JP7138241B2 - リレーのコイル線を巻くための巻線装置 - Google Patents

Description

本発明はコイルの巻線装置に関し、詳細にはリレーのコイルを巻くための装置に関する。

コイル線を巻型に巻くために、巻型は通常、その長手方向軸に沿って回転し、巻型に巻き付けられるコイル線は、巻型の回転軸に垂直の方向に巻型へ供給される。コイル線ガイドを長手方向軸に沿って移動させることによって、螺旋巻線を巻型上に形成することができる。しかし、このような方法は、互いに平行に配置されている、また、たとえばＵ字形のコイルヨーク上に配置されている、２つの巻型に２本の別個の巻線を巻くことになると役に立たない。したがって、このように配置された２つの巻型に２本の別個の巻線を巻くには、まず２つの巻型に別々に巻き、コイルヨークのヨークリムに巻線がすでに設けられている巻型をただ配置することだけが必要である。しかし、このような方法は効率的ではない。

したがって、本発明の目的は、リレーの巻型にコイル線を巻くためのより効率的な巻線装置と、リレーの巻型にコイル線を巻くための改善された方法とを提供することである。

この目的は、独立請求項の主題によって達成される。本発明の有利な諸実施形態は、従属請求項、本明細書および添付の図の主題である。

第１の態様によれば、本発明は、リレーのコイルヨークの第１の巻型および第２の巻型にコイル線を巻くための巻線装置に関し、コイルヨークが、第１の巻型付きの第１のヨークリムおよび第２の巻型付きの第２のヨークリムを有し、第１の巻型が第１の長手方向軸の方向に延び、第２の巻型が第２の長手方向軸の方向に延び、第１の巻型と第２の巻型が互いに隣り合って配置され、また互いに平行な方向に向けられており、巻線装置は、コイルヨークを保持するための、回転軸のまわりに回転可能な回転コイルレセプタクルを備え、回転軸が、第１の長手方向軸および第２の長手方向軸に平行な方向に向けられており、コイルレセプタクルは、第１の長手方向軸が回転軸と一致するように第１の巻型を配置してコイル線を第１の巻型に巻き付けるために、また、第２の長手方向軸が回転軸と一致するように第２の巻型を配置してコイル線を第２の巻型に巻き付けるために、回転軸に対して横方向に移動可能にコイルヨークを支持するように設計され、さらに、コイル線を回転軸に平行に供給するように設計されている巻線ノズルを備える。

この態様は、取付けスペースが最小限であり、巻線速度が増加している巻線装置を実現する技術的な利点を実現し、この利点により、互いに隣り合って配置される２つの巻型のために２つの別個の巻型を生成することが可能になる。

第１および第２の巻型のうちの１つを、その長手方向軸が回転軸に一致するように回転軸上に配置することによって、回転軸のまわりにコイルレセプタクルが回転すれば、この特定の巻型がその長手方向軸のまわりに回転することが実現される。それぞれの他方の巻型が回転軸のまわりに、および回転軸上に配置された巻型の長手方向軸のまわりに回転する。

巻線ノズルを回転軸と、回転軸上に配置された巻型の長手方向軸とに平行に位置合わせすると、また巻線ノズルを、回転軸上に配置された巻型のすぐ隣に配置すると、巻線ノズルのコイル線が、長手方向軸が回転軸と一致するコイルレセプタクルの回転により、巻型にだけ巻き付けられることが達成される。

コイルレセプタクル内のコイルヨークを回転軸に対して横方向に移動させることによって、前もって巻線されていない巻型を、その長手方向軸が回転軸と一致するように配置することができる。コイルレセプタクルが回転軸のまわりに、また、ここでは回転軸上に配置されている巻型の長手方向軸のまわりに回転すると、この巻型のまわりの巻線だけを実現することができる。したがって、１つの巻線作業で、第１および第２の巻型の２つの別個の連続巻線が、コイルヨークが巻線装置から取り外されなくても実現可能になる。

コイルレセプタクルが回転することにより、したがって、巻線されるべき巻型が、回転軸に平行に配置された巻線ノズルに対して回転することにより、個々の巻型に巻線するためにそれぞれの巻型のまわりに回転できる巻線ノズルを使用しないことが可能になる。その結果、巻線ノズルの高価な回転可能および旋回可能な支持体の必要性がないので、また対応する巻線ノズルの駆動装置を省くことができるので、巻線装置の取付けスペースを減らすことができる。

加えて、巻線ノズルの外側に配置された回転軸のまわりに巻線ノズルが回転するのとは対照的に、コイルレセプタクルそれ自体が、コイルレセプタクルから延びる回転軸のまわりに回転するだけであるので、コイルレセプタクルの回転支持体は、技術的に単純な方法で設計することができる。これにより、より大きい回転速度、およびその結果としての短い巻線時間、さらにはより高い巻線精度、およびこれと関連した、生産される巻線のより高い品質が可能になる。

１つの実施形態によれば、コイルレセプタクルは、巻線ノズルのコイル線を、長手方向軸が回転軸に一致する巻型に、回転軸のまわりで回転することによって巻き付けるように設計されている。この実施形態では、コイル線を巻型に巻き付けるために巻線ノズルを適所に保持できるという技術的な利点が得られる。この実施形態は、取付けスペースが少ない巻線装置を設計することが可能になるので有利である。さらに、巻線作業中に固定して保持される巻線ノズルは、巻型のまわりを回転する巻線ノズルよりも正確でエラーを起こしにくい巻線を可能にする。

