JP7582015B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来、印刷装置として、特許文献１の印刷装置が知られている。この印刷装置は、記録媒体に液体を吐出可能なヘッドと、印刷媒体に吐出された液体に光を照射可能な発光素子を備えている。

特開２０１５－５８６７０号公報

上記特許文献１の印刷装置では、ヘッドから液体を吐出させ印刷媒体に着弾させてから、発光素子から光を印刷媒体に照射させ液体を印刷媒体に定着させることにより、画像を印刷媒体に印刷している。このような印刷装置において、例えば、印刷媒体が立体形状である場合、その凹凸に応じて発光素子と印刷媒体との間隔が変化し、液体が印刷媒体に着弾してから光が印刷媒体上の液体に照射されるまでの時間が変化する。このため、光によって硬化した液体の外観が不均一になり、画像の品質低下を招いてしまうおそれがある。

本発明はこのような事態に鑑み、印刷媒体の形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる印刷装置を提供することを目的としている。

本発明のある態様に係る印刷装置は、液体を印刷媒体に吐出するヘッドと、前記印刷媒体上の前記液体に光を照射する光照射部と、を備え、前記光照射部には、前記ヘッド及び前記光照射部が並ぶ第１方向に交差する第２方向に複数の光源が並んで構成される光源列が、前記第１方向に複数並べられており、前記複数の光源列のうち前記第１方向において前記ヘッドに最も近い第１光源列の前記光源が放射する前記光の強度は、前記複数の光源列のうち前記第１光源列以外の他の光源列の前記光源が放射する前記光の強度よりも小さい。

本発明のある態様に係る印刷装置は、液体を印刷媒体に吐出するヘッドと、前記印刷媒体上の前記液体に光を照射する光照射部と、制御装置と、を備え、前記光照射部には、前記ヘッド及び前記光照射部が並ぶ第１方向に交差する第２方向に複数の光源が並んで構成される光源列が、前記第１方向に複数並べられており、前記複数の光源列のうち前記第１方向において前記ヘッドに最も近い近接光源列の前記光源は、前記第１方向及び前記第２方向に交差する第３方向において前記光源から離れるほど、前記第１方向において前記ヘッド側に延びる光軸を有する前記光を照射するように配置され、前記制御装置は、前記光源と前記印刷媒体とのギャップが第１ギャップのときは、前記近接光源列の前記光源を消灯させ、前記ギャップが前記第１ギャップよりも小さい第２ギャップのときは、前記近接光源列の前記光源を点灯させる。

本発明のある態様に係る印刷装置は、液体を印刷媒体に吐出するヘッドと、前記印刷媒体と前記ヘッドを相対移動方向に相対移動させる相対移動装置と、前記印刷媒体上の前記液体に光を照射する光源を有する第１光照射部と、前記相対移動方向において前記第１光照射部よりも前記ヘッドの近くに配置され、且つ、前記印刷媒体上の前記液体に光を照射する光源を有する第２光照射部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記光源と前記印刷媒体とのギャップが第１ギャップのときは、前記第１光照射部を点灯させて前記第２光照射部を消灯させ、前記ギャップが前記第１ギャップよりも小さい第２ギャップのときは、前記第２光照射部を点灯させて前記第１光照射部を消灯させる。

本発明は、印刷媒体の形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる、印刷装置を提供することが可能であるという効果を奏する。

本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。

印刷装置の斜視図である。 図１の印刷装置の構成を示す機能ブロック図である。 図１のヘッドユニットを下方から視た概略図である。 図１のヘッドユニット及びステージを前方から視た概略図である。 図５（ａ）は、第１光源列からの光の照度が他の光源列からの光の照度よりも小さい場合の第２ギャップ領域における光の照度の経時変化を示すグラフである。図５（ｂ）は、第１光源列からの光の照度が他の光源列からの光の照度よりも小さい場合の第１ギャップ領域における光の照度の経時変化を示すグラフである。 図６（ａ）は、第１光源列の光源が点灯したときの第２ギャップ領域における光の照度の経時変化を示すグラフである。図６（ｂ）は、第１光源列の光源が消灯したときの第１ギャップ領域における光の照度の経時変化を示すグラフである。 図７（ａ）は、第１光源列からの光の照度が他の光源列からの光の照度よりも小さく且つ第２光源列からの光の照度が他の光源列からの光の照度よりも大きい場合の第２ギャップ領域における照度の経時変化を示すグラフである。図７（ｂ）は、第１光源列からの光の照度が他の光源列からの光の照度よりも小さく且つ第２光源列からの光の照度が他の光源列からの光の照度よりも大きい場合の第１ギャップ領域における照度の経時変化を示すグラフである。 図８（ａ）は、第１光源列の光源が点灯し且つ第２光源列からの光の照度が他の光源列からの光の照度と同じ場合の第２ギャップ領域における照度の経時変化を示すグラフである。図８（ｂ）は、第１光源列の光源が消灯し且つ第２光源列からの光の照度が他の光源列からの光の照度よりも大きい場合の第１ギャップ領域における照度の経時変化を示すグラフである。 近接光源が、第１方向及び第２方向に交差する第３方向において近接光源から離れるほど、第１方向においてヘッド側に延びる光軸を有する光を照射するように配置したヘッドユニットを前方から視た概略図である。 図１０（ａ）は、図９の近接光源を点灯した光照射部から光を照射したときの第２ギャップ領域における照度の経時変化を示すグラフである。図１０（ｂ）は、図９の近接光源を消灯した光照射部から光を照射したときの第１ギャップ領域における照度の経時変化を示すグラフである。 図１１（ａ）は、ヘッド、第１光照射部及び第２光照射部がこの順で左側から右側に並べられたヘッドユニットを前方から視た概略図である。図１１（ｂ）は、第２光照射部、ヘッド及び第１光照射部がこの順で左側から右側に並べられたヘッドユニットを前方から視た概略図である。 図１２（ａ）は、ヘッドユニット及び、凹凸を有する印刷媒体を前方から視た概略図である。図１２（ｂ）は、ヘッドユニット及び、傾斜を有する印刷媒体を前方から視た概略図である。 図１３（ａ）は、右側から左側を視たときに第１ノズルと第２ノズルとが重なるように第１ノズル列及び第２ノズル列が並んだヘッドユニットを下方から視た概略図である。図１３（ｂ）は、右側から左側を視たときに第１ノズルと第２ノズルとがずれるように第１ノズル列及び第２ノズル列が並んだヘッドユニットを下方から視た概略図である。 図１４（ａ）は、第２ノズル列から第２ギャップ領域に液体を吐出した場合の光の照度の経時変化を示すグラフである。図１４（ｂ）は、第１ノズル列から第１ギャップ領域に液体を吐出した場合の光の照度の経時変化を示すグラフである。 図１５（ａ）は、第１ヘッド、第２ヘッド及び光照射部がこの順で左側から右側に並べられたヘッドユニットを下方から視た概略図である。図１５（ｂ）は、第１ヘッド、光照射部及び第２ヘッドがこの順で左側から右側に並べられたヘッドユニットを下方から視た概略図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。

（実施の形態１）
＜印刷装置の構成＞
本発明の実施の形態１に係る印刷装置１０は、図１に示すように、例えば、ヘッド２０から印刷媒体Ａに液体を吐出し、光照射部３０から光を印刷媒体Ａに照射して、画像を印刷するインクジェットプリンタである。印刷媒体Ａとしては、布帛及び紙等のシート、並びに、ボール及びマグカップなどの立体物が挙げられる。液体は、光硬化性の液体であって、例えば、紫外線又は赤外線等の光によって硬化するインクである。また、例えば、印刷装置１０は、３Ｄプリンタであって、ヘッド２０から吐出したインクで形成し光照射部３０から照射した光により硬化した造形物を作成してもよい。この場合、作成している造形物が印刷媒体Ａである。さらに、印刷装置１０は、作成した造形物に対してヘッド２０からインクを吐出して光照射部３０からインクに光を照射して、造形物に画像を印刷してもよい。この場合、作成した造形物が印刷媒体Ａである。

印刷装置１０は、ヘッドユニット１１、相対移動装置４０、搬送装置５０、タンク１２及び制御装置６０（図２）を備えている。なお、制御装置６０の詳細については後述する。また、ヘッド２０及び光照射部３０が並ぶ第１方向を左右方向と称し、第１方向に交差（例えば、直交）する第２方向を前後方向と称し、左右方向及び前後方向に交差（例えば、直交）する方向を上下方向と称する。但し、印刷装置１０の配置はこれに限定されない。

相対移動装置４０は、一対の移動レール４１、キャリッジ４２、駆動ベルト４３、移動モータ４４を有し、ヘッドユニット１１を左右方向に移動させる。一対の移動レール４１は、左右方向に延びる長尺部材であって、前後方向において互いの間にヘッドユニット１１を挟むように互いに平行に配置されている。キャリッジ４２は、ヘッドユニット１１を搭載し、移動レール４１に沿って左右方向に移動可能に支持されている。駆動ベルト４３は、無端ベルトであって、左右方向に移動レール４１に沿って延び、キャリッジ４２に接続され、プーリを介して移動モータ４４に連結されている。移動モータ４４が駆動ベルト４３を駆動することにより、移動レール４１に沿ってキャリッジ４２が左右方向に往復移動する。これにより、相対移動装置４０は、左右方向において印刷媒体Ａとヘッド２０及び光照射部３０とを相対的に移動させる。

搬送装置５０は、ステージ５１、搬送レール５２、ステージ支持台５３及び搬送モータ５４（図２）を有している。ステージ５１は、その上面に印刷媒体Ａが載置され、印刷媒体Ａを支持して、上下方向において印刷媒体Ａとヘッド２０とのギャップを規定する。搬送レール５２は、前後方向に延びている。ステージ支持台５３は、例えば、ステージ５１を支持し、搬送レール５２に沿って前後方向に移動可能に支持され、搬送モータ５４に連結されている。搬送モータ５４がステージ支持台５３を駆動することにより、ステージ５１を前後方向に移動する。

ヘッドユニット１１は、ヘッド２０及び光照射部３０を備えており、これらの下面がステージ５１の上面に対向するように配置されている。タンク１２は、液体を収容する容器であって、ヘッド２０にチューブ等により接続されて液体を供給する。

＜ヘッドユニットの構成＞
図３及び図４に示すように、ヘッド２０は、複数のノズル２１、液体流路、流路形成体２４、及び、複数の駆動素子２５（図２）を有している。複数のノズル２１は、前後方向において互いに等間隔に並んでノズル列２６を成している。複数のノズル列２６は、左右方向において互いに等間隔に並んでいる。

流路形成体２４は、例えば、直方体形状であって、その内部にノズル２１及び液体流路が形成されている。ノズル２１は、流路形成体２４の下面にて開口している。液体流路は、タンク１２（図１）及びノズル２１に接続されており、共通流路２３及び複数の個別流路２２を有している。共通流路２３は前後方向に延び、共通流路２３から複数の個別流路２２が分岐している。個別流路２２は、その上流端が共通流路２３に接続され、その下流端がノズル２１に接続されている。このため、液体は、タンク１２から共通流路２３に流れ、共通流路２３において前後方向に流れる間に個別流路２２に分流し、ノズル２１に供給される。

駆動素子２５は、圧電素子、発熱素子及び静電式アクチュエータ等であって、個別流路２２に対応して設けられ、個別流路２２の容積を変動させるよう駆動する。これにより、個別流路２２の液体に、ノズル２１から液体を吐出する圧力が付与される。

