JPS60148721A

JPS60148721A - 四輪駆動車のセンタ−デフロツク装置

Info

Publication number: JPS60148721A
Application number: JP518784A
Authority: JP
Inventors: Noboru Katabuchi; 片渕　昇
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1984-01-12
Filing date: 1984-01-12
Publication date: 1985-08-06
Also published as: JPH0558933B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）エンジンからトランスミッションを介して伝達される動
力を前輪駆動用のフロントデファレンシャルと１１／ｋ
１１１１駆動用のりャデフレンシャルに分配するセンタ
ーデファレンシャルを備えた四輪駆動車の前記センター
デファレンシャルをスリップ等の一輪作動状態に応じて
自動的にロックするようにした四輪駆動車のセンターデ
フロック装置に関するものである。

（発明の技術的背景と従来技術）四輪駆動車においては、前輪と後輪の回転差を吸収して
大舵角旋回時におけるロック現象を防止するためにフロ
ントデファレンシャルとりャデフレンシャルの間にセン
ターデファレンシャルを設けて該センターデファレンシ
ャルによってエンジンから伝達される動力をフロントデ
ファレンシャルとりャデフレンシャルに分配するように
している。さらに、このセンターデファレンシャルには
、該センターデファレンシャルの作動を強制的に無効と
するセンターデフロック装置が付設されておリ、車両の
通常走行時には該センターデフロック装置を不作動（ア
ンロック）としてセンターデファレンシャルを作動させ
燃費の向上と走行騒音の低下を図り、また泥地走行とか
加速時の如く車輪がスリップするような場合（あるいは
スリップが発住した場合）とか、制動時の如く前輪と後
輪の荷重アンバランス等の条件によってブレーキのきき
具合が前輪と後輪とが興なるような場合にはセンターデ
フロック装置を作動させて前記センターデファレンシャ
ルの作動を無効（ロック）として前輪と後輪を一対一で
回転させ、これにより安全走行を確保するようにしてい
る。

ところが、従来のセンターデフロック装置においては、
このセンターデフロック装置のロックあるいはアンロッ
クの切換操作を運転者自身が手動で操作するようにして
いたため、車両の走行状態に応じて的確にセンターデフ
ロック操作を行なうことが困難であり、場合によっては
運転者の操作ミスにより車両の安全走行が阻害されるお
それがある。

尚、各車輪の回転数を測定して比較することにより、現
在スリップしている車輪はどれであるかを判別し、これ
を運転者に知らせるようにしたものは従来公知であるが
（例えば、特開昭５７−　。

９０コノ７号公報）、この公知例のものは車輪のスリッ
プ状態を検出するのみであり、その待のセンターデフロ
ック装置の操作は運転者自身が行なわなければならない
ため、走行の安全性の確保という点についてはなお、改
善の余地がある。

（発明の目的）本発明は、エンジンからトランスミッシ纏ンを介して伝
達される動力を前輪駆動用のフロントデファレンシャル
と後輪駆動用のりャデフレンシャルに分配するセンター
デファレンシャルを備えたＶ！１輪駆動車において、前
記センターデファレンシャルのロック・アンロック操作
を時々刻々変化する車輪の状態に即応して自動的に且つ
的確に行なわしめることにより、走行上の安全性の向上
を図るようにした四輪駆動車のセンターデフロック装置
を提供することを目的としてなされたものである。

（発明の構成）本発明の四輪駆動車のセンターデフロック装置は、第７
図に示す如くエンジンヲからトランスミッションＩＯを
介して伝達される動力をフロントデファレンシャル６と
リャデフレンシャル７に分配するセンターデファレンシ
ャルざを備えた四輪駆動車において、前輪／、／と後輪
コ、−にそれぞれ設けた車輪速センサ／／等の車輪速度
信号手、段によって検出される各車輪の車輪速度信号を
受けて車輪状態検出手段１／において現在の車輪のスリ
ップ状態あるいは制動状態を検出し、現在車輪がスリッ
プ状態にあるとか制動状態にあるような場合にはアクチ
ュエータ制御手段ＩＩ２からセンターデファレンシャル
ｇのロック用アクチュエータ１３に作動信号を出力して
該アクチュエータ１３により前記センターデファレンシ
ャルｔをロックするようにしたことを特徴とするもので
ある。

