前後輪の回転差がセンタ
ーディファレンシャル装置７によって吸収され、タイト
コーナーブレーキング現象が防止されるものである。こ
こで、車両を停止させる制動時に、タイヤロックの状態
又はその前兆の状態になると、その状態を検知して自動
的にセンターデフロッククラッチ１４を作動させて、セ
ンターデフ入力軸６と前輸出力軸８を直結するように切
換えられ、センターディファレンシャル装置７がロック
されることにより、１輪のみのタイヤロックが防止でき
制動距離の増大を防止するものである。
出力軸８が切離するように切換えられ、センターディフ
ァレンシャル装置７を介して前輪と後輪が駆動される４
輪駆動が行われ、操舵時には、前後輪の回転差がセンタ
ーディファレンシャル装置７によって吸収され、タイト
コーナーブレーキング現象が防止されるものである。こ
こで、車両を停止させる制動時に、タイヤロックの状態
又はその前兆の状態になると、その状態を検知して自動
的にセンターデフロッククラッチ１４を作動させて、セ
ンターデフ入力軸６と前輸出力軸８を直結するように切
換えられ、センターディファレンシャル装置７がロック
されることにより、１輪のみのタイヤロックが防止でき
制動距離の増大を防止するものである。
次に、制動時における制御方法を第１図及び第２図に示
すフローチャー１・によって説明する。まず、第２図に
示す実施例により処理の流れを説明すると、 ■ 車両が発進し走行時にセンターデフロッククラッチ
１４を作動させるソレノイドがＯＦＦであるかどうか、
即ち、センターデフ人力軸６と前輸出力軸８が切離して
いるかどうかを禰ぺる。
すフローチャー１・によって説明する。まず、第２図に
示す実施例により処理の流れを説明すると、 ■ 車両が発進し走行時にセンターデフロッククラッチ
１４を作動させるソレノイドがＯＦＦであるかどうか、
即ち、センターデフ人力軸６と前輸出力軸８が切離して
いるかどうかを禰ぺる。
Ｎｏの場合にはＹＥＳになるまで繰り返し、ＹＥＳの場
合には次に■の処理を行う。
合には次に■の処理を行う。
■ フットブレーキがＯＮであるかどうかを調べる。Ｎ
Ｏの場合には■の処理を行いＹＥＳの場合には■の処理
を行う。
Ｏの場合には■の処理を行いＹＥＳの場合には■の処理
を行う。
■ ソレノイドをＯＦＦ状態にし■の処理に戻す。
■ タイヤの回転数Ｓをインプットし次に■の処理を行
う。
う。
■ Ｓ＃０、即ち、タイヤの回転数がＯ若しくはＯの近
傍（タイヤロックの状態若しくはその前兆の状ａｉ）で
あるかどうかを調べる。ＮＯＯ場合には■の処理に戻り
、ＹＥＳの場合には次に■の処理を行う。
傍（タイヤロックの状態若しくはその前兆の状ａｉ）で
あるかどうかを調べる。ＮＯＯ場合には■の処理に戻り
、ＹＥＳの場合には次に■の処理を行う。
■ ソレノイドをＯＮ、即ち、トランスファクラッチ１
４作動させて、センターデフ入力軸６と前輸出力軸８を
直結し、センターディファレンシャル装置７がロックさ
れて前後輪がセンターディファレンシャル装置、７を介
さないで直結するように切換え、■の処理に戻す。
４作動させて、センターデフ入力軸６と前輸出力軸８を
直結し、センターディファレンシャル装置７がロックさ
れて前後輪がセンターディファレンシャル装置、７を介
さないで直結するように切換え、■の処理に戻す。
次に、第２図に示す実施例により処理の流れを説明する
。■、■、■、及びＯの処理は第１図と同様であるので
説明は省略する。
。■、■、■、及びＯの処理は第１図と同様であるので
説明は省略する。
■ 車輪の回転数の変化から演算した車輪の減速度ａ及
びブレーキ圧ｐをインプットし次に■の処理を行う。
びブレーキ圧ｐをインプットし次に■の処理を行う。
■ ブレーキ圧ｐから車輪又は車両の減速度ｆ（ｐ＞を
演算し次に［相］の処理を行う。
演算し次に［相］の処理を行う。
＠ａ＞ｆ（ｐ）であるかどうかを調べる。即ち、タイヤ
ロックの状態若しくはその前兆における減速度が、正常
の制動時における減速度より大きいかどうかを調べる。
ロックの状態若しくはその前兆における減速度が、正常
の制動時における減速度より大きいかどうかを調べる。
ＮＯの場合には０の処理に戻り、ＹＥＳの場合にはＯの
処理を行うものである。
処理を行うものである。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、タイ
ヤロックの状態若しくはその前兆を検知して、センター
ディファレンシャル装置７をロックするように切換える
ので、従来のアンチロックブレーキに比較して制動力が
増大し制動距離が短縮するものである。
ヤロックの状態若しくはその前兆を検知して、センター
ディファレンシャル装置７をロックするように切換える
ので、従来のアンチロックブレーキに比較して制動力が
増大し制動距離が短縮するものである。
また、タイヤロックの状態若しくはその前兆の状態の時
のみセンターディファレンシャル装置７をロックするよ
うに切換えるので、制動時に常に切換える方式に比較し
て、動力伝達系へ無理な力が作用したりタイヤが摩耗す
ることを防止できる。
のみセンターディファレンシャル装置７をロックするよ
うに切換えるので、制動時に常に切換える方式に比較し
て、動力伝達系へ無理な力が作用したりタイヤが摩耗す
ることを防止できる。
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではな
く、種々の変形が可能であることは勿論である。例えば
上記実施例においては、車輪の回転数を基に減速度を検
出し、ブレーキ圧に対応する減速度との比較によりタイ
ヤロックの状態若しくはその前兆を検知したが、加速度
計を車両に取り付けることにより直接車両の減速度を検
出しプレーキ圧に対応する減速度との比較によりタイヤ
ロックの状態若しくはその前兆を検知してもよい。
く、種々の変形が可能であることは勿論である。例えば
上記実施例においては、車輪の回転数を基に減速度を検
出し、ブレーキ圧に対応する減速度との比較によりタイ
ヤロックの状態若しくはその前兆を検知したが、加速度
計を車両に取り付けることにより直接車両の減速度を検
出しプレーキ圧に対応する減速度との比較によりタイヤ
ロックの状態若しくはその前兆を検知してもよい。
また、ブレーキ圧に対応する減速度を演算する場合に、
乗車人員による車体重量を自動的に検知し、ブレーキ圧
と車体重量から減速度を演算してもよい。さらに、ブレ
