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JPH01262348A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

内燃機関の制御装置

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Publication number
JPH01262348A
JPH01262348A JP63092165A JP9216588A JPH01262348A JP H01262348 A JPH01262348 A JP H01262348A JP 63092165 A JP63092165 A JP 63092165A JP 9216588 A JP9216588 A JP 9216588A JP H01262348 A JPH01262348 A JP H01262348A
Authority
JP
Japan
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cylinder pressure
engine
control
pressure sensor
engine cylinder
Prior art date
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Pending
Application number
JP63092165A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshio Iwata
俊雄 岩田
Satoru Okubo
悟 大久保
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Priority to US07/334,505 priority patent/US4944271A/en
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Priority to DE3912416A priority patent/DE3912416A1/de
Publication of JPH01262348A publication Critical patent/JPH01262348A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内燃機関の燃焼状態を制御する内燃機関の
制御装置に関するものである。
〔従来の技術〕
内燃機関の燃焼状態を制御する内燃機関の制御装置とし
て、機関の筒内圧力を検出し、その圧力波形から、たと
えば燃焼圧力最大値Ｐｍａｘや、この燃焼圧力最大値Ｐ
ａａｘの発生するクランク角位置θＰｓａｘや、燃焼圧
力の最大上昇率ｄＰ／ｄ　ｏｍａｙや、図示平面有効圧
力Ｐｉなどの燃焼パラメータを抽出し、それらの値や変
動幅が機関の運転性能上最適値になるように、機関の運
転制御パラメータである点火時期や空燃比などを制御す
る装置がある。
〔発明が解決しようとする課題〕
このような従来の内燃機関の制御装置においては、筒内
圧力波形をもとに機関の燃焼状態を検出しているため、
この筒内圧力波形には十分な精度が要求される。
しかし、筒内圧力を検出する筒内圧力センサは機関に直
接設置されるため、センサの温度変化が激しく、経年変
化も著しい。
さらに、センサの初期ばらつきなどを考慮すると、筒内
圧力センサから出方される筒内圧力波形に十分な精度が
あるとは言えない。
したがって、従来′の内燃機関の制御装置では上記のよ
うな検出精度のよくない筒内圧力波形を用いていたため
、機関の燃焼状態を常に最適に制御するのが困難になる
という問題点があった。
また、機関のクランキング時や燃料カット時のように燃
焼していない場合にも筒内圧力波形の情報によって常時
制御動作を行うような従来の内燃機関の制御装置におい
ては、運転制御パラメータを異常な値に制御してしまう
という問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、筒内圧力センサの出力する筒内圧力波形から
燃焼状態を正確に最適値に制御することができる内燃機
関の制御装置を得ることを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
この宛所に係る内燃機関の制御装置は、内燃機関の燃焼
状態を検出する筒内圧力センサと、この筒内圧力センサ
の出力信号から内燃機関の燃焼状態を示す燃焼パラメー
タを演算によって抽出する燃焼パラメータ演算部と、こ
の燃焼パラメータの値に応じて機関の運転制御パラメー
タを゛制御するエンジン制御ユニットとを設けたもので
ある。
〔作　用〕
この発明における筒内圧力センサによって内燃機関の燃
焼状態を検出し、その検出信号により燃焼パラメータ演
算部で内燃機関の燃焼状態を示す燃焼パラメータを演算
し、この燃焼パラメータを演算する段階で筒内圧力セン
サの出力信号のオフセットとゲインを自動的に較正し、
燃焼の行われないような運転状態にある場合にはエンジ
ン制御ユニットにより運転制御パラメータの制御を一時
中断する。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はその一実施例の構成を示すブロック図である。この
第１図において、１は４気筒の内燃機関（以下エンジン
という）であり、それぞれの気筒に筒内圧力センサ２が
設置されている。
３はインターフェース回路であり、筒内圧力センサ２の
出力信号を゛受け、筒内圧力信号を電圧値として出力す
る。
４はエンジンｌの吸気マニホールドの圧力を検出する吸
気圧センサであり、５は筒内圧力センサ２と同位置ある
いは近傍に設置された温度センサである。
６はエンジンｌのクランク軸の回転角度位置を検出する
クランク角センサ、７はアナログ／ディジタル（以下、
Ａ／Ｄという）変換器であり、インターフェース回路３
と吸気圧センサ４と温度センサ５の出力電圧を入力し、
ディジタル信号に変換する。
８は燃焼パラメータ演算部であり、Ａ／Ｄ変換器７およ