１つの実施形態によれば、コイルレセプタクルは、第１の巻線方向を有する第１の巻型の第１の巻線を生成するために、回転軸のまわりを第１の回転方向に回転するように、また、第１の巻線方向の反対である第２の巻線方向を有する第２の巻型の第２の巻線を生成するために、回転軸のまわりを第２の回転方向に回転するように設計されている。この実施形態には、巻線装置が、２つのコイルコア付きのコイルヨークへの１回の巻線作業で、巻線方向がそれぞれ反対である２つの巻線を実現できるという利点がある。

１つの実施形態によれば、巻線ノズルは、コイル線による巻型の均一な巻線を実現するために、長手方向軸が回転軸と一致する巻型に沿って、回転軸と平行に前後に動かせる。この実施形態には、巻型の全長にわたって延びる螺旋巻線という技術的な利点がある。さらに、非回転巻線ノズルの並進運動は、実施するのに技術的に可能な限り単純な螺旋巻線を得るための解決策を実現する。巻線ノズルを前後に繰り返し動かすことによって、数層のコイル線による螺旋巻線もまた得ることができる。

１つの実施形態によれば、コイルレセプタクルは上受け部および下受け部を備え、コイルヨークは上受け部と下受け部の間に保持される。この実施形態には、コイルヨークがコイルレセプタクル内に確実に保持されるという技術的な利点がある。

１つの実施形態によれば、上受け部と下受け部は、連結手段を介して互いに解放可能に連結される。この実施形態には、上受け部と下受け部の間のクランプ連結部によって、コイルヨークがコイルレセプタクル内に確実に保持されるという技術的利点がある。さらに、上受け部と下受け部の連結部を解放することによって、コイルヨークを上受け部と下受け部のそばの位置から容易に再び解放できることが実現される。

１つの実施形態によれば、上受け部および／または下受け部は、第１のヨークリムおよび第２のヨークリムが貫入できる、互いに隣り合って配置されている通路を有し、第１の巻型および第２の巻型が通路の外側に配置されている。この実施形態では、コイルヨークが上受け部と下受け部の間で確実に保持されるという技術的な利点が得られる。さらに、通路がヨークリムを貫通することにより、コイルヨークが回転軸に対して横方向にスリップすることを防止する。さらに、巻型を通路の外側に配置することによって、巻型をコイル線で完全に巻くことが達成される。

１つの実施形態によれば、互いに隣り合って配置された通路が、コイルヨークの第１の位置およびコイルヨークの第２の位置をコイルレセプタクル内に画定し、第１の位置において、第１の巻型の第１の長手方向軸が回転軸と一致し、第２の位置において、第２の巻型の第２の長手方向軸が回転軸と一致する。この実施形態では、第１および第２の長手方向軸が回転軸と一致するようにして第１および第２の巻型を配置することが容易であるという技術的な利点が得られる。これにより、第１および第２の巻型の一方がいつでも、コイル線を巻き付けるためのコイルレセプタクルの回転軸の方へ正確に向いているようにして、コイルヨークがコイルレセプタクルに保持されることが確実になる。

１つの実施形態によれば、コイルレセプタクルは複数の通路を有し、これらの通路が、コイルレセプタクルを回転軸に対し垂直に貫通しており、コイル線の電気的接続のために、コイルヨークの電気接続部、具体的には接続ピンを露出するように設けられている。この実施形態には、コイルヨークの接続ピンを巻線ノズルからのコイル線で巻くには、コイルヨークがコイルレセプタクルから取り外されなくてもよく、そうしないで、巻くことを巻線作業中に実行できるという技術的な利点がある。

１つの実施形態によれば、コイルレセプタクルは、巻線作業中にコイル線をコイルレセプタクルに固定するように設計されている複数の支持ピンを有する。コイルレセプタクルへのコイル線の簡単な固定が、支持ピンによって実現される。その結果、コイル線は、巻線作業中および完成後にコイルレセプタクルに保持され、巻線ノズルのコイル線の張力が維持される。

１つの実施形態によれば、細長い巻線ノズルは、コイルヨークの接続ピンが巻線されることを可能にするために、回転軸に平行な位置から垂直に旋回することができる。この実施形態には、コイルヨークの接続ピンに巻線するのに追加の装置が不要であり、巻線は巻線ノズルによって行うことができるという技術的な利点がある。さらに、旋回可能に支持された巻線ノズルは、取付けスペースが最小限である巻線装置を実現する。

１つの実施形態によれば、巻線ノズルは、コイルヨークの別々の接続ピンおよび／またはコイルレセプタクルの別々の支持ピンに到達してコイル線を巻くために、垂直位置において回転軸に対し横方向に旋回することができる。この実施形態では、接続ピンに巻線するのに追加の装置が必要とされず、回転軸に対して垂直に巻線ノズルを旋回させることによって、巻線ノズル、コイルヨークのすべての接続ピン、およびコイルレセプタクルの支持ピンに到達することができるという技術的な利点を得ることができる。さらに、旋回可能に支持された巻線ノズルは、取付けスペースが最小限である巻線装置を実現する。

１つの実施形態によれば、巻線ノズルは、回転軸に平行な向きの第１の方向に沿って、第１の方向に垂直の向きの第２の方向に沿って、また第１および第２の方向に垂直な向きの第３の方向に沿って、垂直の位置で並進移動可能である。この実施形態では、コイルヨークのすべての接続ピン、およびコイルレセプタクルのすべての支持ピンに巻線ノズルを介して到達できることが確実になる。

