JPH0425410Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は２輪駆動と４輪駆動とを切換えること
ができるようにしたパートタイム４輪駆動自動車
における４輪アンチロツク制動装置に関するもの
である。

従来の技術 前後輪のうちいずれか一方例えば前輪は変速機
から直接駆動し、他方例えば後輪は変速機からト
ランスフアクラツチを介して駆動し、該トランス
フアクラツチの接、断制御により４輪駆動と２輪
駆動との切換えを行い得るようにしたパートタイ
ム４輪駆動自動車において、２輪駆動による走行
状態で制動操作を行つた場合その制動操作を検知
して作動するブレーキスイツチの該作動信号によ
つて自動的に上記トランスフアクラツチを接とし
て４輪駆動に切換え前後左右の４輪すべてを制動
するようにした装置は既に開発され特開昭57−
66022号公報として公開されている。

考案が解決しようとする課題 しかし上記従来装置のように制動操作時トラン
スフアクラツチを接として前後輪直結の４輪駆動
状態とした場合、前後輪共左右のアクスルシヤフ
ト間にはデイフアレンシヤル装置が設けられてい
るので、前後輪共左右いずれか一方の車輪のみが
制動ロツクされてしまう場合が生じる。従つて制
動時車輪のロツクを防止するためには車輪の回転
を検出する回転センサを前後左右の車輪すべてに
それぞれ設けてそれら複数の回転センサの各信号
に基づき制動液圧系統の制御を行うようにしなけ
ればならず、多くの部品を必要とし高価となると
言う問題を有している。

課題を解決するための手段 本考案は、従来よりデイフアレンシヤル装置に
は、例えば砂利道や凹凸路等の悪路走行時左右い
ずれか一方の車輪が路面から浮上り空転したとき
他方の車輪の駆動力が失われてしまうという不都
合を解消する為に、運転者の操作等にて左右のア
クスルシヤフトを直結状態とすることのできるデ
フロツク機構が設けられており、又従来よりオー
バスピードウオーニング用等として例えば終減速
装置のリングギヤ又はドライブピニオン或は左右
いずれか一方の車輪等と連動して回転する回転体
の回転数から車速を検出する車速センサが設けら
れていることに着目し、制動操作に連動して上記
トランスフアクラツチを接、前後いずれか一方の
デフロツク機構をロツク作動させるよう構成する
と共に、上記車速センサの信号から車輪減速度を
求め、該車輪減速度が所定値を越えたときに制動
ロツク信号を発する制御回路を設け、該制動ロツ
ク信号にて制動液圧制御装置の制御を行うよう構
成したものである。

作 用 本考案は上記の構成を従来より一般に装備され
ている車速検出用の１個の車速センサのみにてす
べての車輪の制動ロツクを検出して制動液圧制御
を行い、制動ロツクを防止し得るものである。

実施例 以下本考案の詳細を付図実施例を参照して説明
する。

第１図において、１はエンジンおよび変速機等
よりなるパワーユニツトであり、左右の前輪３
ａ，３ｂを駆動する左右のアクセルシヤフト２
ａ，２ｂは上記パワーユニツト１にて直接駆動さ
れるよう構成され、又パワーユニツト１の出力軸
にはトランスフアクラツチ４を介してプロペラシ
ヤフト５が接続され、該トランスフアクラツチ４
が接となつている場合はプロペラシヤフト５、リ
ヤデイフアレンシヤル装置６を介してリヤアクス
ルシヤフト７ａ，７ｂにパワーユニツト１の駆動
力が伝達され左右の後輪８ａ，８ｂを回転駆動す
る前後輪直結の４輪駆動状態となり、該トランス
フアクラツチ４を断とすると後輪８ａ，８ｂ側へ
の動力伝達は断たれ、前輪３ａ，３ｂのみが駆動
される２輪駆動状態に切換わるようになつてい
る。

上記リヤデイフアレンシヤル装置６には悪路走
行時左右いずれか一方の車輪が路面から浮上り空
転したとき他方の車輪の駆動力が失われないよう
にするためのデフロツク機構６′が設けられてい
る。

９はブレーキペダル、１０はマスターシリンダ
で、ブレーキペダル９を踏み込むとマスターシリ
ンダ１０が作動して２系統の制動液圧配管１１
ａ，１１ｂにより前車輪３ａ，３ｂおよび後車輪
８ａ，８ｂの各ホイールシリンダに制動液が圧送
されすべての車輪の制動を行うよう構成されてい
る。

１２は例えば終減速装置のリングギヤ又はドラ
イブピニオン或は左右いずれか一方の車輪等と連
動して回転する回転体の回転数から車速を検出す
る車速センサであり、従来より例えばオーバスピ
ードオウオーニング用等として一般に装備されて
いるものである。

上記のようなパートタイム４輪駆動自動車の制
動装置において、本考案では制動操作に連動して
トランスフアクラツチ４を接として前後輪直結の
４輪駆動状態とし、且つデフロツク機構６′をロ
ツク作動させるよう構成すると共に、上記車速セ
ンサ１２の出力信号ａから制御回路１３が車輪減
速度を求め該車輪減速度が所定値を越えたとき制
動ロツク信号ｂを発し、該制動ロツク信号ｂにて
前記制動液圧配管１１ａ，１１ｂの途中に設けた
制動液圧制御装置１４を作動させ制動液圧の制御
を行い制動ロツクを防止するようにしたものであ
る。

