JPS59175926A - ワイヤカツト放電加工機における張力指令方式 - Google Patents
ワイヤカツト放電加工機における張力指令方式Info
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- JPS59175926A JPS59175926A JP5202083A JP5202083A JPS59175926A JP S59175926 A JPS59175926 A JP S59175926A JP 5202083 A JP5202083 A JP 5202083A JP 5202083 A JP5202083 A JP 5202083A JP S59175926 A JPS59175926 A JP S59175926A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/04—Apparatus for supplying current to working gap; Electric circuits specially adapted therefor
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
技術分野
本発明はワイヤカット放電加工機における張力指令方式
に係り、特に簡単にワイヤ電極の張力を所望値に設定で
きる張力指令方式に関する。 、−背」Ｕえ術− ワイヤカット放電加工機は周知の如く、上ガイドと下ガ
イドとの間にワイヤ電極を張設しておき、該ワイヤ電極
とワークとの間に放電を生じさせてワークを加工するも
のであり、ワークはテーブル上に固定され、加工形状に
沿って数値制御装置からの指令にエリＸ、Ｙ方向に移動
せしめられる。 この場合、テーブル（ワーク）ｒ（対してワイヤ電極を
垂直方向に張設しておけば、ワーク上面と下面との加工
形状が同一となり、又上ガイドをＸ。 Ｙ方向（Ｕ軸、Ｖ軸という）に偏位可能な如く構成し、
たとえばワーク移動方向き直角方向に該上ガイドを偏位
してワイヤ電極を１７−りに対して傾斜せしめればワー
ク上
に係り、特に簡単にワイヤ電極の張力を所望値に設定で
きる張力指令方式に関する。 、−背」Ｕえ術− ワイヤカット放電加工機は周知の如く、上ガイドと下ガ
イドとの間にワイヤ電極を張設しておき、該ワイヤ電極
とワークとの間に放電を生じさせてワークを加工するも
のであり、ワークはテーブル上に固定され、加工形状に
沿って数値制御装置からの指令にエリＸ、Ｙ方向に移動
せしめられる。 この場合、テーブル（ワーク）ｒ（対してワイヤ電極を
垂直方向に張設しておけば、ワーク上面と下面との加工
形状が同一となり、又上ガイドをＸ。 Ｙ方向（Ｕ軸、Ｖ軸という）に偏位可能な如く構成し、
たとえばワーク移動方向き直角方向に該上ガイドを偏位
してワイヤ電極を１７−りに対して傾斜せしめればワー
ク上
【ｎ】と下面との加工形状は同一とならず、〃ロ工
面が傾斜する、いわゆるテーパ加工が行われる。さころ
で、か＼るワイヤカット放電加工機においてはワイヤを
極に適度な張力を持たせる必要がある。きいうのは、加
工精度の面からは張力を強くしたほうが放′眠加工時に
おけるワイヤ電極のたわみが少なく高精度の加工ができ
るが、余り強く張ると断線しやすくなるからである。そ
こで、実際には放′醒エネルギー、加工速度その他の加
工条件を考慮して断線せず、且つたわみが少ない張力値
をワイヤ電極に選択的に付与できる構成になっている。 すなわちテープ走行系にワイヤ引張力向にパソクテンシ
ミンを発生するゴム製のブレーキローラを配設し、該ブ
レーキローラにワイヤ電極を巻付けて該ワイヤ電極の走
行に応じて回転す、る如くし、該ブレーキローラの回転
にブレーキをかけるＯとによりワイヤ電極の張力値を制
御する構成になっている。そしてブレーキローラの回転