１つの実施形態によれば、巻線ノズルは、コイルヨークの接続ピンおよび／またはコイルレセプタクルの支持ピンをコイル線で巻くことを実現するために、コイルレセプタクルの回転軸に対して直角の方向に向いている第２の回転軸のまわりに垂直位置において回転することができる。この実施形態には、接続ピンおよび支持ピンに巻線するのに追加の装置が必要とされず、むしろ、回転軸に対して垂直の巻線ノズルの回転運動により、巻線ノズルは、巻線レセプタクルのすべての接続ピンおよび支持ピンに巻線できるという技術的な利点がある。さらに、回転可能に支持された巻線ノズルは、取付けスペースが最小限である巻線装置を実現する。

１つの実施形態によれば、巻線ノズルは、巻線作業を終了するために、コイルヨークの巻線された接続ピンと巻線された支持ピンとの間でコイル線を分離するように設計されている。この実施形態には、巻線作業の終わりに、コイル線がコイルヨークの接続ピンと、対応する支持ピンとの間で自動的に分離され、それにより、コイル線の手作業の切断、すなわち、完成した第１および第２の巻線付きのコイルヨークを巻線ノズルのコイル線から手作業で切り離すことが回避可能になるという技術的な利点がある。さらに、コイル線は、コイルレセプタクルの少なくとも１つの支持ピンにとどまり、それにより、巻線ノズルの巻線の張力を維持することができる。

１つの実施形態によれば、第１および第２の巻型は、誘電体材料からスリーブ状に形成される。この実施形態により、技術的に可能な限り効率的なコイル巻線という技術的な利点が得られる。

第２の態様によれば、本発明は、リレーのコイルヨークの第１の巻型および第２の巻型にコイル線を巻くための方法に関し、コイルヨークが、第１の巻型付きの第１のヨークリムおよび第２の巻型付きの第２のヨークリムを有し、第１の巻型が第１の長手方向軸の方向に延び、第２の巻型が第２の長手方向軸の方向に延び、第１の巻型と第２の巻型が互いに隣り合って配置され、また互いに平行な方向に向けられており、この方法は、回転軸のまわりに回転可能な回転コイルレセプタクルにコイルヨークを配置するステップを含み、回転軸が、第１の長手方向軸および第２の長手方向軸に平行な方向に向けられており、方法はさらに、コイルヨークを、コイルレセプタクル内で回転軸に対し横方向に、また第１および第２の巻型のうちの１つをその長手方向軸が回転軸に一致するように配置して、移動させるステップと、巻型の長手方向軸に平行にコイル線を、長手方向軸が回転軸に一致する巻型に巻線ノズルを通して供給するステップと、長手方向軸が回転軸に一致する巻型に巻線ノズルのコイル線を巻き付けるために、コイルレセプタクルを回転軸のまわりに回転させるステップとを含む。

この態様では、巻線作業中に、互いに平行に隣り合って配置された２つの巻型が、連続して別個にコイル線で巻線され、それゆえに２つの巻線が得られることが確実になり、第１の巻線が第１の巻型に配置され、第２の巻線が第２の巻型に配置されている。

この方法は、第１の態様による装置によって実行することができる。この方法のさらなる特徴は、この装置の諸実施形態および／または機能から直接もたらされる。

さらなる例示的な実施形態について、添付の図を参照して説明する。

一実施形態による巻線装置の概略斜視図である。 図１Ａの巻線装置の概略側面図である。 図１Ａの巻線装置の概略平面図である。 図１Ａの巻線装置の概略拡大前面図である。 一実施形態による巻線装置の概略斜視図である。 図２Ａの巻線装置の概略側面図である。 図２Ａの巻線装置の概略平面図である。 図２Ａの巻線装置の概略拡大前面図である。 一実施形態による巻線装置の概略斜視図である。 図３Ａの巻線装置の概略平面図である。 図３Ａの巻線装置の概略側面図である。 図３Ａの巻線装置の概略平面図である。 図３Ａの巻線装置の概略拡大前面図である。 一実施形態による巻線装置の概略斜視図である。 図４Ａの巻線装置の概略平面図である。 図４Ａの巻線装置の概略側面図である。 図４Ａの巻線装置の別の概略平面図である。 図４Ａの巻線装置の概略拡大前面図である。 一実施形態による巻線装置の概略斜視図である。 図５Ａの巻線装置の概略平面図である。 図５Ａの巻線装置の概略側面図である。 図５Ａの巻線装置の別の概略平面図である。 図５Ａの巻線装置の概略拡大前面図である。 一実施形態による巻線装置の概略斜視図である。 図６Ａの巻線装置の概略平面図である。 図６Ａの巻線装置の概略側面図である。 図６Ａの巻線装置の別の概略平面図である。 図６Ａの巻線装置の概略拡大前面図である。 一実施形態による巻線装置の概略拡大前面図である。 図７Ａの巻線装置の概略平面図である。 図７Ａの巻線装置の概略斜視図である。 一実施形態による巻線装置の概略拡大前面図である。 図８Ａの巻線装置の概略平面図である。 図８Ａの巻線装置の概略斜視図である。 一実施形態による巻線装置の概略拡大前面図である。 図９Ａの巻線装置の概略平面図である。 図９Ａの巻線装置の概略斜視図である。 一実施形態によるリレーのコイルヨークのそれぞれ異なる概略斜視図である。

図１Ａは、一実施形態による巻線装置１００の概略斜視図を示し、コイルヨーク１０８がコイルレセプタクル１０１の第１の位置に配置され、巻線ノズル１０２が垂直位置に配置されている。

