JP7161819B2 - エレベータ装置 - Google Patents

Description

本開示は、昇降路内を上方向へ移動させることが可能な機械室を有しているエレベータ装置に関するものである。

従来の工事用エレベータでは、ビルの建築工事の進行に応じて、機械室が段階的に引き上げられる。機械室を引き上げる場合、機械室を引き上げる前に、かご及び釣合おもりのいずれか一方が機械室に吊り下げられる。また、かご及び釣合おもりの他方は、建築物に対して固定される。そして、巻取装置に巻き取られている懸架体が昇降路内に繰り出される。この後、懸架体の弛みがなくなるまで、機械室が引き上げられる（例えば、特許文献１参照）。

特公昭５９－３４６３３号公報

上記のような従来の工事用エレベータでは、懸架体の繰り出しを行った後に、機械室が引き上げられる。このため、工事用エレベータの利用停止期間が長くなり、ビルの建築工事期間が延びてしまう。

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、機械室の上方向への移動による利用停止期間を短縮することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。

本開示に係るエレベータ装置は、昇降路内を上方向へ移動させることが可能な機械室、駆動シーブを有しており、機械室に設けられている巻上機、駆動シーブに巻き掛けられている懸架体、昇降路内に吊り下げられている、又は支持されている第１昇降体、駆動シーブに対して第１昇降体とは反対側で、昇降路内に吊り下げられている、又は支持されている第２昇降体、懸架体を巻き取る巻き取り装置、及び巻上機を制御する制御装置を備え、制御装置は、機械室の上方向への移動時に、巻上機を制御することによって、懸架体を巻き取り装置から昇降路に送り出す。

本開示のエレベータ装置によれば、機械室の上方向への移動による利用停止期間を短縮することができる。

実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。 図１のエレベータ装置の要部を示すブロック図である。 図１の機械室の上方向への移動時における制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１によるエレベータ装置の変形例を示す構成図である。 実施の形態２によるエレベータ装置の要部を示すブロック図である。 機械室の上方向への移動時における図５の制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３によるエレベータ装置を示す構成図である。 図７のエレベータ装置の要部を示すブロック図である。 実施の形態４によるエレベータ装置の巻上機を示す構成図である。 実施の形態５によるエレベータ装置の巻上機を示す構成図である。 実施の形態６によるエレベータ装置を示す構成図である。 図１１のエレベータ装置の要部を示すブロック図である。 実施の形態６によるエレベータ装置の変形例を示す構成図である。 実施の形態７によるエレベータ装置を示す構成図である。 実施の形態７によるエレベータ装置の変形例を示す構成図である。 実施の形態８によるエレベータ装置を示す構成図である。 図１６のエレベータ装置の要部を示すブロック図である。 実施の形態８によるエレベータ装置の第１変形例を示す構成図である。 実施の形態８によるエレベータ装置の第２変形例を示す構成図である。 実施の形態８によるエレベータ装置の第３変形例を示す構成図である。 実施の形態１～８の制御装置の各機能を実現する処理回路の第１例を示す構成図である。 実施の形態１～８の制御装置の各機能を実現する処理回路の第２例を示す構成図である。

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、建築中の建物１には、昇降路２が設けられている。建物１の上部には、機械室揚重装置であるクレーン装置３が設置されている。クレーン装置３は、クレーン本体４と、クレーンロープ５とを有している。

エレベータ装置１０は、機械室１１、巻上機１２、懸架体１３、かご１４、釣合おもり１５、巻き取り装置１６、及び制御装置１７を有している。

機械室１１は、クレーンロープ５の下端部に接続されており、昇降路２内に吊り下げられている。また、機械室１１は、クレーン装置３によって昇降路２内を上下方向へ移動させることが可能となっている。機械室１１は、建物１の建築工事の進行に応じて、段階的に引き上げられる。

巻上機１２は、機械室１１に設けられている。また、巻上機１２は、駆動シーブ１８と、図示しない巻上機モータと、一対の巻上機ブレーキ１９とを有している。巻上機モータは、駆動シーブ１８を回転させる。一対の巻上機ブレーキ１９は、駆動シーブ１８の静止状態を保持する。また、一対の巻上機ブレーキ１９は、駆動シーブ１８の回転を制動する。

懸架体１３は、駆動シーブ１８に巻き掛けられている。懸架体１３としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。

懸架体１３は、図１では図示されていない第１端部１３ａと、第２端部１３ｂとを有している。第１端部１３ａは、懸架体１３の長さ方向の一端部であり、巻き取り装置１６内に位置している。第２端部１３ｂは、懸架体１３の長さ方向の他端部であり、機械室１１に接続されている。

かご１４及び釣合おもり１５は、機械室１１の下方に位置している。かご１４は、かご本体２０と、回転可能なかご吊り車２１とを有している。釣合おもり１５は、おもり本体２２と、回転可能な釣合おもり吊り車２３とを有している。

懸架体１３は、巻き取り装置１６側から順に、かご吊り車２１、駆動シーブ１８、及び釣合おもり吊り車２３に巻き掛けられて、第２端部１３ｂに至っている。エレベータ装置１０のローピング方式は、２：１ローピング方式である。

