JP2922739B2 - トラクタのデフロック制御装置 - Google Patents
トラクタのデフロック制御装置Info
- Publication number
- JP2922739B2 JP2922739B2 JP4334627A JP33462792A JP2922739B2 JP 2922739 B2 JP2922739 B2 JP 2922739B2 JP 4334627 A JP4334627 A JP 4334627A JP 33462792 A JP33462792 A JP 33462792A JP 2922739 B2 JP2922739 B2 JP 2922739B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- differential lock
- state
- detecting
- switch
- operating mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、作業機を装着可能なト
ラクタのデフロック制御装置に関する。
ラクタのデフロック制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば農用トラクタにおいては、前後輪
のデフ装置にデフロック作動機構を設け、このデフロッ
ク作動機構をデフロックスイッチで作動・解除可能に
し、プラウ作業等の直進走行を必要とするときにデフロ
ック作動機構を作動するようになっている。このデフロ
ック作動はトラクタを急旋回するとき、路上で高速走行
するとき等には、走行安全性を確保するために解除する
必要がある。デフロック作動機構を自動的に解除する技
術として、油圧装置によって昇降する作業機が上昇した
ときに解除するもの、操向輪の切れ角が一定以上になっ
たときに解除するもの、左右ブレーキの一方のみが作動
されたときに解除するもの、車速が一定以上になったと
きに解除するもの等がある。
のデフ装置にデフロック作動機構を設け、このデフロッ
ク作動機構をデフロックスイッチで作動・解除可能に
し、プラウ作業等の直進走行を必要とするときにデフロ
ック作動機構を作動するようになっている。このデフロ
ック作動はトラクタを急旋回するとき、路上で高速走行
するとき等には、走行安全性を確保するために解除する
必要がある。デフロック作動機構を自動的に解除する技
術として、油圧装置によって昇降する作業機が上昇した
ときに解除するもの、操向輪の切れ角が一定以上になっ
たときに解除するもの、左右ブレーキの一方のみが作動
されたときに解除するもの、車速が一定以上になったと
きに解除するもの等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、デフロック作動機構の自動解除をする態様としない
態様の選択が困難であり、また自動解除する態様でも、
その解除条件が１つ又は２つしかなく、トラクタの略全
使用状態に対応し得るだけの自動解除は行い難いもので
ある。本発明は、デフロック作動機構を作動・解除する
デフロックスイッチに自動切り換え回路を接続して、作
動・解除・自動解除を切り換え可能にすると共に、自動
切り換え回路に作業機上昇スイッチ、車輪切れ角スイッ
チ、片ブレーキスイッチ及び車速スイッチを設けて、ト
ラクタのデフロック解除が要求される略全使用状態に対
応できるようにしたトラクタのデフロック制御装置を提
供することを目的とする。
は、デフロック作動機構の自動解除をする態様としない
態様の選択が困難であり、また自動解除する態様でも、
その解除条件が１つ又は２つしかなく、トラクタの略全
使用状態に対応し得るだけの自動解除は行い難いもので
ある。本発明は、デフロック作動機構を作動・解除する
デフロックスイッチに自動切り換え回路を接続して、作
動・解除・自動解除を切り換え可能にすると共に、自動
切り換え回路に作業機上昇スイッチ、車輪切れ角スイッ
チ、片ブレーキスイッチ及び車速スイッチを設けて、ト
ラクタのデフロック解除が要求される略全使用状態に対
応できるようにしたトラクタのデフロック制御装置を提
供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、トラクタ２の前後輪３、