にブレーキをかける手段としては、電磁パウダブレーキ
が用いられているうこの電磁パウダブレーキは、回転可
能な主動ｉ１１！ｌ （ブレーキローラ）と固定された
従動側間に設けられた磁性粉体（パウダ）と、主動側か
らパウダを介して従動側に向かい更に従動側からノくラ
ダを介して主動側に向かう磁気回０：６と、磁束発生用
のコイルとを有している。従って、コイルを励磁しない
状態で主動側（プレーキロ〜う）を回転させるとパウダ
は遠心力により内壁に押しつけられて、主動側と従動側
間にキャップが生じ、主動側（ブレーキローラ）にはブ
レーキは生じないが（但し、主動側（ブレーキローラ）
の回転が低い場合は遠心力の効果が少ないので、若干の
ブレーキ力は生じている）、コイルを励磁すると磁束が
発生し、磁路に沿ってパウダ（磁性粉体）が鎖状につな
がって連結し、その磁性粉体間のせん断抵抗によりブレ
ーキローラにブレーキが生じ、ワイヤｔａに張力が午じ
る。か＼るワイヤ電磁の張力１直はコイルに流れる励磁
電流の大きさに依存するが、比例しない。 すなわち、横軸に励磁電流値を縦軸に張力性（ｇ）をと
ると第１図に示す特性になる。このため、従来のワイヤ
カット放電加工様、には操作盤から人力する設定数値（
励磁電流値）と張力値（ｇ）との対応表が備品として備
えつけられており、張力設定において該対応表を用いて
Ｐ９丁望張力１直に対応する設定数１１１を求め、該設
定数値を操作盤からＮＣ装置に入力し、Ｎ Ｃ装置は該
設定数値をワイヤ張力１■す両手段に出力してワイヤ電
極に所望の張力値を持たせるようにしている。 しかし、か５る方法による張力値の設定操作においては
一々対応表をみて設定数値を求める作業が必要となるた
め、設定操作が煩雑と７［る欠点がある。 発明の目的 以上から、本発明の目的は対応表を用いることなく、直
接張力値を入力するたけで、該張力値をワイヤ電極に持
たせるＣとができるワイヤカット放電加工機における張
力指令方式を提供することである。 発明の開示 本発明はワイヤカット放電加工機を制御する制御装置か
ら出力される出力数＋１ｉに基いてワイヤ張力制御手段
をしてワイヤ張力を所定値に制御するワイヤカット放電
加工機における張力指令方式に係り、特にワイヤ張力値
と前記ワイヤ張力制御手段ＩＩＣ出力される出力数値と
の対応関係をメモリに記憶させておき、ワイヤ張力１山
を入力して前記対応関係より対応する出力数値を求め７
、該出力数値を前記ワイヤ張力制御手段に出力し、該ワ
イヤ張力制御手段をしてワイヤｔ＄ｉに前記入力された
張力値を持たせるワイヤカット放電力り工椴における張
力指令方式である。 発明を実施するための最良の形態 第２図は本発明を適用できるワイヤカット放電加工機の
側面図であり、図中１は基台２上に立設されたコラムで
逆り字型をしており、その上部には電源用のコンデンサ
釦３が載置されている。基台２上には、１）−り取付台
４が配設されているが、このワーク取付台４は基台２上
において、Ｘ方向駆動モータ及びＹ方向駆動上−夕によ
り二次元的に移動可能である。ワーク取付台４の上には
、クランプ５によりワーク６が数句けられている。７は
ワイヤ′に極であり、放電加工中においては矢印方向に
走行する。８は朱便用のワイヤ電極が巻回されている送
り出しリール、９はワイヤ′延極の引張り方向へパック
デンションを与えるブレーキローラで、ワイヤ電極がひ
とまき巻回されている。 １０はローラ、１１ は下カイトローラ、１２は上ガイ
ドローラ、１５はローラ、１４はフィードローラで、ワ
イヤ電極を駆動する駆動モータにより回転される。１５
はピンチローラで、ばね１６によりフィードローラ１４
に押し付けられている。 なお、ワイヤ電極７はぐイードローラ１４とピンチロー
ラ１５間に挾み付けられる。１７は使用済のワイヤを極