かご１４は、懸架体１３によって昇降路２内に吊り下げられている。釣合おもり１５は、駆動シーブ１８に対してかご１４とは反対側で、懸架体１３によって昇降路２内に吊り下げられている。

かご１４の通常運転時には、かご１４及び釣合おもり１５は、駆動シーブ１８を回転させることによって、昇降路２内を昇降する。即ち、エレベータ装置１０は、トラクション式エレベータである。但し、図１は、かご１４の通常運転時ではなく、機械室１１の上方向への移動時の状態を示している。

昇降路２内には、図示しない一対のかごガイドレールと、図示しない一対の釣合おもりガイドレールとが設置されている。一対のかごガイドレールは、かご１４の昇降を案内する。一対の釣合おもりガイドレールは、釣合おもり１５の昇降を案内する。

巻き取り装置１６は、機械室１１に設けられている。巻き取り装置１６には、懸架体１３の一部が巻き取られている。

制御装置１７は、巻上機１２を制御する。かご１４の通常運転時には、制御装置１７は、巻上機１２を制御することによって、かご１４の運行を制御する。

機械室１１の上方向への移動時には、かご１４は、昇降体揚重装置であるウインチ６を介して、機械室１１から吊り下げられている。図１のエレベータ装置１０における第１昇降体は、かご１４である。

また、機械室１１の上方向への移動時には、昇降路２内に支持台７が設置されており、釣合おもり１５が支持台７に支持されている。図１のエレベータ装置１０における第２昇降体は、釣合おもり１５である。

機械室１１の上方向への移動時には、制御装置１７は、巻上機１２を制御することによって、駆動シーブ１８を回転駆動させる。このとき、駆動シーブ１８は、図１の時計方向へ回転され、駆動シーブ１８に対して釣合おもり１５側へ懸架体１３が供給される。懸架体１３は、機械室１１の移動量に応じた長さだけ、巻き取り装置１６から昇降路２内に引き出される。

巻き取り装置１６又は機械室１１には、図示しない引出阻止機構が設けられている。引出阻止機構は、かご１４の通常運転時に、巻き取り装置１６からの懸架体１３の引き出しを阻止する。

機械室１１の上方向への移動時には、引出阻止機構が解除される。引出阻止機構が解除された状態において、懸架体１３に対する巻き取り装置１６の保持力は、駆動シーブ１８と懸架体１３との間のトラクション力よりも小さい。

図２は、図１のエレベータ装置１０の要部を示すブロック図である。制御装置１７は、機能ブロックとして、駆動制御部１７ａ、トルク検出部１７ｂ、及び報知部１７ｃを有している。

駆動制御部１７ａは、巻上機モータの駆動、及び巻上機ブレーキ１９の動作を制御する。トルク検出部１７ｂは、巻上機１２からの信号に基づいて、駆動シーブ１８にかかるトルク負荷を検出する。

駆動制御部１７ａは、機械室１１の上方向への移動時に、トルク検出部１７ｂからの信号に基づいて、巻上機１２のトルク負荷が設定範囲内となるように、巻上機１２を制御する。これによって、駆動制御部１７ａは、機械室１１の上方向への移動時に、懸架体１３の張力が設定範囲内となるように、巻上機１２を制御する。

駆動制御部１７ａには、トルク負荷の第１設定値Ｔｓ１、トルク負荷の第２設定値Ｔｓ２、トルク負荷の下限値Ｔｍｉｎ、及びトルク負荷の上限値Ｔｍａｘが設定されている。

第１設定値Ｔｓ１は、下限値Ｔｍｉｎよりも大きく、第２設定値Ｔｓ２よりも小さい値である。第２設定値Ｔｓ２は、上限値Ｔｍａｘよりも小さい値である。即ち、Ｔｍｉｎ＜Ｔｓ１＜Ｔｓ２＜Ｔｍａｘの関係が成り立っている。

また、第１設定値Ｔｓ１は、懸架体１３の張力の設定範囲の最低値に対応する値である。第２設定値Ｔｓ２は、懸架体１３の張力の設定範囲の最高値に対応する値である。下限値Ｔｍｉｎは、懸架体１３の張力の下限値に対応する値である。上限値Ｔｍａｘは、懸架体１３の張力の上限値に対応する値である。

機械室１１の上方向への移動時にトルク負荷の検出値Ｔｄが第１設定値Ｔｓ１よりも小さくなると、駆動制御部１７ａは、駆動シーブ１８の回転速度を低下させる。これにより、昇降路２内への懸架体１３の送り出し速度が低くなる。

機械室１１の上方向への移動時にトルク負荷の検出値Ｔｄが第２設定値Ｔｓ２よりも大きくなると、駆動制御部１７ａは、駆動シーブ１８の回転速度を高くする。これにより、昇降路２内への懸架体１３の送り出し速度が高くなる。

機械室１１の上方向への移動時にトルク負荷の検出値Ｔｄが下限値Ｔｍｉｎよりも小さくなると、駆動制御部１７ａは、駆動シーブ１８の回転を停止させる。これにより、昇降路２内への懸架体１３の送り出しが停止される。