４のデフ装置３Ａ、４Ａの少なくとも一方にデフロック
作動機構５を設け、油圧装置７によって昇降する作業機
８が上昇したことを検出する作業機上昇スイッチ１１
と、操向輪の切れ角が一定以上になったことを検出する
車輪切れ角スイッチ１２と、左右ブレーキ９の一方のみ
が作動されたことを検出する片ブレーキスイッチ１３
と、車速が一定以上になったことを検出する車速スイッ
チ１４とを備え、これらスイッチ１１〜１４の内の少な
くともひとつのスイッチが検出状態になったときにデフ
ロック作動機構５を作動状態から自動解除しかつ前記ス
イッチが非検出状態になったときにデフロック作動機構
５を解除状態から自動作動させる自動切り換え回路１５
を設け、この自動切り換え回路１５でデフロック作動機
構５を自動切り換え状態にする手段と、前記スイッチ１
１〜１４の総てが検出状態になってもデフロック作動機
構５を作動状態に維持しておく手段と、前記スイッチ１
１〜１４の総てが非検出状態であってもデフロック作動
機構５を解除状態に維持しておく手段とを択一操作可能
に備えていることである。
のための第１の具体的手段は、トラクタ２の前後輪３、
４のデフ装置３Ａ、４Ａの少なくとも一方にデフロック
作動機構５を設け、油圧装置７によって昇降する作業機
８が上昇したことを検出する作業機上昇スイッチ１１
と、操向輪の切れ角が一定以上になったことを検出する
車輪切れ角スイッチ１２と、左右ブレーキ９の一方のみ
が作動されたことを検出する片ブレーキスイッチ１３
と、車速が一定以上になったことを検出する車速スイッ
チ１４とを備え、これらスイッチ１１〜１４の内の少な
くともひとつのスイッチが検出状態になったときにデフ
ロック作動機構５を作動状態から自動解除しかつ前記ス
イッチが非検出状態になったときにデフロック作動機構
５を解除状態から自動作動させる自動切り換え回路１５
を設け、この自動切り換え回路１５でデフロック作動機
構５を自動切り換え状態にする手段と、前記スイッチ１
１〜１４の総てが検出状態になってもデフロック作動機
構５を作動状態に維持しておく手段と、前記スイッチ１
１〜１４の総てが非検出状態であってもデフロック作動
機構５を解除状態に維持しておく手段とを択一操作可能
に備えていることである。
【０００５】また、本発明における課題解決のための第
２の具体的手段は、トラクタ２の前後輪３、４のデフ装
置３Ａ、４Ａの少なくとも一方にデフロック作動機構５
を設け、油圧装置７によって昇降する作業機８が上昇し
たことを検出する作業機上昇検出手段１１と、操向輪の
切れ角が一定以上になったことを検出する車輪切れ角検
出手段１２と、左右ブレーキ９の一方のみが作動された
ことを検出する片ブレーキ検出手段１３と、車速が一定
以上になったことを検出する車速検出手段１４との内の
少なくともひとつの検出手段を備え、この備えられた検
出手段が検出状態になったときにデフロック作動機構５
を作動状態から自動解除しかつ検出手段が非検出状態に
なったときにデフロック作動機構５を解除状態から自動
作動させ る自動切り換え回路１５を設け、この自動切り
換え回路１５でデフロック作動機構５を自動切り換え状
態にする手段と、前記備えられた検出手段が検出状態に
なってもデフロック作動機構５を作動状態に維持してお
く手段と、前記備えられた検出手段が非検出状態であっ
てもデフロック作動機構５を解除状態に維持しておく手
段とを択一操作可能に備えていることである。
２の具体的手段は、トラクタ２の前後輪３、４のデフ装
置３Ａ、４Ａの少なくとも一方にデフロック作動機構５
を設け、油圧装置７によって昇降する作業機８が上昇し
たことを検出する作業機上昇検出手段１１と、操向輪の
切れ角が一定以上になったことを検出する車輪切れ角検
出手段１２と、左右ブレーキ９の一方のみが作動された
ことを検出する片ブレーキ検出手段１３と、車速が一定
以上になったことを検出する車速検出手段１４との内の
少なくともひとつの検出手段を備え、この備えられた検
出手段が検出状態になったときにデフロック作動機構５
を作動状態から自動解除しかつ検出手段が非検出状態に
なったときにデフロック作動機構５を解除状態から自動
作動させ る自動切り換え回路１５を設け、この自動切り
換え回路１５でデフロック作動機構５を自動切り換え状