図１Ａによれば、リレーのコイルヨーク１０８の第１の巻型１０５－１および第２の巻型１０５－２にコイル線を巻くための巻線装置１００は、第１の巻型１０５－１付きの第１のヨークリム１０８－１を有する、および第２の巻型１０５－２付きの第２のヨークリム１０８－２を有するコイルヨーク１０８を備え、第１の巻型１０５－１が第１の長手方向軸１０５－１１の方向に延び、第２の巻型１０５－２が第２の長手方向軸１０５－２２の方向に延び、第１の巻型１０５－１と第２の巻型１０５－２は互いに隣り合って配置され、また互いに平行な方向に向けられており、巻線装置はさらに、コイルヨーク１０８を保持するための、回転軸１０１－１のまわりに回転可能な回転コイルレセプタクル１０１を備え、回転軸１０１－１は、第１の長手方向軸１０５－１１および第２の長手方向軸１０５－２２に平行な方向に向けられており、コイルレセプタクル１０１は、第１の長手方向軸１０５－１１が回転軸１０１－１と一致するように第１の巻型１０５－１を配置してコイル線を第１の巻型１０５－１に巻き付けるために、また、第２の長手方向軸１０５－２２が回転軸１０１－１と一致するように第２の巻型１０５－２を配置してコイル線を第２の巻型１０５－２に巻き付けるために、回転軸１０１－１に対して横方向に移動可能にコイルヨーク１０８を支持するように形成され、巻線装置はさらに、コイル線を回転軸１０１－１に平行に供給するように構成されている巻線ノズル１０２を備える。

１つの実施形態によれば、コイルレセプタクル１０１は、上受け部１０３および下受け部１０４と共に設計され、上受け部１０３および下受け部１０４はそれぞれ、コイルヨーク１０８をコイルレセプタクル１０１で保持するように設計されている。

図１Ａに示されるように、１つの実施形態によれば、コイルレセプタクル１０１の上受け部１０３は、第１のヨークリム１０８－１および第２のヨークリム１０８－２が貫入するように設計されている複数の通路１０３－１を備える。上受け部１０３の複数の通路１０３－１により、コイルヨーク１０８をコイルレセプタクル１０１の第１の位置および第２の位置に配置することが可能になる。図１Ａには、図１Ｂ～１Ｄとも同様に、コイルレセプタクル１０１の第１の位置に配置されたコイルヨーク１０８が示されている。

１つの実施形態によれば、コイルレセプタクル１０１におけるコイルヨーク１０８の第１の位置では、第１の巻型１０５－１が回転軸１０１－１上に配置され、それにより、第１の長手方向軸１０５－１１がコイルレセプタクル１０１の回転軸１０１－１と一致する。

図１Ａに示されるように、１つの実施形態によれば、通路１０３－１は、コイルヨーク１０８の第１のヨークリム１０８－１および第２のヨークリム１０８－２が貫入できるように設計され、第１の巻型１０５－１および第２の巻型１０５－２は、コイルレセプタクル１０１の外面に配置される。

図１Ａによれば、１つの実施形態では、コイルレセプタクル１０１は複数の開口部１０３－２を有する。開口部１０３－２は、コイルレセプタクル１０１を垂直方向に貫通しており、巻線ノズル１０２がコイルヨーク１０８の接続ピン１０９にアクセスできるように、また接続ピン１０９にコイル線を巻き付けることができるように設計されている。

図１Ａに示されるように、支持ピン１０３－３は、コイルレセプタクル１０１の回転軸１０１－１に垂直の方向に延びる。１つの実施形態によれば、巻線ノズル１０２は、コイルレセプタクル１０１の支持ピン１０３－３およびコイルヨーク１０８の接続ピン１０９に巻線するために、第２の回転軸１０２－２のまわりで回転運動を実行するように設計される。図１Ａによれば、第２の回転軸１０２－２は、垂直位置に沿った方向に向いている。

１つの実施形態によれば、コイルレセプタクル１０１の支持ピン１０３－３およびコイルヨーク１０８の接続ピン１０９に巻線するための巻線ノズル１０２は、垂直位置へ旋回することができ、またコイルレセプタクル１０１の回転軸１０１－１に対し横の方向に沿って旋回することができる。

１つの実施形態によれば、巻線ノズル１０２はまた、回転軸１０１－１に沿って、また回転軸１０１－１に対し垂直の２つの方向に沿って横方向に動かすこともできる。図１Ａによれば、これら３つの垂直方向は、３つの空間方向に対応し、それにより、巻線ノズル１０２は、コイルレセプタクル１０１に対して長手方向に、コイルレセプタクル１０１に対して横方向に、またコイルレセプタクル１０１に対して垂直に移動させることができる。

図１Ｂは、図１Ａの巻線装置１００の概略側面図を示す。図１Ｃは、図１Ａの巻線装置１００の概略上面図を示す。図１Ｄは、図１Ａの巻線装置１００の概略拡大前面図を示す。

巻線作業を開始するために、コイルヨーク１０８はコイルレセプタクル１０１の第１の位置に配置され、それにより、第１の巻型１０５－１の第１の長手方向軸１０５－１１が回転軸１０１－１と一致する。さらに、巻線ノズル１０２は、垂直位置へ旋回しており、コイルレセプタクル１０１の支持ピン１０３－３には巻線ノズル１０２からのコイル線が巻かれる。

図２Ａは、一実施形態による巻線装置１００の概略斜視図を示し、コイルヨーク１０８がコイルレセプタクル１０１の第１の位置に配置され、巻線ノズル１０２が垂直位置に配置されている。

図１Ａと比較すると、図２Ａでは巻線ノズル１０２が、コイルレセプタクル１０１に対してコイルヨーク１０８に向かう方向に垂直方向に下げられている。１つの実施形態によれば、巻線ノズル１０２は、垂直方向に沿って垂直位置で横方向に移動可能である。さらに、１つの実施形態によれば、巻線ノズル１０２は、コイル線をコイルヨーク１０８に固定するために、回転軸１０２－２のまわりの回転運動によってコイル線を接続ピン１０９に巻き付けるように設計されている。