機械室１１の上方向への移動時にトルク負荷の検出値Ｔｄが上限値Ｔｍａｘよりも大きくなると、報知部１７ｃは、機械室１１の移動を中止させるための作業中止指令を外部へ出力する。

作業中止指令は、クレーン装置３を直接停止させる指令である。また、作業者がクレーン装置３を即座に停止させることが可能であれば、作業中止指令は、機械室１１の移動を中止すべき旨を作業者に伝える指令であってもよい。

また、報知部１７ｃから作業中止指令が出力されると、駆動制御部１７ａは、駆動シーブ１８の回転を停止させる。

図３は、図１の機械室１１の上方向への移動時における制御装置１７の動作を示すフローチャートである。機械室１１を上昇させる作業が開始されると、制御装置１７は、ステップＳ１０１において、予め設定された速度で駆動シーブ１８を回転させる。

続いて、制御装置１７は、ステップＳ１０２において、トルク負荷の検出値Ｔｄが上限値Ｔｍａｘ以下であるかどうかを判定する。

検出値Ｔｄが上限値Ｔｍａｘ以下であれば、制御装置１７は、ステップＳ１０３において、トルク負荷の検出値Ｔｄが下限値Ｔｍｉｎ以上であるかどうかを判定する。

検出値Ｔｄが下限値Ｔｍｉｎ以上であれば、制御装置１７は、ステップＳ１０４において、トルク負荷の検出値Ｔｄが、第１設定値Ｔｓ１以上、第２設定値Ｔｓ２以下であるかどうかを判定する。

検出値Ｔｄが第１設定値Ｔｓ１以上、第２設定値Ｔｓ２以下である場合、制御装置１７は、懸架体１３の張力が設定範囲内であると判定し、ステップＳ１０５において、機械室１１の移動作業を終了するかどうかを判定する。移動作業を終了するかどうかは、制御装置１７への作業終了信号の入力の有無によって判定される。

検出値Ｔｄが第１設定値Ｔｓ１よりも小さい場合、及び検出値Ｔｄが第２設定値Ｔｓ２よりも大きい場合、制御装置１７は、ステップＳ１０６において、駆動シーブ１８の速度を修正する。

検出値Ｔｄが第１設定値Ｔｓ１よりも小さい場合、制御装置１７は、予め設定された速度だけ駆動シーブ１８の速度を低下させる。検出値Ｔｄが第２設定値Ｔｓ２よりも大きい場合、制御装置１７は、予め設定された速度だけ駆動シーブ１８の速度を上昇させる。

制御装置１７は、ステップＳ１０５において、作業を終了しないと判定した場合、ステップＳ１０２からステップＳ１０６までの処理を繰り返し実行する。

ステップＳ１０３において、検出値Ｔｄが下限値Ｔｍｉｎよりも小さい場合、制御装置１７は、ステップＳ１０７において、駆動シーブ１８の回転を停止させる。この後、制御装置１７は、ステップＳ１０５において、機械室１１の移動作業を終了するかどうかを判定する。

駆動シーブ１８の回転を停止させたまま機械室１１の上方向への移動が継続されると、トルク負荷は上昇することになる。そして、トルク負荷の検出値Ｔｄが下限値Ｔｍｉｎ以上となると、制御装置１７は、ステップＳ１０６において、駆動シーブ１８の回転速度を修正する。

制御装置１７は、ステップＳ１０５において、機械室１１の移動作業を終了すると判定した場合、ステップＳ１０８において、駆動シーブ１８の回転を停止させ、図３の処理を終了する。

また、制御装置１７は、ステップＳ１０２において、トルク負荷の検出値Ｔｄが上限値Ｔｍａｘよりも大きいと判定した場合、ステップＳ１０９において、作業中止指令を外部へ出力し、駆動シーブ１８の回転を停止させ、図３の処理を終了する。

このようなエレベータ装置１０では、クレーン装置３によって機械室１１を上方向へ移動させることが可能となっている。このため、建物１の建築初期からエレベータ装置１０を建物１に設置し、建物１の高さが高くなるのに対応して、機械室１１を段階的に引き上げてエレベータの昇降行程を高くすることができる。

また、機械室１１の上方向への移動時に、制御装置１７によって巻上機１２が制御されることによって、懸架体１３が昇降路２内に送り出される。このため、機械室１１の上方向への移動によるエレベータ装置１０の利用停止期間を短縮することができる。これによって、建物１の建築工事期間を短縮して、早期の工事完了を実現することができる。

また、機械室１１の上方向への移動時に、制御装置１７は、巻上機１２のトルク負荷に基づいて、懸架体１３の張力が設定範囲内となるように、巻上機１２を制御する。このため、機械室１１の移動速度に応じて、適切な量だけ懸架体１３を昇降路２内に自動的に送り出すことができる。即ち、懸架体１３の送り出し作業を自動化することができる。

これにより、懸架体１３が昇降路２内に余分に送り出されることが抑制され、余分な懸架体１３の巻き戻し作業の発生を防止することができる。また、懸架体１３の昇降路２内への送り出しが遅れて懸架体１３の張力が過大になることが抑制され、クレーン装置３の負担が過大になることを抑制することができる。