態にする手段と、前記備えられた検出手段が検出状態に
なってもデフロック作動機構５を作動状態に維持してお
く手段と、前記備えられた検出手段が非検出状態であっ
てもデフロック作動機構５を解除状態に維持しておく手
段とを択一操作可能に備えていることである。
【０００６】
【作用】デフロックスイッチ６をオフの位置に操作する
と、デフロック作動機構５はデフロック解除状態にな
り、デフロックスイッチ６をオンの位置に操作すると、
デフロック作動機構５はデフロック作動状態になり、こ
れらは運転者により任意に選択される。デフロックスイ
ッチ６はオン・オフの他にオートを選択することがで
き、オートを選択すると、デフロック作動機構５はデフ
ロック作動状態となりかつ自動切り換え回路１５によっ
て制御される。
と、デフロック作動機構５はデフロック解除状態にな
り、デフロックスイッチ６をオンの位置に操作すると、
デフロック作動機構５はデフロック作動状態になり、こ
れらは運転者により任意に選択される。デフロックスイ
ッチ６はオン・オフの他にオートを選択することがで
き、オートを選択すると、デフロック作動機構５はデフ
ロック作動状態となりかつ自動切り換え回路１５によっ
て制御される。
【０００７】自動切り換え回路１５には作業機上昇スイ
ッチ１１、車輪切れ角スイッチ１２、片ブレーキスイッ
チ１３及び車速スイッチ１４が設けられており、油圧装
置７によって作業機８が上昇すると作業機上昇スイッチ
１１がこれを検出し、操向輪３の切れ角が一定以上にな
ると、車輪切れ角スイッチ１２がこれを検出し、左右ブ
レーキ９の一方のみが作動されると、片ブレーキスイッ
チ１３がこれを検出し、車速が一定以上になると、車速
スイッチ１４がこれを検出し、これらの内の少なくとも
ひとつを検出すると、デフロック作動機構５はデフロッ
ク解除状態に自動的に切り換えられる。
ッチ１１、車輪切れ角スイッチ１２、片ブレーキスイッ
チ１３及び車速スイッチ１４が設けられており、油圧装
置７によって作業機８が上昇すると作業機上昇スイッチ
１１がこれを検出し、操向輪３の切れ角が一定以上にな
ると、車輪切れ角スイッチ１２がこれを検出し、左右ブ
レーキ９の一方のみが作動されると、片ブレーキスイッ
チ１３がこれを検出し、車速が一定以上になると、車速
スイッチ１４がこれを検出し、これらの内の少なくとも
ひとつを検出すると、デフロック作動機構５はデフロッ
ク解除状態に自動的に切り換えられる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１において、４輪駆動トラクタ２のデフロック
制御装置１を線図で示している。トラクタ２はエンジン
２１、クラッチハウジング２２及びミッションケース２
３を直結して車体が形成され、走行系推進軸から前輪デ
フ装置３Ａ及び後輪デフ装置４Ａを介して前後輪３、４
へ走行動力が伝達される。前記前後デフ装置３Ａ、４Ａ
にはそれぞれ前後デフロック作動機構５Ａ、５Ｂが設け
られている。この各デフロック作動機構５Ａ、５Ｂは、
油圧シリンダ（又はソレノイド等のアクチュエータでも
良い）を介してデフロック作動状態とデフロック解除状
態とに切り換え可能になっている。
する。図１において、４輪駆動トラクタ２のデフロック
制御装置１を線図で示している。トラクタ２はエンジン
２１、クラッチハウジング２２及びミッションケース２
３を直結して車体が形成され、走行系推進軸から前輪デ
フ装置３Ａ及び後輪デフ装置４Ａを介して前後輪３、４
へ走行動力が伝達される。前記前後デフ装置３Ａ、４Ａ
にはそれぞれ前後デフロック作動機構５Ａ、５Ｂが設け
られている。この各デフロック作動機構５Ａ、５Ｂは、
油圧シリンダ（又はソレノイド等のアクチュエータでも
良い）を介してデフロック作動状態とデフロック解除状
態とに切り換え可能になっている。
【０００９】トラクタ車体にはリンク機構を介してプラ
ウ又はワゴン等の作業機８が装着されており、この作業
機８は油圧装置７によって昇降可能になっている。１１
は作業機８が上方位置まで上昇したときにそれを検出す
る作業機上昇スイッチ（検出手段）である。この作業機
上昇スイッチ１１は、作業中に畝際等で作業機８を急速
に上昇させるべく油圧装置７を操作するスイッチを兼用
することが好ましいが、油圧装置７のリフトアーム２４