光照射部３０は、ヘッド２０が液体を吐出しながら移動する方向においてヘッド２０の上流に配置されている。一方向印刷では、例えば、ヘッド２０が左側に移動する際に液体を吐出し、右側に移動する際には液体を吐出しない。この場合、光照射部３０は、印刷時の左側への移動方向においてヘッド２０の上流である右側に配置されている。光照射部３０は、液体を印刷媒体Ａ上に吐出するヘッド２０に追随して移動しながら、印刷媒体Ａ上の液体に光を照射する。

なお、双方向印刷では、印刷装置１０は、左右方向においてヘッド２０を挟むように一対の光照射部３０が配置される。一対の光照射部３０のうちの右側の光照射部３０は、左側に移動しながら液体を印刷媒体Ａ上に吐出するヘッド２０に追随して左側に移動しながら、印刷媒体Ａ上の液体に光を照射する。また、一対の光照射部３０のうちの左側の光照射部３０は、右側に移動しながら液体を印刷媒体Ａ上に吐出するヘッド２０に追随して右側に移動しながら、印刷媒体Ａ上の液体に光を照射する。

光照射部３０は、複数の光源３１、及び、光源３１が搭載された回路基板３２を有している。回路基板３２は、例えば、絶縁性材料から成り、矩形の平板形状であって、光源３１が搭載された下面を有している。光源３１は、例えば、ＬＥＤ等の発光素子であって、制御装置６０により駆動されて、ノズル２１から吐出された液体を硬化する光（例えば、紫外線又は赤外線）を発光する。

この光源３１が放射した光の強度は、光源３１の単位面積から単位時間当たりに出射した放射束であって、例えば、放射発散度（ｍＷ／ｃｍ^２）である。これに対し、光源３１から照射された印刷媒体Ａにおける光の照度は、光源３１から単位時間当たりに入射した光の印刷媒体Ａの単位面積当たりの放射束であった、例えば、放射照度（ｍＷ／ｃｍ^２）である。なお、照度は、放射照度（ｍＷ／ｃｍ^２）と光の照射時間（ｓ）とを掛け合わせた積算光量であってもよい。積算光量は、光照射部３０から照射される光の印刷媒体Ａにおける単位面積当たりの光エネルギ（ｍＪ／ｃｍ^２）である。

複数の光源３１は、前後方向に並んで光源列３３を構成している。複数（例えば、７本）の光源列３３は、左右方向に間隔を空けながら並べられており、ヘッド２０に最も近い第１光源列３３ａを含んでいる。第１光源列３３ａは、左右方向におけるヘッド２０との間隔が他の光源列３３よりも小さい。第１光源列３３ａを構成する光源３１である第１光源３１ａが放射する光の強度は、第１光源３１ａ以外の他の光源３１が放射する光の強度よりも小さい。

第１光源列３３ａの第１光源３１ａは、第１光源列３３ａ以外の他の光源列３３の他の光源３１の光の強度よりも小さい強度の光を照射する発光素子を有している。すなわち、第１光源３１ａの発光素子は、他の光源３１よりも光の最大強度が小さい。例えば、第１光源３１ａの発光素子は、他の光源３１の発光素子と同じ電力が供給されたときに、他の光源３１よりも小さい強度の光を照射する。

＜制御装置の構成＞
制御装置６０は、図２に示すように、ヘッド駆動回路６３を介して駆動素子２５に接続され、駆動素子２５の駆動を制御する。制御装置６０は、光源駆動回路６４を介して光源３１に接続され、光源３１の駆動を制御する。制御装置６０は、移動駆動回路６５を介して移動モータ４４に接続され、移動モータ４４の駆動を制御する。制御装置６０は、搬送駆動回路６６を介して搬送モータ５４に接続され、搬送モータ５４の駆動を制御する。これにより、制御装置６０は、移動モータ４４及び搬送モータ５４の駆動、停止及び回転速度等を制御する。

制御装置６０は、商用電源等の外部電源Ｂに電源回路６７を介して接続されている。電源回路６７は、外部電源Ｂからの直流電圧から出力電圧を生成し、印刷装置１０における駆動素子２５、光源３１、移動モータ４４及び搬送モータ５４等の各部に電力を供給する。この電力は制御装置６０により制御される。ここで、制御装置６０は、光照射部３０における第１光源３１ａ及び他の光源３１に互いに同じ電力を供給するように電源回路６７を制御する。

制御装置６０は、演算部６１及び記憶部６２を有している。記憶部６２は、演算部６１がアクセス可能なメモリであって、ＲＡＭ及びＲＯＭ等により構成されている。ＲＡＭは、印刷データ等の各種データを一時的に記憶する。ＲＯＭは、各種データ処理を行うためのプログラムを記憶している。なお、制御装置６０は、集中制御する単独の制御装置６０であってもよいし、分散制御する複数の制御装置６０であってもよい。また、プログラムは、記憶部６２以外の他の記憶媒体に記憶されていてもよい。さらに、プログラムは、単独の記憶媒体に記憶されていてもよく、また、複数の記憶媒体に分割されて記憶されていてもよい。

演算部６１は、ＣＰＵ等のプロセッサ、及び、ＡＳＩＣ等の集積回路等により構成されている。演算部６１は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、駆動素子２５、光源３１、移動モータ４４及び搬送モータ５４を制御して、印刷処理を実行する。

＜印刷処理＞
このような印刷装置１０において、制御装置６０は、印刷データを取得し、印刷データに基づいて印刷処理を実行する。印刷データは、印刷媒体Ａに印刷される画像を示す画像データ（例えば、ラスタデータ）を含んでいる。印刷データは、記憶部６２に記憶されていてもよいし、ネットワーク、コンピュータ及び記憶媒体等の外部機器から取得されてもよい。

制御装置６０が、移動モータ４４を制御して、ヘッドユニット１１を左右方向に移動させる移動動作を実行する。また、制御装置６０は、駆動素子２５を制御して、ヘッド２０から液体を吐出させる吐出動作を実行する。さらに、制御装置６０は、光源３１を制御して、光源３１から光を照射させる光照射動作を実行する。さらに、制御装置６０は、搬送モータ５４を制御して、印刷媒体Ａを前方へ搬送させる搬送動作を実行する。そして、印刷装置１０が移動動作、吐出動作及び光照射動作を含む走査と、搬送動作とを交互に繰り返し、印刷処理を進めていく。

この走査では、図４に示すように、ヘッド２０が左側へ移動しながら、ヘッド２０から液体を吐出する。これにより、ヘッド２０の下面に対向した、ステージ５１上の印刷媒体Ａに液体が着弾する。また、光照射部３０がヘッド２０に追随して左側へ移動しながら、光源３１から光を照射する。これにより、光源３１に対向した印刷媒体Ａ上の液体に光が照射され、この液体が光により硬化して印刷媒体Ａに定着する。このため、液体によって印刷媒体Ａに画像が印刷される。

この図４の例では、印刷媒体Ａは、光照射部３０とのギャップが左右方向において異なり、ギャップは所定値Ｇ１以上の第１ギャップ、及び、所定値Ｇ１未満の第２ギャップを有している。このため、印刷媒体Ａは、第１ギャップの領域である第１ギャップ領域Ａ１、及び、第２ギャップの領域である第２ギャップ領域Ａ２を有している。

この場合、図５（ａ）に示す第２ギャップ領域Ａ２における光照射部３０からの光の照射範囲よりも、図５（ｂ）に示す第１ギャップ領域Ａ１における光照射部３０からの光の照射範囲は広くなる。このため、例えば、液体Ｊが第１ギャップ領域Ａ１に着弾してから印刷媒体Ａ上で広がる前に光により硬化すると、その硬化物の外観がマット調になる。一方、例えば、液体Ｊが第２ギャップ領域Ａ２に着弾してから印刷媒体Ａ上で広がった後に光により硬化すると、その硬化物の外観がグロス調になる。

このように、ギャップに応じて液体Ｊの硬化時間が異なると、硬化物の外観の不均一による印刷画質が低下する。これに対して、印刷装置１０では、複数の光源列３３のうち左右方向においてヘッド２０に最も近い第１光源列３３ａの第１光源３１ａから照射される光の強度が、複数の光源列３３のうち第１光源列３３ａ以外の他の光源列３３の光源３１から照射される光の強度よりも小さい。これにより、印刷媒体Ａに着弾した液体Ｊが硬化するまでの硬化時間差を減少し、画質の低下を低減することができる。

具体的には、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、光照射部３０が光を印刷媒体Ａに向かって下方に照射すると、光は光照射部３０から下方に離れるほど、上下方向に直交する方向において広がっている。印刷媒体Ａにおける光の照度（ｍＷ／ｃｍ^２）は、上下方向に直交する方向において光照射部３０の中心ほど大きくなり、この中心から離れるほど小さくなる。この照度が印刷媒体Ａ上において所定の硬化照度以上の範囲を光照射範囲とする。所定の硬化照度は、例えば、印刷媒体Ａ上の液体Ｊを硬化させる照度Ｉ０である。

この硬化としては、本硬化及び仮硬化がある。仮硬化は、着弾直後の未硬化状態の液体よりも液体の粘度が高いが、液体が完全には硬化していない状態であって、印刷媒体Ａにおいて流動しない粘度にまで液体の粘度が高まった状態であり、具体的には液体がゲル状である。本硬化は、液体が完全に硬化している状態であって、具体的には、液体に手で触れても液体が手につかない状態である。

図５（ａ）及び図５（ｂ）において、一点鎖線は、第１光源３１ａの光の強度が他の光源３１の光の強度と等しい場合に、光照射部３０から照射された光の印刷媒体Ａ上における照度を示している。この一点鎖線で示すように、印刷媒体Ａにおける光照射範囲は、ギャップが小さいほど狭くなっている。このため、印刷媒体Ａ上における液体Ｊの着弾位置と光照射範囲との距離は、ギャップが小さいほど長くなっている。このため、図５（ａ）における時間ｔ０で液体Ｊが着弾してから時間ｔａ０で光の照度が所定の硬化照度Ｉ０に達するまでの液体Ｊの硬化時間Ｔａ０は、図５（ｂ）における時間ｔ０で液体Ｊが着弾してから時間ｔｂ０で光の照度が所定の硬化照度Ｉ０に達するまでの液体Ｊの硬化時間Ｔｂ０よりも長い。

図５（ａ）及び図５（ｂ）において、実線は、第１光源３１ａの光の強度が他の光源３１の光の強度よりも小さい場合に、光照射部３０から照射された光の印刷媒体Ａ上における照度を示している。第１光源３１ａの光の強度が低いことにより、光照射部３０に対してヘッド２０側において、実線で示す光照射範囲は一点鎖線の光照射範囲よりも狭まる。このため、図５（ａ）の実線で示すように、第２ギャップでは、時間ｔ０で液体Ｊが着弾してから時間ｔａ１で光の照度が所定の硬化照度Ｉ０に達するまでの液体Ｊの硬化時間Ｔａ１は一点鎖線で示す硬化時間Ｔａ０よりも長くなる。また、図５（ｂ）において実線で示すように、第１ギャップでは、時間ｔ０で液体Ｊが着弾してから時間ｔｂ１で光の照度が所定の硬化照度Ｉ０に達するまでの液体Ｊの硬化時間Ｔｂ１は一点鎖線で示す硬化時間Ｔｂ０よりも長くなる。