図４は、実施の形態１によるエレベータ装置１０の変形例を示す構成図である。この変形例では、機械室１１の上方向への移動時に、かご１４が支持台７に支持されている。図４のエレベータ装置１０における第２昇降体は、かご１４である。

また、機械室１１の上方向への移動時に、釣合おもり１５が、ウインチ６を介して、機械室１１から吊り下げられている。図４のエレベータ装置１０における第１昇降体は、釣合おもり１５である。

懸架体１３の第２端部１３ｂは、巻き取り装置１６内に位置している。懸架体１３は、第１端部１３ａ側から順に、かご吊り車２１、駆動シーブ１８、及び釣合おもり吊り車２３に巻き掛けられて、巻き取り装置１６に至っている。

機械室１１の上方向への移動時には、駆動シーブ１８は、図４の反時計方向へ回転され、駆動シーブ１８に対してかご１４側へ懸架体１３が供給される。他の構成及び制御方法は、図１～３に示した例と同様である。

このように、釣合おもり１５が機械室１１から吊り下げられ、かご１４が支持台７に支持されている構成においても、図１～３に示した例と同様の効果を得ることができる。

実施の形態２．
次に、図５は、実施の形態２によるエレベータ装置１０の要部を示すブロック図である。実施の形態２の制御装置１７は、機能ブロックとして、駆動制御部１７ａ、情報取得部１７ｄ、追従判定部１７ｅ、及び報知部１７ｃを有している。

情報取得部１７ｄは、機械室１１の上方向への移動時に、機械室１１の移動に関する情報である移動情報を外部から取得する。移動情報は、例えば、機械室１１の移動量及び移動速度の少なくともいずれか１つの情報を含んでいる。

また、移動情報は、駆動状態信号、クレーン制御信号、クレーン検出信号、及び機械室検出信号の少なくとも１つの信号から得ることができる。

駆動状態信号は、クレーン装置３の駆動状態に応じた信号であり、クレーン装置３の駆動部から出力される。クレーン制御信号は、クレーン装置３を制御する信号である。クレーン検出信号は、クレーン装置３の実際の動作を検出するセンサからの信号である。機械室検出信号は、機械室１１の移動を直接検出するセンサからの信号である。

駆動制御部１７ａは、機械室１１の上方向への移動時に、情報取得部１７ｄからの情報に基づいて、機械室１１の移動に追従するように、巻上機１２を制御して、懸架体１３を昇降路２内に供給させる。

追従判定部１７ｅは、機械室１１の上方向への移動時に、情報取得部１７ｄからの情報と、駆動制御部１７ａからの情報とに基づいて、懸架体１３の供給が機械室１１の移動に追従可能であるかどうかを判定する。

機械室１１の上方向への移動時に、懸架体１３の供給が機械室１１の移動に追従不可であると判定されると、報知部１７ｃは、機械室１１の移動を中止させるための作業中止指令を外部へ出力する。

図５に示した制御装置１７の機能を除く、エレベータ装置１０の全体構成は、図１又は図４と同様である。

図６は、機械室１１の上方向への移動時における図５の制御装置１７の動作を示すフローチャートである。機械室１１を上昇させる作業が開始されると、制御装置１７は、ステップＳ２０１において、移動情報を取得する。

続いて、制御装置１７は、ステップＳ２０２において、機械室１１の移動に追従する駆動指令を演算し、演算した駆動指令を巻上機１２に出力する。

この後、制御装置１７は、ステップＳ２０３において、演算した駆動指令が機械室１１の移動に追従可能なものであるかどうかを判定する。

ステップＳ２０３における判定結果が「追従可能」である場合、制御装置１７は、ステップＳ２０４において、機械室１１の移動作業を終了するかどうかを判定する。移動作業を終了するかどうかは、制御装置１７への作業終了信号の入力の有無によって判定される。

制御装置１７は、ステップＳ２０４において、作業を終了しないと判定した場合、ステップＳ２０１からステップＳ２０４までの処理を繰り返し実行する。

制御装置１７は、ステップＳ２０４において、機械室１１の移動作業を終了すると判定した場合、ステップＳ２０５において、駆動シーブ１８の回転を停止させる指令を巻上機１２に出力し、図６の処理を終了する。

クレーン装置３による機械室１１の移動速度が、巻上機１２による懸架体１３の供給能力を超えた場合、制御装置１７は、ステップＳ２０３において、「追従不可」と判定する。この場合、制御装置１７は、ステップＳ２０６において、作業中止指令を外部へ出力し、駆動シーブ１８の回転を停止させ、図６の処理を終了する。

このように、クレーン装置３による機械室１１の引上動作に合わせて、巻上機１２を制御する構成によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

実施の形態３．
次に、図７は、実施の形態３によるエレベータ装置１０を示す構成図である。実施の形態３では、機械室１１に張力検出装置５１が設けられている。張力検出装置５１は、第２端部１３ｂにおいて懸架体１３の張力を検出し、懸架体１３の張力に応じた信号を出力する。