（実施例）以下、本発明の四輪駆動車のセンターデフロック装置を
第２図及び第３図に基いて説明すると、第２図には本発
明の実施例にかかるセンターデフロック装置を備えた四
輪駆動車の［ｗＩ系のシステム図が示されており、図中
将号ｌは車両の前輪、２は後輪である。

前輪／、／と後輪２，２の内、前輪１．／はフロントデ
ファレンシャル６を備えた前輪車軸３によって連結され
、また後輪２．２はりャデフレンシャル７を備えた後輪
車軸ダによってそれぞれ連結されている。さらに、この
フロントデファレンシャル≦とりャデフレンシャル７と
は、該フロントデファレンシャル６側に位置するフロン
ト軸ＳＡとリャデフレンシャル７側に位置するリヤ軸ｊ
Ｂとをセンターデファレンシャルｔによって連結してな
るプロペラ軸５によって相互に接続されており、エンジ
ンデからトランスミッシ纏ン１０を介して伝達される動
力はフロントデファレンシャルｔとりャデフレンシャル
７とにそれぞれ分配される。

又、センターデファレンシャル！とリヤ軸３Ｂの間には
、後述する制御器ダＯからの信号を受１フで作動するア
クチュエータ１３により適宜に係脱される多板クラッチ
／２が取付けられており、アクチュエータ１３のＯＮ時
には多板クラッチ１２が保合状態となりセンターデファ
レンシャルｇの差動機前が無効とされ、フロント軸５Ａ
とリヤ軸ｊＢが一対」で連結され、またアクチュエータ
／３のＯＦＦ時には多板クラ・ソチ１２が離脱状態とな
りセンターデファレンシャルにの作動が有効とされ、フ
ロント軸ＳＡとリヤ軸ＳＢは所定の回転比で回転せしめ
られる。

一方、前輪ｌ、／と後ｍ２，２には、各車輪の回転速度
を検出する車輪速センサ／／、／／・・がそれぞれ取付
けられている。この各車輪速センサ／／、／／・・から
の信号は、後述する制御器≠０にデフロック操作用信号
として入力される。

制御器ＩｌＯは、第３図に示す如く、前記各車輪速セン
サ／／、／／・・かうの信号を受けこれをパルス信号に
変換して出力する４個の波形整形器２／、２／・・と、
発振１ｉ２３からの出力を前記波形整形器２／から出力
されるパルス信号のパルス間隔毎にカウントして出力す
る４個のカウンタ２．２．２２・・と、該カランタコ２
から出力されるデータをタイマー２６から出力されるタ
イミング信号毎にラッチし各車輪の現在の車輪速として
出力するｑ個のラッチ回路２３．２３・・と、各ラッチ
回路２３．２３・・かう出力される各車輪の車輪速デー
タをタイミング信号毎に加算する加算器２７と、該加算
器２７から出力されるデータをタイミング信号毎に除算
して全車輪の現在の平均車輪速を算出する除算！１１２
ｇと、前記各ラッチ回路、２７．２３・・かう出力され
る各車軸の現在の車輪速と除算器ｊｆから出力される平
均車輪速を減算して平均車輪速の差（差速）を各車輪毎
に出力するψ個の減算器２１１　、２１１・・と、該各
減算器、２Ｉ１．２’Ａ・・からの出力を受け、差速が
予じめ設定した設定値（差速幅）よりも大きい（即ち、
スリップ状態にある）車輪あるいは設定値よりも小さい
（即ち、制動状態にある）車輪が四輪の内、−輪でもあ
ればセンターデファレンシャルｒをロックする必要有り
と判定し、直ちに増巾器３０を介して前記アクチュエー
タ１３に作動信号（デフロック信号）を出力する判定回
路２ｑとを有している。尚、この判定回路２ｑは運転席
側に設けた手動ロックスイッチｌｌｌがＯＮ操作された
時には各車輪の車輪速の如何に拘わらず前記アクチュエ
ータ、１３にデフロック信号を出力するようになってい
る。