の角度を検出するものであっても良い。トラクタ２は前
輪３が操向輪となっており、この前輪３の近傍には操舵
角が１５〜２５度になったときに急旋回を検知する車輪
切れ角スイッチ（検出手段）１２が設けられている。こ
の車輪切れ角スイッチ１２は、操舵角が一定以上になっ
たときに、前輪３の周速を後輪４のそれの約２倍に増速
する倍速機構のための角度検出スイッチを兼用すること
ができる。
ウ又はワゴン等の作業機８が装着されており、この作業
機８は油圧装置７によって昇降可能になっている。１１
は作業機８が上方位置まで上昇したときにそれを検出す
る作業機上昇スイッチ（検出手段）である。この作業機
上昇スイッチ１１は、作業中に畝際等で作業機８を急速
に上昇させるべく油圧装置７を操作するスイッチを兼用
することが好ましいが、油圧装置７のリフトアーム２４
の角度を検出するものであっても良い。トラクタ２は前
輪３が操向輪となっており、この前輪３の近傍には操舵
角が１５〜２５度になったときに急旋回を検知する車輪
切れ角スイッチ（検出手段）１２が設けられている。こ
の車輪切れ角スイッチ１２は、操舵角が一定以上になっ
たときに、前輪３の周速を後輪４のそれの約２倍に増速
する倍速機構のための角度検出スイッチを兼用すること
ができる。
【００１０】９は左右一対のブレーキを示しており、左
右ブレーキペダルを左右同時に又はどちらか一方のみを
踏み込むことにより、左右後輪４を左右同時に又はどち
らか一方のみ制動できるものであり、左右ブレーキ９の
一方のみ作動されたことを検出する片ブレーキスイッチ
（検出手段）１３が設けられている。この片ブレーキス
イッチ１３は左右ブレーキペダルの回動を検出するよう
に設けているが、ブレーキ力伝達系に設けても良い。１
４は車速スイッチ（検出手段）であり、走行系推進軸の
回転数により又はその他によりトラクタ２の走行速度を
測定し、この走行速度が一定以上になるとそれを検出す
る。この車速スイッチ１４は図３に示すように、車速が
Ｂ速度（例えば１０〜１５ｋｍ／ｈ）になったときにオ
ンからオフに変化し、車速が高速から減速してＢ速度に
なってもオンにならなく、Ｂ速度を越えてＡ速度（例え
ば５〜８ｋｍ／ｈ）になったときに初めてオンに復帰す
るようになっている。
右ブレーキペダルを左右同時に又はどちらか一方のみを
踏み込むことにより、左右後輪４を左右同時に又はどち
らか一方のみ制動できるものであり、左右ブレーキ９の
一方のみ作動されたことを検出する片ブレーキスイッチ
（検出手段）１３が設けられている。この片ブレーキス
イッチ１３は左右ブレーキペダルの回動を検出するよう
に設けているが、ブレーキ力伝達系に設けても良い。１
４は車速スイッチ（検出手段）であり、走行系推進軸の
回転数により又はその他によりトラクタ２の走行速度を
測定し、この走行速度が一定以上になるとそれを検出す
る。この車速スイッチ１４は図３に示すように、車速が
Ｂ速度（例えば１０〜１５ｋｍ／ｈ）になったときにオ
ンからオフに変化し、車速が高速から減速してＢ速度に
なってもオンにならなく、Ｂ速度を越えてＡ速度（例え
ば５〜８ｋｍ／ｈ）になったときに初めてオンに復帰す
るようになっている。
【００１１】１７はマイコン等を内蔵したコントロール
ボックスであり、自動切り換え回路１５を構成してお
り、デフロックスイッチ６、作業機上昇スイッチ１１、
車輪切れ角スイッチ１２、片ブレーキスイッチ１３及び
車速スイッチ１４等が接続され、これらから伝達された
検出信号によりデフロック作動機構５の油圧シリンダを
作動する電磁弁１８を操作可能になっている。前記コン
トロールボックス１７はデフロックスイッチ６がオンの
とき、スイッチ１１〜１４からの信号に関係なく、電磁
弁１８を介して前後デフロック作動機構５Ａ、５Ｂを同
時に作動しかつそれを維持し、デフロックスイッチ６が
オートのとき、デフロック作動機構５Ａ、５Ｂをデフロ
ック作動状態に設定するが、スイッチ１１〜１４のどれ
かひとつからの検出信号により、電磁弁１８を介して前
後デフロック作動機構５Ａ、５Ｂを同時に解除し、検出
信号がなくなれば作動状態に復帰させる。
ボックスであり、自動切り換え回路１５を構成してお
り、デフロックスイッチ６、作業機上昇スイッチ１１、