図８は、図７のエレベータ装置１０の要部を示すブロック図である。制御装置１７は、駆動制御部１７ａ、張力監視部１７ｇ、及び報知部１７ｃを有している。

張力監視部１７ｇは、張力検出装置５１からの信号に基づいて、懸架体１３の張力が設定範囲内にあるかどうかを監視する。駆動制御部１７ａは、機械室１１の上方向への移動時に、張力監視部１７ｇからの信号に基づいて、懸架体１３の張力が設定範囲内となるように、巻上機１２を制御する。

報知部１７ｃは、機械室１１の上方向への移動時に、懸架体１３の張力の検出値が上限値よりも大きくなると、機械室１１の移動を中止させるための作業中止指令を外部へ出力する。

制御装置１７の具体的な動作は、図３と同様である。但し、実施の形態３では、図３のＴｄを張力の検出値、Ｔｍａｘを張力の上限値、Ｔｍｉｎを張力の下限値、Ｔｓ１を張力の第１設定値、Ｔｓ２を張力の第２設定値とする。

張力検出装置５１によって検出された懸架体１３の張力に基づいて巻上機１２を制御する点を除いて、エレベータ装置１０の構成及び制御方法は、実施の形態１と同様である。

このように、懸架体１３の張力を張力検出装置５１によって直接検出する構成によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

なお、実施の形態３の構成は、図４に示した変形例にも適用できる。その場合、張力検出装置５１は、第１端部１３ａにおいて懸架体１３の張力を検出する。

実施の形態４．
次に、図９は、実施の形態４によるエレベータ装置１０の巻上機１２を示す構成図である。実施の形態４の巻上機１２には、複数の摩擦力増大機構３１が設けられている。複数の摩擦力増大機構３１は、駆動シーブ１８の径方向外側に配置されている。また、複数の摩擦力増大機構３１は、駆動シーブ１８の周方向に互いに等間隔をおいて配置されている。図９では、３つの摩擦力増大機構３１が用いられている。

各摩擦力増大機構３１は、駆動シーブ１８の中心へ向かって、懸架体１３を駆動シーブ１８に押し付けている。これにより、各摩擦力増大機構３１は、懸架体１３と駆動シーブ１８との間の摩擦力を増大させている。また、各摩擦力増大機構３１は、ローラ保持部３２、押付ローラ３３、及び環状の接触部材３４を有している。

押付ローラ３３は、ローラ保持部３２に回転可能に支持されている。ローラ保持部３２は、押付ローラ３３を懸架体１３に押し付ける力を発生している。接触部材３４は、押付ローラ３３の外周に設けられており、懸架体１３に接触している。接触部材３４の材料としては、例えば、ゴム又は樹脂が用いられている。

図９に示した巻上機１２の構成を除くエレベータ装置１０の全体構成及び制御装置１７の機能は、実施の形態１、２又は３と同様である。

ここで、トラクション式のエレベータ装置１０では、懸架体１３と駆動シーブ１８との間に働く摩擦力によって、懸架体１３が送り出される。このため、摩擦力よりも大きな荷重が懸架体１３にかかると、意図した通りに懸架体１３を送り出すことができない。

例えば、図１の構成では、駆動シーブ１８からかご吊り車２１までの懸架体１３の長さよりも、駆動シーブ１８から釣合おもり吊り車２３までの懸架体１３の長さが長い。このため、懸架体１３の偏った荷重が、駆動シーブ１８に作用する。

この懸架体１３の偏った荷重は、機械室１１が上方向へ移動する程大きくなる。そして、懸架体１３の偏った荷重が、懸架体１３と駆動シーブ１８との間に働く摩擦力よりも大きくなると、懸架体１３は、駆動シーブ１８の回転動作によらず、釣合おもり１５側へ送り出されることになる。

その結果、懸架体１３が巻き取り装置１６から過剰に繰り出され、機械室１１を引き上げた後に懸架体１３が緩んだ状態となり、余分な懸架体１３の巻き戻し作業が必要となる。

これに対して、実施の形態４では、複数の摩擦力増大機構３１によって、懸架体１３が駆動シーブ１８に押し付けられており、懸架体１３と駆動シーブ１８との間の摩擦力が増大されている。このため、駆動シーブ１８からかご１４までの距離と、駆動シーブ１８から釣合おもり１５までの距離との差が大きくなっても、懸架体１３が意図せず送り出されることを抑制することができる。

なお、懸架体１３に対する摩擦力増大機構３１の押付力は、駆動シーブ１８に作用する懸架体１３の偏った荷重が最大になったときにも、駆動シーブ１８上に懸架体１３を保持できる最低限の力とすることが好ましい。これにより、摩擦力増大機構３１による懸架体１３及び駆動シーブ１８の摩耗損傷を抑制することができる。

駆動シーブ１８に作用する懸架体１３の偏った荷重は、建物１が完成し、昇降路２の上下方向寸法が最大となったときに最大となる。このため、例えば、建物１の完成時に駆動シーブ１８に作用する懸架体１３の偏った荷重を想定して、必要最小限のトラクション能力が確保できるように、各摩擦力増大機構３１の押付力を設計すればよい。