さらに、図２Ａによれば、第１の位置で、コイルヨーク１０８は、通路１０３－２でコイルヨーク１０８の接続ピン１０９が露出し、巻線ノズル１０２が接続ピンにアクセスできるようにして、コイルレセプタクル１０１に配置される。

図２Ｂは、図２Ａの巻線装置１００の概略側面図を示す。図２Ｃは、図２Ａの巻線装置１００の概略上面図を示す。図２Ｄは、図２Ａの巻線装置１００の概略拡大前面図を示す。

図３Ａは、一実施形態による巻線装置１００の概略斜視図を示し、コイルヨークがコイルレセプタクルの第１の位置に配置され、巻線ノズルが平行位置に配置されている。

図２Ａと比較すると、図３Ａでは巻線ノズル１０２が平行位置へ旋回しており、したがって、コイルレセプタクル１０１の回転軸１０１－１に平行な方向に向いている。図３Ａに示されるように、巻線ノズル１０２は、第１の巻型１０５－１および第１のヨークリム１０８－１に隣接して配置される。

巻線ノズル１０２の平行位置では、巻線装置１００は、第１の巻型１０５－１に巻線する準備ができている。この目的のために、コイルレセプタクル１０１は、回転軸１０１－１および第１の巻型１０５－１の第１の長手方向軸１０５－１１のまわりに回転する。１つの実施形態によれば、巻線ノズル１０２は、回転軸１０１－１に沿って、および第１の巻型１０５－１の第１の長手方向軸１０５－１１に沿って並進運動を行うように設計される。

図３Ｄは、図３Ａの巻線装置１００の概略上面図を示し、巻線ノズル１０２が回転軸１０１－１に沿ってコイルレセプタクル１０１の方へ移動している。図３Ｄによれば、第１の巻型１０５－１の第１の巻線３０７－１を巻くために、巻線ノズル１０２は、コイルレセプタクル１０１に隣接する位置から出発し、巻線作業中、回転軸１０１－１に沿った交互並進前後運動として、第１の巻型１０５－１の第１の長手方向軸１０５－１１に沿ってコイルレセプタクル１０１から遠ざかったりコイルレセプタクル１０１に近づいたりする。この動きにより、コイル線のいくつかの層を含む螺旋巻線を得ることが可能になる。

図３Ｂは、図３Ａの巻線装置１００の概略上面図を示し、巻線ノズルが回転軸に沿ってコイルレセプタクルから遠ざかっている。図３Ｄと比較すると、図３Ｂでは第１の巻線３０７－１の巻線作業が完了しており、巻線ノズル１０２が第１の巻型１０５－１の一端に達している。

図３Ｃは、図３Ａの巻線装置１００の概略側面図を示す。図３Ｅは、図３Ａの巻線装置１００の概略拡大前面図を示す。

図４Ａは、一実施形態による巻線装置１００の概略斜視図を示し、第１の巻線３０７－１が第１の巻型１０５－１に形成されており、コイルヨーク１０８がコイルレセプタクル１０１の第２の位置に配置され、巻線ノズル１０２が垂直位置に配置されている。

図３Ａと比較すると、図４Ａでは第１の巻型１０５－１の第１の巻線３０７－１の巻線作業が完了している。巻線ノズル１０２は垂直位置へ旋回しており、コイルヨーク１０８は第２の位置でコイルレセプタクル１０１に配置され、それにより、第２の巻型１０５－２が回転軸１０１－１に配置され、第２の巻型１０５－２の第２の長手方向軸１０５－２２が回転軸１０１－１と一致する。図４Ａに示されるように、巻線ノズル１０２は、第１の巻型１０５－１と第２の巻型１０５－２の間に配置される。さらに、コイルレセプタクル１０１の通路１０３－２を通して、巻線ノズル１０２は、コイル線をコイルヨーク１０８の接続ピン１０９に巻き付けることができる。

１つの実施形態によれば、第１の巻型１０５－１および第２の巻型１０５－２は、それぞれ巻型ポケット４０５－３を有する。

図４Ｂは、図４Ａの巻線装置１００の概略上面図を示す。図４Ｃは、図４Ａの巻線装置１００の概略側面図を示す。図４Ｄは、図４Ａの巻線装置１００の別の概略上面図を示す。図４Ｅは、図４Ａの巻線装置１００の概略拡大前面図を示す。

図５Ａは、１つの実施形態による巻線装置１００の概略斜視図を示し、第１の巻線３０７－１が第１の巻型１０５－１に形成されており、第２の巻線５０７－２が第２の巻型１０５－２に形成されており、コイルヨーク１０８がコイルレセプタクル１０１の第２の位置に配置され、巻線ノズル１０２が平行位置に配置されている。

図４Ａと比較すると、図５Ａでは巻線ノズル１０２が、コイルレセプタクル１０１の回転軸１０１－１に平行な平行位置へ旋回している。

図５Ａに示されるように、巻線ノズル１０２は、第２の巻型１０５－２の第２の巻線５０７－２の巻線作業のために、第１の巻型１０５－１と第２の巻型１０５－２の間に配置される。回転軸１０１－１のまわりと、コイルヨーク１０８の第２の位置で回転軸１０１－１に一致する第２の長手方向軸１０５－２２のまわりとをコイルレセプタクル１０１が回転する結果として、コイル線は、巻線ノズル１０２によって第２の巻型１０５－２に巻線することができ、第２の巻型１０５－２の第２巻線５０７－２を生成することが可能になる。