ーキ圧に対応する減速度のテーブルを設定し、実際に車
輪の回転数や加速度計を基に検出した減速度と比較する
ようにしてもよい。
乗車人員による車体重量を自動的に検知し、ブレーキ圧
と車体重量から減速度を演算してもよい。さらに、ブレ
ーキ圧に対応する減速度のテーブルを設定し、実際に車
輪の回転数や加速度計を基に検出した減速度と比較する
ようにしてもよい。
第１図及び第２図は本発明の各実施例である制御のフロ
ーチャートを示す図、第３図はセンターディファレンシ
ャル装置を備えた４輪駆動車の動力伝達系を示す図であ
る。 Ａ・・・自動変速機、１・・・トルクコンバータ、２・
・・主変速機、３・・・副変速機、５・・・駆動歯車、
６・・・センターデフ入力軸、７・・・センターディフ
ァレンシャル装置、８・・・前輸出力軸、９・・・フロ
ント用差動装置、１０・・・前輪駆動軸、１１・・・後
輸出力軸、１２・・・傘歯車、１３・・・後輪駆動用プ
ロペラシャフト、１４・・・センタープフロツタクラッ
チ。 第ｊ図
ーチャートを示す図、第３図はセンターディファレンシ
ャル装置を備えた４輪駆動車の動力伝達系を示す図であ
る。 Ａ・・・自動変速機、１・・・トルクコンバータ、２・
・・主変速機、３・・・副変速機、５・・・駆動歯車、
６・・・センターデフ入力軸、７・・・センターディフ
ァレンシャル装置、８・・・前輸出力軸、９・・・フロ
ント用差動装置、１０・・・前輪駆動軸、１１・・・後
輸出力軸、１２・・・傘歯車、１３・・・後輪駆動用プ
ロペラシャフト、１４・・・センタープフロツタクラッ
チ。 第ｊ図
Claims (3)
- （１）エンジンの動力をセンターディファレンシャル装
置を介して前輪及び後輪に伝達させる４輪駆動車におい
て、制動時にタイヤロックの状態若しくはタイヤロック
の前兆を検知して自動的にセンターディファレンシャル
装置をロックし、前輪側と後輪側とがセンターディファ
レンシャル装置を介して直結されるように切換えること
を特徴とする４輪駆動車の自動切換装置。 - （２）前記タイヤロックの状態若しくはタイヤロックの
前兆を、車輪の回転数により検知することを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の４輪駆動車の自動切換装置
。 - （３）前記タイヤロックの状態若しくはタイヤロックの
前兆を、車輪又は車両の減速度とブレーキ圧に対応する
減速度との比較により判断することを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の４輪駆動車の自動切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21715585A JPS6277225A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | ４輪駆動車の自動切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21715585A JPS6277225A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | ４輪駆動車の自動切換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6277225A true JPS6277225A (ja) | 1987-04-09 |
Family
ID=16699713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21715585A Pending JPS6277225A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | ４輪駆動車の自動切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6277225A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62295728A (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-23 | Nissan Motor Co Ltd | 四輪駆動車の駆動系クラツチ制御装置 |
| JP2001277896A (ja) * | 2000-03-29 | 2001-10-10 | Komatsu Ltd | インタアクスルデフ装置及びその制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59184025A (ja) * | 1983-04-01 | 1984-10-19 | Nissan Motor Co Ltd | ４輪駆動車 |
| JPS60148721A (ja) * | 1984-01-12 | 1985-08-06 | Mazda Motor Corp | 四輪駆動車のセンタ−デフロツク装置 |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP21715585A patent/JPS6277225A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59184025A (ja) * | 1983-04-01 | 1984-10-19 | Nissan Motor Co Ltd | ４輪駆動車 |
| JPS60148721A (ja) * | 1984-01-12 | 1985-08-06 | Mazda Motor Corp | 四輪駆動車のセンタ−デフロツク装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62295728A (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-23 | Nissan Motor Co Ltd | 四輪駆動車の駆動系クラツチ制御装置 |
| JP2001277896A (ja) * | 2000-03-29 | 2001-10-10 | Komatsu Ltd | インタアクスルデフ装置及びその制御方法 |
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