なお、摩擦力増大機構の数は、１つ又は２つであっても、４つ以上であってもよい。

実施の形態５．
次に、図１０は、実施の形態５によるエレベータ装置１０の巻上機１２を示す構成図である。実施の形態５の巻上機１２には、摩擦力増大機構４１が設けられている。摩擦力増大機構４１は、駆動シーブ１８の中心に向かって、懸架体１３を駆動シーブ１８に押し付けている。これにより、摩擦力増大機構４１は、懸架体１３と駆動シーブ１８との間の摩擦力を増大させている。

また、摩擦力増大機構４１は、第１ローラ４２、第２ローラ４３、第３ローラ４４、及び無端状の押付ベルト４５を有している。第１ローラ４２及び第２ローラ４３は、駆動シーブ１８の左右に配置されている。第３ローラ４４は、駆動シーブ１８の真上に配置されている。

押付ベルト４５は、第１ローラ４２、第２ローラ４３、及び第３ローラ４４に巻き掛けられている。押付ベルト４５における第１ローラ４２と第２ローラ４３との間の部分は、懸架体１３に接触している。

押付ベルト４５には、第１ローラ４２、第２ローラ４３、及び第３ローラ４４によって張力が付与されている。これにより、押付ベルト４５は、懸架体１３に押し付けられている。摩擦力増大機構４１以外のエレベータ装置１０の構成及び制御方法は、実施の形態４と同様である。

このような摩擦力増大機構４１によっても、実施の形態４と同様の効果を得ることができる。

また、押付ベルト４５が懸架体１３に押し付けられるため、懸架体１３及び駆動シーブ１８に加わる力を駆動シーブ１８の周方向に分散させることができる。このため、懸架体１３及び駆動シーブ１８の摩耗損傷を抑制することができる。

なお、ローラの数は、２つ又は４つ以上であってもよい。

実施の形態６．
次に、図１１は、実施の形態６によるエレベータ装置１０を示す構成図である。実施の形態６では、機械室１１に保持装置５２が設けられている。保持装置５２は、２つの保持部材によって懸架体１３を挟むことによって、懸架体１３を保持する。また、懸架体１３に対する保持装置５２の保持力は、調整可能となっている。また、保持装置５２は、巻き取り装置１６とかご吊り車２１との間において、懸架体１３を保持する。

図１２は、図１１のエレベータ装置１０の要部を示すブロック図である。制御装置１７は、機能ブロックとして、駆動制御部１７ａ、トルク検出部１７ｂ、報知部１７ｃ、及び保持力制御部１７ｈを有している。

保持力制御部１７ｈは、懸架体１３に対する保持装置５２の保持力を制御する。また、保持力制御部１７ｈは、駆動シーブ１８からかご１４までの距離と、駆動シーブ１８から釣合おもり１５までの距離との差に応じて、懸架体１３に対する保持装置５２の保持力を制御する。

また、保持力制御部１７ｈは、駆動シーブ１８に作用する懸架体１３の偏った荷重の少なくとも一部を支えるように、懸架体１３に対する保持装置５２の保持力を制御する。

保持装置５２及び保持力制御部１７ｈ以外のエレベータ装置１０の構成及び制御方法は、実施の形態１～５のいずれか１つと同様である。

このようなエレベータ装置１０では、懸架体１３の偏った荷重が、駆動シーブ１８と懸架体１３との間の摩擦力よりも大きくなった場合でも、懸架体１３を駆動シーブ１８上に保持することができる。また、保持装置５２の保持力を調整することによって、巻上機１２を駆動した場合にだけ巻き取り装置１６から懸架体１３を繰り出すことも可能である。

なお、図１３は、実施の形態６によるエレベータ装置１０の変形例を示す構成図である。この変形例は、図４のエレベータ装置に、保持装置５２を追加した例である。この例では、保持装置５２は、巻き取り装置１６と釣合おもり吊り車２３との間において、懸架体１３を保持する。

保持装置５２は、駆動シーブ１８と巻き取り装置１６との間において懸架体１３を保持すればよい。このため、図１１の構成において、保持装置５２は、駆動シーブ１８とかご吊り車２１との間において、懸架体１３を保持してもよい。また、図１３の構成において、保持装置５２は、駆動シーブ１８と釣合おもり吊り車２３との間において、懸架体１３を保持してもよい。

実施の形態７．
次に、図１４は、実施の形態７によるエレベータ装置１０を示す構成図である。図１４のエレベータ装置１０では、機械室１１の上方向への移動時に、第１昇降体であるかご１４が支持台７に支持されている。また、機械室１１の上方向への移動時に、第２昇降体である釣合おもり１５が、ウインチ６を介して、機械室１１から吊り下げられている。他の構成は、図１１と同様である。

この構成では、機械室１１の上方向への移動時に、駆動シーブ１８と巻き取り装置１６との間に懸架体１３が供給される。このため、制御装置１７は、機械室１１の上方向への移動時に、駆動シーブ１８の速度が０となるように、巻上機１２を制御する。