図５Ｂは、図５Ａの巻線装置１００の概略上面図を示す。図５Ｃは、図５Ａの巻線装置１００の概略側面図を示す。図５Ｄは、図５Ａの巻線装置１００の別の概略上面図を示す。図５Ｅは、図５Ａの巻線装置１００の概略拡大前面図を示す。

図６Ａは、一実施形態による巻線装置１００の概略斜視図を示し、第１の巻線３０７－１が第１の巻型１０５－１に形成されており、第２の巻線５０７－２が第２の巻型１０５－１に形成されており、コイルヨーク１０８がコイルレセプタクル１０１の第２の位置に配置され、巻線ノズル１０２が垂直位置に配置されている。

図５Ａと比較すると、図６Ａでは巻線ノズル１０２が垂直位置へ旋回している。第２の巻型１０５－２の第２の巻線５０７－２が完成後、巻線ノズル１０２は、接続ピンにコイル線を巻くために、コイルヨーク１０８の接続ピン１０９のまわりで回転運動を行う。最後に、巻線ノズル１０２は、コイルレセプタクル１０１の別の支持ピン１０３－３をコイル線で巻き、このコイル線を接続ピン１０９と支持ピン１０３－３の間で分離し、それにより、第１の巻型１０５－１の完成した第１の巻線３０７－１および第２の巻型１０５－２の完成した第２の巻線５０７－２を含むコイルヨーク１０８が、巻線ノズル１０２のコイル線、およびコイルレセプタクル１０１から解放される。

図６Ｂは、図６Ａの巻線装置１００の概略上面図を示す。図６Ｃは、図６Ａの巻線装置１００の概略側面図を示す。図６Ｄは、図６Ａの巻線装置１００の別の概略上面図を示す。図６Ｅは、図６Ａの巻線装置１００の概略拡大前面図を示す。

図７Ａは、一実施形態による巻線装置１００の概略拡大前面図を示し、コイルヨーク１０８がコイルレセプタクル１０１の第１の位置に配置され、巻線ノズル１０２が垂直位置と平行位置の両方に配置されている。

巻線作業を開始するために、コイルヨーク１０８は、コイルレセプタクル１０１の第１の位置に配置され、第１の巻型１０５－１は回転軸１０１－１上に配置され、それにより、第１の長手方向軸１０５－１１が回転軸１０１－１と一致する。次に、巻線ノズル１０２は、コイル線をコイルレセプタクル１０１に固定するために、垂直位置でコイル線をコイルレセプタクル１０１の支持ピン１０３－３に巻き付ける。次に、巻線ノズル１０２は、コイル線をコイルヨーク１０８に固定するために、コイル線をコイルヨーク１０８の接続ピン１０９に巻き付ける。

第１の巻線３０７－１を巻くために、巻線ノズル１０２は平行位置へ旋回し、第１の巻型１０５－１に隣接して配置される。巻線ノズル１０２の平行位置で、コイルレセプタクル１０１は、第１の巻型１０５－１の、第１の巻線方向を有する第１の巻線３０７－１を生成するために、回転軸１０１－１のまわり、および第１の巻型１０５－１の第１の長手方向軸１０５－１１のまわりを第１の回転方向に回転する。この目的のために、１つの実施形態によれば、コイルレセプタクル１０１は、第１の回転方向に回転するように設計される。

図７Ｂは、図７Ａの巻線装置１００の概略上面図を示す。図７Ｃは、図７Ａの巻線装置１００の概略斜視図を示す。

図８Ａは、一実施形態による巻線装置１００の概略拡大前面図を示し、コイルヨーク１０８がコイルレセプタクル１０１の第２の位置に配置され、巻線ノズル１０２が垂直位置に配置されている。

第１の巻線３０７－１が完成後、巻線ノズル１０２は垂直位置へ旋回し、コイルヨーク１０８はコイルレセプタクル１０１の第２の位置へシフトされ、それにより、第２の巻型１０５－２の第２の長手方向軸１０５－２２が回転軸１０１－１と一致する。

図８Ｂは、図８Ａの巻線装置１００の概略上面図を示す。図８Ｃは、図８Ａの巻線装置１００の概略斜視図を示す。

図９Ａは、一実施形態による巻線装置１００の概略拡大前面図を示し、コイルヨーク１０８がコイルレセプタクル１０１の第２の位置に配置され、巻線ノズル１０２が垂直位置と平行位置の両方に配置されている。

第２の巻型１０５－２の第２の巻線５０７－２を巻くために、巻線ノズル１０２は平行位置へ旋回し、第１の巻型１０５－１と第２の巻型１０５－２の間に配置される。巻線ノズル１０２の平行位置で、コイルレセプタクル１０１は、第２の巻型１０５－２の、第２の巻線方向を有する第２の巻線５０７－２を生成するために、回転軸１０１－１のまわり、および第２の巻型１０５－２の第２の長手方向軸１０５－２２のまわりを第２の回転方向に回転する。この目的のために、１つの実施形態によれば、コイルレセプタクル１０１は、第１の回転方向とは反対である第２の回転方向に回転するように設計される。このようにして、第１の巻線方向を有する第１の巻線３０７－１、および第１の巻線方向と反対の第２の巻線方向を有する第２の巻線５０７－２を巻くことが可能になる。