ここで、光照度範囲の減少量は、ギャップが大きいほど大きい。このため、第１ギャップにおける硬化時間Ｔｂ１と硬化時間Ｔｂ０との差は、第２ギャップにおける硬化時間Ｔａ１と硬化時間Ｔａ０との差よりも大きい。よって、硬化時間Ｔｂ１が硬化時間Ｔａ１に一致又は近づき、液体Ｊの硬化物の外観の不均一性を低減し、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。

＜変形例１＞
変形例１に係る印刷装置１０では、実施の形態１において、制御装置６０は、光源３１と印刷媒体Ａとのギャップが第１ギャップのときは、第１ギャップよりも小さい第２ギャップのときに比べて、第１光源列３３ａの光源３１の光の強度を小さくするように光源３１を制御する。

具体的には、第１光源３１ａは、供給された電力に応じて出射する光の強度が変更可能な発光素子である。第１光源３１ａの発光素子は、他の光源３１の発光素子と同じ電力が供給されたときに、他の光源３１と同じ強度の光を放射する。また、第１光源３１ａの発光素子は、他の光源３１の発光素子よりも小さい電力が供給されたときに、他の光源３１よりも小さい強度の光を放射する。例えば、この制御には、ＰＷＭ制御により光の強度を下げる制御が含まれる。

この場合、印刷処理の走査において、制御装置６０は、例えば、印刷装置１０に備えられたセンサによる計測、又は、印刷媒体Ａの形状を示す仕様に基づいて、印刷媒体Ａと光照射部３０とのギャップを示すギャップ情報を得る。そして、制御装置６０は、印刷媒体Ａのうち、光照射部３０とのギャップが第１ギャップである第１ギャップ領域Ａ１と、光照射部３０との間隔が第２ギャップである第２ギャップ領域Ａ２とをギャップ情報に基づいて取得する。

そして、第１ギャップでは、制御装置６０は、第１光源３１ａの光の強度を他の光源３１の光の強度よりも低下する。これにより、図５（ｂ）の実線で示すように、印刷媒体Ａの第１ギャップ領域Ａ１における光照射部３０からの光の照度は、時間ｔｂ１にて所定の硬化照度Ｉ０に達し、第１ギャップ領域Ａ１上の液体Ｊは硬化時間Ｔｂ０で硬化する。

一方、例えば、第２ギャップでは、制御装置６０は、第１光源３１ａの光の強度を他の光源３１と同じ光の強度とする。これにより、図５（ａ）の一点鎖線で示すように、印刷媒体Ａの第２ギャップ領域Ａ２における光照射部３０からの光の照度は、時間ｔａ０にて所定の硬化照度Ｉ０に達し、第２ギャップ領域Ａ２上の液体Ｊは硬化時間Ｔａ０で硬化する。

これにより、硬化時間Ｔｂ１が硬化時間Ｔａ０に一致又は近づき、液体Ｊの硬化物の外観の不均一性を低減し、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。なお、第２ギャップでは、制御装置６０は、第１光源３１ａの光の強度を他の光源３１よりも低下させてもよい。この場合、図５（ａ）の実線で示すように、第２ギャップ領域Ａ２上の液体Ｊは硬化時間Ｔａ１で硬化する。これにより、硬化時間Ｔｂ１が硬化時間Ｔａ１に一致又は近づき、液体Ｊの硬化物の外観の不均一性を低減し、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。

＜変形例２＞
変形例２に係る印刷装置１０は、実施の形態１において、制御装置６０は、光源３１と印刷媒体Ａとのギャップが第２ギャップのときは、第１光源列３３ａの光源３１を点灯させ、ギャップが第１ギャップのときは、第１光源列３３ａの光源３１を消灯させる。

具体的には、第１光源３１ａは、他の光源３１と同じ電力が供給され、他の光源３１と等しい強度の光を放射する。制御装置６０は、電源回路６７を制御して、第１光源３１ａへの供給電力を変化させることにより、或いは、第１光源３１ａと外部電源Ｂの間のスイッチを開閉することにより、第１光源３１ａの点灯と消灯とを切り替える。つまり、制御装置６０は、第１光源３１ａへ他の光源３１と同じ電力を供給することにより第１光源３１ａを点灯し、第１光源３１ａへの電力の供給を停止することにより第１光源３１ａを消灯する。

印刷処理の走査では、制御装置６０は、第１光源３１ａの点灯と消灯とをギャップ情報に基づいて切り替える。例えば、第２ギャップでは、制御装置６０は、第１光源３１ａを含む光照射部３０における全ての光源３１を点灯する。これにより、図６（ａ）の実線で示すように、印刷媒体Ａの第２ギャップ領域Ａ２における光照射部３０からの光の照度は、時間ｔａ０にて所定の硬化照度Ｉ０に達し、第２ギャップ領域Ａ２上の液体Ｊは硬化する。

一方、第１ギャップでは、制御装置６０は第１光源３１ａを消灯し、光照射部３０における第１光源３１ａ以外の他の光源３１を点灯する。この第１光源３１ａを消灯したときの印刷媒体Ａの第１ギャップ領域における光照度範囲は、図７（ｂ）の実線で示すように、光照射部３０の中央よりもヘッド２０側において、一点鎖線で示す第１光源３１ａを点灯したときの光照射範囲よりも狭まる。

これにより、時間ｔ０で液体Ｊが着弾してから時間ｔｂ２で光の照度が所定の硬化照度Ｉ０に達するまでの液体Ｊの硬化時間Ｔｂ２は一点鎖線で示す硬化時間Ｔｂ０よりも長くなる。このため、硬化時間Ｔｂ２が硬化時間Ｔａ０に一致又は近づき、液体Ｊの硬化物の外観の不均一性を低減し、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。

＜変形例３＞
変形例３に係る印刷装置１０では、実施の形態１及び変形例１～２において、複数の光源列３３は、第１方向において、複数の光源列３３における第１方向の中央よりも第１光源列３３ａから離れて配置された第２光源列３３ｂを含み、第２光源列３３ｂの光源３１が放射する光の強度は、複数の光源列３３のうち第２光源列３３ｂ以外の他の光源列３３の光源３１が放射する光の強度よりも大きい。

具体的には、図３に示すように、第２光源列３３ｂは、左右方向におけるヘッド２０との間隔が、複数の光源列３３の中央よりも大きく、例えば、複数の光源列３３のうち左右方向においてヘッド２０から最も遠い。第２光源列３３ｂを構成する光源３１である第２光源３１ｂが放射する光の強度は、第２光源３１ｂ以外の別の光源３１が放射する光の強度よりも大きい。この第２光源３１ｂは、別の光源３１と同じ電力が供給されたときに、別の光源３１よりも大きい強度の光を出射する発光素子である。

例えば、図７（ａ）及び図７（ｂ）において、一点鎖線は、第１光源３１ａ及び第２光源３１ｂの光の強度が他の光源３１の光の強度と等しい場合の印刷媒体Ａ上における光の照度を示している。実線は、第１光源３１ａの光の強度が他の光源３１の光の強度よりも小さく、且つ、第２光源３１ｂの光の強度が別の光源３１の光の強度よりも大きい場合の印刷媒体Ａ上における光の照度を示している。第１光源３１ａの光の強度が他の光源３１よりも低いことにより、光照射部３０の中央よりもヘッド２０側において、実線で示す照度は一点鎖線の照度よりも低下している。一方、第２光源３１ｂの照度を上昇させることにより、光照射部３０の中央よりもヘッド２０側とは反対側において、実線で示す照度は一点鎖線の照度よりも増加している。

このため、例えば、図７（ａ）の実線で示すように、第２ギャップにおいて、液体Ｊは、硬化時間Ｔａ１で仮硬化した後、第２光源３１ｂにより一点鎖線で示す照度よりも高い照度の光を受けることにより十分に硬化することができる。また、図７（ｂ）において実線で示すように、第１ギャップにおいて、液体Ｊは、硬化時間Ｔｂ１で仮硬化した後、第２光源３１ｂにより一点鎖線で示す照度よりも高い照度の光を受けることにより十分に硬化することができる。

このように、第２光源列３３ｂが、複数の光源列３３における左右方向の中央よりも第１光源列３３ａから離れて配置されていることにより、光の照射範囲がヘッド２０側へ広がることを低減して、液体Ｊの硬化物の外観の不均一性を低減することができる。また、第１光源列３３ａからの光の照度が低くても、第２光源列３３ｂからの光の照度が高いことにより、液体Ｊを十分に硬化するため、液体Ｊの未硬化による印刷品質の低下を抑制することができる。

＜変形例４＞
変形例４に係る印刷装置１０は、変形例３において、制御装置６０は、光源３１と印刷媒体Ａとのギャップが第１ギャップのときは、第１ギャップよりも小さい第２ギャップのときに比べて、第２光源列３３ｂの光源３１の光の強度を大きくするように光源３１を制御する。

具体的には、第２光源３１ｂは、供給された電力に応じて光の強度が変更可能な発光素子である。この場合、制御装置６０は、光照射部３０において別の光源３１よりも大きい電力を第２光源３１ｂに供給するように電源回路６７を制御することにより、第２光源３１ｂが放射する光の強度を別の光源３１が放射する光の強度よりも大きくする。また、制御装置６０は、第１光源３１ａ以外の別の光源３１と同じ電力を第２光源３１ｂに供給するように電源回路６７を制御することにより、第２光源３１ｂが放射する光の強度を別の光源３１が放射する光の強度と同じにする。

例えば、変形例２のように、制御装置６０は、電源回路６７を制御して、第１光源３１ａの消灯と点灯とを切り換える。ここで、図８（ａ）に示すように、第２ギャップでは、制御装置６０は第１光源３１ａを点灯すると共に、別の光源３１と同じ電力を第２光源３１ｂに供給する。これにより、光照射部３０における全ての光源３１は、点灯して、互いに同じ強度の光を放射する。このため、印刷媒体Ａ上における光照射部３０からの光の照度は、時間ｔａ０にて所定の硬化照度Ｉ０に達し、印刷媒体Ａ上の液体Ｊは硬化時間Ｔａ０で硬化する。

一方、第１ギャップでは、制御装置６０は第１光源３１ａを消灯し、第１光源３１ａ以外の他の光源３１を点灯すると共に、別の光源３１よりも多い電力を第２光源３１ｂに供給する。これにより、第２光源３１ｂは別の光源３１よりも低い強度の光を放射する。このため、印刷媒体Ａ上における光照射部３０からの光の照度は、図８（ｂ）の実線で示すように、光照射部３０の中央よりもヘッド２０側において一点鎖線の第１光源３１ａを点灯したときの照度よりも低下し、光照射部３０の中央よりもヘッド２０側とは反対側において一点鎖線の照度よりも増加する。これにより、例えば、液体Ｊは、硬化時間Ｔｂ２で仮硬化した後、高い照度の光を受けることにより十分に硬化することができる。

このように、第２光源列３３ｂが、複数の光源列３３における左右方向の中央よりも第１光源列３３ａから離れて配置されていることにより、光の照射範囲がヘッド２０側へ広がることを低減して、液体Ｊの硬化物の外観の不均一性を低減することができる。また、第１光源列３３ａが消灯していても、第２光源列３３ｂからの光の強度が高いことにより、液体Ｊを十分に硬化するため、液体Ｊの未硬化による印刷品質の低下を抑制することができる。