保持力制御部１７ｈは、機械室１１の上方向への移動時に、予め設定された保持力で懸架体１３を保持するように、保持装置５２を制御する。

クレーン装置３が機械室１１を引き上げることによって、懸架体１３の張力は高くなる。そして、懸架体１３の張力が保持装置５２の保持力を超えると、巻き取り装置１６から懸架体１３が引き出される。即ち、適当な張力を与えられた状態で懸架体１３が巻き取り装置１６から自動的に引き出される。

このようなエレベータ装置１０によっても、機械室１１の上方向への移動時に、制御装置１７によって巻上機１２が駆動制御されることによって、懸架体１３が昇降路２内に送り出される。このため、機械室１１の上方向への移動によるエレベータ装置１０の利用停止期間を短縮することができる。これによって、建物１の建築工事期間を短縮して、早期の工事完了を実現することができる。

なお、図１５は、実施の形態７によるエレベータ装置１０の変形例を示す構成図である。図１５のエレベータ装置１０では、機械室１１の上方向への移動時に、第１昇降体である釣合おもり１５が支持台７に支持されている。また、機械室１１の上方向への移動時に、第２昇降体であるかご１４が、ウインチ６を介して、機械室１１から吊り下げられている。他の構成は、図１３と同様である。

このような変形例によっても、図１４のエレベータ装置１０と同様の効果を得ることができる。

実施の形態８．
次に、図１６は、実施の形態８によるエレベータ装置１０を示す構成図である。図１６のエレベータ装置１０では、図１１の構成に加えて、実施の形態３と同様の張力検出装置５１が機械室１１に設けられている。張力検出装置５１は、第２端部１３ｂにおいて懸架体１３の張力を検出する。

図１７は、図１６のエレベータ装置１０の要部を示すブロック図である。制御装置１７は、機能ブロックとして、駆動制御部１７ａ、トルク検出部１７ｂ、報知部１７ｃ、張力監視部１７ｇ、及び保持力制御部１７ｈを有している。

張力監視部１７ｇは、張力検出装置５１からの信号に基づいて、懸架体１３の張力が設定範囲内にあるかどうかを監視する。

保持力制御部１７ｈは、機械室１１の上方向への移動時に、張力監視部１７ｇからの信号に基づいて、懸架体１３の張力が設定範囲内となるように、保持装置５２の保持力を制御する。

また、保持力制御部１７ｈには、懸架体１３の張力の設定値が設定されている。保持力制御部１７ｈは、機械室１１の上方向への移動時に、懸架体１３の張力が設定値よりも低くなるように、懸架体１３に対する保持装置５２の保持力を制御する。設定値は、機械室１１の上方向への移動前における懸架体１３の張力を基準として、予め設定されている。

張力検出装置５１、保持装置５２、張力監視部１７ｇ、及び保持力制御部１７ｈ以外のエレベータ装置１０の構成及び制御方法は、実施の形態１と同様である。

このようなエレベータ装置１０では、機械室１１の上方向への移動による懸架体１３の張力変化に応じて、保持装置５２の保持力が制御されるため、懸架体１３の張力をより精度良く制御することができる。

なお、図１８は、実施の形態８によるエレベータ装置１０の第１変形例を示す構成図である。第１変形例では、図１３の構成に加えて、張力検出装置５１が機械室１１に設けられている。張力検出装置５１には、懸架体１３の第１端部１３ａが接続されている。

また、図１９は、実施の形態８によるエレベータ装置１０の第２変形例を示す構成図である。第２変形例では、図１４の構成に加えて、張力検出装置５１が機械室１１に設けられている。張力検出装置５１には、懸架体１３の第２端部１３ｂが接続されている。

また、図２０は、実施の形態８によるエレベータ装置１０の第３変形例を示す構成図である。第３変形例では、図１５の構成に加えて、張力検出装置５１が機械室１１に設けられている。張力検出装置５１には、懸架体１３の第１端部１３ａが接続されている。

これら第１、第２及び第３変形例によっても、懸架体１３の張力をより精度良く制御することができる。

ここで、実施の形態１～８の制御装置１７の各機能は、処理回路によって実現される。図２１は、実施の形態１～８の制御装置１７の各機能を実現する処理回路の第１例を示す構成図である。第１例の処理回路１００は、専用のハードウェアである。

また、処理回路１００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。また、制御装置１７の各機能は、個別の処理回路１００によって実現されてもよい。また、制御装置１７の複数の機能のうち、２つ以上の機能が、共通の処理回路１００によって実現されてもよい。

また、図２２は、実施の形態１～８の制御装置１７の各機能を実現する処理回路の第２例を示す構成図である。第２例の処理回路２００は、プロセッサ２０１及びメモリ２０２を備えている。

処理回路２００では、制御装置１７の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ２０２に格納される。プロセッサ２０１は、メモリ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各機能を実現する。

メモリ２０２に格納されたプログラムは、上述した各部の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ２０２とは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリである。また、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等も、メモリ２０２に該当する。

なお、上述した各部の機能について、一部を専用のハードウェアによって実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアによって実現するようにしてもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述した各部の機能を実現することができる。

なお、機械室１１を上方向へ移動させる装置は、クレーン装置に限定されない。

また、ローピング方式は、２：１ローピング方式に限定されるものではなく、例えば１：１ローピング方式であってもよい。１：１ローピング方式の場合、巻き取り装置は、かご又は釣合おもりに設けることができる。