第２の巻線５０７－２が完成後、巻線ノズル１０２は垂直位置へ旋回する。次に、巻線ノズル１０２は、コイル線をコイルヨーク１０８の別の接続ピン１０９と、コイルレセプタクル１０１の別の支持ピン１０３－３とに巻き付け、第１の巻線３０７－１および第２の巻線５０７－２を含むコイルヨーク１０８を巻線ノズル１０２のコイル線およびコイルレセプタクル１０１から解放するために、コイルヨーク１０８の巻線された接続ピンと、それに対応するコイルレセプタクル１０１の巻線された支持ピン１０３－３との間で、コイル線を分離する。

図９Ｂは、図９Ａの巻線装置１００の概略上面図を示す。図９Ｃは、図９Ａの巻線装置１００の概略斜視図を示す。

図１０は、本発明の一実施形態によるリレーの、２つのヨークリム１０８－１、１０８－２および２つの巻型１０５－１、１０５－２を含むＵ字形コイルヨーク１０８のそれぞれ異なる概略斜視図を示す。

１つの実施形態によれば、Ｕ字形コイルヨーク１０８は、互いに平行に配置された第１のヨークリム１０８－１および第２のヨークリム１０８－２を備える。第１の巻型１０５－１は第１のヨークリム１０８－１に配置され、第２の巻型１０５－２は、それに対応して第２のヨークリム１０８－２に配置される。コネクタピン１０９が、コイルヨーク１０８の各側面の、第１の巻型１０５－１および第２の巻型１０５－２の下方に配置される。

１００ 巻線装置、 １０１ 巻線レセプタクル、 １０１－１ 回転軸、 １０２ 巻線ノズル、 １０２－２ 第２の回転軸、 １０３ 上受け部、 １０３－１ 通路、 １０３－２ 通路、 １０３－３ 支持ピン、 １０４ 下受け部、 １０５－１ 第１の巻型、 １０５－１１ 第１の長手方向軸、 １０５－２ 第２の巻型、 １０５－２２ 第２の長手方向軸、 １０８ コイルヨーク、 １０８－１ 第１のヨークリム、 １０８－２ 第２のヨークリム、 １０９ コネクタピン、 ３０７－１ 第１の巻線、 ４０５－３ 巻型レセプタクル、 ５０７－２ 第２の巻線。

Claims (15)