（実施の形態２）
実施の形態２に係る印刷装置１０では、光照射部３０には、ヘッド２０及び光照射部３０が並ぶ第１方向に交差する第２方向に複数の光源３１が並んで構成される光源列３３が、第１方向に複数並べられている。複数の光源列３３のうち第１方向においてヘッド２０に最も近い近接光源列３３ｃの近接光源３１ｃは、第１方向及び第２方向に交差する第３方向において光源３１から離れるほど、第１方向においてヘッド２０側に延びる光軸３４ｃを有する光を照射するように配置されている。制御装置６０は、光源３１と印刷媒体Ａとのギャップが第１ギャップのときは、近接光源列３３ｃの光源３１を消灯させ、ギャップが第１ギャップよりも小さい第２ギャップのときは、近接光源列３３ｃの光源３１を点灯させる。

具体的には、図９に示すように、近接光源列３３ｃは、光照射部３０において複数の光源列３３のうちヘッド２０に最も近く、左右方向におけるヘッド２０との間隔が他の光源列３３よりも小さい。近接光源列３３ｃを構成する光源３１である近接光源３１ｃから照射される光の光軸３４ｃは、近接光源３１ｃ以外の他の光源３１から照射される光の光軸３４との間隔が下方ほど大きくなるように、他の光軸３４に対して傾斜している。この他の光源３１の光軸３４は、自己の光源３１から下方に向かっている。光軸３４、３４ｃは、光源３１、３１ｃから放出される光のなかで最も光量の多い方向である。なお、近接光源３１ｃの光の強度は、他の光源３１の光の強度よりも低くてもよいし、他の光源３１の光の強度と等しくてもよい。

制御装置６０は、電源回路６７を制御して、近接光源３１ｃの消灯と点灯とを切り換える。これにより、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、光照射部３０から照射された光の印刷媒体Ａ上における照度が変化する。なお、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）において、一点鎖線は、近接光源３１ｃの光軸３４ｃが他の光源３１の光軸３４に対して傾斜せずに平行である場合に、近接光源３１ｃを含む光源３１を点灯した光照射部３０から照射された光の印刷媒体Ａ上における照度を示している。

図１０（ａ）の実線で示すように、第２ギャップでは、制御装置６０は近接光源３１ｃを含む光照射部３０における全ての光源３１を点灯する。この近接光源３１ｃの光軸３４ｃが傾斜している場合の第２ギャップ領域における光照射範囲は、光照射部３０の中央よりもヘッド２０側において、一点鎖線の近接光源３１ｃの光軸３４ｃが傾斜していない場合の光照射範囲よりも広がる。このため、光照射部３０からの光の照度が所定の硬化照度Ｉ０に達する時間ｔａ２は時間ｔａ０よりも早くなり、液体Ｊの硬化時間Ｔａ２は硬化時間Ｔａ０よりも短くなる。

一方、図１０（ｂ）の実線で示すように、第１ギャップでは、制御装置６０は近接光源３１ｃを消灯し、光照射部３０における近接光源３１ｃ以外の他の光源３１を点灯する。この近接光源３１ｃを消灯したときの第１ギャップ領域における光照射範囲は、光照射部３０の中央よりもヘッド２０側において、一点鎖線の近接光源３１ｃを点灯したときの第１ギャップ領域における光照射範囲よりも狭まる。このため、光照射部３０からの光の照度が所定の硬化照度Ｉ０に達する時間ｔｂ２は時間ｔｂ０よりも遅くなり、液体Ｊの硬化時間Ｔｂ２は硬化時間Ｔｂ０よりも長くなる。

このように、第２ギャップ領域の光照射範囲がヘッド２０側へ近づき、第１ギャップ領域の光照射範囲がヘッド２０側から離れる。このため、第２ギャップ領域における液体Ｊの硬化時間Ｔａ２及び第１ギャップ領域における液体Ｊの硬化時間Ｔｂ２が互いに一致又は近づく。よって、液体Ｊの硬化物の外観の不均一性を低減し、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。

なお、実施の形態２においても変形例４のように、複数の光源列３３は、その左右方向における中央よりも近接光源３１ｃから離れて配置された第２光源列３３ｂを含んでいてもよい。この場合、制御装置６０は、第２ギャップでは別の光源３１と同じ電力を第２光源３１ｂに供給する一方、第１ギャップでは別の光源３１よりも多い電力を第２光源３１ｂに供給してもよい。これにより、第１ギャップ領域において、液体Ｊは、硬化時間Ｔｂ２で仮硬化した後、第２光源列３３ｂによる高い照度の光を受けることにより十分に硬化することができる。

（実施の形態３）
実施の形態３に係る印刷装置１０は、液体を印刷媒体Ａに吐出するヘッド２０と、印刷媒体Ａとヘッド２０を相対移動方向に相対移動させる相対移動装置４０と、印刷媒体Ａ上の液体に光を照射する光源３１を有する第１光照射部３０ａと、相対移動方向において第１光照射部３０ａよりもヘッド２０の近くに配置され、且つ、印刷媒体Ａ上の液体に光を照射する光源３１を有する第２光照射部３０ｂと、制御装置６０と、を備えている。制御装置６０は、光源３１と印刷媒体Ａとのギャップが第１ギャップのときは、第１光照射部３０ａを点灯させて第２光照射部３０ｂを消灯させ、ギャップが第１ギャップよりも小さい第２ギャップのときは、第２光照射部３０ｂを点灯させて第１光照射部３０ａを消灯させる。なお、以下では、相対移動方向を左右方向として説明するが、印刷装置１０の配置はこれに限定されない。

具体的には、図１１（ａ）に示すように、ヘッドユニット１１はヘッド２０及び光照射部３０を備え、光照射部３０は第１光照射部３０ａ及び第２光照射部３０ｂを有している。第１光照射部３０ａは第２光照射部３０ｂよりもヘッド２０から離れている。第１光照射部３０ａとヘッド２０との間隔Ｅ１は、第２光照射部３０ｂとヘッド２０との間隔Ｅ２よりも長い。

第１光照射部３０ａ及び第２光照射部３０ｂはこの配置を除いて、光の強度等は互いに同じである。このため、光照射部３０の光照射範囲は、第１ギャップ領域よりも第２ギャップ領域で狭くなる。これにより、液体Ｊが着弾してから光の照度が所定の硬化照度Ｉ０に達するまでの液体Ｊの硬化時間は、第１ギャップ領域よりも第２ギャップ領域で長くなる。このため、制御装置６０は、電源回路６７を制御して、第１光照射部３０ａ及び第２光照射部３０ｂの点灯を切り替える。

図１１（ａ）の例では、印刷処理の走査において、制御装置６０は、ヘッドユニット１１を左に移動しながら、ヘッド２０から液体を印刷データに基づいて吐出させると共に、第１光照射部３０ａ及び第２光照射部３０ｂから光をギャップ情報に基づいて照射する。ここで、第１ギャップにおいて第１光照射部３０ａの光源３１を点灯すると共に第２光照射部３０ｂの光源３１を消灯する。これにより、ヘッド２０から液体Ｊが第１ギャップ領域に着弾した後、第１光照射部３０ａから第１ギャップ領域上の液体Ｊに光が照射され、液体Ｊが硬化する。

また、第２ギャップにおいて第１光照射部３０ａの光源３１を消灯すると共に第２光照射部３０ｂの光源３１を点灯する。これにより、ヘッド２０から液体Ｊが第２ギャップ領域に着弾してから、第２光照射部３０ｂから第２ギャップ領域上の液体Ｊに光が照射され、液体Ｊが硬化する。このように、第１ギャップ領域における第１光照射部３０ａの光照射範囲が第２ギャップ領域における第２光照射部３０ｂの光照射範囲よりも広いが、第１光照射部３０ａとヘッド２０との間隔Ｅ１が第２光照射部３０ｂとヘッド２０との間隔Ｅ２よりも大きい。このため、第１ギャップ領域における第１光照射部３０ａによる液体Ｊの硬化時間が、第２ギャップ領域における第２光照射部３０ｂによる液体Ｊの硬化時間に一致又は近づき、液体Ｊの硬化物の外観の不均一性を低減し、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。

＜変形例５＞
変形例５に係る印刷装置１０は、実施の形態３において、相対移動装置４０は、ヘッド２０、第１光照射部３０ａ及び第２光照射部３０ｂを搭載し、相対移動方向に移動するキャリッジ４２を備えている。第１光照射部３０ａと第２光照射部３０ｂは、相対移動方向においてヘッド２０を挟むように配置されている。制御装置６０は、ギャップが第１ギャップのときは、第２光照射部３０ｂがヘッド２０よりも先行する方向にキャリッジ４２を移動させながらヘッド２０から液体を吐出させて第１光照射部３０ａから光を照射させ、ギャップが第２ギャップのときは、第１光照射部３０ａがヘッド２０よりも先行する方向にキャリッジ４２を移動させながらヘッド２０から液体を吐出させて第２光照射部３０ｂから光を照射させる。

具体的には、図１１（ｂ）に示すように、ヘッドユニット１１において、第２光照射部３０ｂ、ヘッド２０及び第１光照射部３０ａがこの順で左側から右側に並んで配置されている。第１光照射部３０ａは第２光照射部３０ｂよりもヘッド２０から離れている。第１光照射部３０ａとヘッド２０との間隔Ｅ１は、第２光照射部３０ｂとヘッド２０との間隔Ｅ２よりも長い。

印刷処理の走査では、制御装置６０は、印刷データを走査毎の走査用印刷データに分割し、さらに、この走査用印刷データをギャップ情報に基づいて第１ギャップ用印刷データと第２ギャップ用印刷データに分割する。そして、制御装置６０は、第１走査を実行して、ヘッドユニット１１を左側に移動させながら、ヘッド２０から液体を第１ギャップ用印刷データに基づいて吐出すると共に、第１光照射部３０ａの光源３１を点灯すると共に第２光照射部３０ｂの光源３１を消灯する。これにより、ヘッド２０から液体Ｊが第１ギャップ領域に着弾した後、第１光照射部３０ａから第１ギャップ領域上の液体Ｊに光が照射され、液体Ｊが硬化し、印刷媒体Ａに印刷する。

そして、制御装置６０は、搬送動作を実行せずに、第２走査を実行する。この第２走査において、制御装置６０は、第１走査による印刷範囲上においてヘッドユニット１１を右側に移動させながら、ヘッド２０から液体を第２ギャップ用印刷データに基づいて実行すると共に、第２光照射部３０ｂの光源３１を点灯すると共に第１光照射部３０ａの光源３１を消灯する。これにより、ヘッド２０から液体Ｊが第２ギャップ領域に着弾した後、第２光照射部３０ｂから第２ギャップ領域上の液体Ｊに光が照射され、液体Ｊが硬化する。これにより、液体Ｊの硬化物の外観の不均一性を低減し、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。

（実施の形態４）
実施の形態４に係る印刷装置１０では、制御装置６０は、印刷媒体Ａに対する光照射部３０のギャップが第１ギャップのときは、第１ギャップよりも小さい第２ギャップのときに比べて、ステージ５１と光照射部３０の相対移動速度が遅くなるように、相対移動装置４０を制御する。