また、エレベータ装置は、建築工事期間のみ使用される専用のエレベータ装置であってもよい。この場合、建物の建築後に、エレベータ装置が撤去され、新たなエレベータ装置が建物に設置される。

また、エレベータ装置の全体、又は少なくとも一部の機器は、建物の建築後に残されて使用されてもよい。

２ 昇降路、７ 支持台、１０ エレベータ装置、１１ 機械室、１２ 巻上機、１３ 懸架体、１４ かご（第１昇降体、第２昇降体）、１５ 釣合おもり（第２昇降体、第１昇降体）、１６ 巻き取り装置、１７ 制御装置、１８ 駆動シーブ、２１ かご吊り車、２３ 釣合おもり吊り車、３１，４１ 摩擦力増大機構、３３ 押付ローラ、４５ 押付ベルト、５１ 張力検出装置、５２ 保持装置。

Claims (14)

1. 昇降路内を上方向へ移動させることが可能な機械室、
   駆動シーブを有しており、前記機械室に設けられている巻上機、
   前記駆動シーブに巻き掛けられている懸架体、
   前記昇降路内に吊り下げられている、又は支持されている第１昇降体、
   前記駆動シーブに対して前記第１昇降体とは反対側で、前記昇降路内に吊り下げられている、又は支持されている第２昇降体、
   前記懸架体を巻き取る巻き取り装置、及び
   前記巻上機を制御する制御装置
   を備え、
   前記制御装置は、前記機械室の上方向への移動時に、前記巻上機を制御することによって、前記懸架体を前記巻き取り装置から前記昇降路に送り出すエレベータ装置。
2. 前記第１昇降体及び前記第２昇降体は、それぞれ吊り車を有しており、
   前記巻き取り装置は、前記機械室に設けられており、
   前記懸架体は、前記巻き取り装置側から順に、前記第１昇降体の前記吊り車、前記駆動シーブ、及び前記第２昇降体の前記吊り車に巻き掛けられており、
   前記第１昇降体は、前記機械室の上方向への移動時に、前記機械室から吊り下げられており、
   前記第２昇降体は、前記機械室の上方向への移動時に、前記昇降路に設置されている支持台に支持されている請求項１記載のエレベータ装置。
3. 前記制御装置は、前記機械室の上方向への移動時に、前記懸架体の張力が設定範囲内となるように、前記巻上機を制御する請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
4. 前記制御装置は、前記機械室の上方向への移動時に、前記巻上機のトルク負荷が設定範囲内となるように前記巻上機を制御する請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
5. 前記懸架体の張力に応じた信号を出力する張力検出装置
   をさらに備え、
   前記制御装置は、前記機械室の上方向への移動時に、前記張力検出装置からの信号に基づいて、前記巻上機を制御する請求項３記載のエレベータ装置。
6. 前記制御装置には、前記懸架体の張力の下限値が設定されており、
   前記制御装置は、前記機械室の上方向への移動時に、前記懸架体の張力が前記下限値よりも小さくなると、前記駆動シーブの回転を停止させる請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
7. 前記制御装置は、前記機械室の上方向への移動時に、前記機械室の移動に関する情報を外部から取得し、前記情報に基づいて、前記機械室の移動に追従するように、前記巻上機を制御する請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
8. 前記第１昇降体及び前記第２昇降体は、それぞれ吊り車を有しており、
   前記巻き取り装置は、前記機械室に設けられており、
   前記懸架体は、前記巻き取り装置側から順に、前記第１昇降体の前記吊り車、前記駆動シーブ、及び前記第２昇降体の前記吊り車に巻き掛けられており、
   前記第１昇降体は、前記機械室の上方向への移動時に、前記昇降路に設置されている支持台に支持されており、
   前記第２昇降体は、前記機械室の上方向への移動時に、前記機械室から吊り下げられており、
   前記制御装置は、前記機械室の上方向への移動時に、前記駆動シーブの速度が０となるように、前記巻上機を制御する請求項１記載のエレベータ装置。
9. 前記巻上機には、前記懸架体を前記駆動シーブに押し付け摩擦力増大機構が設けられている請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
10. 前記摩擦力増大機構は、前記懸架体に押し付けられる押付ローラを有している請求項９記載のエレベータ装置。
11. 前記摩擦力増大機構は、前記懸架体に押し付けられる押付ベルトを有している請求項９記載のエレベータ装置。
12. 前記駆動シーブと前記巻き取り装置との間において前記懸架体を保持する保持装置
    をさらに備え、
    前記懸架体に対する前記保持装置の保持力は、調整可能となっている請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
13. 前記制御装置は、前記機械室の上方向への移動時に、前記懸架体に対する前記保持装置の保持力を制御する請求項１２記載のエレベータ装置。
14. 前記制御装置には、前記懸架体の張力の設定値が設定されており、
    前記制御装置は、前記機械室の上方向への移動時に、前記懸架体の張力が前記設定値よりも低くなるように、前記懸架体に対する前記保持装置の保持力を制御する請求項１３記載のエレベータ装置。

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