上述の如く構成されたセンターデフロック装置を備えた
四輪駆動車においては、センターデファレンシャルざを
アンロック状態に設定した状態で通常走行を行っている
途中において例えば、後輪２．２の内、片方の車輪がぬ
かるみ等に入ってスリップしたとすると、各車輪１．／
、２．．２に設けた車輪速センサ／／　、　／／・・か
うの信号を受けて動作している制御器ダＯの判定回路２
９によりスリップ状態にある車輪が存在することが検知
され、該判定回路２ｑからの作動信号を受けてアクチュ
エータ１３がデフロック操作を行ないセンターデファレ
ンシャルｒがロックされる。従って、後輪コにスリップ
状態が発生しているにも拘わらず前輪／、／がエンジン
９からの動力を受けて回転し、車両の走行安定が図られ
、ぬかるみから容易に脱出することができることになる
。又、加速時において車輪がスリップしたような場合に
も上記場合と同様の制御手順によりセンターデファレン
シャルｒがロックされ、加速が安全且つスムーズに行な
われることになる。

一方、アンロック状態で高速走行を行なっている場合に
おいてブレーキング操作を行なったような場合には、各
車輪に同時に同じ大きさの制動力が作用するため全車輪
が同時に停止しなければならないわけであるが、実際に
は前輪／、／と緩翰コ、２とではその荷重分坦量が異な
るため例えばフロントエンジン式自動車においては１１
重の小さい後輪２，２の方が輪重の大きい前Ｇ’ｈ／、
／よりも早く停止するいわゆる片口ツク状態が発生し、
走行安定性が損なわれ且つ制動性能が低下するわけであ
るが、図示実施例の場合には、片口ツク状態が発生した
時点において制御器１１０の判定回路、２ｑにより片口
ツク状態が検出され、それを受けて直ちにアクチュエー
タ１３によりセンターデファレンシャルｔがロックされ
、前輪／、／と後輪２、コとが同−減速率で同時に制動
される。従って、スピン現象が発生するというようなこ
ともなく、車両の走行安定性と制動性能が向上すること
になる。　゛（発明の効果）本発明の四輪駆動車のセンターデフロック装置は、各車
輪の車輪速から演算によって車輪のスリップ状態等を検
出し、自動的にセンターデファレンシャルのロック・ア
ンロック操作を制御するようにしているため、従来のセ
ンターデフロック装置の如く運転者が手動でセンターデ
ファレンシャルのロック・アンロック操作を行なうよう
な場合に比してセンターデファレンシャルのロック・ア
ンロック操作を車輪状態に応じて的確に行なうことがで
き、それだけ走行上の安全性が向上するという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の四輪駆動車のセンターデフロック装置
の機能ブロック図、第、２図は本発明実施例に係る四輪
駆動車のセンターデフロック装置のシステム図、ｍ３図
は第２図に示した制御器の制御ブロック図である。／・・・・・前輪２・・・・・後輪３・・・・・前輪車軸ダ・・・・・後輪車軸Ｓ・・・・・プロペラ軸ｔ・・・・・フロントデファレンシャル７・・・・・リ
ャデフレンシャルｒ・・・・・センターデファレンシャル９・・・・・エ
ンジン１０−参参働トラレスミッシミン／／・・・・車輪速センサ／コ・・・・多板クラッチ１３・・・・アクチュエータ／ｌ・・・・手動ロックスイッチブト・・・車輪状態検出手段ｌＩ２・・・・アクチュエータ制御手段出　願　人　東
洋工業株式会社代理人　弁理士大浜　博

Claims

【特許請求の範囲】

／。エンジンからトランスミッションを介して伝達され
る動力を前輪駆動用のフロントデファレンシャルと後輪
駆動用のりャデフレンシャルに分配するセンターデファ
レンシャルを備えた四輪駆動車において、前記各車輪に
それぞれ設けられ該各車槽の回転速度を検出する車輪速
度検出手段と、該車輪速度検出手段からの信号を受け、
各車輪相互間の車輪速度の差により少なくとも車輪のス
リップ状態を検出する車輪速度検出手段と、該車輪状ｌ
１３１検出手段からの信号を受け、前記センターデファ
レンシャルのロック用アクチュエータに作動信号を送る
アクチュエータ制御手段とを備えたことを特徴とする四
輪駆動車のセンターデフロック装置。