を巻取る巻取リールである。 第６図は本発明の実画例ブロック図、第４図は設定値と
張力値の関係図、第５図は第６図のメモリに記憶される
設定値と張力値の対応テーブル説明図、第６図は処理の
流れ図である。 第３図においてＮ Ｃ装置ＩＤ１はブロモ・ノサ１０１
ａと、制御プログラムを記憶するＲＯＭ １０ ｌ ｂ
き、処理結果などを記憶１（ＡＭ １０１ ｃと、後述
するワイヤ張力制御手段への出力数値き張力値との対応
関係並びにその他のバラメークを記憶する不揮損性メモ
１１１０１ｄを有している。 尚、不伸撥性メモリ１０
１ｄには予め第４図に示す出力数１直と張力１１汀との
対応関係が離散的に記憶されている。即ち、第４図のグ
ラフ中番号１．２・・・ ５で示す５個の代表点におけ
る出力数値と張力価との対応テーブル（第５図）が不揮
損性メ七１１１０１ｄに記憶されている。 さて、機械操作盤１０２上の図示しない電源投入スイッ
チをオンにして加工準備状態にし、しかる後ワイヤフィ
ード起動、加工液の供給、ワイヤテンションの設定（後
述する）、ワイヤ走行速度の調整、加工電流の設定など
の設定操作を行ない、設定操作終了後、ＮＵ操作盤１０
６上のスタート釦を押圧するとプロセンサ１０１ａはテ
ープリーダ１０４をして１フロツクつつＮ（”テープ１
０５からＮＣデータを読みとり、該ＮＣデータに基いて
所定のＮ（’処理を行なう。これにより図示しないテー
ブル駆動用及び上ガイド駆動用のモータが回転して、ワ
ークをワイヤ電極に対して相対的に移動させ、同時にワ
イヤ電極とワークＩ’ｉＪに放電が発生して、ワークに
所望形状の放電加工が行われる。 同、不揮撫性メモ１Ｊ１０１ｄに記憶されている対応関
係やパラメータはＮ Ｃ装置１０１の゛電源投入により
ＨＡ八へ１０１ｃに転送されている。 一方、ワイヤ電極の張力設定並びに張力制御は以下の如
く行われる。すなわち、操作盤１０２上の張力設定モー
ドスイッチ１０２ａをモーＩＪ１にすると共に々′イヤ
ル或いはスイッチ１０２ｂに所望の張力値Ａを設定する
。張力設定モード及び張力値ＡはそれぞれＮ （”装置
１０１のブロモ・ンサ１０１ａに読みとられる。ブロモ
・ノサ１０１ａはモード１であればダイヤルに設定され
た数値が張力値Ａであると認識し、又モード２であれば
ダイヤルに設定された数値がワイヤ張力制御手段１０６
へ直接与える出力数１直であると認識し、該出力数１直
をそのま＼ワイヤ張力制御手段１０６に出力する。今、
モード１が選択されているものとしているから、プロセ
ッサ１０１ａはダイヤル１０２ｂより読み込んだ数値が
張力１ｉ［Ａであると判別し以下の処理を行なう。 （イ）まず、プロセッサ１Ｑ１ａは １ → ｋ とする。 （ロ）ついで、ｋ番目の代表点における張力値Ａｋと設
定された張力値Ａとの大小比較を行なう。 （ハ） Ａ二Ａｋであれば、ｋ番の代表点の出方数値Ｔ
ｋをワイヤ張力制御手段１０６に出力して処理を終了す
る。 ←）ステシブ（ロ）の比較の結果、Ａ＞Ａｋであれば、
ｋ＋ｉ → ｋ とすると共に、ｋが最終の代表点番号ｍ（＝５）以下か
どうかを判別する。そして、 ｐｍ であれば、最終の（ｍ番目の）代表点における出力数′
ｌ″ｍ（＝Ｔｓｌをワイヤ張カ制伺１手段１０６に出力
して処理を終了する。 （ホ））ステップに）の処理において、ｋ ≦ｍ であれば、ステップ←）に戻り以後Ａ二Ａｋ、或いはＡ
＜ Ａｋ。 或いはｋ＞ｍとなる迄ステシブ←）〜０→を繰返えす。 （へ） 一方、ステップ（ロ）の比較処理において、Ａ
＜Ａｋとなれば、ｋ二１であるか判別する。ソシて、１
（＝１であれば、１＠目の代表点における／’ｌう力数
仙Ｔ１をワイヤ張力制御手段１０６に出力して処理を終
了する。 （ト） ステップ（へ））においてに−＋１であれば
Ａ −Ａｋ−１−） ａ （１１Ａｋ
−Ａｋ−、→ｂ（２） ＴｋＴｋ−１−）ｔ （３）−−ｔ
＋ Ｔｋ−、−＋ Ｔ （４）の補間演算
