JPH01199726A

JPH01199726A - ワイヤ張力，断線検出制御装置

Info

Publication number: JPH01199726A
Application number: JP63022119A
Authority: JP
Inventors: Haruki Obara; 小原　治樹; Shunzo Izumiya; 和泉屋　俊三
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1988-02-03
Filing date: 1988-02-03
Publication date: 1989-08-11
Also published as: EP0355168A4; US5039834A; WO1989007031A1; KR900700224A; EP0355168B1; EP0355168A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ソイＸ）放電加工臼に関し、特にワイヤの張
力制御とワイヤ断線検出に関する。

従来の技術ワイヤ敢雷加■機においては、従来、ワイヤ張力の設定
とソイ１ア断線の検出は別々の手段によって行なってい
る。ソイＸノの張力は、走行りるソイＶに電磁ブレーキ
によってブレーキをかけ、この電磁ブレーキによって加
えるブレーキ力によってワイヤの張ツノを設定し、いわ
ゆるオーブンループ制御方式によってワイヤの張力を設
定している。

また、ワイヤの断線は、ワイヤにリミットスイッチを当
接させておき、ワイヤの断線によりソイＸ７がたわむと
、それをリミットスイッチが検出し、ソイＸ７の断線を
検出するようにしている。

発明が解決しようとする課題ワイヤの張力を従来のにうにオーブンループ１１１（御
方式で行うと、張力を設定しても、実際にワイヤ張力が
設定どおりになっているか不明（゛あり、正確な張力設
定ができないという欠点がある。

又、従来のソイｒ　ｔＩｉｍ加工殿は、ワイヤの張力設
定とワイヤ断線検出とが別々の手段で構成され、ぞのた
めコスト高になっていた。

そこで本発明の目的は、ワイヤの張力制御とワイヤ断線
検出を共に行うことのできるワイヤ張力。

断線検出制御装置を提供することにある。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために、本発明は、一端にソイＶを
ガイドするローラが回動自在に軸着されワイヤの張力に
よって揺動するレバーを設け、該レバーに加わる負荷を
検出し電気信″Ｃ＋に変換する張力検出手段でワイヤ張
力を検出し、該張力検出手段の出力と張力設定値を比較
し、その差に応じて走行するワイヤを制動するブレーキ
装置のブレーキ力を制動するブレーキ制御手段によって
ソイ、セ張力を設定値に保持するよう制御するど共に、
上記張力検出手段の検出張力出力が所定値以下になった
ことを検出し、ワイヤ１ｇｉ線を検出する断線検出手段
によってソイ〜７断線を検出づるようにした。

作　　用加工が開始され、ワイヤがワイヤ搬送装置で搬送される
と、ワイヤに加わる張力は上記ローラを介して上記レバ
ーを押圧し、この押圧力は上記張力検出手段で検出され
、その押圧力に応じて、即らワイヤ張力に応じて出力を
出し、ブレーキ制御手段ではこの張力検出手段からの出
力と張力設定値を比較し、その差に応じて出力を出しブ
レーキ装置のブレーキ力を制御り゛る。（の結果、張力
設定値と張力検出手段からの出力値の鈴に比例してブレ
ーキ装置はソイＶにブレーキ力を働かせ設定張力になる
ようにフィードバック制御することとなる。

一方、上記張力検出手段の出力は断線検出手段に入力さ
れており、ワイヤに張力があり、張力検出手段からその
張力に応じて出力が出ている間は、この出力は断線検出
手段に設定された所定値以上であるため、該断線検出手
段からは出力は出ない。

しかし、ソイＡ）が断線し、ワイヤに張力がかからなく
なると、上記張力検出手段からの出力は非常に小さなも
のとなり、上記所定値以下となり、断線検出手段から出
力が出て断線を知らせることとなる。

実施例図は本発明の一実施例の要部概要図である。１はワイヤ
で、２は加工されるワークを示し、ワイヤ１はワイヤ供
給ボビン３から、ピンチローラ４゜ブレーキローラ５．
カンチレバ−７の先端に回動自在に軸答されたローラ８
にガイドされ、上ガイド１０．ワーク２内の加工溝、下
ガイド１１を通り、ガイドローラ１２を介して図示しな
いワイヤ搬送手段で駆動され、図中上から下へ走行し、
かつ、ワイヤ１とワーク２間に加工電源の電圧が印加さ
れ、ワイヤ１とワーク２間のギャップに放電を生ぜしめ
て放電加工を行う。

一方、ローラ８を先端に軸着したカンチレバー７の他端
は軸７ａで揺動可能に＠着されている。

そして、該カンチレバー７は、該カンチレバー７に加わ
る負荷を検出するロードセル９によって支えられている
。カンチレバー７はローラ８を介してワイヤ１の張力に
にり軸７ａを中心に図中反時計方向に回動しようとげる
が、ロードセル９で回１）Ｊを阻止される。その結果、
０−ドセル９には、カンチレバー７に加わる力、即ち、
ワイヤの張力が加わることとなり、該ロードセル９をも
って張力検出手段を構成している。

