JPH056182Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、農用トラクタに代表される四輪駆動
型作業車に関する。

〔従来の技術〕

四輪駆動型作業車の一例である農用トラクタに
おいては、例えば実開昭60−62378号公報に開示
されているような構造を備えているものがある。

つまり、前輪と後輪とが略同じ速度で駆動され
る標準駆動状態と、前輪が後輪よりも高速で駆動
される増速駆動状態とに切換操作自在な前輪変速
装置を備え、直進位置からの前輪の操向角度を検
出するステアリングセンサーを備えて、このステ
アリングセンサーからの信号に基づき、前輪が直
進位置から設定角度以上に操向操作されると、前
輪変速装置を増速駆動状態側に自動的に切換操作
するような構造である。

このように、旋回時に前輪を増速駆動すること
により、圃場を荒らすことなく円滑に旋回するこ
とができる。

このような農用トラクタにおいては一般に、左
右の後輪用のデフ機構をロツク操作可能なデフロ
ツク手段を備える場合が多い。そして、前記公報
の構造においては、このデフロツク手段を手動で
操作するように構成していると考えられる。

以上のような構造に対して、例えば特開昭58−
199224号公報に開示されているような構造があ
る。

これでは、左右の後輪の各々の回転数を検出す
る回転数センサーを備えて、直進時において左右
の後輪の回転数差が設定以上になつて一方の後輪
がスリツプした状態になると、左右の後輪のデフ
機構用のデフロツク手段を、デフロツク側に自動
的に切換操作するように構成している。

この場合、直進状態であることの判断は、後輪
用の左右一対のサイドブレーキが、両方ともに制
動側に操作されていない場合に、直進状態である
と判断している。

〔考案が解決しようとする課題〕

以上のように、前述の実開昭60−62378号公報
の構造に、特開昭58−199224号公報の構造を加え
れば、前輪変速装置を装備し、後輪の自動的なデ
フロツク操作構造を備えた四輪駆動型作業車が得
られる。

しかしながら、この四輪駆動型作業車において
は、サイドブレーキペダルを踏み操作しているか
否かを、一対の接触スイツチで検出している（特
開昭58−199224号公報の構造）。

従つて、サイドブレーキペダルの一対の接触ス
イツチからの配線と、ステアリングセンサーから
の配線があり、全体的に配線数が増すことにな
る。これにより、部品点数の増加及び構造の複雑
化を伴うことになると同時に、不整地を走行する
四輪駆動型作業車では、故障の増加及び信頼性の
低下を招いてしまう。

又、旋回する場合に必ず旋回内側のサイドブレ
ーキペダルを踏み操作することは限らず、サイド
ブレーキペダルを踏み操作せずに、前輪の操向操
作だけで旋回する場合もある。

この場合、前述の四輪駆動型作業車では左右の
後輪の回転数差のみにより、自動的なデフロツク
操作を行つているので、前輪の操向操作だけで旋
回した場合、直進状態と判断されて自動的にデフ
ロツク操作されてしまう場合がある。このように
旋回時にデフロツク操作されてしまうと、円滑な
旋回が行えない。

本考案は、前輪変速装置を装備し、後輪の自動
的なデフロツク操作構造を備えた四輪駆動型作業
車を得る場合において、部品点数の増加及び構造
の複雑化を抑え、且つ、旋回時にデフロツク操作
されてしまうような事態を防止することを目的と
している。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の特徴は以上のような四輪駆動型作業車
において、次のように構成することにある。つま
り、 前輪の操向角度を検出するステアリングセンサ
ーと、左右の後輪の各々の回転数を検出する回転
数センサーとを備えると共に、ステアリングセン
サーからの信号に基づき、前輪が直進位置から設
定角度以上に操向操作されると、前輪変速装置を
増速駆動状態側に自動的に切換操作する第１切換
手段と、ステアリングセンサー及び回転数センサ
ーからの信号に基づき、前輪の操向角度が直進位
置から設定角度内で、且つ、左右の後輪の回転数
差が設定以上であるときに、左右の後輪のデフ機
構用のデフロツク手段をデフロツク側に自動的に
切換操作する第２切換手段とを備えている。