を行なって（第７図参照）、出力数値Ｔを求め、該出力
数値をワイヤ張力制御手段１０６ニ出力する。同、以上
、（イ）〜（ト）のステップから理解されるように、本
発明では最小の張力値を第１番目の代表点における張力
値Ａ１とし、最大の張力値を最終の（第ｒｎ番目）の代
表点における張力値Ａｎ＋として、Ａｌ以下或いはＡｍ
以上の張力値が設定されると出力数値をそれぞれＴＩ
、 ’、Ｉ”ｍとしてワイヤ張力制御手段１０６に出力
している。更に、（ｋ−ｘ）番目の代表点とに＠目の代
表点間の張力ＩＷＡが与えられた場合には（ｋ−１）番
目とに番目の代表点間における張力と出力数個の関係が
リニアである（比例している）ものとして（１）〜（４
）式を用いて補間にエリ出力数値Ｔを求め、ワイヤ張力
制御手段１０６に出力している。 第６図に戻って、ＮＣ装置１０１がら出力数値Ｔが入力
されるとワイヤ張力制御手段１０６のＪ）Ａ変換器１０
６ａは出力数値Ｔをアナログ値に変換し、増幅器１０６
ｂは該アナログ値を増幅して電磁パウダブレーキ１０６
ｃの図示しないコイルを励磁する。 これにより、前述の如く電磁パウダブレーキ１０６ｃ内
の磁性粉体が鎖状につながって連結し、磁性粉体間に励
磁電流に応じだせん断抵抗が発午し、ブレーキローラ９
の回転にブレーキがか＼リワイヤ電極７は所望の張力値
を持って張られることになる。 発明の効果 以上、本発明によればワイヤ張力値と前記ワイヤ張力制
御手段に出力される出刃数値との対応関係をメモリに記
憶させておき、ワイヤ張力値を入力して前記対応関係よ
り対応する出方数値を求め、該出力数値を前記ワイヤ張
力制＠］手段に出方し、核ワイヤ張力制ｐｉ手段をして
ワイヤ電極に前記入力された張力値を持たせるようにし
たから、直接張力値を入力してワイヤ電極の張力を制御
することができ操作が簡単になった。
面が傾斜する、いわゆるテーパ加工が行われる。さころ
で、か＼るワイヤカット放電加工機においてはワイヤを
極に適度な張力を持たせる必要がある。きいうのは、加
工精度の面からは張力を強くしたほうが放′眠加工時に
おけるワイヤ電極のたわみが少なく高精度の加工ができ
るが、余り強く張ると断線しやすくなるからである。そ
こで、実際には放′醒エネルギー、加工速度その他の加
工条件を考慮して断線せず、且つたわみが少ない張力値
をワイヤ電極に選択的に付与できる構成になっている。 すなわちテープ走行系にワイヤ引張力向にパソクテンシ
ミンを発生するゴム製のブレーキローラを配設し、該ブ
レーキローラにワイヤ電極を巻付けて該ワイヤ電極の走
行に応じて回転す、る如くし、該ブレーキローラの回転
にブレーキをかけるＯとによりワイヤ電極の張力値を制
御する構成になっている。そしてブレーキローラの回転
にブレーキをかける手段としては、電磁パウダブレーキ
が用いられているうこの電磁パウダブレーキは、回転可
能な主動ｉ１１！ｌ （ブレーキローラ）と固定された
従動側間に設けられた磁性粉体（パウダ）と、主動側か
らパウダを介して従動側に向かい更に従動側からノくラ
ダを介して主動側に向かう磁気回０：６と、磁束発生用
のコイルとを有している。従って、コイルを励磁しない
状態で主動側（プレーキロ〜う）を回転させるとパウダ
は遠心力により内壁に押しつけられて、主動側と従動側
間にキャップが生じ、主動側（ブレーキローラ）にはブ
レーキは生じないが（但し、主動側（ブレーキローラ）
の回転が低い場合は遠心力の効果が少ないので、若干の
ブレーキ力は生じている）、コイルを励磁すると磁束が
発生し、磁路に沿ってパウダ（磁性粉体）が鎖状につな
がって連結し、その磁性粉体間のせん断抵抗によりブレ
ーキローラにブレーキが生じ、ワイヤｔａに張力が午じ
る。か＼るワイヤ電磁の張力１直はコイルに流れる励磁
電流の大きさに依存するが、比例しない。 すなわち、横軸に励磁電流値を縦軸に張力性（ｇ）をと
ると第１図に示す特性になる。このため、従来のワイヤ
カット放電加工様、には操作盤から人力する設定数値（
励磁電流値）と張力値（ｇ）との対応表が備品として備
えつけられており、張力設定において該対応表を用いて
Ｐ９丁望張力１直に対応する設定数１１１を求め、該設
定数値を操作盤からＮＣ装置に入力し、Ｎ Ｃ装置は該
設定数値をワイヤ張力１■す両手段に出力してワイヤ電
極に所望の張力値を持たせるようにしている。 しかし、か５る方法による張力値の設定操作においては
一々対応表をみて設定数値を求める作業が必要となるた
め、設定操作が煩雑と７［る欠点がある。 発明の目的 以上から、本発明の目的は対応表を用いることなく、直
接張力値を入力するたけで、該張力値をワイヤ電極に持
たせるＣとができるワイヤカット放電加工機における張
力指令方式を提供することである。 発明の開示 本発明はワイヤカット放電加工機を制御する制御装置か
ら出力される出力数＋１ｉに基いてワイヤ張力制御手段
をしてワイヤ張力を所定値に制御するワイヤカット放電
加工機における張力指令方式に係り、特にワイヤ張力値
と前記ワイヤ張力制御手段ＩＩＣ出力される出力数値と
の対応関係をメモリに記憶させておき、ワイヤ張力１山
を入力して前記対応関係より対応する出力数値を求め７
、該出力数値を前記ワイヤ張力制御手段に出力し、該ワ
イヤ張力制御手段をしてワイヤｔ＄ｉに前記入力された
張力値を持たせるワイヤカット放電力り工椴における張
力指令方式である。 発明を実施するための最良の形態 第２図は本発明を適用できるワイヤカット放電加工機の
側面図であり、図中１は基台２上に立設されたコラムで
逆り字型をしており、その上部には電源用のコンデンサ
釦３が載置されている。基台２上には、１）−り取付台
４が配設されているが、このワーク取付台４は基台２上
において、Ｘ方向駆動モータ及びＹ方向駆動上−夕によ
り二次元的に移動可能である。ワーク取付台４の上には
、クランプ５によりワーク６が数句けられている。７は
ワイヤ′に極であり、放電加工中においては矢印方向に
走行する。８は朱便用のワイヤ電極が巻回されている送
り出しリール、９はワイヤ′延極の引張り方向へパック
デンションを与えるブレーキローラで、ワイヤ電極がひ
とまき巻回されている。 １０はローラ、１１ は下カイトローラ、１２は上ガイ
ドローラ、１５はローラ、１４はフィードローラで、ワ
イヤ電極を駆動する駆動モータにより回転される。１５
はピンチローラで、ばね１６によりフィードローラ１４
に押し付けられている。 なお、ワイヤ電極７はぐイードローラ１４とピンチロー
ラ１５間に挾み付けられる。１７は使用済のワイヤを極
を巻取る巻取リールである。 第６図は本発明の実画例ブロック図、第４図は設定値と
張力値の関係図、第５図は第６図のメモリに記憶される
設定値と張力値の対応テーブル説明図、第６図は処理の
流れ図である。 第３図においてＮ Ｃ装置ＩＤ１はブロモ・ノサ１０１
ａと、制御プログラムを記憶するＲＯＭ １０ ｌ ｂ
き、処理結果などを記憶１（ＡＭ １０１ ｃと、後述
するワイヤ張力制御手段への出力数値き張力値との対応
関係並びにその他のバラメークを記憶する不揮損性メモ
１１１０１ｄを有している。 尚、不伸撥性メモリ１０
１ｄには予め第４図に示す出力数１直と張力１１汀との
対応関係が離散的に記憶されている。即ち、第４図のグ
ラフ中番号１．２・・・ ５で示す５個の代表点におけ
る出力数値と張力価との対応テーブル（第５図）が不揮
損性メ七１１１０１ｄに記憶されている。 さて、機械操作盤１０２上の図示しない電源投入スイッ
チをオンにして加工準備状態にし、しかる後ワイヤフィ
ード起動、加工液の供給、ワイヤテンションの設定（後
述する）、ワイヤ走行速度の調整、加工電流の設定など
の設定操作を行ない、設定操作終了後、ＮＵ操作盤１０
６上のスタート釦を押圧するとプロセンサ１０１ａはテ
ープリーダ１０４をして１フロツクつつＮ（”テープ１
０５からＮＣデータを読みとり、該ＮＣデータに基いて
所定のＮ（’処理を行なう。これにより図示しないテー
ブル駆動用及び上ガイド駆動用のモータが回転して、ワ
ークをワイヤ電極に対して相対的に移動させ、同時にワ
イヤ電極とワークＩ’ｉＪに放電が発生して、ワークに
所望形状の放電加工が行われる。 同、不揮撫性メモ１Ｊ１０１ｄに記憶されている対応関
係やパラメータはＮ Ｃ装置１０１の゛電源投入により
ＨＡ八へ１０１ｃに転送されている。 一方、ワイヤ電極の張力設定並びに張力制御は以下の如
く行われる。すなわち、操作盤１０２上の張力設定モー
ドスイッチ１０２ａをモーＩＪ１にすると共に々′イヤ
ル或いはスイッチ１０２ｂに所望の張力値Ａを設定する
。張力設定モード及び張力値ＡはそれぞれＮ （”装置
１０１のブロモ・ンサ１０１ａに読みとられる。ブロモ
・ノサ１０１ａはモード１であればダイヤルに設定され
た数値が張力値Ａであると認識し、又モード２であれば
ダイヤルに設定された数値がワイヤ張力制御手段１０６
へ直接与える出力数１直であると認識し、該出力数１直
をそのま＼ワイヤ張力制御手段１０６に出力する。今、
モード１が選択されているものとしているから、プロセ
ッサ１０１ａはダイヤル１０２ｂより読み込んだ数値が
張力１ｉ［Ａであると判別し以下の処理を行なう。 （イ）まず、プロセッサ１Ｑ１ａは １ → ｋ とする。 （ロ）ついで、ｋ番目の代表点における張力値Ａｋと設
定された張力値Ａとの大小比較を行なう。 （ハ） Ａ二Ａｋであれば、ｋ番の代表点の出方数値Ｔ
ｋをワイヤ張力制御手段１０６に出力して処理を終了す
る。 ←）ステシブ（ロ）の比較の結果、Ａ＞Ａｋであれば、
ｋ＋ｉ → ｋ とすると共に、ｋが最終の代表点番号ｍ（＝５）以下か
どうかを判別する。そして、 ｐｍ であれば、最終の（ｍ番目の）代表点における出力数′
ｌ″ｍ（＝Ｔｓｌをワイヤ張カ制伺１手段１０６に出力
して処理を終了する。 （ホ））ステップに）の処理において、ｋ ≦ｍ であれば、ステップ←）に戻り以後Ａ二Ａｋ、或いはＡ
＜ Ａｋ。 或いはｋ＞ｍとなる迄ステシブ←）〜０→を繰返えす。 （へ） 一方、ステップ（ロ）の比較処理において、Ａ
＜Ａｋとなれば、ｋ二１であるか判別する。ソシて、１
（＝１であれば、１＠目の代表点における／’ｌう力数
仙Ｔ１をワイヤ張力制御手段１０６に出力して処理を終
了する。 （ト） ステップ（へ））においてに−＋１であれば
Ａ −Ａｋ−１−） ａ （１１Ａｋ
−Ａｋ−、→ｂ（２） ＴｋＴｋ−１−）ｔ （３）−−ｔ
＋ Ｔｋ−、−＋ Ｔ （４）の補間演算
を行なって（第７図参照）、出力数値Ｔを求め、該出力
数値をワイヤ張力制御手段１０６ニ出力する。同、以上
、（イ）〜（ト）のステップから理解されるように、本
発明では最小の張力値を第１番目の代表点における張力
値Ａ１とし、最大の張力値を最終の（第ｒｎ番目）の代
表点における張力値Ａｎ＋として、Ａｌ以下或いはＡｍ
以上の張力値が設定されると出力数値をそれぞれＴＩ
、 ’、Ｉ”ｍとしてワイヤ張力制御手段１０６に出力
している。更に、（ｋ−ｘ）番目の代表点とに＠目の代
表点間の張力ＩＷＡが与えられた場合には（ｋ−１）番
目とに番目の代表点間における張力と出力数個の関係が
リニアである（比例している）ものとして（１）〜（４
）式を用いて補間にエリ出力数値Ｔを求め、ワイヤ張力
制御手段１０６に出力している。 第６図に戻って、ＮＣ装置１０１がら出力数値Ｔが入力
されるとワイヤ張力制御手段１０６のＪ）Ａ変換器１０
６ａは出力数値Ｔをアナログ値に変換し、増幅器１０６
ｂは該アナログ値を増幅して電磁パウダブレーキ１０６
ｃの図示しないコイルを励磁する。 これにより、前述の如く電磁パウダブレーキ１０６ｃ内
の磁性粉体が鎖状につながって連結し、磁性粉体間に励
磁電流に応じだせん断抵抗が発午し、ブレーキローラ９
の回転にブレーキがか＼リワイヤ電極７は所望の張力値
を持って張られることになる。 発明の効果 以上、本発明によればワイヤ張力値と前記ワイヤ張力制
御手段に出力される出刃数値との対応関係をメモリに記
憶させておき、ワイヤ張力値を入力して前記対応関係よ
り対応する出方数値を求め、該出力数値を前記ワイヤ張
力制＠］手段に出方し、核ワイヤ張力制ｐｉ手段をして
ワイヤ電極に前記入力された張力値を持たせるようにし
たから、直接張力値を入力してワイヤ電極の張力を制御
することができ操作が簡単になった。
第１図は張力値と′市１流値の関係図、第２図は本発明
を適用できるワイヤカット放電加工機の側面図、第６図
は本発明の実施例ブロック図、第４図は出力数個−と張
力値の関係図、第５図は第６図のメモリに記憶される出
力数値と張力値の対応テーブル説明図、球６図は処理の
流れ図、第７図は出力数値演算方法説明図である。 ７・・・ワイヤ電極、９・・・プレー−＋ｃｙ−−ｙ、
１ｏ１−＝ＮＣｉＦｔ、１０１ ａ ・・プロセッサ、
１０ ｌ ｂ ・＝ ＲＯＭ。
を適用できるワイヤカット放電加工機の側面図、第６図
は本発明の実施例ブロック図、第４図は出力数個−と張
力値の関係図、第５図は第６図のメモリに記憶される出
力数値と張力値の対応テーブル説明図、球６図は処理の
流れ図、第７図は出力数値演算方法説明図である。 ７・・・ワイヤ電極、９・・・プレー−＋ｃｙ−−ｙ、
１ｏ１−＝ＮＣｉＦｔ、１０１ ａ ・・プロセッサ、
１０ ｌ ｂ ・＝ ＲＯＭ。
Claims (1)
- ワイヤカフ）放電加工機を制御する制御装置から出力さ
れる出力数値に基いてワイヤ張力制御手段をしてワイヤ
張力を所定値に制御するワイヤカット放電加工機におけ
る張力指令方式において、ワイヤ張力値と前記ワイヤ張
力制御手段に出力される出力数値との対応関係をメモリ
に記憶させておき、ワイヤ張力値５を入力して前記対応
関係より対応する出力数値を求め、該出力数値を前記ワ
イヤ張力制御手段に出力し、該ワイヤ張力制御手段をし
てワイヤ電極ＩＩｚ前記入力された張力値を持たせるこ
とを％徴とするワイヤカット放電加工機における張力指
令方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5202083A JPS59175926A (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | ワイヤカツト放電加工機における張力指令方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5202083A JPS59175926A (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | ワイヤカツト放電加工機における張力指令方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59175926A true JPS59175926A (ja) | 1984-10-05 |
Family
ID=12903125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5202083A Pending JPS59175926A (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | ワイヤカツト放電加工機における張力指令方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59175926A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990000950A1 (en) * | 1988-07-28 | 1990-02-08 | Fanuc Ltd | Method of controlling wire tension of a wire-cut discharge machining apparatus |
| US5039834A (en) * | 1988-02-03 | 1991-08-13 | Fanuc Ltd. | Apparatus for wire tension control and disconnection detection |
| JP6292731B1 (ja) * | 2016-11-10 | 2018-03-14 | 西部電機株式会社 | 張力制御方法及び放電加工装置 |
| WO2018087986A1 (ja) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 西部電機株式会社 | 張力制御方法及び放電加工装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5415148A (en) * | 1977-07-05 | 1979-02-03 | Mitsubishi Electric Corp | Differential protective realy |
-
1983
- 1983-03-28 JP JP5202083A patent/JPS59175926A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5415148A (en) * | 1977-07-05 | 1979-02-03 | Mitsubishi Electric Corp | Differential protective realy |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5039834A (en) * | 1988-02-03 | 1991-08-13 | Fanuc Ltd. | Apparatus for wire tension control and disconnection detection |
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| JPH0241826A (ja) * | 1988-07-28 | 1990-02-13 | Fanuc Ltd | ワイヤ張力制御方式 |
| US5023420A (en) * | 1988-07-28 | 1991-06-11 | Fanuc Ltd. | Wire tension controlling method in a wire cut electric discharge machine |
| JP6292731B1 (ja) * | 2016-11-10 | 2018-03-14 | 西部電機株式会社 | 張力制御方法及び放電加工装置 |
| WO2018087986A1 (ja) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 西部電機株式会社 | 張力制御方法及び放電加工装置 |
| CN108367372A (zh) * | 2016-11-10 | 2018-08-03 | 西部电机株式会社 | 张力控制方法以及放电加工装置 |
| CN108367372B (zh) * | 2016-11-10 | 2021-01-26 | 西部电机株式会社 | 张力控制方法以及放电加工装置 |
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