1. リレーのコイルヨーク（１０８）の第１の巻型（１０５－１）および第２の巻型（１０５－２）にコイル線を巻くための巻線装置（１００）であって、前記コイルヨーク（１０８）が、第１の巻型（１０５－１）付きの第１のヨークリム（１０８－１）および第２の巻型（１０５－２）付きの第２のヨークリム（１０８－２）を有し、前記第１の巻型（１０５－１）が第１の長手方向軸（１０５－１１）の方向に延び、前記第２の巻型（１０５－２）が第２の長手方向軸（１０５－２２）の方向に延び、前記第１の巻型（１０５－１）と前記第２の巻型（１０５－２）が互いに隣り合って配置され、また互いに平行な方向に向けられており、巻線装置が、
   前記コイルヨーク（１０８）を保持するための、回転軸（１０１－１）のまわりに回転可能な回転コイルレセプタクル（１０１）を備え、前記回転軸（１０１－１）が、前記第１の長手方向軸（１０５－１１）および前記第２の長手方向軸（１０５－２２）に平行な方向に向けられており、前記コイルレセプタクル（１０１）は、前記第１の長手方向軸（１０５－１１）が前記回転軸（１０１－１）と一致するように前記第１の巻型（１０５－１）を配置してコイル線を前記第１の巻型（１０５－１）に巻き付けるために、また、前記第２の長手方向軸（１０５－２２）が前記回転軸（１０１－１）と一致するように前記第２の巻型（１０５－２）を配置してコイル線を前記第２の巻型（１０５－２）に巻き付けるために、前記回転軸（１０１－１）に対して横方向に移動可能に前記コイルヨーク（１０８）を支持するように設計され、さらに、
   前記コイル線を前記回転軸（１０１－１）に平行に供給するように設計されている巻線ノズル（１０２）を備えることを特徴とする巻線装置。
2. 請求項１に記載の巻線装置（１００）であって、前記コイルレセプタクル（１０１）は前記巻線ノズル（１０２）の前記コイル線を、長手方向軸（１０５－１１、１０５－２２）が前記回転軸（１０１－１）に一致する前記巻型（１０５－１、１０５－２）に、前記回転軸（１０１－１）のまわりで回転することによって巻き付けるように設計されていることを特徴とする巻線装置。
3. 請求項１または２に記載の巻線装置（１００）であって、前記コイルレセプタクル（１０１）が、第１の巻線方向を有する前記第１の巻型（１０５－１）の第１の巻線（３０７－１）を生成するために、前記回転軸（１０１－１）のまわりを第１の回転方向に回転するように、また、前記第１の巻線方向の反対である第２の巻線方向を有する前記第２の巻型（１０５－２）の第２の巻線（５０７－２）を生成するために、前記回転軸（１０１－１）のまわりを第２の回転方向に回転するように設計されていることを特徴とする巻線装置。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の巻線装置（１００）であって、前記巻線ノズル（１０２）は、コイル線による前記巻型（１０５－１、１０５－２）の均一な巻線を実現するために、長手方向軸（１０５－１１、１０５－２２）が前記回転軸（１０１－１）と一致する前記巻型（１０５－１、１０５－２）に沿って、前記回転軸（１０１－１）と平行に前後に動かせることを特徴とする巻線装置。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載の巻線装置（１００）であって、前記コイルレセプタクル（１０１）が上受け部（１０３）および下受け部（１０４）を備え、前記コイルヨーク（１０８）が、前記上受け部（１０３）と下受け部（１０４）の間に保持されることを特徴とする巻線装置。
6. 請求項５に記載の巻線装置（１００）であって、前記上受け部（１０３）および／または前記下受け部（１０４）は、前記第１のヨークリム（１０８－１）および前記第２のヨークリム（１０８－２）が貫入できる、互いに隣り合って配置されている通路（１０３－１）を有し、前記第１の巻型（１０５－１）および前記第２の巻型（１０５－２）が前記通路（１０３－１）の外側に配置されていることを特徴とする巻線装置。
7. 請求項６に記載の巻線装置（１００）であって、互いに隣り合って配置された前記通路（１０３－１）が、前記コイルヨーク（１０８）の第１の位置および前記コイルヨーク（１０８）の第２の位置を前記コイルレセプタクル（１０１）内に画定し、前記第１の位置において前記第１の巻型（１０５－１）の前記第１の長手方向軸（１０５－１１）が前記回転軸（１０１－１）と一致し、前記第２の位置において前記第２の巻型（１０５－２）の前記第２の長手方向軸（１０５－２２）が前記回転軸（１０１－１）と一致することを特徴とする巻線装置。
8. 請求項１～７のいずれか１項に記載の巻線装置（１００）であって、前記コイルレセプタクル（１０１）が複数の通路（１０３－２）を有し、前記複数の通路が、前記コイルレセプタクル（１０１）を前記回転軸（１０１－１）に対し垂直に貫通しており、コイル線の電気的接続のために、前記コイルヨーク（１０８）の電気接続部、具体的には接続ピン（１０９）を露出するように設けられていることを特徴とする巻線装置。
9. 請求項１～８のいずれか１項に記載の巻線装置（１００）であって、前記コイルレセプタクル（１０１）が、巻線作業中に前記コイル線を前記コイルレセプタクル（１０１）に固定するように設計されている複数の支持ピン（１０３－３）を有することを特徴とする巻線装置。
10. 請求項８に記載の巻線装置（１００）であって、前記巻線ノズル（１０２）は、前記コイルヨーク（１０８）の前記接続ピン（１０９）が巻線されることを可能にするために、前記回転軸（１０１－１）に平行な位置から垂直に旋回できることを特徴とする巻線装置。
11. 請求項１０に記載の巻線装置（１００）であって、前記巻線ノズル（１０２）が、前記コイルヨーク（１０８）の別々の接続ピン（１０９）および／または前記コイルレセプタクル（１０１）の別々の支持ピン（１０３－３）に到達してコイル線を巻くために、垂直位置において回転軸（１０１－１）に対し横方向に旋回できることを特徴とする巻線装置。
12. 請求項１０または１１に記載の巻線装置（１００）であって、前記巻線ノズル（１０２）が、前記コイルヨーク（１０８）の前記接続ピン（１０９）をコイル線で巻くことを実現するために、前記コイルレセプタクル（１０１）の前記回転軸（１０１－１）に対して直角の方向に向いている第２の回転軸（１０２－２）のまわりに垂直位置において回転できることを特徴とする巻線装置。
13. 請求項１０、１１または１２に記載の巻線装置（１００）であって、前記巻線ノズル（１０２）が、巻線作業を終了するために、巻線された接続ピン（１０９）と巻線された支持ピン（１０３－３）の間でコイル線を分離するように設計されていることを特徴とする巻線装置。
14. 請求項１～１３のいずれか１項に記載の巻線装置（１００）であって、前記第１および第２の巻型（１０５－１、１０５－２）が誘電体材料からスリーブ状に形成されることを特徴とする巻線装置。
15. リレーのコイルヨーク（１０８）の第１の巻型（１０５－１）および第２の巻型（１０５－２）にコイル線を巻くための方法であって、前記コイルヨーク（１０８）が、第１の巻型（１０５－１）付きの第１のヨークリム（１０８－１）および第２の巻型（１０５－２）付きの第２のヨークリム（１０８－２）を有し、前記第１の巻型（１０５－１）が第１の長手方向軸（１０５－１１）の方向に延び、前記第２の巻型（１０５－２）が第２の長手方向軸（１０５－２２）の方向に延び、前記第１の巻型（１０５－１）と前記第２の巻型（１０５－２）が互いに隣り合って配置され、また互いに平行な方向に向けられており、前記方法は、
    回転軸（１０１－１）のまわりに回転可能な回転コイルレセプタクル（１０１）に前記コイルヨーク（１０８）を配置するステップを含み、前記回転軸（１０１－１）が、前記第１の長手方向軸（１０５－１１）および前記第２の長手方向軸（１０５－２２）に平行な方向に向けられており、さらに、
    前記コイルヨーク（１０８）を、前記コイルレセプタクル（１０１）内で前記回転軸（１０１－１）に対し横方向に、また前記第１および第２の巻型（１０５－１、１０５－２）のうちの１つをその長手方向軸（１０５－１１、１０５－２２）が前記回転軸（１０１－１）に一致するように配置して、移動させるステップと、
    巻型（１０５－１、１０５－２）の前記長手方向軸（１０５－１１、１０５－２２）に平行にコイル線を、前記長手方向軸（１０５－１１、１０５－２２）が前記回転軸（１０１－１）に一致する前記巻型（１０５－１、１０５－２）に巻線ノズル（１０２）を通して供給するステップと、
    長手方向軸（１０５－１１、１０５－２２）が前記回転軸（１０１－１）に一致する前記巻型（１０５－１、１０５－２）に前記巻線ノズル（１０２）の前記コイル線を巻き付けるために、前記コイルレセプタクル（１０１）を前記回転軸（１０１－１）のまわりに回転させるステップとを含むことを特徴とする方法。

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