リヤデイフアレンシヤル装置６のデフロツク機
構６′をロツク作動させないで単にトランスフア
クラツチを接とし前後輪直結の４輪駆動状態とし
た場合の車輪の制動ロツクモードは第２図（ロツ
クした車輪に斜線を付して示している）に示すよ
うに、４輪共ロツクする場合イ、左側前輪３ａと
右側後輪８ｂとがロツクする場合ロ、右側前輪３
ｂと左側後輪８ａとがロツクする場合ハ、左側の
前後輪３ａと８ａとがロツクする場合ニ、および
右側の前後輪３ｂと８ｂとがロツクする場合ホの
５種類であり、これらすべての制動ロツク態様を
検知する為には前後左右の４輪すべてにそれぞれ
の回転を検知する回転センサを設けなければなら
ないことは前述した通りである。

前後輪直結の４輪駆動状態とし且つリヤデイフ
アレンシヤル装置６のデフロツク機構６′をロツ
ク作動させ左右のリヤアクスルシヤフト７ａと７
ｂとを直結すると、第２図ロ，ハ，ニ，ホのよう
に後輪のうち左右いずれか一方がロツクすると左
右のリヤアクスルシヤフト７ａと７ｂが直結であ
るので他方の車輪もロツク状態となり、更に左右
の後輪が共にロツク状態となればプロペラシヤフ
ト５およびトランスフアクラツチ４を介してパワ
ーユニツト１の出力軸もロツク状態となり、該パ
ワーユニツト１の出力軸に連結されている左右の
前輪３ａ，３ｂは共にロツク状態となるので、結
局第２図イのような４輪ロツク以外のロツクモー
ドはあり得ないことになる。

従つて、制動操作に連動してトランスフアクラ
ツチを接とし、デフロツク機構をロツク作動する
よう構成すれば、従来より一般に装備されている
一つの車速センサ１２の信号から得られる車輪減
速度の変化により４輪ロツク状態を確実に検出す
ることができ、制動液圧制御装置１４を作動させ
て４輪アンチロツクを行うことができる。

デフロツク機構６′および制動液圧制御装置１
４は、一般にひろく用いられている従来より公知
の任意の構造のものを採用することができ、又こ
れらデフロツク機構６′や制動液圧制御装置１４
を作動させるアクチユエータとしてはエンジンの
吸入負圧を用いたダイヤフラム装置或は通電によ
り作動する電磁ソレノイド装置等任意のものを採
用し得る。

尚第１図に実施例では２輪駆動時は前輪側のみ
の駆動となるパートタイム４輪駆動自動車に本考
案を適用した例を示しているが、２輪駆動時に後
輪が駆動輪となるパートタイム４輪駆動自動車に
も適用可能となることは言うまでもない。

考案の効果 以上のように本考案によればデイフアレンシヤ
ル装置にデフロツク機構を備えたパートタイム４
輪駆動自動車において制動操作に連動してトラン
スフアクラツチを接とし前後いずれか一方のデフ
ロツク機構をロツク作動させるよう構成すると共
に、従来から自動車に設けられている車輪回転に
連動して回転する回転体の回転数から車速を検出
する一つの車速センサの出力信号から車輪減速度
を得、該車輪減速度が所定値を越えたときに制動
ロツク信号を得て、該制動ロツク信号により制動
時におけるアンチロツク作動を適確に行うことが
できるもので、制御の容易化、部品数の削減およ
びそれに伴なうコストの大幅なダウンをはかり得
るもので、機能良好なることと相俟つて実用上多
大の効果をもたらし得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す動力伝達系統お
よび制動制御系統の説明図、２時イ，ロ，ハ，
ニ，ホは前後輪直結の４輪駆動状態における制動
時の車輪ロツク態様をそれぞれ示す平面説明図で
ある。 １……パワーユニツト、、２ａ，２ｂ……フロ
ントアクスルシヤフト、３ａ，３ｂ……前輪、４
……トランスフアクラツチ、５……プロペラシヤ
フト、６……リヤデイフアレンシヤル装置、７
ａ，７ｂ……リヤアクスルシヤフト、８ａ，８ｂ
……後輪、９……ブレーキペダル、１０……マス
ターシリンダ、１１ａ，１１ｂ……制動液圧配
管、１２……車速センサ、１４……制動液圧制御
装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前輪と後輪への駆動力伝達系統のうち一方の駆
   動力伝達系統にトランスフアクラツチを設け、該
   トランスフアクラツチを接、断制御することによ
   り前後輪直結型４輪駆動と２輪駆動との切換えを
   行い得るようにすると共に、デイフアレンシヤル
   装置にデフロツク機構を設けたパートタイム４輪
   駆動自動車において、制動操作に連動して上記ト
   ランスフアクラツチを接、前後いずれか一方のデ
   フロツク機構をロツク作動させるよう構成すると
   共に、車輪回転に連動する回転体の回転数から車
   速を検出する一つの車速センサの信号から車輪減
   速度を求め、該車輪減速度が所定値を越えたとき
   制動ロツク信号を発する制御回路を設け、該制動
   ロツク信号にて前後４輪の制動力を緩め制動ロツ
   クを防止するよう制御する制動液圧制御装置をマ
   スターシリンダと前後４輪との間の制動液圧配管
   系統に設けたことを特徴とするパートタイム４輪
   駆動自動車の４輪アンチロツク制動装置。