ここで、制御装置６０は、相対移動装置４０によりヘッド２０及び光照射部３０を移動させる移動動作、ヘッド２０から液体を吐出させる吐出動作、及び、光照射部３０から光を照射させる光照射動作を含む走査と、搬送装置５０により印刷媒体Ａを搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返しながら印刷する場合、ヘッド２０及び光照射部３０を第１速度にて移動させながら、ギャップが第１ギャップである印刷媒体Ａの第１ギャップ領域に光を照射させる第１光照射動作、及び、ヘッド２０及び光照射部３０を第１速度よりも速い第２速度にて移動させながら、ギャップが第２ギャップである印刷媒体Ａの第２ギャップ領域に光を照射させる第２光照射動作を１つの走査で行う、又は、走査は、第２光照射動作を含まずに第１光照射動作を含む第１走査、及び、第１光照射動作を含まずに第２光照射動作を含む第２走査を有し、第１走査及び第２走査を搬送動作と当該搬送動作に後続する搬送動作との間において別々に行う。

具体的には、１つの走査において、制御装置６０は、移動動作によりヘッドユニット１１を左側に移動させながら、吐出動作によりヘッド２０から液体Ｊを印刷媒体Ａに走査用印刷データに基づいて吐出させつつ、光照射動作により印刷媒体Ａ上の液体Ｊに光照射部３０から光を照射する。ここで、制御装置６０は、ヘッドユニット１１の光照射部３０の移動速度を第１速度と第２速度との間でギャップ情報に基づいて切り替える。つまり、制御装置６０は、第１ギャップでは第１速度で光照射部３０を移動させ、第２ギャップでは第１速度よりも速い第２速度で光照射部３０を移動させる。

この走査の光照射動作による印刷媒体Ａにおける光照射部３０の光照射範囲は、第１ギャップ領域が第２ギャップ領域よりも広い。これに対し、第１ギャップ領域に光を照射する光照射部３０の第１速度が第２ギャップ領域に光を照射する光照射部３０の第２速度よりも遅い。このため、第１ギャップ領域における光照射範囲に移動速度が第２ギャップ領域における光照射範囲に移動速度が遅くなる。よって、第１ギャップ領域における光照射部３０による液体Ｊの硬化時間が、第２ギャップ領域における光照射部３０による液体Ｊの硬化時間に一致又は近づき、液体Ｊの硬化物の外観の不均一性を低減し、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。

なお、第１光照射動作及び第２光照射動作を互いに別々の走査により実行してもよい。この場合、制御装置６０は、印刷データを走査毎の走査用印刷データに分割し、さらに、この走査用印刷データをギャップ情報に基づいて第１ギャップ用印刷データと第２ギャップ用印刷データに分割する。また、制御装置６０は、ヘッドユニット１１の移動速度を第１速度と第２速度との間でギャップ情報に基づいて切り替える。なお、以下では、第１走査の実行後に第２走査を実行する場合について説明するが、第２走査後に第１走査を実行してもよい。

そして、制御装置６０は、第１走査を実行して、ヘッドユニット１１を第１速度で移動させながら、第１ギャップでは吐出動作を第１ギャップ用印刷データに基づいて実行すると共に、第１光照射動作を実行する。この吐出動作では、制御装置６０は、印刷媒体Ａのうち第２ギャップ領域Ａ２にヘッド２０から液体を吐出させずに、第１ギャップ領域Ａ１にヘッド２０から液体Ｊを吐出させる。また、第１光照射動作では、制御装置６０は、第１ギャップ領域Ａ１に対して光照射部３０から光を照射する。これにより、第１ギャップ領域Ａ１における光の照度が第１硬化時間で液体Ｊの硬化照度Ｉ０に達し、第１ギャップ領域Ａ１上の液体Ｊが硬化して、印刷媒体Ａに印刷する。

それから、制御装置６０は、搬送動作を行わずに、ヘッドユニット１１を右側に移動させてから、第２走査を実行する。この第２走査において、制御装置６０は、第１走査による印刷範囲上においてヘッドユニット１１を第２速度で左側に移動させながら、第２ギャップでは吐出動作を第２ギャップ用印刷データに基づいて実行すると共に、第２光照射動作を実行する。この吐出動作では、制御装置６０は、印刷媒体Ａのうち第１ギャップ領域Ａ１にヘッド２０から液体を吐出させずに、第２ギャップ領域Ａ２にヘッド２０から液体Ｊを吐出させる。また、第２光照射動作では、制御装置６０は、第２ギャップ領域Ａ２に対して光を照射する。これにより、第２ギャップ領域Ａ２における光の照度が第２硬化時間で液体Ｊの硬化照度Ｉ０に達し、第２ギャップ領域Ａ２の液体Ｊが硬化する。

この第１走査及び第２走査を搬送動作と、当該搬送動作に後続する搬送動作との間に実行する。この第１走査の第１光照射動作における光照射部３０の第１速度を第２走査の第２光照射動作における光照射部３０の第２速度よりも遅くする。これにより、第１ギャップでは第２ギャップよりも光照射部３０による光照射範囲の移動を遅くなり、液体Ｊの第１硬化時間を第２硬化時間に一致又は近づけることができる。よって、液体Ｊの硬化物の外観の不均一性を低減し、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。

＜変形例６＞
変形例６に係る印刷装置１０では、実施の形態４において、制御装置６０は、ギャップが所定条件を満たす場合には、第１光照射動作及び第２光照射動作を１つの走査で行い、ギャップが所定条件を満たさない場合には、第１走査及び第２走査を別々に行う。

具体的には、図１２（ａ）に示すように、制御装置６０は、左右方向における第１ギャップ領域Ａ１の長さＬ１及び第２ギャップ領域Ａ２の長さＬ２をギャップ情報に基づいて取得する。印刷媒体Ａに傾斜が小さい又はなく或いは段差が少ない又はなく、長さＬ１及び長さＬ２の両方の長さが所定長さ以上である場合、各走査において光照射部３０の速度を切り替える数が少ない又はない。この場合、制御装置６０は、所定条件を満たすとして、１つの走査において光照射部３０の移動速度を変化させて第１光照射動作及び第２光照射動作を行う。

一方、印刷媒体Ａに大きい傾斜又は多くの段差が設けられており、長さＬ１及び長さＬ２の少なくともいずれか一方の長さが所定長さ未満である場合、走査において光照射部３０の速度を短時間に切り替えなければならない。この場合、制御装置６０は、所定条件を満たさないとして、第１走査及び第２走査を別々に行う。これにより、制御装置６０は、第１走査の第１光照射動作では光照射部３０を第１速度で移動させ、第２走査の第２光照射動作では光照射部３０を第２速度で移動させる。これにより、１つの走査において光照射部３０の移動速度を変化させずに、印刷媒体Ａの形状に応じた方法で印刷媒体Ａを印刷することにより、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。

＜変形例７＞
変形例７に係る印刷装置１０では、変形例６において、移動方向におけるギャップの変化率が所定率未満である場合には、ギャップが所定条件を満たし、ギャップの変化率が所定率以上である場合には、ギャップが所定条件を満たさない。

具体的には、図１２（ｂ）に示すように、印刷媒体Ａと光照射部３０とのギャップの閾値は、複数（例えば、上記の所定値Ｇ１である第１所定値Ｇ１、及び、第１所定値Ｇ１よりも小さい第２所定値Ｇ２）を有している。この場合、ギャップは、第１所定値Ｇ１以上である第１ギャップ、第１所定値Ｇ１未満且つ第２所定値Ｇ２以上である第２ギャップ、及び、第２所定値Ｇ２未満の第３ギャップを有している。このため、印刷媒体Ａは、第１ギャップの領域である第１ギャップ領域Ａ１、第２ギャップの領域である第２ギャップ領域Ａ２、及び、第３ギャップの領域である第３ギャップ領域Ａ３を有している。

例えば、制御装置６０は、左右方向における単位長さＬ当たりに変化する上下方向におけるギャップの長さＨであるギャップの変化率Ｈ／Ｌをギャップ情報に基づいて取得する。印刷媒体Ａに大きい傾斜が設けられていると、ギャップの変化率が所定率以上である。この場合、左右方向において印刷媒体Ａにおける各ギャップ領域の距離が短く、印刷媒体Ａ上を移動する光照射部３０の速度を短時間に切り替えなければならない。このため、制御装置６０は、所定条件を満たさないとして、第１走査、第２走査及び第３走査を別々に行う。

よって、制御装置６０は、印刷データを走査毎の走査用印刷データに分割し、さらに、この走査用印刷データをギャップ情報に基づいて第１ギャップ用印刷データ、第２ギャップ用印刷データ及び第３ギャップ用印刷データに分割する。そして、制御装置６０は、第１走査を実行して、ヘッドユニット１１を第１速度で移動させながら、ヘッド２０から第１ギャップ領域Ａ１に液体Ｊを第１ギャップ用印刷データに基づいて吐出すると共に、光照射部３０から第１ギャップ領域Ａ１に光を照射する。これにより、第１ギャップ領域Ａ１における液体Ｊが第１硬化時間で硬化して、印刷媒体Ａに印刷する。

そして、制御装置６０は、搬送動作を実行せずに、第２走査を実行する。この第２走査では、制御装置６０は、第１走査による印刷範囲上においてヘッドユニット１１を第１速度よりも速い第２速度で移動させながら、ヘッド２０から第２ギャップ領域Ａ２に液体Ｊを第２ギャップ用印刷データに基づいて吐出すると共に、光照射部３０から第２ギャップ領域Ａ２に光を照射する。これにより、第２ギャップ領域Ａ２における液体Ｊが第２硬化時間で硬化して、印刷媒体Ａに印刷する。

さらに、制御装置６０は、搬送動作を実行せずに、第３走査を実行する。この第３走査では、制御装置６０は、第２走査による印刷範囲上においてヘッドユニット１１を第２速度よりも速い第３速度で移動させながら、ヘッド２０から第３ギャップ領域Ａ３に液体Ｊを第３ギャップ用印刷データに基づいて吐出すると共に、光照射部３０から第３ギャップ領域Ａ３に光を照射する。これにより、第３ギャップ領域Ａ３における液体Ｊが第３硬化時間で硬化して、印刷媒体Ａに印刷する。このように、１つの走査において光照射部３０の移動速度を変化させずに、印刷媒体Ａの形状に応じた方法で印刷媒体Ａを印刷することにより、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。

一方、印刷媒体Ａにおいて傾斜が小さい又はないと、ギャップの変化率が所定率未満である。この場合、左右方向において印刷媒体Ａにおける各ギャップ領域の距離が長く、１つの走査において印刷媒体Ａ上を移動する光照射部３０の速度を切り替える数が少ない又はない。このため、制御装置６０は、所定条件を満たすとして、第１光照射動作、第２光照射動作及び第３光照射動作を１つの走査で行う。これにより、制御装置６０は、第１光照射動作ではヘッドユニット１１を第１速度で移動させ、第２光照射動作ではヘッドユニット１１を第２速度で移動させ、第３光照射動作ではヘッドユニット１１を第３速度で移動させる。このように、１つの走査において光照射部３０の移動速度を変化させる。このように、印刷媒体Ａの形状に応じた方法で印刷媒体Ａを印刷することにより、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。

＜変形例８＞
変形例８に係る印刷装置１０では、実施の形態４及び変形例６～７において、制御装置６０は、第１走査及び第２走査を別々に行う場合であって、第２走査を実行してから第１走査を実行するときには、第１走査では第２ギャップ領域に加えて第１ギャップ領域に光を照射させる。