車輪切れ角スイッチ１２、片ブレーキスイッチ１３及び
車速スイッチ１４等が接続され、これらから伝達された
検出信号によりデフロック作動機構５の油圧シリンダを
作動する電磁弁１８を操作可能になっている。前記コン
トロールボックス１７はデフロックスイッチ６がオンの
とき、スイッチ１１〜１４からの信号に関係なく、電磁
弁１８を介して前後デフロック作動機構５Ａ、５Ｂを同
時に作動しかつそれを維持し、デフロックスイッチ６が
オートのとき、デフロック作動機構５Ａ、５Ｂをデフロ
ック作動状態に設定するが、スイッチ１１〜１４のどれ
かひとつからの検出信号により、電磁弁１８を介して前
後デフロック作動機構５Ａ、５Ｂを同時に解除し、検出
信号がなくなれば作動状態に復帰させる。
【００１２】デフロックスイッチ６はモーメンタリスイ
ッチが使用されており、オン〔作動（ＯＮ）〕、オフ
〔解除（ＯＦＦ）〕、オート〔自動解除（ＡＵＴＯ）〕
の３位置に切り換え可能であり、オフ及びオートには停
止可能であるが、オン位置からは手を離すとオフに戻る
構造となっている。前記デフロックスイッチ６のオート
は、自動切り換え回路１５でデフロック作動機構５の作
動状態を自動解除可能状態にする手段となっており、オ
ンはスイッチ１１〜１４の総てが検出状態になってもデ
フロック作動機構５の作動状態を維持する手段となって
おり、オフはスイッチ１１〜１４の総てが非検出状態で
あってもデフロック作動機構５を解除状態に維持する手
段となっており、これら３つの手段は択一操作される。
ッチが使用されており、オン〔作動（ＯＮ）〕、オフ
〔解除（ＯＦＦ）〕、オート〔自動解除（ＡＵＴＯ）〕
の３位置に切り換え可能であり、オフ及びオートには停
止可能であるが、オン位置からは手を離すとオフに戻る
構造となっている。前記デフロックスイッチ６のオート
は、自動切り換え回路１５でデフロック作動機構５の作
動状態を自動解除可能状態にする手段となっており、オ
ンはスイッチ１１〜１４の総てが検出状態になってもデ
フロック作動機構５の作動状態を維持する手段となって
おり、オフはスイッチ１１〜１４の総てが非検出状態で
あってもデフロック作動機構５を解除状態に維持する手
段となっており、これら３つの手段は択一操作される。
【００１３】１９はデフロック作動機構５が作動状態に
あるときに点灯するモニターであり、コントロールボッ
クス１７内にあるマイコンを経由していなく、イージチ
ェッカ等のある道路走行モニターの中に設けられてい
る。図１、２において、トラクタ２を路上走行すると
き、人為的にデフロックスイッチ６をオフにしてデフロ
ック作動機構５を解除状態にし、ぬかるみ等で前後輪
３、４がスリップするとき、デフロックスイッチ６をオ
ンにしてデフロック作動機構５を作動状態にする。
あるときに点灯するモニターであり、コントロールボッ
クス１７内にあるマイコンを経由していなく、イージチ
ェッカ等のある道路走行モニターの中に設けられてい
る。図１、２において、トラクタ２を路上走行すると
き、人為的にデフロックスイッチ６をオフにしてデフロ
ック作動機構５を解除状態にし、ぬかるみ等で前後輪
３、４がスリップするとき、デフロックスイッチ６をオ
ンにしてデフロック作動機構５を作動状態にする。
【００１４】プラウ作業等をするとき、トラクタ２を直
進走行状態にし、作業機８を降下してからデフロックス
イッチ６をオートに切り換えてデフロック作動機構５を
作動状態にし、その状態で低速の作業速度で走行する。
その作業中に、畝際等で作業機８を上昇させると作業機
上昇スイッチ１１が作動し、旋回のために前輪３を操舵
して一定切れ角以上になると車輪切れ角スイッチ１２が
作動し、旋回のために左右ブレーキ９の一方を操作する
と片ブレーキスイッチ１３がオフとなってそれを検出し
て、デフロック作動機構５をオフに自動的に切り換え、
各スイッチが作動解除すると、デフロック作動機構５の
オンに復帰する。
進走行状態にし、作業機８を降下してからデフロックス
イッチ６をオートに切り換えてデフロック作動機構５を
作動状態にし、その状態で低速の作業速度で走行する。
その作業中に、畝際等で作業機８を上昇させると作業機
上昇スイッチ１１が作動し、旋回のために前輪３を操舵
して一定切れ角以上になると車輪切れ角スイッチ１２が
作動し、旋回のために左右ブレーキ９の一方を操作する