上記ロードしルの出力は差動増幅器１３．１４に入力さ
れ、該差動増幅器１３．１４の他方の端子には張力設定
値の°重圧ＶＬ１が入力されている。

上記差動増幅器１３の出力は１−ランジスタ１５のベー
スに入力され、ブレーキローラ５の回転を制動する電磁
ブレーキ装置６のブレーキ電流を制御するようになって
いる。又、差動増幅器１４の出ツノはコンパレータ１６
に入力され、ワイヤ断線を　　・検出するための所定レ
ベルの設定値ＶＬ２と比較され、差動増幅器１６の出力
がこの設定値ＶＬ２より大きくなると、該コンパレータ
１６から断線検出出力を出す。

なお、差動増幅器１３の増幅器は大きな伯にされており
、差動増幅器１４の増幅度は設定値ＶＬ２と比較するた
め、小さな増幅度にされている。

なお、１７はワイヤ２の断線時等にワイヤ２がＬｌ−ラ
８からはずれるのを防止するおさえ板である。

以上の構成において、張力設定値ＶＬ１を設定しワイヤ
放電加工機をＢ！１７１すると、ワイヤ１の張力により
カンチレバー７は＠７ａを中心に反時計方向に回動し、
ロードセル９を押圧する。このロードセル９に加わった
負荷、即ち、ソイＶ２の張力は電気信号に変換されて差
動増幅３１３．１４に入力され、差動増幅器１３では、
ロードセル９の出力と張力設定値ＶＬ１が比較され、そ
の差に比例して出力しトランジスタ１５を駆動するので
電磁プレー、１−装置６には張力設定値ＶＬ１とロード
セル出力の差に比例したブレーキ電流が流れ、プレ−４
二日−ラ５のブレーキ力を制御する。例えば、ワイヤ１
の張力が小さく、１］−ドセル９から出力される電圧が
小さｔ」れば、差動増幅器１３からは大きな出力が出て
電磁ブレーキ６に大ぎな電流を流しブレーキ力を強くす
る。その結果、ワイヤ１の張力は増大する。そして、ソ
イＶ１の張力が増大すればＯ−ドセル９の出力も増大し
、差動増幅器１３の出力も減少し、ブレーキ電流を減少
させ、ワイヤ１の張力も減少することとなる。これによ
りワイヤ１の張力が設定（ｆｊより小さｔ）れば、差動
増幅器１３の出力は増大し、ブレーキ力を強めワイヤ１
の張力を増大させ、ソイ＼７１の張力が設定値を越え増
大すると、差動増幅器１３の出力は小さくなり、ブレー
キ力を弱め、ソイｔ７１の張力を減少させ、結局、設定
張力になるようにフィードバック制御されることとなる
。

一方、差動増幅器１４の出力はソイＶ１が断線していな
い状態では、基準設定値Ｖ１２以上には７１ず、コンパ
レータ１６からｔよ出力されない。

しかし、ワイヤ１がｌ！１ｌｉｉ！ｉｌシ、１コードヒ
ル９の出力が小さくｔ≧るど、差動増幅器１４から大き
な出力が出され設定値ＶＬ２を越えるから、コンパレー
タ１６から語線検出出力が出される。

なお、上記カンチレバ−７をバネ支持にしてもよいが、
自助振動を起こすこともあるので、上記実施例のように
ロードヒル９のみどした方がよく、この場合、ロード１
）し９からは、カンチレバー７と０−ラ８の重みを加鈴
した４＋ｔｉを出ツノすることとなるので、予めこのΦ
み分を補正しておく必要がある。

また、差動増幅器１４の代りに、ロードセル９の出力を
直接増幅Ｊる増幅器を設け、該増幅器の出力をコンパレ
ータで設定基準値と比較し、設定基準値以下に上記増幅
器の出力がなったとき、ワイヤ１の断線どして検出する
ようにしてもよい。

ムＪ３、通常、ワイヤに張力をかけるための張力付与開
始スイッチ等が別に設昏ノられており、このスイッチ等
によりワイヤ張力付与量！ｌ（３人力が入力されてなく
、ワイヤに張力がかかってない場合は、−ツイヤが断線
していないにもかかわらず、ワイヤの断線信号がコンパ
レータから出力されてしまうことになるが、この場合、
］ンパレー夕の出力信号を無視づるような回路等を考慮
すればよい。

発明の効果本発明はワイヤの張力制御手段と兼用して、ワイヤの断
線検出手段を設けたから、ワイヤ断線を検出する特別な
装置を必要とせず、装置を安価に構成することができる
。又、ワイヤの張力をフィードバック制御するようにし
たから、ワイヤの張力を正確に設定値に設定し、保持す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例の要部の概要図である。１・・・ワイヤ、２・・・ワーク、４・・・ピンチロー
ラ、５・・・ブレーキ［」−ラ、６・・・電１ｉｔ！Ｉ
レー、Ｐ装置、７・・・カンチレバー、８・・・ローラ
、９・・・ロードヒル、１３．１４・・・差動増幅器、
１５・・・トランジスタ、１６・・・コンパレータ。

Claims

【特許請求の範囲】

一端にワイヤをガイドするローラが回動自在に軸着され
ワイヤの張力によって揺動するレバーと、該レバーに加
わる負荷を検出し電気信号に変換する張力検出手段と、
該張力検出手段の出力と張力設定値を比較し、その差に
応じて走行するワイヤを制動するブレーキ装置のブレー
キ力を制御するブレーキ制御手段と、上記張力検出手段
の検出張力出力が所定値以下になつたことを検出し、ワ
イヤ断線を検出する断線検出手段とを備えたワイヤ張力
、断線検出制御装置。