びクランク角センサ６の出力信号から筒内圧力波形に含
まれる燃焼パラメータを演算する。
９はエンジン制御ＴＪユニットであり、吸入空気量を検
出するエアーフローセンサＩＯと、クランク角センサ６
と、吸気圧センサ４と、燃焼パラメータ演算部８の出力
信号を基に、運転制御パラメータである点火時期や空燃
比を計算し、点火信号および燃料噴射信号として出力す
る。
１１は点火装置、１２は燃料噴射装置であり、それぞれ
エンジン制御ユニット９から点火信号および燃料噴射信
号を受け、図示しない点火プラグあるいはインジェクタ
を駆動し、エンジン１の点火および燃料噴射を行う。
ここで、筒内圧力センサ２はたとえばリング状の圧電タ
イプの筒内圧力センサを用いることができる。この筒内
圧力センサ２は第２図に示すようにエンジン１の燃焼気
筒の土壁をなすシリンダヘッド１０１と点火プラグ１０
２との間に装着される。
上記圧電タイプの筒内圧力センサ２では、筒内圧力に対
応した信号は電荷量で出力されるため、インターフェー
ス回路３では電荷量を電圧値に変換する。
次に、動作について説明する。第３図に筒内圧力波形を
示す、この筒内圧力波形は前述したようにセンサのばら
つきや温度変化によって圧力の鞄対値が不確定である。
そこで、以下に圧力値の較正方法を述べる。第３図の吸
気行程においては、吸気バルブが開き筒内圧力は吸気マ
ニホールドの圧力と等しい状態になっている。そこで、
吸気行程における所定のクランク角度位置、たとえば下
死点（ＢＤＣ）位置をクランク角センサ６の出力信号か
ら検知し、その時点の筒内圧力信号値を吸気圧センサ４
の示す圧力値ＰＩに較正する。それによって、筒内圧力
のオフセットを較正する。このオフセント較正はエンジ
ンｌの運転中は常時可能である。
次に、エンジンｌの気筒内で燃焼が行われない場合には
、燃焼による圧力が発生しないため、筒内圧力波形は第
３図の破線で示すように上死点（ＴＤＣ）を最大値とす
る波形になる。
そこで、エンジン１の圧縮比ξがあらかじめわかってい
るため、上死点（Ｔ　Ｄ　Ｃ，）における筒内圧力のピ
ーク値ＰＴは上述した吸気行程における筒内圧力較正値
に圧縮比を乗じた値（ＰＴ＝ｇＰｌ）として求めること
ができる。
したがって、実際の較正においては、エンジン１の始動
クランキング時や、減速時などの燃料カット時のように
燃焼が行われない運転条件をエンジン制御ユニット９に
おいて検出し、クランク角センサ６により上死点（ＴＤ
ｃ）Ｍ出を行い、その時点で上記のように筒内圧力の較
正を行う。この較正では、筒内圧力のゲインの較正を行
う。
次に、上記所定運転状態における筒内圧のゲインの較正
では、エンジン１の運転状態変化によって、筒内圧力セ
ンサ２の温度変化が発生し、筒内圧力センサ２の温度特
性によってゲインの較正時とは筒内圧力値が正確な値か
らずれてしまうおそれがある。
そこで、筒内圧力センサ２の温度特性（ｋｌはあらかじ
めわかっているため、その特性を燃焼パラメータ演算部
８にあらかじめ入力しておき、筒内圧力センサ２と同位
置あるいは近傍に設置した温度センサ５によって筒内圧
力センサ２の温度変化（Δｔ）を検出し、筒内圧力のゲ
インを温度変化に応じて　（ＰＴ　＝　ｋ・Δｔ−ｇＰ
１）　　として補正する。
このように、筒内圧力のオフセントやゲインを較正して
正確な筒内″圧力を求めることによって、前述した燃焼
バラメークを筒内圧力信号から精度よく演算することが
できるようになる。
一方、エンジン１の始動クランキング時や減速における
Ｐ８科カフト時や、点火カットや燃料カットによるエン
ジン１の過回転防止のための動作中にはエンジンｌの燃
焼が行われないため、筒内圧力から燃焼パラメータを抽
出して運転制御パラメータを制御させた場合、全（異常
な制御点に移行してしまい、燃焼が正常に復帰したとき
には、−時的に正常なエンジン制御が行われなくなる。
そこで、エンジン制御ユニット９では、上記運転条件の
場合には燃焼パラメータ演算部８の出力信号による制御
ｎを停止し、あらかじめ設定された運転制御パラメータ
でエンジン１が運転される機能を存している。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば、燃焼パラメータ演算
部で燃焼パラメータを演算する段階で筒内圧力センサの
出力１３号のオフセットとゲインを自動的に較正し、燃
焼の行われないような運転状態にある場合にはエンジン
制御ユニットによす運転制御パラメータの制御を一時中
断するように構成したので、部内圧力検出による運転制
御パラメータを常に最適値に制御することができるとい
う効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例による内燃機関の制御装置
を示すブロック図、第２図は同上実施例における筒内圧
力センサのエンジンへの取付状態を示す断面図、第３図
は筒内圧力波形図である。 ｌ・・・エンジン、２・・・筒内圧力センサ、３・・・
インターフェース回路、４・・・吸気圧センサ、５・・
・温度センサ、６・・・クランク角センサ、７・・・Ａ
／Ｄ変換器、８・・・燃焼パラメータ演算部、９・・・
エンジン制でｎユニット、ｌＯ・・・エアーフローセン
サ、１１・・・点火装置、１２・・・燃料噴射装置。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 内燃機関の気筒内の圧力を検出する筒内圧力センサと、
    この筒内圧力センサの出力信号から上記内燃機関の燃焼
    状態を示す燃焼パラメータを抽出するとともに上記筒内
    圧力センサの出力信号のオフセットとゲインを自動的に
    較正する燃焼パラメータ演算部と、この燃焼パラメータ
    演算部の出力に応じて上記内燃機関の運転制御パラメー
    タを制御するとともに上記内燃機関の所定運転時には制
    御動作を停止するエンジン制御ユニットを備えた内燃機
    関の制御装置。
JP63092165A 1988-04-13 1988-04-13 内燃機関の制御装置 Pending JPH01262348A (ja)

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