と片ブレーキスイッチ１３がオフとなってそれを検出し
て、デフロック作動機構５をオフに自動的に切り換え、
各スイッチが作動解除すると、デフロック作動機構５の
オンに復帰する。
【００１５】デフロックスイッチ６をオートにした状態
で、圃場で作業機８を低位置にしたまま高速走行したと
き、又はワゴン等の作業機を牽引したまま路上で高速走
行してしまったとき、車速スイッチ１４が作動してデフ
ロック作動機構５を自動的にオフにする。但し、この車
速スイッチ１４が作動したとき、作動が解除されてもデ
フロック作動機構５をオフのまま維持し、リセットしな
ければデフロックスイッチ６がオートにならないように
構成することもできる。尚、エンジン２１を停止した場
合、デフロック作動機構５は解除状態になるが、エンジ
ン２１を再始動すると、デフロック作動機構５は元の自
動解除状態に戻る。
で、圃場で作業機８を低位置にしたまま高速走行したと
き、又はワゴン等の作業機を牽引したまま路上で高速走
行してしまったとき、車速スイッチ１４が作動してデフ
ロック作動機構５を自動的にオフにする。但し、この車
速スイッチ１４が作動したとき、作動が解除されてもデ
フロック作動機構５をオフのまま維持し、リセットしな
ければデフロックスイッチ６がオートにならないように
構成することもできる。尚、エンジン２１を停止した場
合、デフロック作動機構５は解除状態になるが、エンジ
ン２１を再始動すると、デフロック作動機構５は元の自
動解除状態に戻る。
【００１６】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、自動切り
換え回路１５による自動解除状態で、油圧装置７によっ
て昇降する作業機８が上昇したとき、操向輪の切れ角が
一定以上になったとき、左右ブレーキ９の一方のみが作
動されたとき、車速が一定以上になったとき等のデフロ
ック作動状態からの解除が要求される使用状態に対応し
て、デフロック解除を自動的に行うなうことができ、ま
た、デフロック不要時には検出手段（スイッチ）が非検
出状態であってもデフロック作動機構５を作動させるこ
となく解除状態に維持しておくことができ、さらに、ぬ
かるみ等で前後輪３、４がスリップするとき、検出手段
が検出状態になってもデフロック作動機構５を解除する
ことなく作動状態に維持することができ、このような３
つの手段の切り換え操作だけでデフロック作動機構５の
作動・解除・自動解除の切り換えが簡単にできるように
なる。
換え回路１５による自動解除状態で、油圧装置７によっ
て昇降する作業機８が上昇したとき、操向輪の切れ角が
一定以上になったとき、左右ブレーキ９の一方のみが作
動されたとき、車速が一定以上になったとき等のデフロ
ック作動状態からの解除が要求される使用状態に対応し
て、デフロック解除を自動的に行うなうことができ、ま
た、デフロック不要時には検出手段（スイッチ）が非検
出状態であってもデフロック作動機構５を作動させるこ
となく解除状態に維持しておくことができ、さらに、ぬ
かるみ等で前後輪３、４がスリップするとき、検出手段
が検出状態になってもデフロック作動機構５を解除する
ことなく作動状態に維持することができ、このような３
つの手段の切り換え操作だけでデフロック作動機構５の
作動・解除・自動解除の切り換えが簡単にできるように
なる。
【図１】本発明の実施例を示す説明図である。
【図２】同フローチャートである。
【図３】車速と車速スイッチの作動との関係を示すグラ
フである。
フである。
１ デフロック制御装置 ２ トラクタ ３ 前輪（操向輪） ３Ａ 前輪デフ装置 ４ 後輪 ４Ａ 後輪デフ装置 ５ デフロック作動機構 ６ デフロックスイッチ ７ 油圧装置 ８ 作業機 ９ 左右ブレーキ １１ 作業機上昇スイッチ １２ 車輪切れ角スイッチ １３ 片ブレーキスイッチ １４ 車速スイッチ １５ 自動切り換え回路 １７ コントロールボックス