〔作用〕

前述のように構成すれば、前輪を直進位置から
設定角度以上に操向操作すると、ステアリングセ
ンサーからの信号に基づき、前輪変速装置が増速
駆動状態側に自動的に切換操作される。これによ
り、圃場を荒らすことなく円滑に旋回することが
できる。

そして、ステアリングセンサーからの信号に基
づき、前輪の操向角度が直進位置から設定角度内
であると、旋回状態ではなく直進状態であると判
断する。そして、この状態で回転数センサーから
の信号により、左右の後輪の回転数差が設定以上
であれば、一方の後輪がスリツプしていると判断
して、左右の後輪のデフ機構用のデフロツク手段
が、デフロツク側に自動的に切換操作される。

以上のように、直進状態であるか旋回状態であ
るかの判断は、前輪の操向角度を検出するステア
リングセンサーにより行つている。このように、
前輪変速装置用のステアリングセンサーをデフロ
ツク操作用に兼用することにより、従来構造にお
けるサイドブレーキペダル用の接触スイツチを省
略できる。

そして、サイドブレーキペダルの踏み操作では
なく、前輪の操向角度により直進状態であるか旋
回状態であるかを判断しているので、サイドブレ
ーキを使つた旋回時、及び、サイドブレーキを使
わない旋回時の両方において、正しく旋回状態で
あると判断される。

これにより、旋回時に生じる左右の後輪の回転
数差により、自動的なデフロツク操作が行われて
しまうようなことがない。

〔考案の効果〕

以上のように、前輪変速装置用のステアリング
センサーをデフロツク操作用に兼用して、サイド
ブレーキペダル用の接触スイツチを省略すること
により、全体の配線数を少なくして部品点数の増
加及び構造の複雑化を抑えることができた。又、
全体の配線数の増加による故障の増加及び信頼性
の低下も抑えることができた。

そして、サイドブレーキを使わない旋回時に、
自動的なデフロツク操作が行われてしまうような
事態も防止できるので、前輪変速装置の増速作用
による円滑な旋回を常時支障なく行うことができ
る。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を四輪駆動型作業車の１
つである農用トラクタに基づいて説明する。

第４図に示すように、左右一対の操向型の前輪
１及び後輪２を各々駆動自在に支持した機体フレ
ーム３にエンジン４、主クラツチ５、ミツシヨン
ケース６及び操縦部７を搭載し、機体後部にロー
タリー耕耘装置等の各種作業装置を昇降操作する
リフトアーム８、及び作業装置に動力を伝達する
PTO軸２８を設けて四輪駆動型の農用トラクタ
を構成している。

次に農用トラクタの動力伝達系統及び前輪変速
装置１０について説明する。第４図及び第３図に
示すように、エンジン４からの動力は主クラツチ
５、動力伝達軸１１を介してミツシヨンケース６
内の主変速装置（図示せず）、及び副変速装置１
２に伝達され変速操作されて後輪デフ機構２ａに
伝達される。そして、副変速装置１２のギヤ１２
ａから分岐した動力は、前輪変速装置１０内の中
間軸９から第１油圧クラツチ１３又は第２油圧ク
ラツチ１４を通り、前輪出力軸１５から前輪デフ
機構１ａに送られる。

第１油圧クラツチ１３を入り状態とすると、前
輪１の駆動速度と後輪２の駆動速度とが略等しい
標準駆動状態となり、第２油圧クラツチ１４を入
り状態とすると、前輪１の駆動速度が後輪２の駆
動速度よりも大きい増速駆動状態となる。この増
速駆動状態とすると軟弱な圃場でも容易に、且
つ、圃場を荒らすことなく急旋回が行えるのであ
る。

この前輪変速装置１０の操作は第２図に示すよ
うに、前輪１操向用のピツトマンアーム１６の操
向角度をポテンシヨメータ式のステアリングセン
サー１７で検出し、この検出信号を受けた制御装
置１８が、第１・第２油圧クラツチ１３，１４に
対して圧油給排する電磁制御弁１９（第１切換手
段に相当）を操作して行うのである。この電磁制
御弁１９はバネ２０で第１油圧クラツチ１３への
圧油供給側に付勢されており、通常は標準駆動状
態である。