具体的には、制御装置６０は、第２走査では、第２速度で移動するヘッドユニット１１において、ヘッド２０から第２ギャップ領域Ａ２に液体Ｊを吐出させてから、光照射部３０から第２ギャップ領域Ａ２に対して光を照射する。そして、制御装置６０は、印刷媒体Ａを搬送させずに、ヘッドユニット１１を右側に移動させてから、第１走査を実行する。

ここで、制御装置６０は、第１速度で移動するヘッドユニット１１において、ヘッド２０から第１ギャップ領域Ａ１に液体Ｊを吐出させてから、光照射部３０から第１ギャップ領域Ａ１及び第２ギャップ領域Ａ２に光を照射する。これにより、光は、第１ギャップ領域Ａ１の液体Ｊ及び第２ギャップ領域Ａ２の液体Ｊに照射されて、液体Ｊが硬化する。この際、第１ギャップ領域Ａ１の光の照度は第２ギャップ領域Ａ２よりも小さいが、第１ギャップ領域Ａ１の液体Ｊには、第１走査及び第２走査の両方で光が照射されるため、第１ギャップ領域Ａ１の液体Ｊを十分に硬化させることができる。

（実施の形態５）
実施の形態５に係る印刷装置１０では、複数のノズル２１は、第１方向に交差する第２方向に並んでノズル列２６を成し、ノズル列２６は、第１方向に並んで複数設けられ、第１ノズル列２６ａ、及び、第１ノズル列２６ａよりも光照射部３０に近い第２ノズル列２６ｂを含む。制御装置６０は、光照射部３０に対する印刷媒体Ａのギャップが第１ギャップのときは、第２ノズル列２６ｂのノズル２１から液体を吐出させずに第１ノズル列２６ａのノズル２１から液体Ｊを吐出させ、ギャップが第１ギャップよりも小さい第２ギャップのときは、第１ノズル列２６ａのノズル２１から液体を吐出させずに第２ノズル列２６ｂのノズル２１から液体Ｊを吐出させる。

ここで、制御装置６０は、相対移動装置４０によりヘッド２０及び光照射部３０を移動させる移動動作、ヘッド２０から液体Ｊを吐出させる吐出動作、及び、光照射部３０から光を照射させる光照射動作を含む走査と、搬送装置５０により印刷媒体Ａを搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返しながら印刷する場合、ギャップが第１ギャップである印刷媒体Ａの第１ギャップ領域に第１ノズル列２６ａから液体Ｊを吐出させる第１吐出動作、及び、ギャップが第２ギャップである印刷媒体Ａの第２ギャップ領域に第２ノズル列２６ｂから液体Ｊを吐出させる第２吐出動作を１つの走査で行う、又は、走査は、第２吐出動作を含まずに第１吐出動作を含む第１走査、及び、第１吐出動作を含まずに第２吐出動作を含む第２走査を有し、第１走査及び第２走査を搬送動作と当該搬送動作に後続する搬送動作との間において別々に行う。

具体的には、例えば、図１３（ａ）の例では、タンク１２は、シアン用タンク１２Ｃ、マゼンタ用タンク１２Ｍ、イエロー用タンク１２Ｙ及びブラック用タンク１２Ｋを有している。シアン用タンク１２Ｃはシアンの液体を収容し、マゼンタ用タンク１２Ｍはマゼンタの液体を収容し、イエロー用タンク１２Ｙはイエローの液体を収容し、ブラック用タンク１２Ｋはブラックの液体を収容している。

また、ヘッドユニット１１では、ヘッド２０は８本のノズル列２６を有している。８本のノズル列２６は、シアンの第１ノズル列２６ａ及び第２ノズル列２６ｂ、マゼンタの第１ノズル列２６ａ及び第２ノズル列２６ｂ、イエローの第１ノズル列２６ａ及び第２ノズル列２６ｂ、ブラックの第１ノズル列２６ａ及び第２ノズル列２６ｂを有している。シアンの各ノズル列２６は、そのノズル２１がシアン用タンク１２Ｃに液体流路により接続され、シアン用タンク１２Ｃから供給されたシアンの液体を吐出する。マゼンタの各ノズル列２６は、そのノズル２１がマゼンタ用タンク１２Ｍに液体流路により接続され、マゼンタ用タンク１２Ｍから供給されたマゼンタの液体を吐出する。イエローの各ノズル列２６は、そのノズル２１がイエロー用タンク１２Ｙに液体流路により接続され、イエロー用タンク１２Ｙから供給されたイエローの液体を吐出する。ブラックの各ノズル列２６は、そのノズル２１がブラック用タンク１２Ｋに液体流路により接続され、ブラック用タンク１２Ｋから供給されたブラックの液体を吐出する。なお、各液体の第１ノズル列２６ａと第２ノズル列２６ｂとは、互いに異なるタンク１２に接続されていてもよい。

例えば、シアンの第１ノズル列２６ａ、マゼンタの第１ノズル列２６ａ、イエローの第１ノズル列２６ａ、ブラックの第１ノズル列２６ａ、シアンの第２ノズル列２６ｂ、マゼンタの第２ノズル列２６ｂ、イエローの第２ノズル列２６ｂ及びブラックの第２ノズル列２６ｂが、左右方向において間隔を空けながら配置されている。右側から左側に視たときに、各ノズル列２６のノズル２１が互いに重なるように配置されている。

各色において第１ノズル列２６ａは第２ノズル列２６ｂよりも左側に配置されている。左右方向において、第１ノズル列２６ａと光照射部３０との第１間隔Ｆ１は、第２ノズル列２６ｂと光照射部３０との第２間隔Ｆ２よりも大きい。

印刷処理の走査では、制御装置６０は、印刷データを走査毎の走査用印刷データに分割し、さらに、この走査用印刷データをギャップ情報に基づいて第１ギャップ用印刷データと第２ギャップ用印刷データに分割する。そして、制御装置６０は、第１走査を実行して、ヘッドユニット１１を左側に移動させながら、ヘッド２０から印刷媒体Ａに液体を基づいて吐出すると共に、光照射部３０から印刷媒体Ａに光を照射する。

ここで、シアンの液体を吐出するためには、第１ノズル列２６ａのノズル２１である第１ノズル２１ａ、及び、第２ノズル列２６ｂのノズル２１である第２ノズル２１ｂのいずれかのノズル２１から液体を吐出させる。このため、図１４（ａ）に示すように、制御装置６０は、第２ギャップでは第２吐出動作を第２ギャップ用印刷データに基づいて実行し、ヘッド２０の第２ノズル２１ｂから液体Ｊを吐出させる。このとき、時間ｔ０２で液体Ｊが印刷媒体Ａに着弾してから時間ｔａ３で印刷媒体Ａにおける光の照度が所定の硬化照度Ｉ０に達し、この間の硬化時間Ｔａ３で液体Ｊは硬化する。

また、図１４（ｂ）に示すように、制御装置６０は、第１ギャップでは第１吐出動作を第１ギャップ用印刷データに基づいて実行し、ヘッド２０の第１ノズル２１ａから液体Ｊを吐出させる。このとき、時間ｔ０１で液体Ｊが印刷媒体Ａに着弾してから時間ｔｂ３で印刷媒体Ａにおける光の照度が所定の硬化照度Ｉ０に達し、この間の硬化時間Ｔｂ３で液体Ｊは硬化する。

この第１ギャップにおける光照射部３０の光照射範囲は第２ギャップにおける光照射範囲よりも広い。これに対し、第２ギャップでは、第１ノズル２１ａよりも光照射部３０に近い第２ノズル２１ｂから液体Ｊを吐出させる。このため、硬化時間Ｔｂ３が硬化時間Ｔａ３に一致又は近づき、液体Ｊの硬化物の外観の不均一性を低減し、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。

なお、図１３（ａ）に示すように、左右方向において、互いに隣接する第１ノズル列２６ａ同士の間、及び、互いに隣接する第２ノズル列２６ｂ同士の間には、間隔Ｆ３がある。このため、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの第１ノズル列２６ａと、光照射部３０との第１間隔Ｆ１同士には差（間隔Ｆ３）があり、また、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの第２ノズル列２６ｂと、光照射部３０との第２間隔Ｆ２同士にも差（間隔Ｆ３）がある。これにより、各ノズル列２６からの液体Ｊが光照射部３０からの光により硬化するまでの硬化時間に差が生じる。

しかしながら、ノズル列２６同士の間隔Ｆ３は、第１ノズル列２６ａと第２ノズル列２６ｂとの間隔Ｆ４、第１間隔Ｆ１及び第２間隔Ｆ２よりも非常に小さい。このため、ノズル列２６同士の間隔Ｆ３による液体Ｊの硬化時間の差は、各ノズル列２６の液体Ｊの硬化時間よりも非常に小さい。よって、ノズル列２６同士の間隔Ｆ３による液体Ｊの硬化時間の差による液体Ｊの硬化物の外観の差はほとんどない。

また、第１吐出動作及び第２吐出動作を互いに別々の走査により実行してもよい。この場合、制御装置６０は、第２走査を実行して、ヘッドユニット１１を所定の速度で移動させながら、第２吐出動作を第２ギャップ用印刷データに基づいて実行すると共に、光照射動作を実行する。この第２吐出動作では、制御装置６０は、印刷媒体Ａのうち第１ギャップ領域に対してヘッド２０から液体を吐出させずに、第２ギャップ領域に対して第２ノズル２１ｂから液体Ｊを吐出させる。また、光照射動作では、制御装置６０は、第２ギャップ領域に対して光を照射する。これにより、第２ギャップ領域における光の照度が第２硬化時間Ｔａ３で液体Ｊの硬化照度Ｉ０に達し、第２ギャップ領域の液体Ｊが硬化して、印刷媒体Ａに印刷する。なお、光照射動作では、第１ギャップ領域に光を照射してもよいし、照射しなくてもよい。

そして、制御装置６０は、印刷媒体Ａを搬送させずに、ヘッドユニット１１を右側に移動させてから、第１走査を実行する。この第１走査では、制御装置６０は、第２走査による印刷範囲上においてヘッドユニット１１を所定の速度で左側に移動させながら、第１吐出動作を第１ギャップ用印刷データに基づいて実行すると共に、光照射動作を実行する。この第１吐出動作では、制御装置６０は、印刷媒体Ａのうち第２ギャップ領域に対してヘッド２０から液体を吐出させずに、第１ギャップ領域に対して第１ノズル２１ａから液体Ｊを吐出させる。また、光照射動作では、制御装置６０は、第１ギャップ領域に対して光を照射する。これにより、第１ギャップ領域における光の照度が第１硬化時間Ｔｂ３で液体Ｊの硬化照度Ｉ０に達し、第１ギャップ領域の液体Ｊが硬化して、印刷媒体Ａに印刷する。なお、光照射動作では、第２ギャップ領域に光を照射してもよいし、照射しなくてもよい。

この第１走査及び第２走査を搬送動作と、当該搬送動作に後続する搬送動作との間に実行する。この第１走査の第１吐出動作において液体を吐出する第１ノズル２１ａ、第２走査の第２吐出動作において液体を吐出する第２ノズル２１ｂよりも光照射部３０から離れている。これにより、液体Ｊの第１硬化時間Ｔｂ３を第２硬化時間Ｔａ３に一致又は近づけることができる。よって、液体Ｊの硬化物の外観の不均一性を低減し、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。

＜変形例９＞
変形例９に係る印刷装置１０では、実施の形態５において、制御装置６０は、ギャップが所定条件を満たす場合には、第１吐出動作及び第２吐出動作を１つの走査で行い、ギャップが所定条件を満たさない場合には、第１走査及び前記第２走査を別々に行う。