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−96966（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−38960（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−4528（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−56429（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−159822（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−76525（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−43151（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60K 17/35,17/352 B60K 23/04
Claims (2)
- 【請求項１】 トラクタ（２）の前後輪（３、４）のデ
フ装置（３Ａ、４Ａ）の少なくとも一方にデフロック作
動機構（５）を設け、油圧装置（７）によって昇降する
作業機（８）が上昇したことを検出する作業機上昇スイ
ッチ（１１）と、操向輪の切れ角が一定以上になったこ
とを検出する車輪切れ角スイッチ（１２）と、左右ブレ
ーキ（９）の一方のみが作動されたことを検出する片ブ
レーキスイッチ（１３）と、車速が一定以上になったこ
とを検出する車速スイッチ（１４）とを備え、これらス
イッチ（１１〜１４）の内の少なくともひとつのスイッ
チが検出状態になったときにデフロック作動機構（５）
を作動状態から自動解除しかつ前記スイッチが非検出状
態になったときにデフロック作動機構（５）を解除状態
から自動作動させる自動切り換え回路（１５）を設け、
この自動切り換え回路（１５）でデフロック作動機構
（５）を自動切り換え状態にする手段と、前記スイッチ
（１１〜１４）の総てが検出状態になってもデフロック
作動機構（５）を作動状態に維持しておく手段と、前記
スイッチ（１１〜１４）の総てが非検出状態であっても
デフロック作動機構（５）を解除状態に維持しておく手
段とを択一操作可能に備えていることを特徴とするデフ
ロック制御装置。 - 【請求項２】 トラクタ（２）の前後輪（３、４）のデ
フ装置（３Ａ、４Ａ）の少なくとも一方にデフロック作
動機構（５）を設け、油圧装置（７）によって昇降する
作業機（８）が上昇したことを検出する作業機上昇検出
手段（１１）と、操向輪の切れ角が一定以上になったこ
とを検出する車輪切れ角検出手段（１２）と、左右ブレ
ーキ（９）の一方のみが作動されたことを検出する片ブ
レーキ検出手段（１３）と、車速が一定以上になったこ
とを検出する車速検出手段（１４）との内の少なくとも
ひとつの検出手段を備え、この備えられた検出手段が検
出状態になったときにデフロック作動機構（５）を作動
状態から自動解除しかつ検出手段が非検出状態になった
ときにデフロック作動機構（５）を解除状態から自動作
動させる自動切り換え回路（１５）を設け、この自動切
り換え回路（１５）でデフロック作動機構（５）を自動
切り換え状態にする手段と、前記備えられた検出手段が
検出状態になってもデフロック作動機構（５）を作動状
態に維持しておく手段と、前記備えられた検出手段が非
検出状態であってもデフロック作動機構（５）を解除状
態に維持しておく手段とを択一操作可能に備えているこ
とを特徴とするデフロック制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4334627A JP2922739B2 (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | トラクタのデフロック制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4334627A JP2922739B2 (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | トラクタのデフロック制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06179332A JPH06179332A (ja) | 1994-06-28 |
| JP2922739B2 true JP2922739B2 (ja) | 1999-07-26 |