後輪２のデフロツク操作は第２図に示すように
後車軸２ｂに、咬合部を有するシフト部材２１
（デフロツク手段に相当）をスプライン嵌合して
おり、このシフト部材２１を天秤式の操作アーム
２２を介し、油圧シリンダ２３（第２切換手段に
相当）でデフ機構２ａのケーシングに咬合させる
ことによつて行い、油圧シリンダ２３に対して圧
油給排する電磁制御弁２４は、制御装置１８から
の信号により操作される。そして、操作アーム２
２及び電磁制御弁２４はバネ２５，２６によりデ
フロツク解除側に付勢されており、通常はデフロ
ツク操作されない。

次に、制御装置１８内での制御の流れについて
説明する。第１図のフローチヤートに示すよう
に、後車軸２ｂに取付けられて、左右の後輪２の
各々の回転数を検出する回転数センサー２７Ｒ，
２７Ｌからの信号が、制御装置１８に入力されて
おり、ステツプS₁でこの信号に基づき車速Ｖを算
出しステツプ₂で表示する。

そして、旋回操作時に前輪１の増速駆動状態を
現出させる前輪増速スイツチ２９がON状態であ
り、且つ、車速Ｖが上限設定速度₀以下であれば、
ステツプS₃，S₄からステツプS₅に移行する。

ステツプS₅においては、左右の後輪２の回転数
差比Ｓを算出し、前輪増速操作又は後輪２のデフ
ロツク操作が必要となる下限差動回転数比S₀より
も回転数差比Ｓが大であれば、ステツプS₆に移行
する。そして、その時の前輪１の操向角度θが前
輪増速操作の操向角度θ₀より大であれば急旋回が
開始される状態であり、ステツプS₆からステツプ
S₇で前輪変速装置１０が増速駆動側に操作され
る。この状態はステツプS₇，₈のループにおいて旋
回が終了するまで続き、旋回が終了すればステツ
プS₉に移行し、前輪変速装置１０が標準駆動側に
戻し操向される。

又、前輪１の操向角度θが前輪増速操作の操向
角度θ₀及び後輪２のデフロツク操作の操向角度θ₁
の両者よりも小であれば、直進状態にもかかわら
ず片方の後輪２がスリツプしている状態であるか
ら、ステツプS₆，S₁₀からステツプS₁₁に移行し
て、設定時間の間だけ後輪２のデフ機構２ａがデ
フロツク操作されるのである。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る四輪駆動型作業車の実施例
を示し、第１図は操作の流れを示すフローチヤー
ト、第２図は制御装置と前輪変速装置及び後輪の
デフ機構との連係を示す図、第３図は副変速装置
及び前輪変速装置の概略図、第４図は農用トラク
タの全体側面図である。 １……前輪、２……後輪、２ａ……後輪のデフ
機構、１０……前輪変速装置、１７……ステアリ
ングセンサー、１９……第１切換手段、２１……
デフロツク手段、２３……第２切換手段、２７
Ｒ，２７Ｌ……回転数センサー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 前輪１と後輪２とが略同じ速度で駆動される標
   準駆動状態と、前輪１が後輪２よりも高速で駆動
   される増速駆動状態とに切換操作自在な前輪変速
   装置１０を備え、前記左右の後輪２用のデフ機構
   ２ａをロツク操作可能なデフロツク手段２１を備
   えた四輪駆動型作業車であつて、 前記前輪１の操向角度を検出するステアリング
   センサー１７と、前記左右の後輪２の各々の回転
   数を検出する回転数センサー２７Ｒ，２７Ｌとを
   備えると共に、 前記ステアリングセンサー１７からの信号に基
   づき、前記前輪１が直進位置から設定角度以上に
   操向操作されると、前記前輪変速装置１０を増速
   駆動状態側に自動的に切換操作する第１切換手段
   １９と、 前記ステアリングセンサー１７及び回転数セン
   サー２７Ｒ，２７Ｌからの信号に基づき、前記前
   輪１の操向角度が直進位置から設定角度内で、且
   つ、前記左右の後輪２の回転数差が設定以上であ
   るときに、前記左右の後輪２のデフ機構２ａ用の
   デフロツク手段２１をデフロツク側に自動的に切
   換操作する第２切換手段２３とを備えている四輪
   駆動型作業車。