具体的には、図１２（ａ）に示すように、制御装置６０は、左右方向における第１ギャップ領域Ａ１の長さＬ１及び第２ギャップ領域Ａ２の長さＬ２をギャップ情報に基づいて取得する。印刷媒体Ａに傾斜が小さい又はなく或いは段差が少ない又はなく、長さＬ１、Ｌ２が所定長さ以上である場合、ヘッド２０の第１吐出動作及び第２吐出動作を切り替える数が少ない又はない。この場合、制御装置６０は、所定条件を満たすとして、１つの走査においてヘッド２０の第１吐出動作及び第２吐出動作を行う。

一方、印刷媒体Ａに大きい傾斜又は多くの段差が設けられており、長さＬ１、Ｌ２が所定長さ未満である場合、走査においてヘッド２０の第１吐出動作及び第２吐出動作を短時間に切り替えなければならない。この場合、制御装置６０は、所定条件を満たさないとして、第１走査及び第２走査を別々に行う。これにより、制御装置６０は、第１走査の第１吐出射動作では第１ノズル２１ａから液体を吐出させ、第２走査の第２吐出射動作では第２ノズル２１ｂから液体を吐出する。これにより、１つの走査において液体を吐出させるノズル２１を変化させずに、印刷媒体Ａの形状に応じた方法で印刷媒体Ａを印刷することにより、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。

なお、移動方向におけるギャップの変化率が所定率未満である場合には、ギャップが所定条件を満たし、ギャップの変化率が所定率以上である場合には、ギャップが所定条件を満たさなくてもよい。この場合、図１２（ｂ）に示すように、制御装置６０は、左右方向における単位長さＬ当たりに変化する上下方向におけるギャップの長さＨであるギャップの変化率Ｈ／Ｌをギャップ情報に基づいて取得する。この変化率が所定率以上である場合、所定条件を満たさないとして、第１走査及び第２走査を別々に行ってもよい。一方、変化率Ｈ／Ｌが所定率未満である場合、所定条件を満たすとして、第１吐出動作及び第２吐出動作を１つの走査で行ってもよい。

＜変形例１０＞
変形例１０に係る印刷装置１０では、実施の形態５及び変形例９において、第１方向の一方側から視たときに、第１ノズル列２６ａのノズル２１である第１ノズル２１ａと、第２ノズル列２６ｂのノズル２１である第２ノズル２１ｂとは、重なっておらず且つ第２方向に所定のノズル間隔だけズレて位置している。この場合、制御装置６０は、第１走査及び第２走査を別々に行う場合に、第１走査及び第２走査のいずれか一方の走査と、他方の走査との間において、印刷媒体Ａをノズル間隔分、搬送させる。

具体的には、図１３（ｂ）に示すように、各液体の第１ノズル２１ａと第２ノズル２１ｂとは、左右方向においては重ならずに、前後方向において位置がズレている。例えば、右側から視たときに前後方向に互いに隣接する第１ノズル２１ａ同士の中間に第２ノズル２１ｂが配置されるように、前後方向において第１ノズル２１ａと第２ノズル２１ｂとはズレている。この場合、ズレ量である第１ノズル２１ａと第２ノズル２１ｂとのノズル間隔は、前後方向に隣接する第１ノズル２１ａ同士の間隔Ｄの半分のＤ／２となる。

例えば、凹凸が小さい又はない印刷媒体Ａに対して高画質印刷を行う場合、制御装置６０は、第１ノズル２１ａ及び第２ノズル２１ｂを用いて吐出動作を実行する。これにより、第１ノズル２１ａからの液体の着弾位置と、前後方向においてこれに隣接する第１ノズル２１ａからの液体の着弾位置との間に、第２ノズル２１ｂからの液体が着弾する。このため、画像の解像度が増加し、画質の向上が図られる。

一方、凹凸が大きい印刷媒体Ａに対しては、例えば、第１ノズル２１ａを第１ギャップ領域Ａ１における印刷に用い、第２ノズル２１ｂを第２ギャップ領域Ａ２における印刷に用いる。この場合、制御装置６０は、第１走査及び第２走査を別々に行う。ここで、制御装置６０は、第１走査を実行し、ヘッドユニット１１を所定速度で左側に移動しながら、第１ノズル２１ａから印刷媒体Ａの第１ギャップ領域Ａ１に液体が吐出させると共に、光照射部３０から印刷媒体Ａに光を照射させる。

この第１走査により、印刷媒体Ａに印刷される第１印刷範囲は、前後方向において第１ノズル列２６ａに対応する範囲Ｒ１である。これに対し、第２走査により印刷媒体Ａに印刷される第２印刷範囲は、前後方向において第２ノズル列２６ｂに対応する範囲Ｒ２である。この第１印刷範囲と第２印刷範囲とは、第１ノズル２１ａと第２ノズル２１ｂとのズレ量Ｄ／２、ずれている。このため、制御装置６０は、第１走査の後、第１ノズル２１ａと第２ノズル２１ｂとのズレ量Ｄ／２、印刷媒体Ａを前方へ搬送する。

そして、制御装置６０は、ヘッドユニット１１を右側に移動してから、第２走査を行う。この第２走査では、制御装置６０は、ヘッドユニット１１を所定速度で左側に移動しながら、第２ノズル２１ｂから印刷媒体Ａの第２ギャップ領域に液体が吐出させると共に、光照射部３０から印刷媒体Ａに光を照射させる。この第２走査による第２印刷範囲は、前後方向において第１印刷範囲と重なる。このため、前後方向における第１ノズル２１ａと第２ノズル２１ｂとのズレに起因する画像の低下を抑制することができる。

そして、制御装置６０は、第２走査の後、搬送動作を実行する。この搬送動作では、制御装置６０は、第２印刷範囲に相当する距離、印刷媒体Ａを前方に搬送する。これにより、印刷媒体Ａのうち、前回の第１走査及び第２走査により印刷された画像の後方に隣接して、今回の第１走査及び第２走査により画像が印刷される。このように、第１走査及び第２走査と、搬送動作とを交互に繰り返すことにより、印刷データに基づいた画像が印刷媒体Ａに印刷される。

＜変形例１１＞
変形例１１に係る印刷装置１０では、実施の形態５及び変形例９～１０において、ヘッド２０は、第１液体を吐出する第１ノズル列２６ａのノズル２１を有する第１ヘッド２０ａ、及び、第１液体よりも高粘度の第２液体を吐出する第２ノズル列２６ｂのノズル２１を有する第２ヘッド２０ｂを含んでいる。

具体的には、例えば、図１５（ａ）に示すタンク１２は、第１液体を収容する第１タンク１２ａ、及び、第１液体よりも粘度が高い第２液体を収容する第２タンク１２ｂを有している。各タンク１２は、シアン用タンク１２Ｃ、マゼンタ用タンク１２Ｍ、イエロー用タンク１２Ｙ及びブラック用タンク１２Ｋを有している。この第２タンク１２ｂのシアン用タンク１２Ｃに収容されている第２液体であるシアンの液体は、第１タンク１２ａのシアン用タンク１２Ｃに収容されている第１液体であるシアンの液体よりも高粘度である。なお、他の液体についても、シアンの液体と同様の粘度である。

また、ヘッドユニット１１は、第１ヘッド２０ａ、第２ヘッド２０ｂ及び光照射部３０を有し、これらはこの順に左側から右側に並んで配置されている。この第１ヘッド２０ａと光照射部３０との第１間隔は、第２ヘッド２０ｂと光照射部３０との第２間隔と等しい。例えば、第１ヘッド２０ａは、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの第１ノズル列２６ａを有し、第２ヘッド２０ｂは、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの第２ノズル列２６ｂを有している。

シアンの第１ノズル列２６ａの第１ノズル２１ａは第１タンク１２ａのシアン用タンク１２Ｃに接続され、マゼンタの第１ノズル列２６ａの第１ノズル２１ａは第１タンク１２ａのマゼンタ用タンク１２Ｍに接続され、イエローの第１ノズル列２６ａの第１ノズル２１ａは第１タンク１２ａのイエロー用タンク１２Ｙに接続され、ブラックの第１ノズル列２６ａの第１ノズル２１ａは第１タンク１２ａのブラック用タンク１２Ｋに接続されている。また、シアンの第２ノズル列２６ｂの第２ノズル２１ｂは第２タンク１２ｂのシアン用タンク１２Ｃに接続され、マゼンタの第２ノズル列２６ｂの第２ノズル２１ｂは第２タンク１２ｂのマゼンタ用タンク１２Ｍに接続され、イエローの第２ノズル列２６ｂの第２ノズル２１ｂは第２タンク１２ｂのイエロー用タンク１２Ｙに接続され、ブラックの第２ノズル列２６ｂの第２ノズル２１ｂは第２タンク１２ｂのブラック用タンク１２Ｋに接続されている。このため、シアンの液体は第１ノズル２１ａ及び第２ノズル２１ｂから吐出されるが、第２ノズル２１ｂから吐出される第２液体の粘度は第１ノズル２１ａから吐出される第１液体の粘度よりも高い。なお、他の液体もシアンの液体と同様である。

このような印刷装置１０において、印刷処理を実行する場合、制御装置６０は、印刷データを走査毎の走査用印刷データに分割し、さらに、この走査用印刷データをギャップ情報に基づいて第１ギャップ用印刷データと第２ギャップ用印刷データに分割する。制御装置６０は、走査において、ヘッドユニット１１を左に移動しながら、ヘッド２０から液体を吐出させると共に、光照射部３０から印刷媒体Ａに光を照射する。

ここで、制御装置６０は、第１ノズル２１ａから第１ギャップ領域Ａ１に第１ギャップ用印刷データに基づいて第１液体を吐出させ、第２ノズル２１ｂから第２ギャップ領域Ａ２に第２ギャップ用印刷データに基づいて第２液体を吐出させる。この際、第１液体よりも高粘度の第２液体は、第１液体よりも吐出タイミングが遅くなる。このため、第２ギャップ領域Ａ２における液体の硬化時間を、第１ギャップ領域Ａ１における液体の硬化時間に一致又は近づき、液体の硬化物の外観の不均一性を低減し、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。

（実施の形態６）
実施の形態６に係る印刷装置１０は、第１液体を印刷媒体Ａに吐出する第１ノズル２１ａを有する第１ヘッド２０ａと、第１液体よりも高粘度の第２液体を印刷媒体Ａに吐出する第２ノズル２１ｂを有する第２ヘッド２０ｂと、第１ヘッド２０ａと第２ヘッド２０ｂとの間に配置され、且つ、印刷媒体Ａ上の液体に光を照射する光照射部３０と、制御装置６０と、を備えている。制御装置６０は、光照射部３０に対する印刷媒体Ａのギャップが第１ギャップのときは、第２ノズル２１ｂから第１液体を吐出させずに第１ノズル２１ａから第１液体を吐出させ、ギャップが第１ギャップよりも小さい第２ギャップのときは、第１ノズル２１ａから第１液体を吐出させずに第２ノズル２１ｂから第２液体を吐出させる。

具体的には、例えば、図１５（ｂ）に示すタンク１２は、第１液体を収容する第１タンク１２ａ、及び、第１液体よりも粘度が高い第２液体を収容する第２タンク１２ｂを有している。各タンク１２は、シアン用タンク１２Ｃ、マゼンタ用タンク１２Ｍ、イエロー用タンク１２Ｙ及びブラック用タンク１２Ｋを有している。この第２タンク１２ｂのシアン用タンク１２Ｃに収容されている第２液体であるシアンの液体は、第１タンク１２ａのシアン用タンク１２Ｃに収容されている第１液体であるシアンの液体よりも高粘度である。なお、他の液体についても、シアンの液体と同様の粘度である。

また、ヘッドユニット１１は、第１ヘッド２０ａ、光照射部３０及び第２ヘッド２０ｂを有している。第１ヘッド２０ａ、光照射部３０及び第２ヘッド２０ｂはこの順に左側から右側に並んで配置されている。この第１ヘッド２０ａと光照射部３０との第１間隔Ｆ１は、第２ヘッド２０ｂと光照射部３０との第２間隔Ｆ２と等しい。

第１ヘッド２０ａは、シアンの第１ノズル列２６ａ、マゼンタの第１ノズル列２６ａ、イエローの第１ノズル列２６ａ、ブラックの第１ノズル列２６ａを有し、これらのノズル列２６はこの順で左側から右側に並んで配置されている。また、第２ヘッド２０ｂは、シアンの第２ノズル列２６ｂ、マゼンタの第２ノズル列２６ｂ、イエローの第２ノズル列２６ｂ、ブラックの第２ノズル列２６ｂを有し、これらのノズル列２６はこの順で左側から右側に並んで配置されている。

このような印刷装置１０において、印刷処理を実行する場合、制御装置６０は、印刷データを走査毎の走査用印刷データに分割し、さらに、この走査用印刷データをギャップ情報に基づいて第１ギャップ用印刷データと第２ギャップ用印刷データに分割する。制御装置６０は、第１走査及び第２走査を別々に実行する。なお、以下では、第２走査の実行後に第１走査を実行する場合について説明するが、第１走査後に第２走査を実行してもよい。

制御装置６０は、第２走査を実行して、ヘッドユニット１１を所定速度で左側に移動させながら、第２吐出動作を第２ギャップ用印刷データに基づいて実行すると共に、ヘッド２０に追随する光照射部３０から第２ギャップ領域Ａ２に対して光を照射する。この第２吐出動作では、制御装置６０は、印刷媒体Ａのうち第１ギャップ領域Ａ１に対して第１ヘッド２０ａから第１液体を吐出させずに、第２ギャップ領域Ａ２に対して第２ヘッド２０ｂから第２液体を吐出させる。これにより、第２ギャップ領域における光の照度が第２硬化時間で液体の硬化照度Ｉ０に達し、第２ギャップ領域Ａ２の液体が硬化する。

そして、制御装置６０は、搬送動作を行わずに、制御装置６０は、第１走査を実行して、ヘッドユニット１１を所定速度で右側に移動させながら、第１吐出動作を第１ギャップ用印刷データに基づいて実行すると共に、ヘッド２０に追随する光照射部３０から第１ギャップ領域Ａ１に対して光を照射する。この第１吐出動作では、制御装置６０は、印刷媒体Ａのうち第２ギャップ領域Ａ２に対して第２ヘッド２０ｂから第２液体を吐出させずに、第１ギャップ領域Ａ１に対して第１ヘッド２０ａから第１液体を吐出させる。これにより、第１ギャップ領域Ａ１における光の照度が第１硬化時間で液体の硬化照度Ｉ０に達し、第１ギャップ領域Ａ１の液体が硬化する。

この第１走査及び第２走査を、搬送動作と、当該搬送動作に後続する搬送動作との間に実行する。この際、第１液体よりも高粘度の第２液体は、第１液体よりも吐出タイミングが遅くなる。このため、第２ギャップ領域Ａ２における液体の硬化時間を、第１ギャップ領域Ａ１における液体の硬化時間に一致又は近づき、液体の硬化物の外観の不均一性を低減し、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。

＜その他の変形例＞
上記全ての実施の形態及び変形例では、相対移動装置４０は、左右方向において、印刷媒体Ａを移動させずに、印刷媒体Ａに対してヘッド２０を移動させた。これに対し、相対移動装置４０は、左右方向において、ヘッド２０を移動させずに、ヘッド２０に対して印刷媒体Ａを移動させるようにステージ５１を移動させてもよい。

例えば、相対移動装置４０がステージ５１を移動させる場合、相対移動装置４０は搬送装置５０を含んでいてもよい。この場合、キャリッジ４２はステージ５１を搭載し、ステージ支持台５３は移動レール４１を支持する。これにより、ステージ５１は移動レール４１に沿って左右方向に移動可能であって、移動レール４１は前後方向に移動可能である。よって、ステージ５１は、ヘッドユニット１１に対して左右方向及び前後方向に移動する。

上記全ての実施の形態及び変形例において、光照射部３０と印刷媒体Ａとの間にレンズを配置してもよい。このレンズにより光照射部３０からの光の照射範囲が狭くなる。このレンズがない時の光照射範囲からレンズをある時の光照射範囲の差は、光照射部３０と印刷媒体Ａとの間のギャップが大きくなるほど大きくなる。これにより、ギャップの差に起因する光照射範囲の差を小さくすることができる。よって、光による印刷媒体Ａ上の液体の硬化時間の差を縮小し、液体の硬化物の外観の不均一性を低減し、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。

上記実施の形態４及び変形例６～８において、例えば、左右方向において印刷媒体Ａが傾斜している場合、制御装置６０は、印刷媒体Ａに対する光照射部３０のギャップが大きくなるほど印刷媒体Ａと光照射部３０の相対移動速度が連続的に遅くなるように、相対移動装置４０を制御してもよい。

上記実施の形態５～６及び変形例９～１１では、粘度が異なる液体をギャップに応じて使い分けた。この粘度に代えて、仮硬化する照度が異なる液体をギャップに応じて使い分けてもよい。液体が仮硬化する照度は、液体に含まれている高分子を重合反応で合成する重合開始剤、及び、重合させる分子の少なくともいずれか一方の含有率及び種類により調整される。

例えば、第１液体を第１ギャップ領域に吐出し、第１液体よりも仮硬化照度が高い第２液体を第１ギャップ領域によりギャップが小さい第２ギャップ領域に吐出してもよい。これにより、第２ギャップ領域における第２液体の硬化時間と、第１ギャップ領域における第１液体の硬化時間とを一致又は近づけ、各液体の硬化物の外観の不均一性を低減し、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。

なお、上記全実施の形態は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。また、上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

本発明に係る印刷装置は、印刷媒体の形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる印刷装置等として有用である。

１０ ：印刷装置
２０ ：ヘッド
３０ ：光照射部
３０ａ ：第１光照射部
３０ｂ ：第２光照射部
３１ ：光源
３１ａ ：第１光源
３１ｂ ：第２光源
３１ｃ ：近接光源
３３ ：光源列
３３ａ ：第１光源列
３３ｂ ：第２光源列
３３ｃ ：近接光源列
４０ ：相対移動装置
４２ ：キャリッジ
６０ ：制御装置

Claims (9)

1. 液体を印刷媒体に吐出するヘッドと、
   前記印刷媒体上の前記液体に光を照射する光照射部と、を備え、
   前記光照射部には、前記ヘッド及び前記光照射部が並ぶ第１方向に交差する第２方向に複数の光源が並んで構成される光源列が、前記第１方向に複数並べられており、
   前記複数の光源列のうち前記第１方向において前記ヘッドに最も近い第１光源列の前記光源が放射する前記光の強度は、前記複数の光源列のうち前記第１光源列以外の他の光源列の前記光源が放射する前記光の光度よりも小さい、印刷装置。
2. 前記第１光源列の前記光源は、前記第１光源列以外の他の前記光源列の前記光源の光の強度よりも小さい強度の前記光を放射する発光素子を有している、請求項１に記載の印刷装置。
3. 制御装置を備え、
   前記制御装置は、前記光源と前記印刷媒体とのギャップが第１ギャップのときは、前記第１ギャップよりも小さい第２ギャップのときに比べて、前記第１光源列の前記光源の光の強度を小さくするように前記光源を制御する、請求項１に記載の印刷装置。
4. 制御装置を備え、
   前記制御装置は、
   前記光源と前記印刷媒体とのギャップが第２ギャップのときは、前記第１光源列の前記光源を点灯させ、
   前記ギャップが第１ギャップのときは、前記第１光源列の前記光源を消灯させる、請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記複数の光源列は、前記第１方向において、前記複数の光源列における前記第１方向の中央よりも前記第１光源列から離れて配置された第２光源列を含み、
   前記第２光源列の前記光源が放射する前記光の強度は、前記複数の光源列のうち前記第２光源列以外の他の光源列の前記光源が放射する前記光の強度よりも大きい、請求項１～４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 制御装置を備え、
   前記制御装置は、
   前記光源と前記印刷媒体とのギャップが第１ギャップのときは、前記第１ギャップよりも小さい第２ギャップのときに比べて、前記第２光源列の前記光源の光の強度を大きくするように前記光源を制御する、請求項５に記載の印刷装置。
7. 液体を印刷媒体に吐出するヘッドと、
   前記印刷媒体上の前記液体に光を照射する光照射部と、
   制御装置と、を備え、
   前記光照射部には、前記ヘッド及び前記光照射部が並ぶ第１方向に交差する第２方向に複数の光源が並んで構成される光源列が、前記第１方向に複数並べられており、
   前記複数の光源列のうち前記第１方向において前記ヘッドに最も近い近接光源列の前記光源は、前記第１方向及び前記第２方向に交差する第３方向において前記光源から離れるほど、前記第１方向において前記ヘッド側に延びる光軸を有する前記光を照射するように配置され、
   前記制御装置は、
   前記光源と前記印刷媒体とのギャップが第１ギャップのときは、前記近接光源列の前記光源を消灯させ、
   前記ギャップが前記第１ギャップよりも小さい第２ギャップのときは、前記近接光源列の前記光源を点灯させる、印刷装置。
8. 液体を印刷媒体に吐出するヘッドと、
   前記印刷媒体と前記ヘッドを相対移動方向に相対移動させる相対移動装置と、
   前記印刷媒体上の前記液体に光を照射する光源を有する第１光照射部と、
   前記相対移動方向において前記第１光照射部よりも前記ヘッドの近くに配置され、且つ、前記印刷媒体上の前記液体に光を照射する光源を有する第２光照射部と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記光源と前記印刷媒体とのギャップが第１ギャップのときは、前記第１光照射部を点灯させて前記第２光照射部を消灯させ、
   前記ギャップが前記第１ギャップよりも小さい第２ギャップのときは、前記第２光照射部を点灯させて前記第１光照射部を消灯させる、印刷装置。
9. 前記相対移動装置は、前記ヘッド、前記第１光照射部及び前記第２光照射部を搭載し、前記相対移動方向に移動するキャリッジを備え、
   前記第１光照射部と前記第２光照射部は、前記相対移動方向において前記ヘッドを挟むように配置され、
   前記制御装置は、
   前記ギャップが前記第１ギャップのときは、前記第２光照射部が前記ヘッドよりも先行する方向に前記キャリッジを移動させながら前記ヘッドから前記液体を吐出させて前記第１光照射部から前記光を照射させ、
   前記ギャップが前記第２ギャップのときは、前記第１光照射部が前記ヘッドよりも先行する方向に前記キャリッジを移動させながら前記ヘッドから前記液体を吐出させて前記第２光照射部から前記光を照射させる、請求項８に記載の印刷装置。

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