Family
ID=18279498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4334627A Expired - Fee Related JP2922739B2 (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | トラクタのデフロック制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2922739B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006112463A (ja) * | 2004-10-12 | 2006-04-27 | Ｇｋｎ ドライブライン トルクテクノロジー株式会社 | デファレンシャル装置の差動ロック制御装置及び差動ロック制御方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5656429U (ja) * | 1979-10-05 | 1981-05-16 | ||
| JPS57159822U (ja) * | 1981-04-02 | 1982-10-07 | ||
| JPH081957Y2 (ja) * | 1988-11-30 | 1996-01-24 | ヤンマー農機株式会社 | 移動農機の走行装置 |
-
1992
- 1992-12-15 JP JP4334627A patent/JP2922739B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06179332A (ja) | 1994-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101815629B (zh) | 作业车辆的踏板锁定控制装置 | |
| JPH1120732A (ja) | 無限軌道車両のためのステアリング制御装置 | |
| JP2001138947A (ja) | ステアリングポンプ監視付きの無限軌道車両用ステアリングシステム | |
| JP2922739B2 (ja) | トラクタのデフロック制御装置 | |
| JP2000301906A (ja) | 作業車両のトレッド変更装置 | |
| JPH11222045A (ja) | 作業車 | |
| JP3527091B2 (ja) | 農用トラクタ | |
| JPH017625Y2 (ja) | ||
| JPH05162623A (ja) | 自動ブレーキ装置 | |
| JP3465394B2 (ja) | オートブレーキング制御装置 | |
| JP4529244B2 (ja) | 作業車両の負荷制御装置 | |
| EP0650877B1 (en) | Braking system typically for tractors | |
| JP3738520B2 (ja) | トラクタの四輪駆動制御装置 | |
| JPH09149704A (ja) | 作業車輌の制御装置 | |
| JPH056182Y2 (ja) | ||
| JP2870420B2 (ja) | トラクタ−の旋回制御装置 | |
| JP3503225B2 (ja) | トラクタ−の旋回制御装置 | |
| JP2882323B2 (ja) | 農作業機 | |
| JP3516723B2 (ja) | 水田作業機 | |
| JPH04252734A (ja) | 四輪駆動車輌の旋回制御装置 | |
| JP2601306Y2 (ja) | ダンプトラックの安全装置 | |
| JP2545554Y2 (ja) | 作業車両における走行安全装置 | |
| JPH0739700Y2 (ja) | 四輪駆動車輌の旋回制御装置 | |
| JP3622217B2 (ja) | トラクタの４ｗｄロック制御装置 | |
| JP2808668B2 (ja) | 動力車両の前輪駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090430 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |